CN107075832B - 用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法，其中，当工作装置在转弯行驶期间运行时，所述设备用于连续的转弯行驶。根据本发明的直线行驶设备包括：第一液压泵和第二液压泵；由第一液压泵的液压油操作的左行驶马达和第一工作装置；设置在第一液压泵的路径内的切换阀；由第二液压泵的液压油操作的右行驶马达和第二工作装置；设置在第二液压泵的路径中的切换阀；用于在切换期间将第一液压泵和第二液压泵二者中的一个液压泵的液压油供给到左行驶马达和右行驶马达并将第一液压泵和第二液压泵二者中的另一个液压泵的液压油供给到第一工作装置和第二工作装置的直线行驶阀；用于检测施加到左行驶马达和右行驶马达的切换阀的先导压力和施加到第一工作装置和第二工作装置的切换阀的先导压力的压力传感器；和控制器，该控制器在第一工作装置和第二工作装置的运行期间且在直线行驶设备行驶的同时进行控制，以在施加到左行驶马达的切换阀的先导压力与施加到右行驶马达的切换阀的先导压力之间的差值大于某个设定的压力时阻断施加到直线行驶阀的先导压力。

Description

用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种直线行驶设备，更具体地，本发明涉及用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法，其允许当工作装置(动臂、斗杆等)在行驶期间运行时的转弯行驶。

背景技术

图1示出了该直线行驶设备的液压回路，此液压回路根据现有技术对于直线行驶阀进行电控。

如图1中所示，第一和第二可变排量液压泵(下文中称为第一液压泵和第二液压泵)1、2以及先导泵17连接到发动机(未示出)。

第一行驶控制阀5和第一工作控制阀6、7安装在连接到第一液压泵1的流动路径3内。第一行驶控制阀5控制被供给到左行驶马达4的液压油，并且第一工作装置切换阀6、7控制被供给到第一工作装置(例如，斗杆)的液压油。

第二行驶控制阀10和第二工作控制阀11、12安装在与第二液压泵2连接的流动路径8内。第二行驶控制阀10控制被供给到右行驶马达9的液压油，且第二工作装置控制阀11、12控制被供给到第二工作装置(例如，动臂)的液压油。

直线行驶阀14安装在流动路径8的上游，所述直线行驶阀14通过从电控阀施加的先导压力被切换。当工作装置(例如动臂)在行驶期间运行时，直线行驶控制阀14被切换，使得第一液压泵1的液压油分别供给到左行驶马达4和右行驶马达9，而第二液压泵2的液压油分别供给到第一工作装置和第二工作装置。

因此，第一液压泵1的液压油中的一部分通过流动路径3和第一行驶控制阀5供给到左行驶马达4，并且第一液压泵1的其余的液压油通过流动路径3、15、直线行驶阀14和第一工作装置切换阀6、7供给到第一工作装置。

而且，第二液压泵2的液压油中的一部分通过路径8、直线行驶阀14和第二行驶控制阀10供给到右行驶马达9，并且第二液压泵2的其余的液压油通过流动路径8、16和第二工作装置切换阀11、12供给到第二工作装置。

另一方面，当工作装置(例如动臂)在行驶期间运行时，直线行驶控制阀14的阀芯被从电控阀施加的先导压力向图中的右侧方向切换。

由于这种阀芯切换，第一液压泵1的液压油中的一部分通过流动路径3和第一行驶控制阀5供给到左行驶马达4，并且第一液压泵1的其余的液压油通过流动路径3、15、直线行驶阀14和第二行驶控制阀10供给到右行驶马达9。同时，第二液压马达2的液压油中的一部分通过流动路径8、直线行驶阀14和第一工作装置切换阀6、7供给到第一工作装置，且第二液压马达2的其余的液压油通过流动路径8、16和第二工作装置切换阀11、12供给到第二工作装置。

如上所述，当工作装置(例如动臂)在行驶期间运行时，第一液压泵1的液压油被分别供给到左行驶马达4和右行驶马达9，而第二液压泵2的液压油被分别供给到第一工作装置和第二工作装置。

因此，当工作装置在行驶期间运行的情况下，因为能够防止由于施加到工作装置的过载而导致的偏离行驶(single travel)，所以，所述设备能够直线移动。

图2示出了对直线行驶阀进行液压地控制的直线行驶设备的液压回路。

如图2中所示，当工作装置(例如动臂)在行驶期间运行时，直线行驶阀14被切换，使得第一液压泵1的液压油被分别供给到左行驶马达4和右行驶马达9，而第二液压泵2的液压油被分别供给到第一工作装置和第二工作装置。直线行驶控制阀14安装在路径8的上流侧(upper side)且通过从先导泵17施加的先导压力被切换。

