CN107081815A - 智能木工斜孔机 - Google Patents

智能木工斜孔机 Download PDF

Info

Publication number
CN107081815A
CN107081815A CN201710382835.1A CN201710382835A CN107081815A CN 107081815 A CN107081815 A CN 107081815A CN 201710382835 A CN201710382835 A CN 201710382835A CN 107081815 A CN107081815 A CN 107081815A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
carpenter
machine
ball
hole machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710382835.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107081815B (zh
Inventor
宋杰
尤庆怀
李德清
杨光照
朱生君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panjin Homo Sapiens Technology Co Ltd
Original Assignee
Panjin Homo Sapiens Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panjin Homo Sapiens Technology Co Ltd filed Critical Panjin Homo Sapiens Technology Co Ltd
Priority to CN201710382835.1A priority Critical patent/CN107081815B/zh
Publication of CN107081815A publication Critical patent/CN107081815A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107081815B publication Critical patent/CN107081815B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27CPLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C3/00Drilling machines or drilling devices; Equipment therefor
    • B27C3/04Stationary drilling machines with a plurality of working spindles

Abstract

本发明涉及木工钻孔技术领域,特别是针对可拆卸板式家具进行钻孔,具体地是一种智能木工斜孔机。该智能木工斜孔机包括方形导轨、滚珠丝杠、伺服电机、两套钻孔机构、气动控制系统和电气控制系统,滚珠丝杠的一端与伺服电机连接,每套钻孔机构包括丝母座、滑块、斜槽架、普通电机、阶梯同轴钻铣刀、支撑平台、压紧气缸和压紧定位机构;伺服电机能够带动滚珠丝杠转动从而驱动丝母座沿着滚珠丝杠的轴线运动。本发明能够大大缩短了家具的制作周期,降低企业的成本,并且斜孔的定位、钻孔都由设备自动完成,避免了人工定尺造成的错误,提高产品的质量及加工效率;同时具有友好的人机交互界面。

