CN107032046A - 一种阶梯上料机 - Google Patents

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李正刚
梁帆锋
秦炜
王浩吉
何徐敏
汪衍广
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Hangzhou Xin Song Robot Automation Co Ltd
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
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Hangzhou Xin Song Robot Automation Co Ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element

Abstract

本发明公开了一种阶梯上料机,包括:上料推送机构,所述的上料推送机构包括交流电机、通过交流电机带动的一级曲柄推送机构和二级曲柄推送机构;所述的一级曲柄推送机构和二级曲柄推送机构并接反向联动设置;所述的一级曲柄推送机构上并排设置有二阶推送板和四阶推送板;所述的二级曲柄推送机构上并排设置有一阶推送板和三阶推送板;所述的一阶推送板、二阶推送板、三阶推送板和四阶推送板依次并排平行设置;进料机构,用于与一级曲柄推送机构的下限位置对接送料;出料机构,用于与二级曲柄推送机构的上限位置对接出料。该阶梯上料机,采用多级推送板接力的方式阶梯输送料件,提高了对料件的提升能力和工作效率;具有送料能力强;通用性好等特点。

Description

一种阶梯上料机
技术领域
本发明涉及生产线上料技术领域,尤其涉及一种阶梯上料机。
背景技术
在实际生产中,比如在某汽车零部件企业的一条自动化产线中衬套的提升上料,就会使用到上料机,在该生产线中,目前,所采用的是一种推上式供给装置,是一种典型的针对小型料件的上料装置。在该装置中,曲柄轮带动设有倾斜轨道的推上板在漏斗内升降,漏斗内的料件进入推上板的槽口后被带着向上运动,到达顶端时料件由于自身重力而进入滑槽。但是该装置的缺点主要在于:向上提升能力不强,宥于推上板高度有限,滑槽向下倾斜,装置对料件的提升能力十分有限;送料效率低,由于料件需要在推上板上侧向依次进入滑槽,耗时较长;通用性不高,该装置仅适用于圆筒状、环状、球状等能进入滑槽的滚动料件上料,其他形状的料件不能使用或者使用效果较差。
中国专利文献(公告日:2015年8月5日,公告号:CN204528539U)公开一种阶梯上料机,包括阶梯上料机本体,及设置在阶梯上料机本体上的油缸,及设置在阶梯上料机本体上的汽缸,及设置在阶梯上料机本体上的料仓,及设置在阶梯上料机本体上的输送链,及设置在阶梯上料机本体上的导柱,汽缸的输出端上设有一级滑板,一级滑板下部设有用于固定坯料的一级固定板,油缸输出端上设有二级滑板、三级滑板和四级滑板,二级滑板下部设有用于固定坯料的二级固定板,三级滑板下部设有用于固定坯料的三级固定板,四级滑板下部设有用于固定坯料的四级固定板,输送链与四级固定板的上部相抵。其结构简单,使用、安装方便,操作简单,上料方便,噪音小,环保,工人劳动强度低,使用寿命长,具有安全可靠的作用。
