CN107061491A - 一种滚珠直线精密平移台 - Google Patents

一种滚珠直线精密平移台 Download PDF

Info

Publication number
CN107061491A
CN107061491A CN201710050792.7A CN201710050792A CN107061491A CN 107061491 A CN107061491 A CN 107061491A CN 201710050792 A CN201710050792 A CN 201710050792A CN 107061491 A CN107061491 A CN 107061491A
Authority
CN
China
Prior art keywords
straight line
translation stage
rectangular recess
matrix
retainer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710050792.7A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡妙全
鲜苗
蔡丽萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Hao Emaux New Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Hao Emaux New Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Hao Emaux New Technology Co Ltd filed Critical Beijing Hao Emaux New Technology Co Ltd
Priority to CN201710050792.7A priority Critical patent/CN107061491A/zh
Publication of CN107061491A publication Critical patent/CN107061491A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • F16C33/585—Details of specific parts of races of raceways, e.g. ribs to guide the rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/62—Selection of substances
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/20—Application independent of particular apparatuses related to type of movement
    • F16C2300/28—Reciprocating movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

本发明提供一种滚珠直线精密平移台，其包括：滚珠导轨机构，顶块(13)，顶杆座(14)和测微头(15)；该滚珠导轨机构包括：凹型导轨底座(2)，凸型滑槽(1)，若干圆柱轴(10)，第一保持器(21)，第二保持器(12)，第一拉簧钉(3)，第二拉簧钉(7)，拉簧(4)和若干滚珠(11)；该凸型滑槽(1)位于该凹型导轨底座(2)之上，分别在第三矩形凹槽(16)和第四矩形凹槽(17)中间位置处开设一矩形槽(18)，分别将该第一保持器(21)和该第二保持器(12)插入该矩形槽(18)中；分别在其两侧放入该圆柱轴(10)，在矩形通道的两端分别安装该第一拉簧钉(3)和该第二拉簧钉(7)，该拉簧(4)的两端分别套在其上。

Description

一种滚珠直线精密平移台
技术领域
本发明涉及机械精密仪器仪表技术领域，特别涉及一种滚珠直线精密平移台。
背景技术
目前，精密机械设计和机械制造中，仪器仪表的运动精度的提高主要取决于仪器仪表自身的加工精度和通过新型合理的设计结构。其中，导轨机构是直线精密平移台的一个重要组成部分，且组成形式多种多样。其中，常见的导轨形式主要分为滑动导轨机构和滚珠导轨机构两大类。
如图1-3所示，常见的滑动导轨机构主要分为燕尾型导轨，直角H型导轨和圆柱面导轨。这类导轨机构主要存在摩擦力大，运动不灵活，存在较大的误差，测量精度低，严重影响了工作进度，加大了工作量等问题。
如图4-6所示，常见的滚珠导轨机构主要分为滚珠导轨和循环式滚珠导轨。这类导轨机构具有运动灵活性高，摩擦力小的优点。但是，这类导轨机构存在测量精度较低，造价成本高的问题，造成了仪器的定位精度低的缺陷，特别是在操作空间小，人手触及不到的地方时，无法开展工作。
发明内容
本发明的目的在于，为解决对现有的直线精密平移台存在上述问题，本发明提供了一种滚珠直线精密平移台，其包括：凹型导轨底座，凸型滑槽，滚珠导轨机构，顶块，顶杆座和测微头；所述凸型滑槽位于所述凹型导轨底座之上，且所述凸型滑槽的突出部分刚好插入所述凹型导轨底座的凹部分；