在此情况中，因为除了先导泵之外、其余构造与图1中的相同，所以，下文的详细描述将以相同的附图标记对其进行缩写，以用于图中重复的部分。

图3示出了根据现有技术的当工作装置在转弯行驶期间运行时的行驶轨迹。

如图3中所示，当该工作装置在沿行驶轨迹转弯行驶期间运行且同时所述直线行驶设备处于复合运行模式中时，直线行驶阀14被切换以进行直线行驶且该工程机械不被置于转弯行驶。因此，当直线行驶阀14在转弯行驶期间被切换时，由于该工程机械违背驾驶员的转弯行驶的意愿而直线行驶，可能导致发生安全问题。

因此，为了解决现有技术中发生的前述问题，做出了本发明，并且本发明的目的是提供用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法，该直线行驶设备通过在工作装置在转弯行驶期间运行时引起驾驶员的注意而确保了转弯行驶的安全性。

发明内容

技术方案

为实现上述及其他目的，根据本发明的实施例，提供了一种用于工程机械的直线行驶设备，其包括：

第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵及先导泵；

左行驶马达和第一工作装置，所述左行驶马达和第一工作装置由第一可变排量液压泵操作；

多个控制阀，所述多个控制阀安装在第一液压泵的流动路径内并且控制被供给到左行驶马达或第一工作装置的液压油；

右行驶马达和第二工作装置，所述右行驶马达和第二工作装置由第二可变排量液压泵操作；

多个控制阀，这些控制阀安装在第二可变排量液压泵的流动路径内并且控制被供给到右行驶马达或第二工作装置的液压油；

直线行驶阀，所述直线行驶阀通过由电控阀操作的先导压力被切换，所述直线行驶阀在被切换时将第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵二者中的一个可变排量液压泵的液压油供给到左行驶马达和右行驶马达，同时将第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵二者中的另一个可变排量液压泵的液压油供给到左工作装置和右工作装置；

压力检测传感器，所述压力检测传感器用于检测施加到左行驶马达控制阀和右行驶马达控制阀的先导压力以及施加到第一工作装置控制阀和第二工作装置控制阀的先导压力；以及

控制器，所述控制器将控制信号输出到电控阀，使得施加到直线行驶阀的先导压力在以下情况中被阻断：即，当第一工作装置和第二工作装置在行驶期间运行时，施加到左行驶马达控制阀和右行驶马达控制阀的先导压力之间的差值大于预先设定的压力值。

根据具有上述构造的本发明的实施例，给出了用于控制工程机械的直线行驶设备的方法，所述工程机械包括：左行驶马达和第一工作装置，所述左行驶马达和第一工作装置由第一可变排量液压泵操作；第一工作装置控制阀，所述第一工作装置控制阀安装在连接到第一可变排量液压泵的流动路径内；右行驶马达和第二工作装置，所述右行驶马达和第二工作装置由第二可变排量液压泵操作；第二工作装置控制阀，所述第二工作装置控制阀安装在连接到第二可变排量液压泵的流动路径内；直线行驶阀，所述直线行驶阀通过从电控阀施加的先导压力被切换；压力检测传感器，所述压力检测传感器用于检测施加到左行驶马达控制阀和右行驶马达控制阀以及施加到第一工作装置控制阀和第二工作装置控制阀的先导压力；以及控制器，来自压力检测传感器的信号被输入到所述控制器；所述方法包括以下步骤：

检测施加到左行驶马达控制阀和右行驶马达控制阀的先导压力以及施加到第一工作装置控制阀和第二工作装置控制阀的先导压力；

计算施加到左行驶马达控制阀和右行驶马达控制阀的先导压力之间的压力差值；

当第一工作装置和第二工作装置在行驶期间运行时，将计算出的压力差值与预先设定的压力值进行比较；和

当计算出的压力差值大于预先设定的压力值时，通过识别出转弯行驶模式来阻断从电控阀施加到直线行驶阀的先导压力。

根据具有上述构造的本发明的另一个实施例，用于工程机械的直线行驶设备包括：

第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵以及先导泵；

左行驶马达和第一工作装置，所述左行驶马达和第一工作装置由第一可变排量液压泵操作；

多个控制阀，所述多个控制阀安装在连接到第一可变排量液压泵的路径内并且控制被供给到左行驶马达或第一工作装置的液压油；

右行驶马达和第二工作装置，所述右行驶马达和第二工作装置由第二可变排量液压泵操作；

多个控制阀，所述多个控制阀安装在连接到第二可变排量液压泵的路径内并且控制被供给到右行驶马达或第二工作装置的液压油；

直线行驶阀，所述直线行驶阀通过从先导泵施加的先导压力被切换并且将从第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵二者中的一个可变排量液压泵排出的液压油供给到左行驶马达和右行驶马达，同时将从第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵二者中的另一个可变排量液压泵排出的液压油供给到左行驶马达和右行驶马达；以及