Description

智能木工斜孔机
技术领域:
[0001]本发明涉及木工钻孔技术领域,特别是针对可拆卸板式家具进行钻孔,具体地是 一种智能木工斜孔机。
背景技术:
[0002]在木工领域,所钻的斜孔主要用于用于木制构件转角的接合使用,例如市场上常 见的可拆卸板式家具的连接。传统的可拆卸板式家具通过三联件(偏心轮、螺杆、预埋件)进 行连接,通常先钻好两块板的孔并将预埋件打入其中一块板,再将螺杆拧进预埋件,然后将 两块板通过螺杆连接在一起,确认螺杆位于正确位置后,将偏心轮放入另一块板的孔中,这 时偏心轮不会高出板也不会低于板,最后按照一定旋转方向拧紧使螺杆与偏心轮锁紧、不 松动;这种三合一的连接方式经过二十多年的发展和实际应用,其存在的问题也逐渐被暴 露出来,例如连接的塑料螺杆容易受温度变化而松动,例如由于尺寸的限制,偏心轮做的不 能太大而导致拉紧强度不够,并且由于是塑料螺杆连接而承受不了连接的轴向力,又例如 对于安装空间要求在狭小的衣帽间时无法做到对墙体的无缝结合,同时对操作者钻斜孔的 技术要求高,钻斜孔的质量难以保证稳定。
[0003] 现有技术中,中国专利CN2〇5766584U公开了一种斜孔定位打孔器,由打孔主体和 快速定位装置组成,打孔主体上有多个贯通的相互平行的打孔导向孔和定位滑动孔,打孔 主体上的打孔导向孔与定位滑动孔的轴线与打孔主体的底部平面成一定角度a,快速定位 装置由定位杆、定位挡块和限位挡板构成,定位挡块和限位挡板分别位于定位杆的两端构 成一个固定装置,定位挡块和限位挡板之间的距离即是打孔钻头的限位位置;中国专利 CN201030592公开了 一种改进的立式斜孔钻模,主要包括二平行架设于水平的基座平台的 平行板架,其侧间通过垂直升降调整方式枢设一斜孔钻模,该斜孔钻模顶侧借助二平行的 轴杆滑动轴枢架设一滑动鞍座而供外接动力轴转驱动,斜孔钻模后侧内凹收缩形成一弓形 跨区,接近夹制端面设有一排放凹穴,该排放凹穴内部具有一连通导引轴的排肩孔;这些钻 斜孔的装置在操作上仍然存在麻烦费时且易伤钻头等缺点,甚至对操作者的经验及稳定度 有更高的要求,无法适应复杂工况下的钻斜孔操作,容易发生斜孔钻设质量不良情况。
发明内容:
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术在钻斜孔时存在麻烦费时且易伤钻 头、无法适应复杂工况下的钻斜孔操作以及容易发生斜孔钻设质量不良情况等缺点,提供 一种智能木工斜孔机。
[0005]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:智能木工斜孔机,用于对板材钻斜 孔,其特征在于:包括方形导轨、滚珠丝杠、伺服电机、两套钻孔机构、气动控制系统和电气 控制系统,滚珠丝杠的一端与伺服电机连接,每套钻孔机构包括丝母座、滑块、斜槽架、普通 电机、阶梯同轴钻铣刀、支撑平台、压紧气缸和压紧定位机构;丝母座套设在滚珠丝杠上,滑 块为上方平面、下方三凹槽的鞍座型方形体,滑块的下方两侧凹槽骑坐于方形导轨上且能 够在方形导轨上自由滑动,滑块的下方中间凹槽骑坐于丝母座上并与丝母座固定连接,斜 槽架固定在滑块的上方平面,普通电机固定在斜槽架内,阶梯同轴钻铣刀与普通电机连接, 支撑平台的底端固定在斜槽架上,压紧气缸竖直向下地固定在支撑平台顶端,压紧定位机 构固定在压紧气缸的底端且位于支撑平台的底端上平面的正上方;伺服电机能够带动滚珠 丝杠转动从而驱动丝母座沿着滚珠丝杠的轴线运动。
[0006]其中,所述气动控制系统包括空气压缩机、油气分离润滑减压器、第一电磁阀、第 二电磁阀和第三电磁阀,空气压缩机、油气分离润滑减压器、第一电磁阀、第二电磁阀与方 形导轨连通,空气压缩机、油气分离润滑减压器、第三电磁阀与压紧气缸连通。
[0007]优选地,在油气分离润滑减压器上还设置有第一压力表和第二压力表。
[0008]其中,所述电气控制系统包括交流接触器、中间继电器、熔断器、短路器和可编程 逻辑控制器。