中国专利文献(公告日:2013年2月6日,公告号:CN202715765U)公开了一种气动上料机,其结构为在机架上固定一直线导轨,导轨上方设有一气缸,气缸通过底座固定于机架上,气缸上固定有多个上料插盘,上料插盘和导向板形成阶梯状结构,构成料斗的一面,料斗外侧还有输送机。上料插盘可随着气缸的充放气往复运动而沿导向板上下滑动,气缸充气时,带动上料插盘向上运动,从而将落于台阶上的料送至输送机上,最终送进加热炉中。本实用新型实现了模锻中频感应加热炉生产中长棒料自动加料,有利于提高生产效率,降低生产成本,提高生产过程安全性、可靠性。
上述技术方案虽然也有对上料机的改进,但是仍然存在向上提升能力不强,送料效率低,耗时较长;通用性不高,不能适用于各种形状的料件。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的上料机提升能力不强,送料效率低,通用性不高等问题,而提供一种具有通用性,提升能力高,送料效率高的阶梯上料机。
本发明实现其技术目的所采用的技术方案是:一种阶梯上料机,包括:
上料推送机构,实现推送上料的机构;
所述的上料推送机构包括交流电机、通过交流电机带动的一级曲柄推送机构和二级曲柄推送机构;所述的一级曲柄推送机构和二级曲柄推送机构并接反向联动设置;
所述的一级曲柄推送机构上并排设置有二阶推送板和四阶推送板;所述的二级曲柄推送机构上并排设置有一阶推送板和三阶推送板;所述的一阶推送板、二阶推送板、三阶推送板和四阶推送板依次并排平行设置;
进料机构,用于与一级曲柄推送机构的下限位置对接送料;
出料机构,用于与二级曲柄推送机构的上限位置对接出料。
该阶梯上料机,采用多级推送板推送接力的方式输送料件,初始状态时,二级曲柄推送机构处于其最低极限位置,一级曲柄推送机构处于其最高极限位置,一阶推送板位于进料机构下方,料件从出料机构自然落到一阶推送板上,此后,二级曲柄推送机构带动一阶推送板和三阶推送板上升到其最高极限位置,一级曲柄推送机构带动二阶推送板和四阶推送板下降到达其最低极限位位置时,一阶推送板与二阶推送板平齐且与水平面呈一定角度,于是料件由一阶推送板自然落入二阶推送板上。接着一阶推送板和三阶推送板下降,二阶推送板和四阶推送板上升,二级曲柄推送机构回到其最低极限位位置时,二阶推送板和三阶推送板平齐且与水平面呈一定角度,于是料件由二阶推送板自然落入三阶推送板上,同时新的料件从料斗落到一阶推送板上。二级曲柄推送机构再次到达其最高极限位置时,三阶推送板与四阶推送板平齐且与水平面呈一定角度,于是前一料件由三阶推送板自然落入四阶推送板上,同时又有新的料件从一阶推送板落到一阶推送板上,二级曲柄推送机构再次回到其最低极限位置时,四阶推送板到达最高位与出料机构平齐且与水平面呈一定角度,料件由出料机构被送出,同时新的料件落到一阶推送板和三阶推送板上,依次循环往复,料件不断的由送料机构被推送到出料机构。该阶梯上料机,能大大提高对料件的提升能力和工作效率;另一方面,料件到达出料机构时,可以全部同时倾出,进一步增大了送料能力;由于料件不需要进入滑槽和自身滚动,所以能够适用于各种形状的料件上料,大大提升了送料机的通用性。
作为优选,所述的一级曲柄推送机构还包括一级曲柄、一级直线导轨、一级连接板和一级滑块,所述的一级曲柄与交流电机连接,所述的一级滑块与一级曲柄连接,所述的一级滑块滑动设置在一级直线导轨上,所述的一级连接板与一级滑块连接,所述的二阶推送板和四阶推送板平行设置在一级连接板上并且四阶推送板高于二阶推送板设置。一级曲柄推送机构的上述结构,是为了通过交流电机带动二阶推送板和四阶推送板实现推料,一级曲柄和一级滑块和一级直线导轨将交流电机的旋转运动转换为直线运动,从而实现对料件的逐级推送,这样的结构操作方便,结构简单。