直线行驶检测阀，所述直线行驶检测阀安装在先导泵和直线行驶阀之间的流动路径内，

其中，当第一工作装置和第二工作装置在行驶期间运行时、施加到左行驶马达控制阀和右行驶马达控制阀的先导压力之间的压力差值大于直线行驶检测阀的两端处的阀弹簧的预先设定的压力值的情况下，所述直线行驶检测阀被切换并阻断施加到直线行驶阀的先导压力。

优选地，所述电控阀包括电磁阀，比例减压阀响应于从控制器施加的电信号而被调节，以允许从先导泵到直线行驶阀的先导压力。

更优选地，所述电控阀包括比例减压阀，其中，响应于从控制器施加的电信号，从先导泵供给的液压油被转化为先导压力，并且该先导压力被施加到直线行驶阀。

提供了第一换向阀和第二换向阀，该第一换向阀用于在左行驶马达控制阀的两端处的先导压力之间选择相对较高的先导压力，并且将所选择的先导压力施加到直线行驶检测阀的一个压力接收端口；该第二换向阀用于在右行驶马达控制阀的两端处的先导压力之间选择相对较高的先导压力，并将所选择的先导压力施加到直线行驶检测阀的另一个压力接收端口。

当所述先导压力之间的差值低于预先设定的压力值时，识别出直线行驶模式，并将先导压力从电控阀施加到待切换的直线行驶阀。

有利效果

根据具有上述构造的本发明，当工作装置在转弯行驶期间运行且同时所述直线行驶设备处于复合运行模式中时，直线行驶模式被中止并且允许该工程机械转弯行驶，从而具有保护驾驶员和该工程机械免于安全事故的效果。

附图说明

图1示出了根据现有技术的对直线行驶阀进行电控的直线行驶设备的液压回路。

图2示出了根据现有技术的对直线行驶阀进行液压地控制的直线行驶设备的液压回路。

图3示出了根据现有技术的当工作装置在转弯行驶期间运行时的行驶轨迹。

图4示出了根据本发明一个实施例的用于工程机械的电子直线行驶设备的液压回路。

图5示出了根据本发明一个实施例的用于工程机械的电子直线行驶设备的控制方法的流程图。

图6示出了根据本发明另一个实施例的用于工程机械的电子直线行驶设备的液压回路。

图7示出了根据本发明另一个实施例的用于工程机械的电子直线行驶设备的控制方法的流程图。

1 第一可变排量液压泵

2 第二液压泵

3、8 流动路径

4 左行驶马达

5 第一行驶马达控制阀

6 第一工作装置控制阀

9 右行驶马达

10 第二行驶马达控制阀

11 第二工作装置控制阀

13 电控阀

14 直线行驶阀

17、18、21、22 压力传感器

19、20 操纵杆

23 控制器

24 第一换向阀

25 第二换向阀

26 直线行驶检测阀

27、27a 驱动踏板

具体实施方式

优选实施例

在下文中，将参考附图来详细描述根据本发明优选实施例的用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法。

图4示出了根据本发明一个实施例的工程机械的电子直线行驶设备的液压回路。图5示出了根据本发明一个实施例的工程机械的电子直线行驶设备的控制方法的流程图。图6示出了根据本发明另一个实施例的工程机械的电子直线行驶设备的液压回路。图7示出了根据本发明另一个实施例的工程机械的电子直线行驶设备的控制方法的流程图。

参考图4，根据本发明实施例的工程机械的直线行驶设备、第一和第二可变排量液压泵(在下文中称为第一液压泵和第二液压泵)1、2以及先导泵(未示出)连接到发动机。

第一行驶控制阀5和第一工作装置控制阀6、7安装在连接到第一液压泵1的流动路径3内。第一控制阀5控制被供给到左行驶马达4的液压油，并且第一工作装置控制阀6、7控制被供给到工作装置(例如，斗杆)的液压油。

第二行驶控制阀10和第二工作装置控制阀11、12安装在连接到第二液压泵2的流动路径8内。第二控制阀10控制被供给到右行驶马达9的液压油，并且第二工作装置控制阀11、12控制被供给到第二工作装置(例如，动臂)的液压油。

直线行驶控制阀14安装在路径8的上游，该直线行驶控制阀14通过由电控阀13操作的先导压力被切换。当工作装置(例如动臂)在行驶期间运行时，直线行驶阀14被切换，使得第一液压泵1的液压油被分别供给到左行驶马达4和右行驶马达9，而第二液压泵2的液压油被分别供给到第一工作装置和第二工作装置。

虽然图中未示出，但直线行驶阀14安装在第一液压泵1的路径3的上游。当工作装置(例如动臂)在行驶期间运行时，直线行驶阀14被切换，使得第二液压泵2的液压油被分别供给到左行驶马达4和右行驶马达9，而第一液压泵1的液压油被分别供给到第一工作装置和第二工作装置。