所述顶块安装在凸型滑槽的一侧，所述顶杆座安装在凹型导轨底座的一侧，其所述顶杆座位于所述顶块之上，所述测微头安装在所述顶杆座上；
其中，所述滚珠导轨机构进一步包括：8个圆柱轴，第一保持器，第二保持器，第一拉簧钉，第二拉簧钉，拉簧和若干滚珠；在所述凹型导轨底座的凹部分的内壁的两侧上分别开设第一矩形凹槽和第二矩形凹槽，且所述第一矩形凹槽的深度大于所述第二矩形凹槽的深度；所述凸型滑槽的突出部分的外壁的两侧上分别开设第三矩形凹槽和第四矩形凹槽，且二者的位置与所述第一矩形凹槽和所述第二矩形凹槽的位置在同一水平线上；所述第一矩形凹槽和第三矩形凹槽、第二矩形凹槽和第四矩形凹槽分别两两限定一个方形空间，在每个所述方形空间内对称设置4根圆柱轴，在4个所述圆柱轴的中间等间距的放滚珠；
分别在所述第三矩形凹槽和所述第四矩形凹槽的中间位置处开设一矩形槽，在所述矩形槽内通过铣刀铣削一个弧面，且所述弧面与所述矩形槽的一侧形成一个闭合不通的滑槽，用于保证若干所述滚珠运动时，带动所述保持器在所述闭合不通的滑槽内移动，且不会沿所述滚珠直线精密平移台的两端脱落；分别将所述第一保持器和所述第二保持器插入所述矩形槽中；在所述第一保持器的两侧对称等量放入4个所述圆柱轴，将若干所述滚珠等间距的放在4个所述圆柱轴的中间；在所述第二保持器的两侧对称等量放入4个所述圆柱轴，将若干所述滚珠等间距的放在4个所述圆柱轴的中间；在所述凸型滑槽的突出部分的中间位置开设一矩形通道，在所述凹型导轨底座的一端内壁上安装所述第一拉簧钉；在所述凸型滑槽的一端的内壁上安装所述第二拉簧钉，所述拉簧的两端分别套在其上。
在所述第一矩形凹槽内安装调节板，将调隙顶丝通过内螺纹孔抵在所述调节板的一侧上。
在所述凹型导轨底座的外壁上开设若干内螺纹孔，在所述凸型滑槽的外壁上开设若干内螺纹孔。
在所述凹型导轨底座的外壁与所述凸型滑槽的外壁的同一侧上安装限位锁紧板，且在所述限位锁紧板上开设一矩形滑动孔，将锁紧螺钉安装在所述矩形滑动孔处。
所述顶块、所述顶杆座、所述测微头可以安装在所述凹型导轨底座的外壁上的任意一侧，且连接方式可以是侧推式或直推式或上下推式。
在所述顶块处也可以依次安装弹性联轴器和电机，进行电动测控。
所述保持器的厚度为0.3-0.6mm。
所述圆柱轴的直径为2-30mm。
所述滚珠的外圆切面分别与每个所述圆柱轴的外圆切面相切。
所述凸型滑槽和所述凹型导轨底座均采用铝合金等轻质材质。
所述滚珠直线精密平移台可通过叠加所述滚珠导轨机构的方式，实现二维或三维的直线运动。
通过螺钉将两个所述滚珠直线精密平移台叠加并固定在一起，将其中一个所述滚珠直线精密平移台沿X轴方向放置，另一个所述滚珠直线精密平移台沿Y轴方向放置，实现二维的直线运动。
通过丝杠将两个所述滚珠直线精密平移台叠加在一起，再将连接板安装在二者的侧面，在所述连接板上竖直安装一个所述滚珠直线精密平移台，将其中两个所述滚珠直线精密平移台分别沿X轴和Y轴方向放置，则另一个所述滚珠直线精密平移台沿Z轴方向放置，实现三维的直线运动。
本发明的优点在于：具有运动灵活性高，摩擦力小的优点。同时，通过采用本发明的装置提高了测量精度，降低了造价成本，提高了仪器的定位精度，特别是在操作空间小，人手触及不到的地方时，能够很好的开展工作，误差较小，精度较高。
附图说明
图1是现有的一种直线精密平移台的燕尾型导轨的结构示意图；
图2是现有的一种直线精密平移台的直角H型导轨的结构示意图；
图3是现有的一种直线精密平移台的圆柱面导轨的结构示意图；
图4是现有的一种直线精密平移台的滚珠导轨的结构示意图；
图5是现有的一种直线精密平移台的滚珠导轨的另一种结构示意图；
图6是现有的一种直线精密平移台的循环是滚珠导轨的结构示意图；
图7是本发明的一种侧推式滚珠直线精密平移台的主视图；
图8是本发明的一种侧推式滚珠直线精密平移台的俯视图；
图9是图7的本发明的一种侧推式滚珠直线精密平移台沿B-B方向的剖视图；
图10是本发明的一种滚珠直线精密平移台的凸型滑槽的截面图；
图11是图10的本发明的一种滚珠直线精密平移台的凸型滑槽沿A-A方向的剖视图；
图12是本发明的一种滚珠直线精密平移台的凹型导轨底座的截面图；
图13是本发明的一种上下推式滚珠直线精密平移台的主视图；
图14是本发明的一种上下推式滚珠直线精密平移台的俯视图；
图15是本发明的一种直推式滚珠直线精密平移台的主视图；
图16是本发明的一种直推式滚珠直线精密平移台的俯视图；
图17是本发明的一种滚珠直线精密平移台通过叠加沿XYZ三维方向移动的结构示意图；
图18是本发明的一种滚珠直线精密平移台通过叠加沿XYZ三维方向移动的侧视图。
1、凸型滑槽 2、凹型导轨底座
3、第一拉簧钉 4、拉簧
5、限位锁紧板 6、锁紧螺钉
7、第二拉簧钉 8、调隙顶丝
9、调节板 10、圆柱轴
11、滚珠 12、保持器
13、顶块 14、顶杆座
15、测微头 16、第三矩形凹槽
17、第四矩形凹槽 18、矩形槽
19、第一矩形凹槽 20、第二矩形凹槽
21、第一保持器 22、连接板
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
实施例1.
