CN107073314A - 一种基于虚拟环境的机器人训练方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种基于虚拟环境下的机器人训练方法和装置，属于机器人训练领域，其中，所述方法包括：获取语音信号(S101)；根据所述语音信号控制所述虚拟环境下的机器人(S102)。虚拟环境下的机器人训练方法首先获取语音信号，并根据语音信号控制虚拟环境下的机器人，从而实现了语音控制虚拟环境下的机器人，用户可以直接通过语音来选择训练项目和训练时间，从而用户就可以随意切换训练项目。用户可以自由选择训练时间，从而极大的方便用户选择训练项目和训练时间。

Description

一种基于虚拟环境的机器人训练方法和装置
技术领域
本发明涉及机器人训练领域，更具体的说，涉及一种基于虚拟环境的机器人训练方法和装置。
背景技术
随着科技的发展，基于虚拟环境的机器人训练越来越多，尤其是在医疗和娱乐方面，在医疗方面中，患者通过在虚拟环境下进行机器人训练，能够提高患者参见训练的主动性和兴趣性，使得患者在整个训练过程中不再那么乏味，进而方便医师观察患者的训练装置。在娱乐方面中，用户在虚拟环境下玩游戏，具有更好的体验。
然而，在现有的技术中，虚拟环境下的机器人训练过程都是在机器人上预先设定训练项目、训练时间等，当患者或用户想更换训练项目或者想改变训练时间，就需要患者或用户重新设定，患者或用户不仅需要暂停进行重新设定，而且中断了训练，给患者或用户的训练带来不便。另外，对于一些手脚受伤的患者而言，多次设定训练项目、训练时间等极不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种方便用户训练的基于虚拟环境的机器人训练方法和装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
根据本发明的一个方面，本发明公开了一种基于虚拟环境下的机器人训练方法，所述方法包括：
获取语音信号；
根据所述语音信号控制所述虚拟环境下的机器人。
优选的，所述语音信号包括训练项目信号。
优选的，述语音信号包括训练时间信号。
根据本发明的另一个方面，本发明还公开了一种虚拟环境下的机器人训练装置，所述装置包括：
用于获取语音信号的装置；
用于根据所述语音信号控制所述虚拟环境下的机器人的装置。
优选的，所述语音信号包括训练项目信号。
优选的，所述语音信号包括训练时间信号。
在现有技术中，现有的虚拟环境下的机器人训练过程中都是通过用户(这里的用户也包括患者)预先设定训练项目及训练时间，在训练过程中，用户需要按照预设的训练项目及训练时间来完成训练。然而，对于一些手脚受伤的用户而言，在设定训练项目和训练时间时都有困难，一般需要其他人帮助设定训练项目和训练时间；而且当用户想更换训练项目或者想改变训练时间，就需要用户重新设定，用户不仅需要暂停进行重新设定，而且中断了训练，给用户的训练带来不便。
与现有技术相比，本发明虚拟环境下的机器人训练方法首先获取语音信号，并根据语音信号控制虚拟环境下的机器人，从而本发明实现了语音控制虚拟环境下的机器人，用户可以直接通过语音来选择训练项目和训练时间，从而用户就可以随意切换训练项目。以及用户可以自由旋转训练时间，比如用户通过语音信号控制虚拟环境下的机器人训练20分钟，但是，20分钟即将结束时，用户还想再训练10分钟，那么用户可以直接用语音控制虚拟环境下的机器人再继续工作10分钟。从而本发明就极大的方便用户选择训练项目和训练时间。
附图说明
图1是本发明实施例基于虚拟环境下的机器人训练方法；
图2是本发明实施例基于虚拟环境下的机器人训练装置。
其中：201、获取装置；202、控制装置。
具体实施方式
这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步详细说明。