压力传感器17、18安装在驱动踏板27、27a与第一行驶马达控制阀5及第二行驶马达控制阀10之间，并检测通过驱动踏板27、27a施加到第一行驶马达控制阀5和第二行驶马达控制阀10的先导压力。

压力传感器21、22安装在操纵杆19、20与第一和第二工作装置切换阀6、7、11、12之间的路径内，并检测通过操纵杆19、20施加到第一和第二工作装置控制阀6、7、11、12的先导压力。

控制器23连接到压力传感器17、18、21、22和电控阀13，并将控制信号输出到电控阀13，使得：当第一工作装置和第二工作装置在行驶期间运行时，在施加到第一行驶马达控制阀5和第二行驶马达控制阀10的先导压力之间的差值Pd大于预先设定的压力值Ps的情况下，施加到直线行驶阀14的先导压力被阻断。

更优选地，所述电控阀包括电磁阀(图中未示出)，其中，该电磁阀通过从控制器23提供的控制信号而在初始状态位置和开启状态位置之间被调节，其中，该电磁阀被切换，以在初始状态位置上阻断从先导泵17施加到直线行驶阀14的先导压力并在开启状态位置上将先导压力从先导泵17供给到直线行驶阀14。

更优选地，所述电控阀包括比例减压阀(PPRV)，所述比例减压阀响应于从控制器23施加的电信号而被调节，以允许先导压力从先导泵供给到直线行驶阀14。

参考图5，根据本发明的实施例给出了用于控制工程机械的直线行驶设备的方法，所述工程机械包括：

左行驶马达4和第一工作装置(例如，斗杆)，所述左行驶马达4和第一工作装置由第一可变排量液压泵1操作；第一左行驶马达控制阀5和第一工作装置控制阀6、7，所述第一左行驶马达控制阀5和第一工作装置控制阀6、7安装在连接到第一可变排量液压泵1的流动路径3内并通过先导压力被切换；右行驶马达9和第二工作装置(例如，动臂)，所述右行驶马达9和第二工作装置由第二可变排量液压泵2操作；第二右行驶马达控制阀10和第二工作装置控制阀11、12，所述第二右行驶马达控制阀10和第二工作装置控制阀11、12安装在连接到第二可变排量液压泵2的流动路径8内并通过先导压力被切换；直线行驶阀14，所述直线行驶阀14安装在第二可变排量液压泵2的流动路径8的上游，并且当第一工作装置和第二工作装置在行驶期间运行时，所述直线行驶阀14通过从电控阀13施加的先导压力被切换；压力检测传感器17、18、21、22，所述压力检测传感器17、18、21、22用于检测施加到左行驶马达控制阀5和右行驶马达控制阀10以及施加到第一和第二工作装置控制阀6、7、11、12的先导压力；以及控制器23，来自压力检测传感器17、18、21、22的检测信号被输入到所述控制器23，所述方法包括以下步骤：步骤S10，检测施加到第一和第二行驶马达控制阀5、10的先导压力以及施加到第一和第二工作装置切换阀6、11的先导压力，并将检测到的信号输出到控制器23；

步骤S20，计算施加到第一行驶马达控制阀5和第二行驶马达控制阀10的先导压力之间的压力差值Pd；

步骤S30，当第一工作装置和第二工作装置在行驶期间运行时，将计算出的压力差值Pd与预先设定的压力值Ps进行比较；

步骤S40，当计算出的差值Pd低于预先设定的压力值Ps时，识别出直线行驶模式，并且通过从电控阀13施加的先导压力切换直线行驶阀14；以及

步骤S40A，当计算出的差值Pd高于预先设定的压力值Ps(Pd>Ps)时，识别出转弯行驶模式，并且阻断从电控阀13施加到直线行驶阀14的先导压力。

根据上述构造，如步骤S10中，当操纵所述操纵杆19、20时，所检测到的施加到第一和第二工作装置控制阀6、11的先导压力被输入到控制器23。此外，当操纵所述驱动踏板27、27a时，所检测到的施加到第一和第二行驶马达控制阀5、10的先导压力被输入到控制器23。

因此，如果检测到施加到第一和第二行驶马达控制阀5、10的先导压力高于预先设定的压力Pt且同时检测到施加到第一和第二工作装置控制阀6、11的先导压力高于预先设定的压力Pa(在工作装置在行驶期间运行的情况下)，则控制器23前进到“S20”。

相反，如果检测到施加到第一和第二行驶马达控制阀5、10的先导压力低于预先设定的压力Pt且同时检测到施加到第一和第二工作装置切换阀6、7、11、12的先导压力低于预先设定的压力Pa，则此运行过程停止。