如图7和8所示，本发明提供了一种侧推式滚珠直线精密平移台，其包括：凹型导轨底座2，凸型滑槽1，滚珠导轨机构，顶块13，顶杆座14和测微头15；
所述凸型滑槽1位于所述凹型导轨底座2之上，且所述凸型滑槽1的突出部分刚好插入所述凹型导轨底座2的凹部分；如图8所示，所述顶块13安装在凸型滑槽1的右侧，所述顶杆座14安装在凹型导轨底座2的右侧，其所述顶杆座14位于所述顶块13之上，所述测微头15安装在所述顶杆座14上；如图10所示，在所述凸型滑槽1的左侧，所述第三矩形凹槽16的横向深度为2.3mm，在所述凸型滑槽1的右侧，所述第四矩形凹槽17的横向深度为2.3mm，所述矩形槽18的横向槽深为3.5mm；如图12所示，在所述凹型导轨机构2的左侧，所述第一矩形凹槽19的横向深度为2.3mm，在所述凹型导轨机构2的右侧，所述第二矩形凹槽20的横向深度为2.3mm；
其中，所述滚珠导轨机构进一步包括：8个圆柱轴10，第一保持器21，第二保持器12，第一拉簧钉3，第二拉簧钉7，拉簧4和18个滚珠11；如图12所示，在所述凹型导轨底座2的凹部分的内壁的左、右两侧上分别开设第一矩形凹槽19和第二矩形凹槽20，且所述第一矩形凹槽19的深度大于所述第二矩形凹槽20的深度；如图10所示，所述凸型滑槽1的突出部分的外壁的左、右两侧上分别开设第三矩形凹槽16和第四矩形凹槽17，且二者的位置与所述第一矩形凹槽19和所述第二矩形凹槽20的位置在同一水平线上；所述第一矩形凹槽19和第三矩形凹槽16、第二矩形凹槽20和第四矩形凹槽17分别两两限定一个方形空间，在每个所述方形空间内对称设置4根圆柱轴10，在4个所述圆柱轴10的中间等间距的放滚珠11；
分别在所述第三矩形凹槽16和所述第四矩形凹槽17的中间位置处开设一矩形槽18，如图10和11所示，在所述矩形槽18内通过铣刀铣削一个弧面，且与所述弧面形成一个闭合不通的滑槽，在若干所述滚珠11运动时，带动所述保持器在所述闭合不通的滑槽内移动，且不会沿所述滚珠直线精密平移台的前后两端脱落；如图11所示，所述闭合不通的滑槽的上、下两端，分别到所述凸型滑槽1的两端的距离为1.5mm和1.5mm；分别将所述第一保持器21和所述第二保持器12插入所述矩形槽18中；如图7和9所示，在所述第一保持器21的上、下两侧对称等量放入两个所述圆柱轴10，将9个所述滚珠11等间距的放在所述圆柱轴10与所述圆柱轴10的中间；在所述第二保持器12的上、下两侧对称等量放入两个所述圆柱轴10，再将9个所述滚珠等间距的放在所述圆柱轴10与所述圆柱轴10的中间；如图7和15所示，在所述凸型滑槽1的突出部分的中间位置开设一矩形通道，在所述矩形通道的前、后两端，即垂直纸面向外和垂直纸面向内，分别在所述凸型滑槽1的内壁的后端和所述凹型导轨底座的前端安装所述第一拉簧钉3和所述第二拉簧钉7，所述拉簧4的两端分别套在其上。
如图7所示，在所述第一矩形凹槽19内安装调节板9，将调隙顶丝8通过内螺纹孔抵在所述调节板9的左侧上。
如图8所示，在所述凹型导轨底座2的外壁上开设若干内螺纹孔，在所述凸型滑槽1的外壁上开设若干内螺纹孔。
如图13所示，在所述凹型导轨底座2的外壁与所述凸型滑槽1的外壁的同一侧上安装限位锁紧板6，且在所述限位锁紧板6上开设一矩形滑动孔，将锁紧螺钉5安装在所述矩形滑动孔处。
如图7所示，所述顶块13、所述顶杆座14、所述测微头15可以安装在所述凹型导轨底座的外壁上的右侧，且连接方式可以是侧推式。
在所述顶块13处也可以依次安装弹性联轴器和电机，进行电动测控。
所述第一保持器21和所述第二保持器12的厚度均为0.6mm。
所述圆柱轴10的直径为2mm。
所述滚珠11的直径为1mm。
如图7所示，所述滚珠11的外圆切面分别与每个所述圆柱轴10的外圆切面相切。
所述凸型滑槽1和所述凹型导轨底座2均采用铝合金等轻质材质制成。
如图7所示，通过旋转所述测微头15，推动所述凸型滑槽1沿垂直纸面方向移动。
实施例2.
如图7、13和14所示，本发明提供了一种上下推式滚珠直线精密平移台，其包括：凹型导轨底座2，凸型滑槽1，滚珠导轨机构，顶块13，顶杆座14和测微头15；