[0009] 优选地,所述可编程逻辑控制器还包括以太网接口。
[0010]优选地,所述电气控制系统还包括触摸屏控制装置,触摸屏控制装置与可编程逻 辑控制器连接,所述触摸屏控制装置包括1600万色TFT-LCD、高速400MHZ主频CPU和128M内 存。
[0011]其中,滚珠丝杠的丝杠螺母连接采用铝合金板和装嵌轴承。
[0012]其中,所述普通电机和阶梯同轴钻铣刀采用同步带传动。
[0013]其中,所述智能木工斜孔机还包括气动阻尼装置,气动阻尼装置能够控制阶梯同 轴钻铣刀沿轴线方向进给。
[00M]其中,所述智能木工斜孔机还包括机架,机架由矩形钢管和槽钢焊接而成。
[0015]本发明由于采取了上述技术方案,其具有如下有益效果:
[0016]本发明所述的智能木工斜孔机,操作简单方便,大大缩短了家具的制作周期,降低 企业的成本,并且斜孔的定位、钻孔都由设备自动完成,避免了人工定尺造成的错误,提高 产品的质量及加工效率;同时具有友好的人机交互界面,方便地为客户解决问题及让用户 可以用手机可以随时查看设备的状态及运行参数;还能够使最终的产品具有不可比拟的力 学性能及牢固可靠性,同时美观实用,配件成本大幅降低。
附图说明:
[0017]图1为本发明所述的智能木工斜孔机的整体结构示意图;
[0018]图2为图1的局部放大图;
[0019]图3为本发明所述的钻孔机构的结构示意图;
[0020]图4为本发明所述的气动控制系统的结构示意图;
[0021]图5为本发明所述的电气控制系统的结构示意图;
[0022]图6为本发明所述的具有斜孔的板材的结构示意图。
具体实施方式:
[0023]以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。
[0024]如图1、图2和图3所示,本发明所述的智能木工斜孔机,用于对板材钻斜孔,包括机 架1、方形导轨2、滚珠丝杠3、伺服电机4、两套钻孔机构5、气动控制系统6和电气控制系统7, 方形导轨2固定在机架1的横梁上,滚珠丝杠3的一端通过联轴器与伺服电机4连接,每套钻 孔机构5包括丝母座51、滑块52、斜槽架53、普通电机54、阶梯同轴钻铣刀55、支撑平台56、压 紧气缸57和压紧定位机构58;丝母座51套设在滚珠丝杠3上,滑块52为上方平面、下方三凹 槽的鞍座型方形体,滑块52的下方两侧凹槽骑坐于方形导轨2上且能够在方形导轨2上自由 滑动,滑块52的下方中间凹槽骑坐于丝母座51上并通过紧固螺钉与丝母座51固定连接,斜 槽架53通过紧固螺钉固定在滑块52的上方平面,普通电机54固定在斜槽架53内,阶梯同轴 钻铣刀55与普通电机54连接,支撑平台f56的底端固定在斜槽架5上,压紧气缸57竖直向下地 固定在支撑平台56的顶端,压紧定位机构58固定在压紧气缸57的底端且位于支撑平台56的 底端上平面的正上方;压紧气缸57能够驱动压紧定位机构58上下升降运动,普通电机54能 够驱动阶梯同轴钻铣刀55转动,伺服电机4能够带动滚珠丝杠3转动从而驱动丝母座51沿着 滚珠丝杠3的轴线运动。
[0025]其中,所述机架1由矩形钢管和槽钢焊接而成;具体地,所述矩形钢管的规格为 100*50和50*50,所述槽钢的规格为160*60,机架1的制作过程中可以采用焊接模具定位焊 接以保证精度与产量。所述机架1的矩形钢管和槽钢可以选用304镜面不锈钢,其光洁度高 并且耐磨,使机架1上形成的工作台面能够保护板材100不受二次加工伤害,容易清理。
[0026]其中,方形导轨2能够应用于对载荷能力、刚度和准确度要求极高的机床行业,基 本动负荷达到11KN,在本发明中所选导轨大大超出被加工件的压力以超高精度保证加工要 求,可以很好地满足需要高刚度的高载荷应用。
[0027] 其中,滚珠丝杠3的丝杠螺母连接采用铝合金板和装嵌轴承,这样可以降低重量、 提高灵活的运动性,滚珠丝杠3可以直接采用高精度机床专用滚珠丝杠副1610或1605,能够 提高精度,使定位精度达到0.001mm,省去了传统的普通丝杠大的传动误差;伺服电机4可使 控制速度、位置精度非常准确,其伺服驱动的高响应性既保证了精度又保证了速度及扭矩, 使得整体结构小巧精悍。