如步骤S20中，计算施加到左侧第一行驶马达控制阀5的先导压力与施加到右侧第二行驶马达控制阀10的先导压力之间的压力差值Pd。此时，计算出的该压力差值被作为绝对值考虑。在计算之后，前进到“S30”。

如步骤S30中，如果计算出的压力差值Pd低于预先设定的压力值Ps，则识别出直线行驶模式，并且该过程前进到“S40”。

此外，如果计算出的先导压力的压力差值Pd高于预先设定的压力值Ps，则识别出转弯行驶模式，并且该过程前进到“S40A”。

如步骤S40中，为了在工作装置在行驶期间运行时产生直线行驶模式，电信号从控制器23输入到电控阀13(例如，电磁阀或比例减压阀)。因此，如果该电磁阀用于电控阀13，则在从控制器23施加电信号时，该电磁阀切换到开启状态位置，然后，先导压力通过该电磁阀从先导泵施加到直线行驶阀14，从而将阀芯向图中的右侧方向切换。

另一方面，如果上述比例减压阀(PPRV)用于电控阀13，则从先导泵供给的液压油响应于从控制器23施加的电信号而被转化为先导压力，并且，所转化的先导压力被施加到直线行驶阀14，从而切换其阀芯。

因此，当直线行驶阀14被切换时，从第一可变排量液压泵1排出的液压油中的一部分通过左侧第一行驶马达控制阀5供给到左行驶马达4，而从第一可变排量液压泵1排出的液压油中的一部分通过直线行驶阀14和右侧第二行驶马达控制阀10供给到右行驶马达9。

同时，当直线行驶阀14被切换时，从第二可变排量液压泵2排出的液压油中的一部分通过直线行驶阀14经由第一工作装置控制阀6、7供给到第一工作装置(例如，斗杆)，而从第二可变排量液压泵2排出的液压油中的一部分通过第二工作装置控制阀11、12供给到第二工作装置(例如，动臂)。

因此，当工作装置在直线行驶期间运行时，由于即使在所述工作装置的载荷下也防止了偏离行驶，该工程机械能够直线行驶。

如步骤40A中，当该工作装置在转弯行驶期间运行时，从控制器23施加到电控阀13的电信号被阻断，以阻断直线行驶模式的直线行驶功能。因此，阻断了通过电控阀13施加到直线行驶阀14的先导压力。

因此，当直线行驶阀14由于阀弹簧的弹性力而维持非直线行驶功能的初始状态位置时，第一可变排量液压泵1的液压油中的一部分通过左侧第一行驶马达控制阀5供给到左行驶马达4，而第一可变排量液压泵1的液压油中的一部分通过直线行驶阀14经由第一工作装置控制阀6、7供给到第一工作装置。

此外，从第二可变排量液压泵2排出的液压油中的一部分通过直线行驶阀14和右侧第二行驶马达控制阀10供给到右行驶马达9，而从第二可变排量液压泵2排出的液压油中的一部分通过第二工作装置控制阀11、12供给到第二工作装置(例如，动臂)。

因此，当工作装置在转弯行驶期间运行时，直线行驶功能被阻断，并且，响应于通过操纵驱动踏板27、27a而生成的先导压力的大小，通过从第一可变排量液压泵1和第二可变排量液压泵2供给的液压油来运行左行驶马达4和右行驶马达9，从而使该工程机械能够按照驾驶员的意愿进行转弯行驶。

参考图6，根据本发明实施例的用于工程机械的直线行驶设备、第一和第二可变排量液压泵(下文中称为第一泵和第二泵)1、2以及先导泵17连接到发动机(未示出)。

在第一液压泵1的路径3中安装有第一控制阀5，以控制被供给到左行驶马达4的液压油，并且安装有第一工作装置控制阀6、7，以控制被供给到第一工作装置(例如，斗杆)的液压油。

在第二液压泵2的路径8中安装有第二控制阀10，以控制被供给到右行驶马达9的液压油，并且安装有第二工作装置控制阀11、12，以控制被供给到第二工作装置(例如，动臂)的液压油。

直线行驶阀14安装在流动路径8的上游，所述直线行驶阀14通过从电控阀13施加的先导压力被切换。当工作装置(例如动臂)在行驶期间运行时，直线行驶阀14被切换，使得从第一液压泵1排出的液压油分别供给到左行驶马达4和右行驶马达9，而从第二液压泵2排出的液压油分别供给到第一工作装置和第二工作装置。

虽然图中未示出，但直线行驶阀14安装在第一液压泵1的流动路径3的上游。当工作装置(例如动臂)在行驶期间运行时，直线行驶阀14被切换，使得第二液压泵2的液压油分别供给到左行驶马达4和右行驶马达9，而从第一液压泵1排出的液压油被分别供给到第一工作装置和第二工作装置。

