CN107050751B - 一种肢体康复机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种肢体康复机，包括支架、手臂康复组件、跑台、升降组件和左右晃动组件，支架的截面为U型状，支架的U型两侧上端设有手臂康复组件，支架的U型底部由下往上依次设有底座、左右晃动组件、升降组件和跑台，手臂康复组件包括挡板、把手和椭圆仪机构，所述挡板上设有半缺口的椭圆轨道，把手穿过椭圆轨道，嵌合在椭圆轨道内并在椭圆轨道内滑动，椭圆轨道内侧的挡板上设有椭圆仪机构，椭圆仪机构的十字槽内的曲柄一端枢接把手，升降组件控制跑台高度，左右晃动组件控制升降组件和跑台左右晃动。

Description

一种肢体康复机
技术领域
本发明涉及一种能有效帮助伤者恢复的肢体康复机。
背景技术
根据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，我国目前各类残疾人总数占全国人口总比例约为6.34％，其中肢体残疾总人数比例高达30％，而且我国人口出现了老龄化的趋势，每年由于各种事故致残的人数高居不下。人们常说，家中只要出现一个脑中风患者，除患者本人的生活质量受到严重影响外，整个家庭的生活都会改变。因为在脑中风后存活患者中70％～80％留有不同程度的偏瘫、失语等功能障碍。然而，只要在早期进行规范的康复治疗，可使90％的存活患者重新行走和生活自理，可使30％的存活患者能从事一些较轻的工作。而如果不进行康复治疗，上述两方面恢复的百分率相应只有6％和5％。在发病48小时后、生命体征稳定、病情不再发展的情况下，康复治疗就可以开始介入。
经过半个世纪的发展，在医疗康复领域的很多成果已经趋于成熟并投入了临床的使用。几年来，欧美等国家对于康复机器人的研究工作愈发重视，经过其研究学者以及康复医疗单位的大量开拓研究，目前这些国家已经形成了很多具有价值的研究成果，很多产品已经在市场上获得了巨大的成功。
很多下肢康复器械的设计方案都是将助行机构与跑步机悬吊系统相结合，例如有瑞士苏黎士联邦工业大学设计研制的一款LOKOMAT全自动机器人步态训练与评估系统。该系统主要包括步态矫正装置、减重悬挂系统和智能跑台等装置，该系统可以调整步态训练模式，使步态矫正装置带动病人的双腿在跑台上作不同的锻炼，控制系统可以控制步态矫正机构上的执行元件，驱动患者的髋关节和膝关节做相应运动，动力电机可以精确地控制跑台运行速度，使之与病人的行走速度相耦合。其控制系统可以精确调整，使之可以适应不同患者的康复训练。在矫正装置的各个关节上均安装有压力传感器，可以实时精确地监控和矫正装置对患者的作用力。目前，LOKOMAT系统已经成功地被全球100多个国家有名的研究所和康复医院引进使用。
还有一种常见的设计方案是外骨骼动力辅助系统，其代表是日本筑波大学设计开发的机器人装混合阻力腿(HAL)，HAL主要结构包括背包、感应控制装置和分布在髋关节和膝关节两侧的4个电机，该产品主要用于帮助步态没有协调性的患者行走。
上述两种典型设备控制可以实现的功能多、康复功效好，但系统大且复杂、价格昂贵，只适合康复医疗中心引进给患者使用，对于一般患者难以承受。德国OPED公司生产的主被动活动器CAMOPED，该装置针对不同患者的情况可实现不同的康复模式。对于下肢瘫痪情况较为严重的患者，可以采用完全电机驱动模式；对于单侧腿瘫痪的患者，可以采用健康腿运动带动患腿运动的模式。这种产品的特点是重量轻、结构简单，小巧轻便。
发明内容
本发明针对以上问题，提供一种能有效帮助伤者恢复的肢体康复机。
发明目的通过以下方案实现：一种肢体康复机，包括支架、手臂康复组件、跑台、升降组件和左右晃动组件，支架的截面为U型状，支架的U型两侧上端设有手臂康复组件，支架的U型底部由下往上依次设有底座、左右晃动组件、升降组件和跑台，手臂康复组件包括挡板、把手和椭圆仪机构，所述挡板上设有半缺口的椭圆轨道，把手穿过椭圆轨道，嵌合在椭圆轨道内并在椭圆轨道内滑动，椭圆轨道内侧的挡板上设有椭圆仪机构，椭圆仪机构的十字槽内的曲柄一端枢接把手，升降组件控制跑台高度，左右晃动组件控制升降组件和跑台左右晃动。
进一步的，椭圆仪机构包括：双曲柄圆盘、第一连杆、第二连杆和第一滑块，双曲柄圆盘上设有交叉点在双曲柄圆盘圆心的十字槽，第一连杆的下方枢接两个第一滑块，两个第一滑块嵌合在十字槽内滑动，第一连杆上方与第二连杆一端枢接，第二连杆另一端设在十字槽内。
进一步的，第一连杆的下方的一端设有一个第一滑块，第一连杆的下方的中间位置设有另一个第一滑块，第一连杆另一端设有若干调整孔，调整孔用于连接把手，第二连杆一端与第一连杆枢接，连接点位于两个第一滑块之间。
进一步的，跑台包括：跑台基座、皮带、支撑辊轴、导向支撑辊轴、主动辊轴、张紧辊轴和电机，跑台基座两侧设有支撑板，两个支撑板的一端之间设有导向支撑辊轴，两个支撑板的另一端之间设有主动辊轴，在主动辊轴和导向支撑辊轴之间的两个支撑板上设有若干支撑辊轴，主动辊轴、支撑辊轴和导向支撑辊轴位于同一水平线上，在主动辊轴和导向支撑辊轴之间的两个支撑板的下侧设有张紧辊轴，张紧辊轴位于主动辊轴和导向支撑辊轴之间的中点的下方，主动辊轴上设有电机，皮带包裹在支撑辊轴、导向支撑辊轴、主动辊轴和张紧辊轴，并通过主动辊轴转动带动皮带转动，张紧辊轴可调高度设在两个支撑板之间，跑台基座下方枢接升降组件。
进一步的，两个支撑板的中线上设有竖直分布的安装槽，张紧辊轴两端嵌合在安装槽内，通过调整张紧辊轴在安装槽内的高度，调整皮带张紧程度。
进一步的，升降组件包括：基板、剪叉机构、电动推杆、第三连杆和剪叉滑块，基板上固定设有两个对应的剪叉机构，两个剪叉机构之间设有中轴，两个剪叉机构的上端两边与跑台基座下方枢接，基板上还设有电动推杆，电动推杆的推杆上连接在基板上滑动的剪叉滑块，剪叉滑块另一端枢接第三连杆，第三连杆另一端与中轴连接，第三连杆位移时将带动中轴上下移动，从而带动剪叉机构的收缩和舒张，以此带动跑台上下移动。
进一步的，左右晃动组件包括：推杆、第二滑块、曲柄和滑杆，滑杆设在基板的底面一侧，滑杆上套设第二滑块，第二滑块与曲柄一端连接，曲柄另一端枢接在推杆上，推杆有电机控制伸缩。
进一步的，滑杆横跨基板底面的二分之一处，滑杆一端与底座固定连接，滑杆另一端与基板底面固定连接。
进一步的，电机位于底座下端，电机穿过底座与推杆连接，控制推杆的伸缩。
进一步的，支架上还设有控制设备，控制设备的开启。
本发明的有益效果在于：1、具有被动和主动两种模式，方便病人进行不同阶段的康复；2、本设计可以针对腿部、腰部、上肢进行康复，还可以单独的对某一部位进行康复，康复模式多样；3、本设计康复机构运行速度可调，适合不同强度的康复；4、生产成本低。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的侧视图。
图3是本发明的腿部主视图。
图4是本发明的腿部侧视图。
图5是本发明的手部结构图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步说明：
实施例1，结合附图1-5，本发明的一种肢体康复机，包括支架1、手臂康复组件2、跑台3、升降组件4和左右晃动组件5，支架1的截面为U型状，支架的U型两侧上端设有手臂康复组件2，支架1的U型底部由下往上依次设有底座6、左右晃动组件5、升降组件4和跑台3，手臂康复组件2包括挡板13、把手7和椭圆仪机构，所述挡板13上设有半缺口的椭圆轨道8，把手7穿过椭圆轨道8，把手7嵌合在椭圆轨道8内并在椭圆轨道8内滑动，椭圆轨道8内侧的挡板13上设有椭圆仪机构，椭圆仪机构的十字槽9内的曲柄一端枢接把手7，升降组件4控制跑台3高度，左右晃动组件5控制升降组件4和跑台3左右晃动。
一种肢体康复机，椭圆仪机构包括：双曲柄圆盘10、第一连杆11、第二连杆12和第一滑块，双曲柄圆盘10上设有交叉点在双曲柄圆盘10圆心的十字槽9，第一连杆11的下方枢接两个第一滑块，两个第一滑块嵌合在十字槽9内滑动，第一连杆11上方与第二连杆12一端枢接，第二连杆另一端设在十字槽9内，第二连杆12另一端下方也设有第一滑块，第一滑块设有在十字槽9内。
一种肢体康复机，第一连杆11的下方的一端设有一个第一滑块，第一连杆的下方的中间位置设有另一个第一滑块，第一连杆11另一端设有若干调整孔，调整孔用于连接把手，第二连杆12一端与第一连杆11枢接，连接点位于两个第一滑块之间。
一种肢体康复机，椭圆仪机构包括：双曲柄圆盘10、第一连杆11和第一滑块，双曲柄圆盘10上设有交叉点在双曲柄圆盘圆心的十字槽9，第一连杆11的下方枢接两个第一滑块，两个第一滑块嵌合在十字槽内滑动。
一种肢体康复机，第一连杆11的下方的一端设有一个第一滑块，第一连杆的下方的中间位置设有另一个第一滑块，第一连杆11另一端设有若干调整孔，调整孔用于连接把手7。
一种肢体康复机，跑台3包括：跑台基座14、皮带18、支撑辊轴17、导向支撑辊轴16、主动辊轴20、张紧辊轴19和电机21，跑台基座14两侧设有支撑板15，两个支撑板15的一端之间设有导向支撑辊轴16，两个支撑板15的另一端之间设有主动辊轴20，在主动辊轴20和导向支撑辊轴16之间的两个支撑板15上设有若干支撑辊轴17，主动辊轴20、支撑辊轴17和导向支撑辊轴16位于同一水平线上，在主动辊轴20和导向支撑辊轴16之间的两个支撑板15的下侧设有张紧辊轴19，张紧辊轴19位于主动辊轴20和导向支撑辊轴16之间的中点的下方，主动辊轴20上设有电机21，皮带18包裹在支撑辊轴17、导向支撑辊轴16、主动辊轴20和张紧辊轴19，并通过主动辊轴20转动带动皮带18转动，张紧辊轴19可调高度设在两个支撑板15之间，跑台基座14下方枢接升降组件4。
一种肢体康复机，两个支撑板15的中线上设有竖直分布的安装槽，张紧辊轴两端嵌合在安装槽内，通过调整张紧辊轴19在安装槽内的高度，调整皮带张紧程度。
一种肢体康复机，升降组件4包括：基板22、剪叉机构23、电动推杆24、第三连杆25和剪叉滑块26，基板22上固定设有两个对应的剪叉机构23，两个剪叉机构23之间设有中轴27，两个剪叉机构23的上端两边与跑台基座14下方枢接，基板22上还设有电动推杆24，电动推杆24的推杆上连接在基板22上滑动的剪叉滑块26，剪叉滑块26另一端枢接第三连杆25，第三连杆25另一端与中轴27连接，第三连杆25位移时将带动中轴27上下移动，从而带动剪叉机构23的收缩和舒张，以此带动跑台上下移动。
一种肢体康复机，左右晃动组件5包括：推杆、第二滑块29、曲柄和滑杆30，滑杆30设在基板6的底面一侧，滑杆30上套设第二滑块29，第二滑块29与曲柄一端连接，曲柄另一端枢接在推杆上，推杆有电机28控制伸缩。
一种肢体康复机，滑杆30横跨基板22底面的二分之一处，滑杆30一端与底座固定连接，滑杆另一端与基板6底面固定连接。
一种肢体康复机，电机28位于底座下端，电机穿过底座与推杆连接，控制推杆的伸缩。
一种肢体康复机，支架上还设有控制设备，控制设备的开启。
一种肢体康复机，挡板内侧还设有一道扶手，扶手为斜面由支架后侧朝支架前侧上升，且扶手上设有若干防滑花纹。