[0028] 其中,所述普通电机54和阶梯同轴钻铣刀55采用同步带传动,能够避免打滑引起 的加工精度不足;优选地,在图3中,所述每套钻孔机构5还包括气动阻尼装置59,气动阻尼 装置59设置在斜槽架53上远离支撑平台56的一端,在钻斜孔时,气动阻尼装置59控制阶梯 同轴钻铣刀55沿轴线方向进给,采用气动阻尼装置55可以降低成本而不改变性能精度比直 接用气缸进给的速度更加平稳。
[0029] 其中,压紧定位机构58用于在钻斜孔的过程中压紧和定位板材100,保证斜孔的精 度,所述压紧定位机构58可以采用工业铝型材,其平面度、平行度做工精度高,进一步保证 了加工精度和定位精度。
[0030] 如图1和图4所示,本发明所述的气动控制系统6包括空气压缩机61、油气分离润滑 减压器62、第一电磁阀63、第二电磁阀64和第三电磁阀65,空气压缩机61、油气分离润滑减 压器62、第一电磁阀63、第二电磁阀64与方形导轨2连通,空气压缩机61、油气分离润滑减压 器62、第三电磁阀65与压紧气缸57连通。优选地,在油气分离润滑减压器62上还设置有第一 压力表66和第二压力表67,这样能够更好地进行气动控制。
[0031]如图5所示,本发明所述的电气控制系统7包括交流接触器71、中间继电器72、熔断 器73、短路器74和可编程逻辑控制器(PLC) 75,可编程逻辑控制器(PLC) 75用软件代替大量 的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件,接线可减少到传 统的继电器控制系统的1/10-1/100的工作量,因触点接触不良造成的故障大为减少,具有 很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业 生产现场,便于检修。优选地,所述可编程逻辑控制器(PLC) 75还包括以太网接口76,从而可 以实现远程监控,可以方便地为客户解决问题及让用户可以用手机可以随时查看设备的状 态及运行参数,具有友好的人机交互界面。
[0032] 在图5中,所述电气控制系统7还包括触摸屏控制装置77,触摸屏控制装置77与可 编程逻辑控制器75连接,所述触摸屏控制装置77包括1600万色TFT-LCD、高速400MHZ主频 CPU和128M内存;其中,1600万色TFT-LCD能够真彩显示、高亮屏幕、色彩更饱满以及显示效 果更逼真,其尺寸最大为15.6英寸,具体可以为4.3英寸、7英寸、8英寸或10.1英寸;高速 400MHZ主频CPU和128M内存能够展现出出色的数据处理速度。
[0033] 如图3和图6所示,在进行钻斜孔时,将被加工的板材100放置于支撑平台56的底端 上平面,然后电气控制系统7启动电源,并按照系统程序控制压紧气缸57向下伸出,从而带 动压紧定位机构58向下运动直至将板材1〇〇压紧定位;
[0034] 当同时对两块板材100进行钻斜孔时,将另一块板材100按照上述步骤使其压紧定 位在另一个支撑平台56的底端上平面;
[0035] 将被加工的板材1〇〇压紧定位后,电气控制系统7启动伺服电机4,伺服电机4带动 滚珠丝杠3转动,从而驱动丝母座51沿着滚珠丝杠3的轴线运动,进而带动每套钻孔机构5在 方形导轨2上滑动,最终使阶梯同轴钻铣刀55找准板材100上的钻孔位置;
[0036] 在阶梯同轴钻铣刀55找准板材100上的钻孔位置后,电气控制系统7控制气动阻尼 装置59、普通电机54和气动控制系统6同时气动,阶梯同轴钻铣刀55在气动阻尼装置59保证 轴线方向、普通电机54提供转动力,气动控制系统6保证进给的情况下沿轴线方向转动着进 给以完成钻斜孔操作,得到如图6所示的带有斜孔1〇1的板块1〇〇,这样采用常规木螺丝钉 102紧固,再扣上专用塑料护口件即可,这样利用三角形几何稳定性及力学原理具有不可比 拟的力学性能及牢固可靠性,同时美观实用,配件成本大幅降低。