所述凸型滑槽1位于所述凹型导轨底座2之上，且所述凸型滑槽1的突出部分刚好插入所述凹型导轨底座2的凹部分；如图13所示，所述顶块13安装在所述滚珠导轨机构的右侧的竖直于所述滚珠导轨机构的方向上，所述顶杆座14安装在所述顶块13上，所述测微头15安装在所述顶杆座14上；如图10所示，在所述凸型滑槽1的左侧，所述第三矩形凹槽16的横向深度为2.3mm，在所述凸型滑槽1的右侧，所述第四矩形凹槽17的横向深度为2.3mm，所述矩形槽18的横向槽深为3.5mm；如图12所示，在所述凹型导轨机构2的左侧，所述第一矩形凹槽19的横向深度为2.3mm，在所述凹型导轨机构2的右侧，所述第二矩形凹槽20的横向深度为2.3mm；
其中，所述滚珠导轨机构进一步包括：8个圆柱轴10，第一保持器21，第二保持器12，第一拉簧钉3，第二拉簧钉7，拉簧4和18个滚珠11；如图12所示，在所述凹型导轨底座2的凹部分的内壁的左、右两侧上分别开设第一矩形凹槽19和第二矩形凹槽20，且所述第一矩形凹槽19的深度大于所述第二矩形凹槽20的深度；如图10所示，所述凸型滑槽1的突出部分的外壁的左、右两侧上分别开设第三矩形凹槽16和第四矩形凹槽17，且二者的位置与所述第一矩形凹槽19和所述第二矩形凹槽20的位置在同一水平线上；所述第一矩形凹槽19和第三矩形凹槽16、第二矩形凹槽20和第四矩形凹槽17分别两两限定一个方形空间，在每个所述方形空间内对称设置4根圆柱轴10，在4个所述圆柱轴10的中间等间距的放滚珠11；
分别在所述第三矩形凹槽16和所述第四矩形凹槽17的中间位置处开设一矩形槽18，如图10和11所示，在所述矩形槽18内通过铣刀铣削一个弧面，且与所述弧面形成一个闭合不通的滑槽，在若干所述滚珠11运动时，带动所述保持器在所述闭合不通的滑槽内移动，且不会沿所述滚珠直线精密平移台的前后两端脱落；如图11所示，所述闭合不通的滑槽的上、下两端，分别到所述凸型滑槽1的两端的距离为1.5mm和1.5mm；分别将所述第一保持器21和所述第二保持器12插入所述矩形槽18中；如图7和9所示，在所述第一保持器21的上、下两侧对称等量放入两个所述圆柱轴10，将9个所述滚珠11等间距的放在所述圆柱轴10与所述圆柱轴10的中间；在所述第二保持器12的上、下两侧对称等量放入两个所述圆柱轴10，再将9个所述滚珠等间距的放在所述圆柱轴10与所述圆柱轴10的中间；如图7和15所示，在所述凸型滑槽1的突出部分的中间位置开设一矩形通道，在所述矩形通道的前、后两端，即垂直纸面向外和垂直纸面向内，分别在所述凸型滑槽1的内壁的后端和所述凹型导轨底座的前端安装所述第一拉簧钉3和所述第二拉簧钉7，所述拉簧4的两端分别套在其上。
如图7所示，在所述第一矩形凹槽19内安装调节板9，将调隙顶丝8通过内螺纹孔抵在所述调节板9的左侧上。
如图14所示，在所述凹型导轨底座2的外壁上开设若干内螺纹孔，在所述凸型滑槽1的外壁上开设若干内螺纹孔。
如图13所示，在所述凹型导轨底座2的外壁与所述凸型滑槽1的外壁的同一侧上安装限位锁紧板6，且在所述限位锁紧板6上开设一矩形滑动孔，将锁紧螺钉5安装在所述矩形滑动孔处。
如图13所示，所述顶块13、所述顶杆座14、所述测微头15可以安装在所述凹型导轨底座的外壁上的右侧，且连接方式可以是上下推式。
在所述顶块13处也可以依次安装弹性联轴器和电机，进行电动测控。
所述第一保持器21和所述第二保持器12的厚度为0.6mm。
所述圆柱轴10的直径为2mm。
所述滚珠11的直径为1mm。
如图7所示，所述滚珠11的外圆切面分别与每个所述圆柱轴10的外圆切面相切。
所述凸型滑槽1和所述凹型导轨底座2均采用铝合金等轻质材质制成。
如图13所示，通过旋转所述测微头15，推动所述凸型滑槽1沿左右方向移动。
实施例3.
如图7、15和16所示，本发明提供了一种侧推式滚珠直线精密平移台，其包括：凹型导轨底座2，凸型滑槽1，滚珠导轨机构，顶块13，顶杆座14和测微头15；
如图16所示，所述顶杆座14安装在所述凹型导轨底座2上，所述测微头15安装在所述顶杆座14上；所述凸型滑槽1位于所述凹型导轨底座2之上，且所述凸型滑槽1的突出部分刚好插入所述凹型导轨底座2的凹部分；如图10所示，在所述凸型滑槽1的左侧，所述第三矩形凹槽16的横向深度为2.3mm，在所述凸型滑槽1的右侧，所述第四矩形凹槽17的横向深度为2.3mm，所述矩形槽18的横向槽深为3.5mm；如图12所示，在所述凹型导轨机构2的左侧，所述第一矩形凹槽19的横向深度为2.3mm，在所述凹型导轨机构2的右侧，所述第二矩形凹槽20的横向深度为2.3mm；
其中，所述滚珠导轨机构进一步包括：8个圆柱轴10，第一保持器21，第二保持器12，第一拉簧钉3，第二拉簧钉7，拉簧4和18个滚珠11；如图12所示，在所述凹型导轨底座2的凹部分的内壁的左、右两侧上分别开设第一矩形凹槽19和第二矩形凹槽20，且所述第一矩形凹槽19的深度大于所述第二矩形凹槽20的深度；如图10所示，所述凸型滑槽1的突出部分的外壁的左、右两侧上分别开设第三矩形凹槽16和第四矩形凹槽17，且二者的位置与所述第一矩形凹槽19和所述第二矩形凹槽20的位置在同一水平线上；所述第一矩形凹槽19和第三矩形凹槽16、第二矩形凹槽20和第四矩形凹槽17分别两两限定一个方形空间，在每个所述方形空间内对称设置4根圆柱轴10，在4个所述圆柱轴10的中间等间距的放滚珠11；
分别在所述第三矩形凹槽16和所述第四矩形凹槽17的中间位置处开设一矩形槽18，如图10和11所示，在所述矩形槽18内通过铣刀铣削一个弧面，且与所述弧面形成一个闭合不通的滑槽，在若干所述滚珠11运动时，带动所述保持器在所述闭合不通的滑槽内移动，且不会沿所述滚珠直线精密平移台的前后两端脱落；如图11 所示，所述闭合不通的滑槽的上、下两端，分别到所述凸型滑槽1的两端的距离为1.5mm和1.5mm；分别将所述第一保持器21和所述第二保持器12插入所述矩形槽18中；如图15和9所示，在所述第一保持器21的上、下两侧对称等量放入两个所述圆柱轴10，将9个所述滚珠11等间距的放在所述圆柱轴10与所述圆柱轴10的中间；在所述第二保持器12的上、下两侧对称等量放入两个所述圆柱轴10，再将9个所述滚珠等间距的放在所述圆柱轴10与所述圆柱轴10的中间；如图7和15所示，在所述凸型滑槽1的突出部分的中间位置开设一矩形通道，在所述矩形通道的前、后两端，即垂直纸面向外和垂直纸面向内，分别在所述凸型滑槽1的内壁的后端和所述凹型导轨底座的前端安装所述第一拉簧钉3和所述第二拉簧钉7，所述拉簧4的两端分别套在其上。
如图15所示，在所述第一矩形凹槽19内安装调节板9，将调隙顶丝8通过内螺纹孔抵在所述调节板9的左侧上。
如图16所示，在所述凹型导轨底座2的外壁上开设若干内螺纹孔，在所述凸型滑槽1的外壁上开设若干内螺纹孔。
如图13所示，在所述凹型导轨底座2的外壁与所述凸型滑槽1的外壁的同一侧上安装限位锁紧板6，且在所述限位锁紧板6上开设一矩形滑动孔，将锁紧螺钉5安装在所述矩形滑动孔处。
如图16所示，所述顶块13、所述顶杆座14、所述测微头15可以安装在所述凹型导轨底座的外壁上的下侧，且连接方式可以是直推式。
在所述顶块13处也可以依次安装弹性联轴器和电机，进行电动测控。
所述第一保持器21和所述第二保持器12的厚度为0.6mm。
所述圆柱轴10的厚度为2mm。
所述滚珠11的直径为1mm。
如图15所示，所述滚珠11的外圆切面分别与每个所述圆柱轴10的外圆切面相切。
所述凸型滑槽1和所述凹型导轨底座2均采用铝合金等轻质材质制成。
实施例4.
如图17和18所示，通过4-m螺钉将处于上下位置的两个所述滚珠直线精密平移台叠加并固定在一起，再将连接板22安装在二者的右侧面，在所述连接板22的右侧上竖直安装一个所述滚珠直线精密平移台，将其中两个所述滚珠直线精密平移台分别沿X轴和Y轴方向放置，则另一个所述滚珠直线精密平移台沿Z轴方向放置，实现三维的直线运动。
在其他具体实施例中，所述圆柱轴10的直径可根据具体需要进行调节，其相应的所述滚珠11直径也要进行调节，以保证4个圆柱轴的外切圆与所述滚珠的外切圆相切。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种滚珠直线精密平移台，其特征在于，其包括：凸型滑槽(1)、凹型导轨底座(2)、滚珠导轨机构，顶块(13)，顶杆座(14)和测微头(15)；所述凸型滑槽(1)位于所述凹型导轨底座(2)之上，且所述凸型滑槽(1)的突出部分刚好插入所述凹型导轨底座(2)的凹部分；
所述顶块(13)安装在凸型滑槽(1)的一侧，所述顶杆座(14)安装在凹型导轨底座(2)的一侧，其所述顶杆座(14)位于所述顶块(13)之上，所述测微头(15)安装在所述顶杆座(14)上；
其中，所述滚珠导轨机构进一步包括：8个圆柱轴(10)，第一保持器(21)，第二保持器(12)，第一拉簧钉(3)，第二拉簧钉(7)，拉簧(4)和若干滚珠(11)；在所述凹型导轨底座(2)的凹部分的内壁的两侧上分别开设第一矩形凹槽(19)和第二矩形凹槽(20)；所述凸型滑槽(1)的突出部分的外壁的两侧上分别开设第三矩形凹槽(16)和第四矩形凹槽(17)，且二者的位置与所述第一矩形凹槽(19)和所述第二矩形凹槽(20)的位置在同一水平线上；所述第一矩形凹槽(19)和第三矩形凹槽(16)、第二矩形凹槽(20)和第四矩形凹槽(17)分别两两限定一个方形空间，在每个所述方形空间内对称设置4根圆柱轴(10)，在4个所述圆柱轴(10)的中间等间距的放滚珠(11)；
所述第三矩形凹槽(16)和所述第四矩形凹槽(17)的中间位置处开设一矩形槽(18)，在所述矩形槽(18)内通过铣刀铣削一个弧面，且与所述弧面形成一个闭合不通的滑槽，在若干所述滚珠(11)运动时，带动所述保持器在所述闭合不通的滑槽内移动，分别将所述第一保持器(21)和所述第二保持器(12)插入所述矩形槽(18)中；第一保持器(21)和第二保持器(12)对称设置所述圆柱轴(10)中间。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠直线精密平移台，其特征在于，通过螺钉将两个所述滚珠直线精密平移台叠加并固定在一起，将其中一个所述滚珠直线精密平移台沿X轴方向放置，另一个所述滚珠直线精密平移台沿Y轴方向放置，实现二维的直线运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种滚珠直线精密平移台，其特征在于，所述第一矩形凹槽(19)的深度大于所述第二矩形凹槽(20)的深度。
4.根据权利要求1或2所述的一种滚珠直线精密平移台，其特征在于，在所述第一矩形凹槽(19)内安装调节板(9)，将调隙顶丝(8)通过内螺纹孔抵在所述调节板(9)的一侧上。
5.根据权利要求1或2所述的一种滚珠直线精密平移台，其特征在于，在所述凹型导轨底座(2)的外壁上开设若干内螺纹孔，在所述凸型滑槽(1)的外壁上开设若干内螺纹孔。
6.根据权利要求1或2所述的一种滚珠直线精密平移台，其特征在于，在所述凹型导轨底座(2)的外壁与所述凸型滑槽(1)的外壁的同一侧上安装限位锁紧板(5)，且在所述限位锁紧板(5)上开设一矩形滑动孔，将锁紧螺钉(6)安装在所述矩形滑动孔处。
7.根据权利要求1或2所述的一种滚珠直线精密平移台，其特征在于，所述凸型滑槽(1)和所述凹型导轨底座(2)均采用铝合金轻质材质。
8.根据权利要求1或2所述的一种滚珠直线精密平移台，其特征在于，在所述凸型滑槽(1)的突出部分的中间位置开设一矩形通道，在所述矩形通道内，在所述凹型导轨底座(1)的一端内壁上安装所述第一拉簧钉(3)；在所述凸型滑槽(2)的一端的内壁上安装所述第二拉簧钉(7)，所述拉簧(4)的两端分别套在其上。
9.根据权利要求1所述的一种滚珠直线精密平移台，其特征在于，通过螺钉将两个所述滚珠直线精密平移台叠加并固定在一起，再将连接板(22)安装在二者的侧面，在所述连接板(22)上竖直安装一个所述滚珠直线精密平移台，将其中两个所述滚珠直线精密平移台分别沿X轴和Y轴方向放置，则另一个所述滚珠直线精密平移台沿Z轴方向放置，实现三维的直线运动。