作为优选,所述的二级曲柄推送机构还包括二级曲柄、二级直线导轨、二级连接板和二级滑块,所述的二级曲柄与交流电机连接,所述的二级滑块与二级曲柄连接,所述的二级滑块滑动设置在二级直线导轨上,所述的二级连接板与二级滑块连接,所述的一阶推送板和三阶推送板平行设置在二级连接板上并且三阶推送板高于一阶推送板设置。二级曲柄推送机构的上述结构同样是通过将交流电机的旋转运动转换为直线运动,并且与一级曲柄推送机构一起实现对料件的阶梯推送。
作为优选,所述的一阶推送板、二阶推送板、三阶推送板和四阶推送板依次并排倾斜设置,所述的一阶推送板或二阶推送板或三阶推送板或四阶推送板与水平面之间的倾斜夹角为45度到75度。推送板依次并排倾斜设置,而且与水平面之间设置有一定角度的夹角,是为了方便料件从前一推送板向下一推送板自由换位,实现阶梯式送料。
作为优选,所述的一阶推送板和三阶推送板在最低限位位置时,所述的二阶推送板和四阶推送板在最高限位位置处,此时,二阶推送板和三阶推送板顶端处于同一高度;所述的一阶推送板和三阶推送板处于最高极限位置时,所述的二阶推送板和四阶推送板最低极限位置,此时,一阶推送板和二阶推送板的上端处于同一高度,并且三阶推送板和四阶推送板的上端处于同一高度。一阶推送板和三阶推送板一起动作,二阶推送板和四阶推送板一起动作,这样分级设置的结构,实现了多级阶梯提升推送,由于采用多级推送板接力的方式输送料件,能大大提高对料件的提升能力和工作效率;另一方面,料件到达出料机构时,可以全部同时倾出,进一步增大了送料能力。
作为优选,所述的上料推送机构外部设置有上料机壳体,所述的上料机壳体上对应于进料机构设置有进料口,对应于出料机构设置有出料口。设置上料机壳体实现了对上料推送机构的有效防护,而进料口和出料口是为了方便料件的进料和出料,保证整个送料过程顺利进行,而且不会存在积料现象。
作为优选,所述的进料机构包括进料槽和下料板,所述的下料板倾斜设置在进料槽的底部对应一阶推送板设置。进料槽和下料板的设置是为了方便料件的下落进入到一阶推送板,进而实现正常的阶梯推送料。
作为优选,所述的出料机构包括挡料板和出料板,所述的出料板呈折弯结构设置有接料端和下料端,所述的下料端倾斜设置,所述的挡料板包括侧板和中间挡板,所述的侧板设置在出料板的两侧,所述的中间挡板设置在出料板的上方并且与出料板之间形成出料通道。出料机构的上述结构是为了方便全部出料。
作为优选,该阶梯上料机还包括一移动底座,所述的移动底座包括底座本体、移动轮和支撑脚,所述的支撑脚设置在底座本体的下端,所述的移动轮与支撑脚活动收缩连接。移动底座是为了实现对阶梯上料机的移动和定位,移动轮在需要移动时可以向下打开,移动轮支撑到地面上可以进行移动,而当需要定位时,则将移动移收起,由支撑脚支撑。
作为优选,一级曲柄为曲柄连杆或曲柄轮或凸轮连杆;二级曲柄为曲柄连杆或曲柄轮或凸轮连杆。
本发明的有益效果是:该阶梯上料机,设计了一种多级提升推送机构,采用多级推送板接力的方式阶梯输送料件,大大提高了对料件的提升能力和工作效率;另一方面,料件到达出料口时,可以全部同时倾出,进一步增大了送料能力;由于料件不需要进入滑槽和自身滚动,能够适用于各种形状的料件上料,大大提升了上料机的通用性。
附图说明
图1是本发明阶梯上料机的一种结构示意图;
图2是本发明阶梯上料机的一种初始状态结构示意图;
图3是本发明阶梯上料机的一种送料状态结构示意图;
图4是本发明一级曲柄推送机构和二级曲柄推送机构结构的一种连接结构示意图;
图5是本发明中送料装置和出料装置的一种结构示意图;
图中:1、上料推送机构,2、交流电机,3、一级曲柄推送机构,4、二级曲柄推送机构,5、二阶推送板,6、四阶推送板,7、一阶推送板,8、三阶推送板,9、进料机构,10、出料机构,11、一级曲柄,12、一级直线导轨,13、一级连接板,14、一级滑块,15、二级曲柄,16、二级直线导轨,17、二级连接板,18、二级滑块,19、上料机壳体,20、进料口,21、出料口,22、进料槽,23、下料板,24、挡料板,25、出料板,26、接料端,27、下料端,28、侧板,29、中间挡板,30、出料通道,31、移动底座,32、底座本体,33、移动轮,34、支撑脚,35、料件。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。
实施例1:
在图1、图2所述的实施例中,一种阶梯上料机,包括:
上料推送机构1,实现推送上料的机构;
上料推送机构1包括交流电机2、通过交流电机2带动的一级曲柄推送机构3和二级曲柄推送机构4;一级曲柄推送机构3和二级曲柄推送机构4并接反向联动设置;
一级曲柄推送机构3上并排设置有二阶推送板5和四阶推送板6;二级曲柄推送机构4上并排设置有一阶推送板7和三阶推送板8;一阶推送板7、二阶推送板5、三阶推送板8和四阶推送板6依次并排平行设置;
进料机构9,用于与一级曲柄推送机构3的下限位置对接送料;
出料机构10,用于与二级曲柄推送机构4的上限位置对接出料。
一级曲柄推送机构3还包括一级曲柄11、一级直线导轨12、一级连接板13和一级滑块14,一级曲柄11与交流电机2连接,一级滑块14与一级曲柄11连接,一级滑块14滑动设置在一级直线导轨12上,一级连接板13与一级滑块14连接,二阶推送板5和四阶推送板6平行设置在一级连接板13上并且四阶推送板6高于二阶推送板5设置。
二级曲柄推送机构4还包括二级曲柄15、二级直线导轨16、二级连接板17和二级滑块18,二级曲柄15与交流电机2连接,二级滑块18与二级曲柄15连接,二级滑块18滑动设置在二级直线导轨16上,二级连接板17与二级滑块18连接,一阶推送板7和三阶推送板8平行设置在二级连接板17上并且三阶推送板8高于一阶推送板7设置。
一阶推送板7、二阶推送板5、三阶推送板8和四阶推送板6依次并排倾斜设置,一阶推送板7或二阶推送板5或三阶推送板8或四阶推送板6与水平面之间的倾斜夹角为45度到75度。本实施例中倾斜夹角为70度。一阶推送板7、二阶推送板5、三阶推送板8和四阶推送板6为四块等大小的板件。
一阶推送板7和三阶推送板8在最低限位位置时,二阶推送板5和四阶推送板6在最高限位位置处,此时,二阶推送板5和三阶推送板8顶端处于同一高度;一阶推送板7和三阶推送板8处于最高极限位置时,二阶推送板5和四阶推送板6在最低极限位置,此时,一阶推送板7和二阶推送板5的上端处于同一高度,并且三阶推送板8和四阶推送板6的上端处于同一高度。
上料推送机构1外部设置有上料机壳体19,上料机壳体19上对应于进料机构9设置有进料口20,对应于出料机构10设置有出料口21。
进料机构9包括进料槽22和下料板23,下料板23倾斜设置在进料槽22的底部对应一阶推送板7设置。
出料机构10包括挡料板24和出料板25,出料板25呈折弯结构设置有接料端26和下料端27,下料端27倾斜设置,挡料板24包括侧板28和中间挡板29,侧板28设置在出料板25的两侧,中间挡板29设置在出料板25的上方并且与出料板25之间形成出料通道30。
该阶梯上料机还包括一移动底座31,移动底座31包括底座本体32、移动轮33和支撑脚34,支撑脚34设置在底座本体32的下端,移动轮33与支撑脚34活动收缩连接。
一级曲柄11为曲柄连杆或曲柄轮或凸轮连杆;二级曲柄15为曲柄连杆或曲柄轮或凸轮连杆。本实施例中一级曲柄和二级曲柄分别为曲柄连杆。
该阶梯上料机,主要由进料机构9、出料机构10、上料机壳体19和内部上料推送机构1组成,作为核心部件的内部上料推送机构1是由一个交流电机2和两套曲柄滑块机构一级曲柄推送机构3和二级曲柄推送机构4并接而成,其中一级曲柄推送机构3通过一级连接板13推动二阶推送板5和四阶推送板6,另一套二级曲柄推送机构4通过二级连接板17推动一阶推送板7和三阶推送板8。
在该阶梯上料机中,两套曲柄滑块机构一级曲柄推送机构3和二级曲柄推送机构4和交流电机2并接在一起,使得两套滑块机构的运动相隔半个周期。
当一级滑块14运动到最高位时,二级滑块18恰好运动到最低位,此时,一阶推送板7处在进料口最低位,四阶推送板6和出料口平齐,二阶推送板5与三阶推送板8平齐。该时刻以后,一级滑块14带动二阶推送板5和四阶推送板6向下运动,二级滑块18带动一阶推送板7和三阶推送板8向上运动,当一级滑块14运动到最低位时,二级滑块18恰好运动到最高位,且一级滑块14与二级滑块18此时平齐。此时,一阶推送板7与二阶推送板5平齐,三阶推送板8与四阶推送板6平齐。该时刻以后,一级滑块14带动二阶推送板5和四阶推送板6向上运动,二级滑块18带动一阶推送板7和三阶推送板8向下运动,再次回到极限位,依次循环往复运动。
初始状态时,上料推送机构1处于极限位置a,一阶推送板7位于进料口20下方,料件甲从进料槽22自然落到一阶推送板7上。
此后一阶推送板7和三阶推送板8上升,二阶推送板5和四阶推送板6下降,到达极限位b时,一阶推送板7与二阶推送板5平齐且与水平面呈一定角度,于是料件甲由一阶推送板7自然落入二阶推送板5上。
接着推一阶推送板7和三阶推送板8下降,二阶推送板5和四阶推送板6上升,回到极限位a时,二阶推送板5和三阶推送板8平齐且与水平面呈一定角度,于是料件甲由二阶推送板5自然落入三阶推送板8上,同时新的料件从进料槽22落到一阶推送板7上。
机构再次到达极限位置b时,三阶推送板8与四阶推送板6平齐且与水平面呈一定角度,于是料件甲由三阶推送板8自然落入四阶推送板6上,同时又有新的料件从一阶推送板7落到二阶推送板5上。
机构再次回到极限位置a时,四阶推送板6到达最高位与出料口平齐且与水平面呈一定角度,料件甲由出料口被送出,同时新的料件落到一阶推送板7和三阶推送板8上。依次循环往复,料件不断的由进料口被推送到出料口。
该阶梯上料机,设计了一种多级提升推送机构,采用多级推送板接力的方式阶梯输送料件,大大提高了对料件的提升能力和工作效率;另一方面,料件到达出料口时,可以全部同时倾出,进一步增大了送料能力;由于料件不需要进入滑槽和自身滚动,能够适用于各种形状的料件上料,大大提升了上料机的通用性。

Claims (10)

1.一种阶梯上料机,其特征在于包括:
上料推送机构(1),实现推送上料的机构;
所述的上料推送机构(1)包括交流电机(2)、通过交流电机(2)带动的一级曲柄推送机构(3)和二级曲柄推送机构(4);所述的一级曲柄推送机构(3)和二级曲柄推送机构(4)并接反向联动设置;
所述的一级曲柄推送机构(3)上并排设置有二阶推送板(5)和四阶推送板(6);所述的二级曲柄推送机构(4)上并排设置有一阶推送板(7)和三阶推送板(8);所述的一阶推送板(7)、二阶推送板(5)、三阶推送板(8)和四阶推送板(6)依次并排平行设置;
进料机构(9),用于与一级曲柄推送机构(3)的下限位置对接送料;
出料机构(10),用于与二级曲柄推送机构(4)的上限位置对接出料。
2.根据权利要求1所述的一种阶梯上料机,其特征在于:所述的一级曲柄推送机构(3)还包括一级曲柄(11)、一级直线导轨(12)、一级连接板(13)和一级滑块(14),所述的一级曲柄(11)与交流电机(2)连接,所述的一级滑块(14)与一级曲柄(11)连接,所述的一级滑块(14)滑动设置在一级直线导轨(12)上,所述的一级连接板(13)与一级滑块(14)连接,所述的二阶推送板(5)和四阶推送板(6)平行设置在一级连接板(13)上并且四阶推送板(6)高于二阶推送板(5)设置。
3.根据权利要求2所述的一种阶梯上料机,其特征在于:所述的二级曲柄推送机构(4)还包括二级曲柄(15)、二级直线导轨(16)、二级连接板(17)和二级滑块(18),所述的二级曲柄(15)与交流电机(2)连接,所述的二级滑块(18)与二级曲柄(15)连接,所述的二级滑块(18)滑动设置在二级直线导轨(16)上,所述的二级连接板(17)与二级滑块(18)连接,所述的一阶推送板(7)和三阶推送板(8)平行设置在二级连接板(17)上并且三阶推送板(8)高于一阶推送板(7)设置。
4.根据权利要求3所述的一种阶梯上料机,其特征在于:所述的一阶推送板(7)、二阶推送板(5)、三阶推送板(8)和四阶推送板(6)依次并排倾斜设置,所述的一阶推送板(7)或二阶推送板(5)或三阶推送板(8)或四阶推送板(6)与水平面之间的倾斜夹角为45度到75度。
5.根据权利要求1所述的一种阶梯上料机,其特征在于:所述的一阶推送板(7)和三阶推送板(8)在最低限位位置时,所述的二阶推送板(5)和四阶推送板(6)在最高限位位置处,此时,二阶推送板(5)和三阶推送板(8)顶端处于同一高度;所述的一阶推送板(7)和三阶推送板(8)处于最高极限位置时,所述的二阶推送板(5)和四阶推送板(6)处于最低极限位置,此时,一阶推送板(7)和二阶推送板(5)的上端处于同一高度,并且三阶推送板(8)和四阶推送板(6)的上端处于同一高度。
6.根据权利要求1所述的一种阶梯上料机,其特征在于:所述的上料推送机构(1)外部设置有上料机壳体(19),所述的上料机壳体(19)上对应于进料机构(9)设置有进料口(20),对应于出料机构(10)设置有出料口(21)。
7.根据权利要求1所述的一种阶梯上料机,其特征在于:所述的进料机构(9)包括进料槽(22)和下料板(23),所述的下料板(23)倾斜设置在进料槽(22)的底部对应一阶推送板(7)设置。
8.根据权利要求1所述的一种阶梯上料机,其特征在于:所述的出料机构(10)包括挡料板(24)和出料板(25),所述的出料板(25)呈折弯结构设置有接料端(26)和下料端(27),所述的下料端(27)倾斜设置,所述的挡料板(24)包括侧板(28)和中间挡板(29),所述的侧板(28)设置在出料板(25)的两侧,所述的中间挡板(29)设置在出料板(25)的上方并且与出料板(25)之间形成出料通道(30)。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种阶梯上料机,其特征在于:该阶梯上料机还包括一移动底座(31),所述的移动底座(31)包括底座本体(32)、移动轮(33)和支撑脚(34),所述的支撑脚(34)设置在底座本体(32)的下端,所述的移动轮(33)与支撑脚(34)活动收缩连接。
10.根据权利要求2或3或4所述的一种阶梯上料机,其特征在于:一级曲柄(11)为曲柄连杆或曲柄轮或凸轮连杆;二级曲柄(15)为曲柄连杆或曲柄轮或凸轮连杆。
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