Claims (10)

1.智能木工斜孔机,用于对板材钻斜孔,其特征在于:包括方形导轨、滚珠丝杠、伺服电 机、两套钻孔机构、气动控制系统和电气控制系统,滚珠丝杠的一端与伺服电机连接,每套 钻孔机构包括丝母座、滑块、斜槽架、普通电机、阶梯同轴钻铣刀、支撑平台、压紧气缸和压 紧定位机构;丝母座套设在滚珠丝杠上,滑块为上方平面、下方三凹槽的鞍座型方形体,滑 块的下方两侧凹槽骑坐于方形导轨上且能够在方形导轨上自由滑动,滑块的下方中间凹槽 骑坐于丝母座上并与丝母座固定连接,斜槽架固定在滑块的上方平面,普通电机固定在斜 槽架内,阶梯同轴钻铣刀与普通电机连接,支撑平台的底端固定在斜槽架上,压紧气缸竖直 向下地固定在支撑平台顶端,压紧定位机构固定在压紧气缸的底端且位于支撑平台的底端 上平面的正上方;伺服电机能够带动滚珠丝杠转动从而驱动丝母座沿着滚珠丝杠的轴线运 动。
2.根据权利要求1所述的智能木工斜孔机,其特征在于:所述气动控制系统包括空气压 缩机、油气分离润滑减压器、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀,空气压缩机、油气分离 润滑减压器、第一电磁阀、第二电磁阀与方形导轨连通,空气压缩机、油气分离润滑减压器、 第三电磁阀与压紧气缸连通。
3.根据权利要求2所述的智能木工斜孔机,其特征在于:在油气分离润滑减压器上还设 置有第一压力表和第二压力表。
4.根据权利要求1所述的智能木工斜孔机,其特征在于:所述电气控制系统包括交流接 触器、中间继电器、熔断器、短路器和可编程逻辑控制器。
5.根据权利要求4所述的智能木工斜孔机,其特征在于:所述可编程逻辑控制器还包括 以太网接口。
6.根据权利要求4所述的智能木工斜孔机,其特征在于:所述电气控制系统还包括触摸 屏控制装置,触摸屏控制装置与可编程逻辑控制器连接,所述触摸屏控制装置包括1600万 色TFT-LCD、高速400MHZ主频CPU和128M内存。
7.根据权利要求1所述的智能木工斜孔机,其特征在于:滚珠丝杠的丝杠螺母连接采用 铝合金板和装嵌轴承。
8.根据权利要求1所述的智能木工斜孔机,其特征在于:所述普通电机和阶梯同轴钻铣 刀采用同步带传动。
9.根据权利要求1所述的智能木工斜孔机,其特征在于:所述智能木工斜孔机还包括气 动阻尼装置,气动阻尼装置能够控制阶梯同轴钻铣刀沿轴线方向进给。
10.根据权利要求1所述的智能木工斜孔机,其特征在于:所述智能木工斜孔机还包括 机架,机架由矩形钢管和槽钢焊接而成。
CN201710382835.1A 2017-05-26 2017-05-26 智能木工斜孔机 Active CN107081815B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710382835.1A CN107081815B (zh) 2017-05-26 2017-05-26 智能木工斜孔机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710382835.1A CN107081815B (zh) 2017-05-26 2017-05-26 智能木工斜孔机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107081815A true CN107081815A (zh) 2017-08-22
CN107081815B CN107081815B (zh) 2019-04-26