一种肢体康复机，扶手呈圆弧形。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。

Claims (10)

1.一种肢体康复机，其特征在于:包括支架、手臂康复组件、跑台、升降组件和左右晃动组件，支架的截面为U型状，支架的U型两侧上端设有手臂康复组件，支架的U型底部由下往上依次设有底座、左右晃动组件、升降组件和跑台，手臂康复组件包括挡板、把手和椭圆仪机构，所述挡板上设有半缺口的椭圆轨道，把手穿过椭圆轨道，嵌合在椭圆轨道内并在椭圆轨道内滑动，椭圆轨道内侧的挡板上设有椭圆仪机构，椭圆仪机构的十字槽内的曲柄一端枢接把手，升降组件控制跑台高度，左右晃动组件控制升降组件和跑台左右晃动。
2.根据权利要求1所述的一种肢体康复机，其特征在于:椭圆仪机构包括：双曲柄圆盘、第一连杆、第二连杆和第一滑块，双曲柄圆盘上设有交叉点在双曲柄圆盘圆心的十字槽，第一连杆的下方枢接两个第一滑块，两个第一滑块嵌合在十字槽内滑动，第一连杆上方与第二连杆一端枢接，第二连杆另一端设在十字槽内。
3.根据权利要求1所述的一种肢体康复机，其特征在于:第一连杆的下方的一端设有一个第一滑块，第一连杆的下方的中间位置设有另一个第一滑块，第一连杆另一端设有若干调整孔，调整孔用于连接把手，第二连杆一端与第一连杆枢接，连接点位于两个第一滑块之间。
4.根据权利要求1所述的一种肢体康复机，其特征在于:跑台包括：跑台基座、皮带、支撑辊轴、导向支撑辊轴、主动辊轴、张紧辊轴和电机，跑台基座两侧设有支撑板，两个支撑板的一端之间设有导向支撑辊轴，两个支撑板的另一端之间设有主动辊轴，在主动辊轴和导向支撑辊轴之间的两个支撑板上设有若干支撑辊轴，主动辊轴、支撑辊轴和导向支撑辊轴位于同一水平线上，在主动辊轴和导向支撑辊轴之间的两个支撑板的下侧设有张紧辊轴，张紧辊轴位于主动辊轴和导向支撑辊轴之间的中点的下方，主动辊轴上设有电机，皮带包裹在支撑辊轴、导向支撑辊轴、主动辊轴和张紧辊轴，并通过主动辊轴转动带动皮带转动，张紧辊轴可调高度设在两个支撑板之间，跑台基座下方枢接升降组件。
5.根据权利要求4所述的一种肢体康复机，其特征在于:两个支撑板的中线上设有竖直分布的安装槽，张紧辊轴两端嵌合在安装槽内，通过调整张紧辊轴在安装槽内的高度，调整皮带张紧程度。
6.根据权利要求1所述的一种肢体康复机，其特征在于:升降组件包括：基板、剪叉机构、电动推杆、第三连杆和剪叉滑块，基板上固定设有两个对应的剪叉机构，两个剪叉机构之间设有中轴，两个剪叉机构的上端两边与跑台基座下方枢接，基板上还设有电动推杆，电动推杆的推杆上连接在基板上滑动的剪叉滑块，剪叉滑块另一端枢接第三连杆，第三连杆另一端与中轴连接，第三连杆位移时将带动中轴上下移动，从而带动剪叉机构的收缩和舒张，以此带动跑台上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种肢体康复机，其特征在于:左右晃动组件包括：推杆、第二滑块、曲柄和滑杆，滑杆设在基板的底面一侧，滑杆上套设第二滑块，第二滑块与曲柄一端连接，曲柄另一端枢接在推杆上，推杆有电机控制伸缩。
8.根据权利要求7所述的一种肢体康复机，其特征在于:所述滑杆横跨基板底面的二分之一处，滑杆一端与底座固定连接，滑杆另一端与基板底面固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种肢体康复机，其特征在于:电机位于底座下端，电机穿过底座与推杆连接，控制推杆的伸缩。
10.根据权利要求1所述的一种肢体康复机，其特征在于:所述支架上还设有控制设备，控制设备的开启。
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