CN201710050792.7A 2017-01-23 2017-01-23 一种滚珠直线精密平移台 Pending CN107061491A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710050792.7A CN107061491A (zh) 2017-01-23 2017-01-23 一种滚珠直线精密平移台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710050792.7A CN107061491A (zh) 2017-01-23 2017-01-23 一种滚珠直线精密平移台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107061491A true CN107061491A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59598842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710050792.7A Pending CN107061491A (zh) 2017-01-23 2017-01-23 一种滚珠直线精密平移台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107061491A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111022495A (zh) * 2018-10-09 2020-04-17 全研科技有限公司 高荷重多轴调整装置
CN112265941A (zh) * 2020-11-09 2021-01-26 浙江力普物流技术有限公司 滑动连接组件及具有其的货叉称重模块和称重货叉

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2729354C2 (de) * 1976-06-29 1982-10-21 Olympus Optical Co., Ltd., Tokyo Drahtkugellager
DE3438596A1 (de) * 1984-10-20 1986-04-24 Franke & Heydrich Kg Vorrichtung zur linearfuehrung
US5374128A (en) * 1994-03-08 1994-12-20 Automation Gages, Inc. Linear ball slide
JPH11344031A (ja) * 1998-03-31 1999-12-14 Nok Corp リニアガイド装置
CN1360992A (zh) * 2000-12-29 2002-07-31 蔡丽萍 一种用于精密机械装置中的微调移动台
JP2004028329A (ja) * 2003-03-28 2004-01-29 Sigma Koki Kk 直線運動ステージ
CN202452976U (zh) * 2012-02-02 2012-09-26 中铁上海设计院集团有限公司 一种可快速调位的精密基座
CN202846258U (zh) * 2012-09-17 2013-04-03 上海卓金标准件有限公司 精密位移平台
CN204397487U (zh) * 2015-01-26 2015-06-17 李梦颖 一种数控机床
CN204505282U (zh) * 2015-03-19 2015-07-29 深圳市万臣科技有限公司 电动夹爪

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2729354C2 (de) * 1976-06-29 1982-10-21 Olympus Optical Co., Ltd., Tokyo Drahtkugellager
DE3438596A1 (de) * 1984-10-20 1986-04-24 Franke & Heydrich Kg Vorrichtung zur linearfuehrung
US5374128A (en) * 1994-03-08 1994-12-20 Automation Gages, Inc. Linear ball slide
JPH11344031A (ja) * 1998-03-31 1999-12-14 Nok Corp リニアガイド装置
CN1360992A (zh) * 2000-12-29 2002-07-31 蔡丽萍 一种用于精密机械装置中的微调移动台
JP2004028329A (ja) * 2003-03-28 2004-01-29 Sigma Koki Kk 直線運動ステージ
CN202452976U (zh) * 2012-02-02 2012-09-26 中铁上海设计院集团有限公司 一种可快速调位的精密基座
CN202846258U (zh) * 2012-09-17 2013-04-03 上海卓金标准件有限公司 精密位移平台
CN204397487U (zh) * 2015-01-26 2015-06-17 李梦颖 一种数控机床
CN204505282U (zh) * 2015-03-19 2015-07-29 深圳市万臣科技有限公司 电动夹爪

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111022495A (zh) * 2018-10-09 2020-04-17 全研科技有限公司 高荷重多轴调整装置
CN111022495B (zh) * 2018-10-09 2021-08-24 全研科技有限公司 高荷重多轴调整装置
CN112265941A (zh) * 2020-11-09 2021-01-26 浙江力普物流技术有限公司 滑动连接组件及具有其的货叉称重模块和称重货叉
CN112265941B (zh) * 2020-11-09 2023-12-22 浙江力普物流技术有限公司 滑动连接组件及具有其的货叉称重模块和称重货叉

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102152133B (zh) 一种五坐标定位机构
CN1304816C (zh) 纸杯测量仪
CN108655721B (zh) 一种精密校直直线导轨的装置及其使用方法
CN107061491A (zh) 一种滚珠直线精密平移台
CN2849651Y (zh) 纸杯测量仪
CN104551718B (zh) 五维微调机构
CN105798351B (zh) 一种改进的四头钻机
CN108240802A (zh) 一种四自由度微调机构
Liu et al. Configuration design and accuracy analysis of a novel magnetorheological finishing machine tool for concave surfaces with small radius of curvature
CN102721330A (zh) 一种用于测量丝杠对床身导轨平行度的千分表架
CN205733086U (zh) 一种改进的四头钻机
CN210115728U (zh) 一种金刚石飞切刀具精加工进给装置
CN201271705Y (zh) 一种导向装置
CN109140146B (zh) 一种基于柔性铰链的高精度升降平台
CN103350352B (zh) 用于精密件加工的高速数控机床
CN101169976A (zh) 一种高精度调整工装及其调整方法
DE102019214873A1 (de) Honmaschine
CN104690559B (zh) 镗轴尾部支座水平双线轨支撑结构和安装方法
CN202037455U (zh) 一种五坐标定位机构
CN113091579B (zh) 一种测量结合齿对称度和高度的检具
CN202804621U (zh) 一种提高机械精度定位调校的装置
CN208527768U (zh) 一种高精度折弯机机械补偿工作台
CN1663733A (zh) 机床的运动导轨
CN217914333U (zh) 一种单臂数控龙门铣床用润滑装置
CN114211429B (zh) 一种夹持工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170818