Family

ID=59608448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710382835.1A Active CN107081815B (zh) 2017-05-26 2017-05-26 智能木工斜孔机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107081815B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107627406A (zh) * 2017-10-12 2018-01-26 谢德友 一种用于加工多种型号手工刨床的全自动多工位设备
CN108247763A (zh) * 2017-12-27 2018-07-06 青岛宏申木业有限责任公司 一种多向打孔机
CN108723844A (zh) * 2018-06-19 2018-11-02 山东雷帕得汽车技术股份有限公司 一种板簧数控镗孔设备及专用夹具
CN110696137A (zh) * 2019-09-25 2020-01-17 宁波爵盛科技有限公司 一种木质茶盘的加工装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATA15793A (de) * 1993-02-01 1995-07-15 Blum Gmbh Julius Bohrmaschine
CN2726845Y (zh) * 2004-07-26 2005-09-21 刘家明 多孔位油压椅框钻孔机
CN201519779U (zh) * 2009-11-04 2010-07-07 天津市宝涞精密机械有限公司 一种扎努西缸体斜孔加工装置
CN105269639A (zh) * 2015-12-03 2016-01-27 福建龙竹工贸有限公司 一种木条两端打孔设备
CN205571929U (zh) * 2015-11-02 2016-09-14 南京汽轮电机(集团)有限责任公司 在圆弧形工件上加工斜槽、斜孔用可旋转工作台
CN205818055U (zh) * 2016-06-16 2016-12-21 浙江华创融盛商业展示有限公司 一种斜孔机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATA15793A (de) * 1993-02-01 1995-07-15 Blum Gmbh Julius Bohrmaschine
CN2726845Y (zh) * 2004-07-26 2005-09-21 刘家明 多孔位油压椅框钻孔机
CN201519779U (zh) * 2009-11-04 2010-07-07 天津市宝涞精密机械有限公司 一种扎努西缸体斜孔加工装置
CN205571929U (zh) * 2015-11-02 2016-09-14 南京汽轮电机(集团)有限责任公司 在圆弧形工件上加工斜槽、斜孔用可旋转工作台
CN105269639A (zh) * 2015-12-03 2016-01-27 福建龙竹工贸有限公司 一种木条两端打孔设备
CN205818055U (zh) * 2016-06-16 2016-12-21 浙江华创融盛商业展示有限公司 一种斜孔机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107627406A (zh) * 2017-10-12 2018-01-26 谢德友 一种用于加工多种型号手工刨床的全自动多工位设备
CN107627406B (zh) * 2017-10-12 2020-04-03 谢德友 一种用于加工多种型号手工刨床的全自动多工位设备
CN108247763A (zh) * 2017-12-27 2018-07-06 青岛宏申木业有限责任公司 一种多向打孔机
CN108723844A (zh) * 2018-06-19 2018-11-02 山东雷帕得汽车技术股份有限公司 一种板簧数控镗孔设备及专用夹具
CN110696137A (zh) * 2019-09-25 2020-01-17 宁波爵盛科技有限公司 一种木质茶盘的加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107081815B (zh) 2019-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203679343U (zh) 机器人末端制孔执行器
AU2011320270B2 (en) Method of processing gear reduction box
US8887361B2 (en) Vertical turning-milling complex machining center
CN102489736B (zh) 钻中心孔机床
CN100376355C (zh) 一种在线修理方法及其专用组合机床
CN101412122B (zh) 液体火箭发动机喷管冷却通道立式加工方法
CN205704519U (zh) 一种适用于家具板材的打孔装置
CN102717239B (zh) 一种空气压缩机连杆的机加工方法及钻铰工装
CN204321676U (zh) 一种钻孔用夹具
US8220134B2 (en) Flexible fastening machine tool
CN204975930U (zh) 一种用于飞机装配的多功能执行器
US8777526B2 (en) Deep hole processing device
CN201960153U (zh) 数控插芯锁锁芯壳钻孔专用机
CN202861439U (zh) 数控立式镗床
CN202137417U (zh) 一种适用于大尺寸h型钢钻孔工装装置
CN205166450U (zh) 飞机型材中心孔定位钻削辅助装置
WO2019047394A1 (zh) 一种制孔干涉插钉一体化装置及方法
CN103273118A (zh) 钻孔组合模
CN101829917B (zh) 小型箱体镗孔夹具
CN205043209U (zh) 一种带钻套的动力轴组的钻孔专机
CN105750601B (zh) 一种用于提高大型齿轮箱箱体装置形位精度的加工方法
CN107052885A (zh) 一种自动连续钻孔装置
CN105881107A (zh) 立卧复合五面体龙门加工中心
CN203679592U (zh) 可调式焊具
CN101224517A (zh) 一种变截面弯道型腔的加工制造方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant