CN107055070A - 一种光伏组件传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光伏组件传输系统，包括：出料机构、输料机构及提升机构，输料机构位于提升机构输入端，出料机构位于输料机构输入端，出料机构存放光伏组件，光伏组件从出料机构输出至输料机构输入端，通过输料机构传输至提升机构。本发明提供的一种光伏组件传输系统的有益效果在于：本发明提供的一种光伏组件传输系统，实现了自动上料，自动输料，自动提升的过程，从而实现了光伏组件安装过程中的自动传输，实现了自动化，节约人力，提高了工作效率。

Description

一种光伏组件传输系统

技术领域

本发明涉及太阳能光伏组件传输设备技术领域，尤其涉及一种自动传输光伏组件至屋面，提高工作效率的一种光伏组件传输系统。

背景技术

太阳能是一种清洁、廉价可再生的新能源，目前，利用晶体硅光伏电池组件将太阳能转换为电能是太阳能发电的主流方法。在光伏组件生产过程称重，需要借助各种装置辅助运输。

如中国专利CN102502233A公开了一种种太阳能电池板层压分流汇流传输装置，其包括分流装置和汇流装置；分流装置具有输入流道、分流干道和分流支道，输入流道的输出端连通分流干道，分流干道并联接有与层压机数量相等的分流支道；汇流装置具有汇流支道、汇流干道和输出流道，输出流道的输入端连通汇流干道，汇流干道并联接有与层压机数量相等的汇流支道；分流支道的输出端与层压机的入口端连通，汇流支道输入端与层压机的出口端连通。本发明中的分流装置通过至少两台并联的层压机连通汇流装置，提高了生产效率；采用步进电机，使整个装置成为了自动流水线；采用光电开关控制气缸和驱动装置，实现太阳能电池板自动转向的功能，节约了人力资源，且搬运安全。

又如中国专利CN106219186A公开了一种半成品光伏组件的顶升传输装置，包括机架，所述机架上从左到右依次并排设置有若干运动传输机构，相邻所述运动传输机构之间设置有用于托举半成品光伏组件的高透钢化玻璃，相邻两个所述高透钢化玻璃的底部两侧分别设有用于连接固定高透钢化玻璃的连接横

梁，所述连接横梁的底部设有同步顶升气缸，每根所述连接横梁的两端均设置有顶升导向杆。本发明最大限度的保证了半成品光伏组件的光伏玻璃的平整不变形，又使工作面能透过钢化玻璃而不至于成像被阻挡，同时能保证半成品光伏组件被平稳顶升。

但是，目前在安装光伏组件的过程中，往往需要通过人力将光伏组件运至屋面，不仅费时费力，存在安全隐患，同时容易造成光伏组件的损坏。上述两个发明专利均不适用于光伏组件的安装。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动传输光伏组件至屋面，提高工作效率的一种光伏组件传输系统。

本发明提供的一种光伏组件传输系统，包括：出料机构、输料机构及提升机构，所述输料机构位于所述提升机构输入端，所述出料机构位于所述输料机构输入端，所述出料机构存放光伏组件，光伏组件从所述出料机构输出至所述输料机构输入端，通过所述输料机构传输至所述提升机构。

在一些实施方式中，所述出料机构包括储料仓，所述储料仓一侧底部设有出料口，所述出料机构下方还包括推料机构，所述推料机构的运动方向位于所述出料口的传输方向。

在一些实施方式中，所述出料口的宽度不小于所述光伏组件的宽度，所述出料口的高度大于单件所述光伏组件的厚度，且小于两件所述光伏组件的厚度和。

在一些实施方式中，所述推料机构位于所述储料仓上设置所述出料口的一侧的相对侧，所述推料机构包括伸缩杆及固定于所述伸缩杆伸缩端的推板，所述推板的厚度不大于单件所述光伏组件的厚度，所述推板位于所述所述储料仓的底部，且与所述储料仓底面贴合。

在一些实施方式中，所述储料仓与所述推料机构相邻的一侧设置推料口，所述推料口的宽度及高度大于所述推板的宽度及厚度。

在一些实施方式中，所述推料机构位于所述储料仓底部，所述推料机构包括位于所述储料仓底部的伸缩杆，所述伸缩杆位于所述储料仓底面下方，所述伸缩杆的伸缩端位于所述储料仓上设置所述出料口的一侧的相对侧；所述伸缩杆端部连接推块，所述推块位于所述储料仓底面上方，所述推块上平面距离所述储料仓底面的距离小于单件所述光伏组件的厚度。

在一些实施方式中，所述储料仓的底面开设推块滑槽，所述推块滑槽与所述伸缩杆平行。

在一些实施方式中，所述提升机构包括：支架、位于所述支架内的提升平台及驱动所述提升平台升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构驱动所述提升平台降至最底端时，所述提升平台上平面的高度不高于所述输料机构传输面的高度；所述升降驱动机构为位于所述提升平台下方的伸缩升降机构或位于所述提升平台侧面的链轮提升机构，所述提升平台与所述支架滑动连接。

在一些实施方式中，所述输料机构输出端面对所述提升机构的一侧侧面设有射频识别装置，所述提升平台面对所述输料机构一侧侧面设有射频发射装置，所述提升平台上平面设有传感器，另外还包括一控制台，所述射频识别装置、所述射频发射装置及所述传感器均连接于所述控制台，所述出料机构的推料机构、所述输料机构及所述提升机构的升降驱动机构均连接于所述控制台。

在一些实施方式中，所述控制台中包括：中间控制器、出料控制单元、输料控制单元、升降控制单元、高度识别单元及平台缺料识别单元，所述出料控制单元、输料控制单元、升降控制单元、高度识别单元及平台缺料识别单元均与所述中间控制器连接，所述射频识别装置连接于所述高度识别单元，所述传感器连接于所述平台缺料识别单元。

与现有技术相比，本发明提供的一种光伏组件传输系统的有益效果在于：本发明提供的一种光伏组件传输系统，实现了自动上料，自动输料，自动提升的过程，从而实现了光伏组件安装过程中的自动传输，实现了自动化，节约人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明第一种实施方式提供的一种光伏组件传输系统的结构示意图；

图2为图1中出料机构的结构示意图；

图3为本发明提供的一种光伏组件传输系统中控制台的功能模块图；

图4为本发明第二种实施方式提供的一种光伏组件传输系统的结构示意图；

图5为图4中出料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图5示意性的显示了根据本发明两种实施方式提供的电梯呼梯装置。

实施例1：

图1至图3示意性的显示了本发明第一种实施方式提供的电梯呼梯装置。

如图1所示，本发明第一种实施方式中披露的一种光伏组件传输系统，包括：出料机构1、输料机构2及提升机构3，如图1所示，输料机构2位于提升机构 3输入端，出料机构1位于输料机构2输入端，作为优选的，在本发明此实施方式中，为了减小占用空间，出料机构1位于输料机构2一侧，即出料机构1的输出方向与输料机构2的传输方向垂直。出料机构1用于存放光伏组件10，光伏组件10从出料机构1输出至输料机构2输入端，通过输料机构2传输至提升机构3。

如图1和图2所示，在本发明此实施方式中，出料机构1用于存放光伏组件 10，包括储料仓11，如图1和图2所示，光伏组件10依次叠放于储料仓11内。作为优选的，如图1和图2所示，储料仓11一侧底部设有出料口12，出料口 12位于出料机构1与输料机构2相对的一些，作为进一步优选的，在本发明此实施方式中，出料口12的宽度不小于光伏组件10的纵向宽度，且出料口12的高度大于单件光伏组件10的厚度，且小于两件光伏组件10的厚度和，因此，便于光伏组件10从出料口12输出，且一次仅能供一片光伏组件10输出，。如图1和图2所示，在本发明此实施方式中，出料机构1的高度位置不低于输料机构2传输面的高度。作为更进一步优选的，在本发明此实施方式中，出料口 12下方固定有托料板121，托料板121衔接出料机构1及输料机构2。作为进一步优选的，在本发明此实施方式中，出料机构1下方还设有推料机构13，且推料机构13的运动方向位于出料口12的传输方向。如图1和图2所示，在本发明此实施方式中，推料机构13位于储料仓11一侧，如图1和图2所示，推料机构13位于储料仓11上设置出料口12的一侧的相对侧。作为优选的，在本发明此实施方式中，推料机构13包括：推力座130、伸缩杆131及推板132，、伸缩杆131一端固定于推力座130一侧，使伸缩杆131位于推力座130与储料仓11之间，推板132固定于伸缩杆131伸缩端，远离推力座130。如图1和图 2所示，在本发明此实施方式中，推板132截面成“L”形，其一侧与伸缩杆131 伸缩端固定连接，推板132的另一面与储料仓11底面贴合。如图1所示，储料仓11与推料机构13相邻的一侧设置推料口14，推料口14的宽度及高度大于推板132与储料仓11底面贴合侧的宽度及厚度，在本发明此实施方式中，储料仓 11与推料机构13相邻的一侧中部为镂空状态，形成上述推料口14，因此，不仅方便推料机构13推料，同时方便向储料仓11内取放光伏组件10。作为优选的，在本发明此实施方式中，“L”形推板132与储料仓11底面贴合侧的长度不小于单件光伏组件10的横向宽度，另外作为进一步优选的，在本发明此实施方式中，推板132与储料仓11底面贴合侧的厚度不大于单件光伏组件10的厚度。因此，在伸缩杆131的作用下，保证推板132能够且只能将最底端的单件光伏组件10从出料口12推出储料仓11，落入输料机构2的输入端。

如图1所示，作为优选的，在本发明此实施方式中，输料机构2包括输料底座21及位于输料底座21上的多组输料辊22，如图所示，输料辊22依次排开，且平行设置，相邻输料辊22件的距离小于光伏组件10的纵向宽度，输料辊22 的长度大于光伏组件10的横向宽度。在本发明此实施方式中，输料辊22通过传输驱动机构驱动同步转动，将其上方的光伏组件10传输至输出端。作为进一步优选的，在本发明此实施方式中，输料机构2输出端面对提升机构3的一侧侧面设有射频识别装置41。

如图1所示，作为优选的，在本发明此实施方式中，提升机构3包括：支架 31、位于支架31内的提升平台32及驱动提升平台32升降的升降驱动机构33。如图1所示，支架31包括两块竖直设置的支架板311及位于支架板311下方的提升底座312，支架板311成槽口状，且两块支架板311的槽口相对，提升平台 32位于两块支架板311之间，且夹设于槽口内。升降驱动机构33为位于提升平台32下方的伸缩升降机构331或位于提升平台32侧面的链轮提升机构，升降驱动机构33驱动提升平台32升降，在本发明此实施方式中，升降驱动机构33 为至少一组伸缩升降机构331，如图1所示，伸缩升降机构331固定于提升平台32与提升底座312之间，伸缩升降机构331的伸缩端与上方提升平台32固定连接。在本发明此实施方式中，以包括一组伸缩升降机构331为例加以说明，伸缩升降机构331位于提升平台32下方中心位置处。作为优选的，如图1所示，在本发明此实施方式中，两块支架板311内侧相对侧壁上分别设有至少一组滑轨313，与滑轨313对应的，提升平台32侧面设有滑块，滑块卡设于滑轨313 内，且滑块与滑轨313滑动连接或滚动连接。

作为进一步优选的，在本发明此实施方式中，提升平台32面对输料机构2 一侧侧面设有射频发射装置42，频发射装置42与输料机构2上的射频识别装置 41配合设置，在本发明此实施方式中，当提升平台32降至最底端时，提升平台 32上平面的高度不高于输料机构2传输面的高度，射频识别装置41用于感应射频发射装置42发出的水平信号。另外，如图1所示，在本发明此实施方式中，提升平台32上平面上还设有传感器43，传感器43用于感应提升平台32上方是否放置有光伏组件10。

作为优选的，在本发明此实施方式中，另外还包括一控制台44，上述射频识别装置41、射频发射装置42及传感器43均连接于控制台44，另外，出料机构1的推料机构13、输料机构2的传输驱动机构及提升机构3的升降驱动机构 33也均连接于控制台44，通过控制台44控制相互配合动作。作为进一步优选的，在本发明此实施方式中，控制台44内设于：中间控制器441、出料控制单元442、输料控制单元443、升降控制单元444、高度识别单元445及平台缺料识别单元446，出料控制单元442、输料控制单元443、升降控制单元444、高度识别单元445及平台缺料识别单元446均与中间控制器441连接，射频识别装置41连接于高度识别单元445，传感器43连接于平台缺料识别单元446，出料控制单元442与推料机构13连接，输料控制单元443与输料机构2的传输驱动机构连接，升降控制单元444与提升机构3连接。

在本发明此实施方式中，首先通过控制台44启动装置，此时，出料控制单元443控制推料机构13将储料仓11最底端的光伏组件10从出料口12推出至输料机构2上方，再由输料机构2输至提升机构3，由于此时提升平台32上方没有放置光伏组件10，其提升平台32上平面的传感器43检测不到光伏组件10，因此通过平台缺料识别单元446反馈信息至中央控制器441，中央控制器441发送指令至升降控制单元444，升降控制单元444控制升降驱动机构33将提升平台3降至最底端，此时，射频识别装置41感应到射频发射装置42发出的水平信号，并通过高度识别单元445发送信息至中间控制器441，中间控制器441发送指令至输料控制单元443，输料控制单元443控制输料机构2将光伏组件10 从输料机构2输至提升平台3上方，此时传感器43检测到光伏组件10，再次反馈信息至中央控制器441，中央控制器441发送指令至升降驱动机构33，提升提升平台3至指定高度，当工作人员取走提升平台3上方的光伏组件10后，提升平台32上平面的传感器43检测不到光伏组件10，反馈信息至中央控制器441，中央控制器441发送指令至升降驱动机构33，将提升平台3再次降至最底端，同时，中央控制器441发送指令至出料控制单元442，出料控制单元442控制推料机构13将储料仓11最底端的光伏组件10从出料口12推出至输料机构2上方，继而重复上述过程，从而实现了光伏组件安装过程中的自动传输，实现了自动化，节约人力，提高了工作效率。在本发明此实施方式中，通过中间控制器441预设提升平台3的提升高度。

实施例2：

图4至图5示意性的显示了根据本发明第二种实施方式提供的电梯呼梯装置。本发明第二种实施方式提供的一种光伏组件传输系统的结构与实施例1中基本相同，其不同之处在于：

如图4所示，输料机构2包括输料底座21及位于输料底座21上的多组输料辊22，在本发明此实施方式中，输料底座21包括位于出料机构1一侧的固定底座211及与固定底座211转动连接升降底座212，固定底座211固定于水平面，升降底座212与固定底座211通过转轴连接，便于调节输料机构2输出端的高度，作为优选的，在本发明此实施方式中，固定底座211的长度不小于光伏组件10的纵向宽度。在本发明此实施方式中，通过中间控制器441设置输料机构 2输出端的高度。从而提高了传输的灵活性。

作为优选的，在本发明此实施方式中，推料机构13位于储料仓11底部。如图4至图5所示，推料机构13包括位于储料仓11底部的伸缩杆131，伸缩杆131位于储料仓11底面下方，伸缩杆131的伸缩端位于储料仓11上设置出料口 12的一侧的相对侧；伸缩杆131端部连接推块133，推块133位于储料仓11底面上方，推块133上平面距离储料仓11底面的距离小于单件光伏组件10的厚度，另外，储料仓11的底面开设推块滑槽15，推块滑槽15与伸缩杆131平行。本发明此实施方式将推料机构13设于储料仓11底部，进而减小了占用空间。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种光伏组件传输系统，其特征在于，包括：出料机构(1)、输料机构(2)及提升机构(3)，所述输料机构(2)位于所述提升机构(3)输入端，所述出料机构(1)位于所述输料机构(2)输入端，所述出料机构(1)存放光伏组件(10)，光伏组件(10)从所述出料机构(1)输出至所述输料机构(2)输入端，通过所述输料机构(2)传输至所述提升机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件传输系统，其特征在于，所述出料机构(1)包括储料仓(11)，所述储料仓(11)一侧底部设有出料口(12)，所述出料机构(1)下方还包括推料机构(13)，所述推料机构(13)的运动方向位于所述出料口(12)的传输方向。

3.根据权利要求2所述的一种光伏组件传输系统，其特征在于，所述出料口(12)的宽度不小于所述光伏组件(10)的宽度，所述出料口(12)的高度大于单件所述光伏组件(10)的厚度，且小于两件所述光伏组件(10)的厚度和。

4.根据权利要求3所述的一种光伏组件传输系统，其特征在于，所述推料机构(13)位于所述储料仓(11)上设置所述出料口(12)的一侧的相对侧，所述推料机构(13)包括伸缩杆(131)及固定于所述伸缩杆(131)伸缩端的推板(132)，所述推板(132)的厚度不大于单件所述光伏组件(10)的厚度，所述推板(132)位于所述所述储料仓(11)的底部，且与所述储料仓(11)底面贴合。

5.根据权利要求4所述的一种光伏组件传输系统，其特征在于，所述储料仓(11)与所述推料机构(13)相邻的一侧设置推料口(14)，所述推料口(14)的宽度及高度大于所述推板(132)的宽度及厚度。

6.根据权利要求3所述的一种光伏组件传输系统，其特征在于，所述推料机构(13)位于所述储料仓(11)底部，所述推料机构(13)包括位于所述储料仓(11)底部的伸缩杆(131)，所述伸缩杆(131)位于所述储料仓(11)底面下方，所述伸缩杆(131)的伸缩端位于所述储料仓(11)上设置所述出料口(12)的一侧的相对侧；所述伸缩杆(131)端部连接推块(133)，所述推块(133)位于所述储料仓(11)底面上方，所述推块(133)上平面距离所述储料仓(11)底面的距离小于单件所述光伏组件(10)的厚度。

7.根据权利要求6所述的一种光伏组件传输系统，其特征在于，所述储料仓(11)的底面开设推块滑槽(15)，所述推块滑槽(15)与所述伸缩杆(131)平行。

8.根据权利要求5或7所述的一种光伏组件传输系统，其特征在于，所述提升机构(3)包括：支架(31)、位于所述支架(31)内的提升平台(32)及驱动所述提升平台(32)升降的升降驱动机构(33)；所述升降驱动机构(33)驱动所述提升平台(32)降至最底端时，所述提升平台(32)上平面的高度不高于所述输料机构(2)传输面的高度；所述升降驱动机构(33)为位于所述提升平台(32)下方的伸缩升降机构(331)或位于所述提升平台(32)侧面的链轮提升机构，所述提升平台(32)与所述支架(31)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种光伏组件传输系统，其特征在于，所述输料机构(2)输出端面对所述提升机构(3)的一侧侧面设有射频识别装置(41)，所述提升平台(32)面对所述输料机构(2)一侧侧面设有射频发射装置(42)，所述提升平台(32)上平面设有传感器(43)，另外还包括一控制台(44)，所述射频识别装置(41)、所述射频发射装置(42)及所述传感器(43)均连接于所述控制台(44)，所述出料机构(1)的推料机构(13)、所述输料机构(2)及所述提升机构(3)的升降驱动机构(33)均连接于所述控制台(44)。

10.根据权利要求9所述的一种光伏组件传输系统，其特征在于，所述控制台(44)中包括：中间控制器(441)、出料控制单元(442)、输料控制单元(443)、升降控制单元(444)、高度识别单元(445)及平台缺料识别单元(446)，所述出料控制单元(442)、输料控制单元(443)、升降控制单元(444)、高度识别单元(445)及平台缺料识别单元(446)均与所述中间控制器(441)连接，所述射频识别装置(41)连接于所述高度识别单元(445)，所述传感器(43)连接于所述平台缺料识别单元(446)。