下面参考图1描述本发明实施例的基于虚拟环境下的机器人训练方法。
图1为本发明一个实施例的基于虚拟环境下的机器人训练方法的流程示意图；图2为本发明一个实施例的基于虚拟环境下的机器人训练装置的示意图。所述训练方法包括由图4中的基于虚拟环境下的机器人训练装置(在此简称为“训练装置”)执行的步骤S101和步骤S102。
根据本实施例的方法包括：
步骤S101：获取语音信号；
步骤S102：根据所述语音信号控制所述虚拟环境下的机器人。
在现有技术中，现有的虚拟环境下的机器人训练过程中都是通过用户(这里的用户也包括患者)预先设定训练项目及训练时间，在训练过程中，用户需要按照预设的训练项目及训练时间来完成训练。然而，对于一些手脚受伤的用户而言，在设定训练项目和训练时间时都有困难，一般需要其他人帮助设定训练项目和训练时间；而且当用户想更换训练项目或者想改变训练时间，就需要用户重新设定，用户不仅需要暂停进行重新设定，而且中断了训练，给用户的训练带来不便。
与现有技术相比，本发明虚拟环境下的机器人训练方法首先获取语音信号，并根据语音信号控制训练装置，从而本发明实现了语音控制训练装置，用户可以直接通过语音来选择训练项目和训练时间，从而用户就可以随意切换训练项目。以及用户可以自由旋转训练时间。
本实施例很好的解决了用户手动操作的麻烦，使用语音输入操作，无论任何操作均可以使用语音操作，操作简单。
本实施例的训练方法不仅可以应用到医学方面，而且可以应用娱乐方面，需要说明的是，本实施例并不限于此。
在步骤S101中，训练装置获取语音信号。在进行训练时，用户可直接发出语音传输给训练装置，以便训练装置进行下一步动作。
其中，语音信号包括训练项目信号。
具体的，用户在训练之前，通过发出的语音选择所要训练项目，训练装置根据用户的语音信号会做出选择，从而无需用户手动控制来设定训练项目，极大的方便用户设定训练项目，而且简答、节省用户时间。当用户在一个项目的训练过程中，想要换其他项目进行训练，那么用户就可以直接发出语音信号来切换项目，当用户的语音信号选择另一训练项目时，训练装置获取用户语音信号后及时作出判断，并切换项目。这样本实施例就可以根据用户需求随时切换训练项目，给用户更好的体验，同时节省了用户设定的时间。
其中，语音信号包括训练时间信号。
具体的，用户可以在训练之前，通过发出的语音预先设定训练项目的训练时间；用户也可以在训练过程中随时更变训练时间。用户可以根据自己的时间安排选择合理的训练时间，而非现有技术中预先设定好的固定时间。
在本实施例中，在更变训练时间中比如：用户在训练一个项目中通过语音信号选择的训练时间是20分钟，但是，20分钟即将结束时，用户还想再训练继续训练，那么用户可以输入语音信号至训练装置来延长训练时间，可以延长10分钟、20分钟等等。然而，当用户在延长时间段中觉得累了，想休息，那么用户可以再次输入语音信号至训练装置来终止训练。
综上可知，本实施例极大的方便用户选择训练项目和训练时间。
在本实施例中，本实施例的训练可以包括医疗方面的康复训练，也可以包括娱乐方面的游戏训练，当然，对于本领域技术人员而言，需要说明的是，本实施例的训练并不限于此。
在步骤S102中，训练装置根据所述语音信号控制所述虚拟环境下的机器人。从而用户可以通过语音信号直接控制训练装置，以达到用户自由选择训练时间和训练项目的目的。
另外，在本实施例中，用户还可以通过语音信号的输入控制训练项目加快训练或减慢训练，以更好的适于用户训练。
图2是本发明一个实施例的基于虚拟环境下的机器人训练装置的示意图。本实施例基于虚拟环境下的机器人训练装置(简称为“训练装置”)包括用于获取语音信号的装置(以下简称“获取装置”)和用于根据所述语音信号控制所述虚拟环境下的机器人的装置(以下简称“控制装置”)