直线行驶检测阀26安装在先导泵17和直线行驶阀14之间的流动路径中，其中，当第一工作装置和第二工作装置在行驶期间运行时，如果施加到左行驶马达控制阀5和右行驶马达控制阀10的先导压力之间的差值Pd高于直线行驶检测阀26的两端处的阀弹簧的预先设定的压力，则直线行驶检测阀26被切换并且先导压力被阻断。

第一换向阀24设置在左行驶马达控制阀5和直线行驶检测阀26之间的流动路径中，其中，第一换向阀在施加到左行驶马达控制阀5的两端处的先导压力之间选择较高的先导压力，且将所选择的先导压力施加到直线行驶检测阀26的一个压力端口。

此外，第二换向阀25设置在右行驶马达控制阀10和直线行驶检测阀26之间的流动路径中，其中，第二换向阀25在施加到右行驶马达控制阀10的两端处的先导压力之间选择较高的先导压力，并将所选择的先导压力施加到直线行驶检测阀26的另一个压力端口。

参考图7，根据本发明的一个实施例给出了用于控制用于工程机械的直线行驶设备的方法，所述工程机械包括：

左行驶马达4和第一工作装置(例如，斗杆)，所述左行驶马达4和第一工作装置由第一液压泵1操作；左行驶马达控制阀5和第一工作装置控制阀6、7，所述左行驶马达控制阀5和第一工作装置切换阀6、7安装在第一液压泵1的流动路径3内并且通过先导压力被切换；右行驶马达9和第二工作装置(例如，动臂)，所述右行驶马达9和第二工作装置由第二可变排量液压泵2操作；右行驶马达控制阀10和第一以及第二工作装置控制阀11、12，所述右行驶马达控制阀10以及第一和第二工作装置控制阀11、12安装在第二液压泵2的流动路径8内并且通过先导压力被切换；直线行驶阀14，所述直线行驶阀14安装在第二液压泵2的流动路径8上游并通过从先导泵17施加的先导压力被切换；以及直线行驶检测阀26，所述直线行驶检测阀26安装在先导泵17和直线行驶阀14之间的流动路径内，所述方法包括以下步骤：

步骤S100，计算施加到左行驶马达控制阀5和右行驶马达控制阀10的先导压力之间的压力差值Pd；

步骤S200，当第一工作装置和第二工作装置在行驶期间运行时，将计算出的压力差值Pd与直线行驶检测阀26的两端处的阀弹簧的预先设定的压力值Ps进行比较；

步骤S300A，当计算出的压力差值Pd低于阀弹簧的预先设定的压力值Ps时，识别出直线行驶模式并且通过从先导泵17施加的先导压力来切换直线行驶阀14；以及

步骤S300B，当计算出的压力差值Pd高于阀弹簧的预先设定的压力值Ps(Pd>Ps)时，识别出转弯行驶模式并且阻断从先导泵17施加到直线行驶阀14的先导压力。

根据上文在S100中描述的构造，第一换向阀24在从左行驶马达控制阀5的两端引起或施加的各个先导压力之间选择相对较高的先导压力。第二换向阀25在从右行驶马达控制阀10的两端引起或施加的各个先导压力之间选择相对较高的先导压力。

通过将第一换向阀24从左行驶马达控制阀5的先导压力中选择的并且被引导到直线行驶检测阀26的一个压力接收端口的先导压力与第二换向阀25从右行驶马达控制阀10的先导压力中选择的并且被引导到直线行驶检测阀26的另一个压力接收端口的先导压力进行比较，计算出先导压力的压力差值Pd。此时，压力差值Pd被考虑为绝对值。在计算之后，该过程前进到“S200”。

如步骤S200中，将计算出的压力差值Pd与直线行驶检测阀26的两端处的阀弹簧的预先设定的压力值Ps进行比较。如果计算出的压力差值Pd低于阀弹簧的预先设定的压力值Ps(Pd≤Ps)，则随着识别出直线行驶模式而前进到“S300A”。

另一方面，如果计算出的差值Pd高于阀弹簧的预先设定的压力值Ps(Pd>Ps)，则随着识别出转弯行驶模式而前进到“S300B”。

在步骤S300A中，因为由第一换向阀24和第二换向阀25导致的直线行驶检测阀26的两个压力接收端口之间的压力差值Pd低于直线行驶检测阀26的两端处的阀弹簧的预先设定的压力值Ps(Pd≤Ps)，所以当工作装置在行驶期间运行时，直线行驶检测阀26由于阀弹簧的预先设定的压力Ps而维持在中性位置。因此，先导阀17的先导压力通过直线行驶检测阀26施加到直线行驶阀14。

因此，由于直线行驶阀14的阀芯被朝向图中的右侧方向切换，从第一液压泵1排出的液压油中的一部分通过左行驶马达控制阀5供给到左行驶马达4，而从第一液压泵1排出的液压油中的一部分通过直线行驶阀14和右行驶马达控制阀10供给到右行驶马达9。

同时，从第二液压泵2排出的液压油中的一部分通过直线行驶阀14经由第一工作装置控制阀6、7供给到第一工作装置，而从第二液压泵2排出的液压油中的一部分通过第二工作装置控制阀11、12供给到第二工作装置。

因此，当工作装置在直线行驶期间运行时，由于即使在工作装置的载荷下也防止了偏离行驶，该工程机械能够直线行驶。

在步骤S300B中，因为由第一换向阀24和第二换向阀25导致的直线行驶检测阀26的两个压力接收端口的先导压力之间的压力差值Pd高于直线行驶检测阀26的阀弹簧的预先设定的压力值Ps(Pd>Ps)，当工作装置在行驶期间运行时，直线行驶检测阀26被朝向左侧方向或右侧方向切换。因此，阻断了从先导泵17施加到直线行驶阀14的先导压力。

因此，因为直线行驶阀14由于阀弹簧的弹性力而维持直线行驶阀14的非直线行驶功能的初始状态，所以，从第一液压泵1排出的液压油中的一部分通过左行驶马达控制阀5供给到左行驶马达4，而从第一液压泵1排出的液压油中的一部分通过直线行驶阀14经由第一工作装置控制阀6、7供给到第一工作装置。

此外，从第二液压泵2排出的液压油中的一部分通过直线行驶阀14和右行驶马达10供给到右行驶马达9，而从第二液压泵2排出的液压油中的一部分通过第二工作装置控制阀11、12供给到第二工作装置(例如，动臂)。

因此，当工作装置在转弯行驶期间运行时，直线行驶功能被中止，并且，响应于对驱动踏板的操纵而生成的压力通过从第一液压泵1和第二液压泵2供给的液压油来运行左行驶马达4和右行驶马达9，从而使该工程机械能够按照驾驶员的意愿进行转弯行驶。

虽然已在上文中参考附图描述了优选实施例，但应理解的是，这些实施例的各种等价的修改和变型均能够包括在如所附权利要求阐明的本发明的范围内。

工业适用性

根据具有上述构造的本发明，当工作装置在诸如挖掘机的工程机械转弯行驶期间运行时，直线行驶功能被中止并且可维持转弯行驶。

Claims (7)

1.一种用于工程机械的直线行驶设备，包括：

第一可变排量液压泵、第二可变排量液压泵和先导泵；

左行驶马达和第一工作装置，所述左行驶马达和所述第一工作装置由所述第一可变排量液压泵操作；

左行驶马达控制阀和第一工作装置控制阀，所述左行驶马达控制阀和所述第一工作装置控制阀安装在所述第一可变排量液压泵的流动路径内，所述左行驶马达控制阀控制被供给到所述左行驶马达的液压油，并且所述第一工作装置控制阀控制被供给到所述第一工作装置的液压油；

右行驶马达和第二工作装置，所述右行驶马达和所述第二工作装置由所述第二可变排量液压泵操作；

右行驶马达控制阀和第二工作装置控制阀，所述右行驶马达控制阀和所述第二工作装置控制阀安装在所述第二可变排量液压泵的流动路径内，所述右行驶马达控制阀控制被供给到所述右行驶马达的液压油，并且所述第二工作装置控制阀控制被供给到所述第二工作装置的液压油；

直线行驶阀，所述直线行驶阀通过由电控阀导致的先导压力被切换，所述直线行驶阀在被切换时将所述第一可变排量液压泵和所述第二可变排量液压泵二者中的一个可变排量液压泵的液压油供给到所述左行驶马达和所述右行驶马达，同时将所述第一可变排量液压泵和所述第二可变排量液压泵二者中的另一个可变排量液压泵的液压油供给到所述第一工作装置和所述第二工作装置；

压力检测传感器，所述压力检测传感器用于检测施加到所述左行驶马达控制阀和所述右行驶马达控制阀的先导压力以及施加到所述第一工作装置控制阀和所述第二工作装置控制阀的先导压力；以及

控制器，所述控制器将控制信号输出到所述电控阀，使得：当所述第一工作装置和所述第二工作装置在行驶期间运行时，在施加到所述左行驶马达控制阀和所述右行驶马达控制阀的先导压力之间的压力差值大于预先设定的压力值的情况下，阻断施加到所述直线行驶阀的先导压力。

2.根据权利要求1所述的用于工程机械的直线行驶设备，其中，所述电控阀包括电磁阀，其中所述电磁阀通过从所述控制器施加的控制信号而在初始状态位置和开启状态位置之间被调节，其中所述电磁阀被切换，以在所述初始状态位置上阻断从所述先导泵施加到所述直线行驶阀的先导压力并在所述开启状态位置上将先导压力从所述先导泵供给到所述直线行驶阀。

3.根据权利要求1所述的用于工程机械的直线行驶设备，其中，所述电控阀包括比例减压阀，所述比例减压阀响应于从所述控制器施加的电信号而被调节，以允许先导压力从所述先导泵供给到所述直线行驶阀。

4.一种用于工程机械的直线行驶设备，包括：

第一可变排量液压泵、第二可变排量液压泵和先导泵；

左行驶马达和第一工作装置，所述左行驶马达和所述第一工作装置由所述第一可变排量液压泵操作；

左行驶马达控制阀和第一工作装置控制阀，所述左行驶马达控制阀和所述第一工作装置控制阀安装在所述第一可变排量液压泵的流动路径内，所述左行驶马达控制阀控制被供给到所述左行驶马达的液压油，并且所述第一工作装置控制阀控制被供给到所述第一工作装置的液压油；

右行驶马达和第二工作装置，所述右行驶马达和所述第二工作装置由所述第二可变排量液压泵操作；

右行驶马达控制阀和第二工作装置控制阀，所述右行驶马达控制阀和所述第二工作装置控制阀安装在所述第二可变排量液压泵的流动路径内，所述右行驶马达控制阀控制被供给到所述右行驶马达的液压油，并且所述第二工作装置控制阀控制被供给到所述第二工作装置的液压油；

直线行驶阀，所述直线行驶阀通过从所述先导泵施加的先导压力被切换，并且将所述第一可变排量液压泵和所述第二可变排量液压泵二者中的一个可变排量液压泵的液压油供给到所述左行驶马达和所述右行驶马达，同时将所述第一可变排量液压泵和所述第二可变排量液压泵二者中的另一个可变排量液压泵的液压油供给到所述第一工作装置和所述第二工作装置；以及

直线行驶检测阀，所述直线行驶检测阀安装在所述先导泵和所述直线行驶阀之间的流动路径内，

其中，当所述第一工作装置和所述第二工作装置在行驶期间运行时，在施加到所述左行驶马达控制阀和所述右行驶马达控制阀的先导压力之间的压力差值大于所述直线行驶检测阀的两端处的阀弹簧的预先设定的压力值的情况下，所述直线行驶检测阀被切换并阻断施加到所述直线行驶阀的先导压力。

5.根据权利要求4所述的用于工程机械的直线行驶设备，还包括：

第一换向阀，所述第一换向阀用于在所述左行驶马达控制阀的两端处的先导压力之间选择相对较高的先导压力，并将所选择的先导压力施加到所述直线行驶检测阀的一个压力接收端口；和

第二换向阀，所述第二换向阀用于在所述右行驶马达控制阀的两端处的先导压力之间选择相对较高的先导压力，并将所选择的先导压力施加到所述直线行驶检测阀的另一个压力接收端口。

6.一种用于工程机械的直线行驶设备的控制方法，所述工程机械包括：左行驶马达和第一工作装置，所述左行驶马达和所述第一工作装置由第一液压泵操作；左行驶马达控制阀和第一工作装置控制阀，所述左行驶马达控制阀和所述第一工作装置控制阀安装在连接到所述第一液压泵的流动路径内；右行驶马达和第二工作装置，所述右行驶马达和第二工作装置由第二液压泵操作；右行驶马达控制阀和第二工作装置控制阀，所述右行驶马达控制阀和所述第二工作装置控制阀安装在连接到所述第二液压泵的流动路径内；直线行驶阀，所述直线行驶阀通过从电控阀导致的先导压力而被切换；压力检测传感器，所述压力检测传感器用于检测施加到所述左行驶马达控制阀和所述右行驶马达控制阀以及所述第一工作装置控制阀和所述第二工作装置控制阀的先导压力；和控制器，来自所述压力检测传感器的信号被输入到所述控制器；所述方法包括以下步骤：

检测施加到所述左行驶马达控制阀和所述右行驶马达控制阀的先导压力以及施加到所述第一工作装置控制阀和所述第二工作装置控制阀的先导压力；

计算施加到所述左行驶马达控制阀和所述右行驶马达控制阀的先导压力之间的压力差值；

当所述第一工作装置和所述第二工作装置在行驶期间运行时，将计算出的所述压力差值与预先设定的压力值进行比较；以及

当计算出的所述差值大于所述预先设定的压力值时，识别出转弯行驶模式，并阻断从所述电控阀施加到所述直线行驶阀的先导压力。

7.根据权利要求6所述的用于工程机械的直线行驶设备的控制方法，还包括以下步骤：当计算出的所述差值低于所述预先设定的压力值时，识别出直线行驶模式，并通过从所述电控阀导致的先导压力来切换所述直线行驶阀。

Images