在现有技术中，现有的虚拟环境下的机器人训练过程中都是通过用户(这里的用户也包括患者)预先设定训练项目及训练时间，在训练过程中，用户需要按照预设的训练项目及训练时间来完成训练。然而，对于一些手脚受伤的用户而言，在设定训练项目和训练时间时都有困难，一般需要其他人帮助设定训练项目和训练时间；而且当用户想更换训练项目或者想改变训练时间，就需要用户重新设定，用户不仅需要暂停进行重新设定，而且中断了训练，给用户的训练带来不便。
与现有技术相比，本发明虚拟环境下的机器人训练方法首先获取语音信号，并根据语音信号控制训练装置，从而本发明实现了语音控制训练装置，用户可以直接通过语音来选择训练项目和训练时间，从而用户就可以随意切换训练项目。以及用户可以自由旋转训练时间。
本实施例很好的解决了用户手动操作的麻烦，使用语音输入操作，无论任何操作均可以使用语音操作，操作简单。
本实施例的训练装置不仅可以应用到医学方面，而且可以应用娱乐方面，需要说明的是，本实施例并不限于此。
在进行训练时，用户可直接发出语音传输给获取装置，以便控制装置进行下一步动作。
其中，语音信号包括训练项目信号。
具体的，用户在训练之前，通过发出的语音选择所要训练项目，训练装置根据用户的语音信号会做出选择，从而无需用户手动控制来设定训练项目，极大的方便用户设定训练项目，而且简答、节省用户时间。当用户在一个项目的训练过程中，想要换其他项目进行训练，那么用户就可以直接发出语音信号来切换项目，当用户的语音信号选择另一训练项目时，获取装置获取用户语音信号后及时作出判断，并切换项目。这样本实施例就可以根据用户需求随时切换训练项目，给用户更好的体验，同时节省了用户设定的时间。
其中，语音信号包括训练时间信号。
具体的，用户可以在训练之前，通过发出的语音预先设定训练项目的训练时间；用户也可以在训练过程中随时更变训练时间。用户可以根据自己的时间安排选择合理的训练时间，而非现有技术中预先设定好的固定时间。
在本实施例中，在更变训练时间中比如：用户在训练一个项目中通过语音信号选择的训练时间是20分钟，但是，20分钟即将结束时，用户还想再训练继续训练，那么用户可以输入语音信号至训练装置来延长训练时间，可以延长10分钟、20分钟等等。然而，当用户在延长时间段中觉得累了，想休息，那么用户可以再次输入语音信号至训练装置来终止训练。
综上可知，本实施例极大的方便用户选择训练项目和训练时间。
在本实施例中，本实施例的训练可以包括医疗方面的康复训练，也可以包括娱乐方面的游戏训练，当然，对于本领域技术人员而言，需要说明的是，本实施例的训练并不限于此。
控制装置根据所述语音信号控制所述虚拟环境下的机器人。从而用户可以通过语音信号直接控制训练装置，以达到用户自由选择训练时间和训练项目的目的。
另外，在本实施例中，用户还可以通过语音信号的输入控制训练项目加快训练或减慢训练，以更好的适于用户训练。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于虚拟环境下的机器人训练方法，其特征在于，所述方法包括：
获取语音信号；
根据所述语音信号控制所述虚拟环境下的机器人。
2.如权利要求1所述的虚拟环境下的机器人训练方法，其特征在于，所述语音信号包括训练项目信号。
3.如权利要求1所述的虚拟环境下的机器人训练方法，其特征在于，述语音信号包括训练时间信号。
4.一种虚拟环境下的机器人训练装置，其特征在于，所述装置包括：
用于获取语音信号的装置；
用于根据所述语音信号控制所述虚拟环境下的机器人的装置。
5.如权利要求4所述的虚拟环境下的机器人训练装置，其特征在于，所述语音信号包括训练项目信号。
6.如权利要求4所述的虚拟环境下的机器人训练装置，其特征在于，所述语音信号包括训练时间信号。
CN201680001768.8A 2016-07-07 2016-07-07 一种基于虚拟环境的机器人训练方法和装置 Pending CN107073314A (zh)

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