CN107031878B - 一种带有传感器反馈的药品分装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有传感器反馈的药品分装装置，属于医疗器械领域，其特征在于：从前向后依次包括置盘架、称装总成和反馈总成，还包括下料口、驱动装置、固定架体和下料口架体；所述的置盘架向后下方倾斜，置盘架的后端设有第一挡盘器；所述的称装总成包括第一横梁，第一横梁中间下侧与垂直于第一横梁方向的水平轴连接；第一横梁上表面从前向后分别设有第二挡盘器和第三挡盘器；所述的固定架体位于第一横梁的下方，下料口架体上端与所述的下料口固定连接，固定架体和下料口架体通过滑槽、滑轨结构相配合连接；固定架体上设有竖直丝杠；所述的反馈总成包括称重装置，称重装置连接所述的驱动装置。与现有技术相比较具有称量快速准确的特点。

Description

一种带有传感器反馈的药品分装装置

技术领域

本发明为发明专利申请《可以自动修正的药品分装装置》(申请号：201510662519.0，申请日：2015年10月15日)的分案申请，涉及一种医疗器械，特别是一种适用于药品分装的分装装置。

背景技术

制药行业或者医院内部院内制剂时，终产品需要按照规格重量进行分装。对于片剂或者胶囊剂型一般都直接用包装机械进行分装，但是对于散装中药材或者大剂量外用散剂、颗粒形固体消毒剂，则缺乏相关的称量设备。对于制药厂等，可以购入专门的自动化灌装设备，但是对于医院内部制剂或者院内消毒药剂分装来说，只能人工使用重量称来手工分装，费时费力。且散装中药材材质轻重有别，密度变化极大，当称量矿物质中药材时，药品对秤盘的冲击，会使称出的重量大于实际重量，产生误差，给患者造成损失。但是如果就此进行调整补偿，当称量丝瓜络等极轻药物的时候，因为下落冲击量变化，又会发生反向的误差，很难保证各种质地的药品、药剂均能称量准确。尤其是，当这种称量存在于动态的不间断下料时，称量装置显示到达设定的重量，在移走承接装置时，又会有一些药品落入，造成实际药品重量大于设定的重量。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种称量快速准确的一种带有传感器反馈的药品分装装置。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种带有传感器反馈的药品分装装置，其特征在于：从前向后依次包括置盘架、称装总成和反馈总成，还包括下料口、驱动装置、固定架体和下料口架体；所述的置盘架向后下方倾斜，置盘架的后端设有第一挡盘器；所述的第一挡盘器包括“7”形构件，所述的“7”形构件包括通过一端连接的成一定夹角的长臂和短臂，通过长臂的中间位置与所述的置盘架后端相铰接，短臂在前，长臂后端位于所述的第一横梁前端上方；所述的称装总成包括第一横梁，第一横梁中间下侧与垂直于第一横梁方向的水平轴连接；第一横梁上表面从前向后分别设有第二挡盘器和第三挡盘器，其中第二挡盘器和第三挡盘器之间的区域位于水平轴的后方；所述的第二挡盘器和第三挡盘器各包括竖直杆，竖直杆通过中间位置与所述的第一横梁相铰接，竖直杆上端穿过第一横梁上的相应缺口露出，两个竖直杆下端通过第一连杆相连接，两个竖直杆、第一横梁和第一连杆组成平行四边形，其中一个竖直杆或第一连杆通过弹簧与第一横梁相连接；所述的下料口位于第二挡盘器和第三挡盘器之间的区域的上方，主体部分呈漏斗状；所述的固定架体位于第一横梁的下方，下料口架体上端与所述的下料口固定连接，下料口架体的两侧分别跨过第一横梁的两侧，下料口架体下部和固定架体上分别设有相适应的滑槽和滑轨，固定架体和下料口架体通过滑槽、滑轨结构相配合连接；固定架体上设有竖直丝杠，丝杠位于第一横梁的下方，丝杠两端通过轴承座、连杆结构与固定架体相连接；下料口架体上设有丝杠套筒，丝杠套筒通过连杆结构固定连接在下料口架体上，丝杠套筒嵌套在丝杠上，丝杠套筒内部设有与丝杠相适应的螺纹孔；固定架体上设有驱动轴，驱动轴一端与丝杠一端分别设有相互啮合的锥齿轮；所述的反馈总成包括称重装置，称重装置连接所述的驱动装置；所述的驱动装置包括带有控制电路的电动机，电动机输出轴连接驱动轴，所述的控制电路内有比较元件；所述的反馈总成包括重量传感器；所述的重量传感器输出端连接电动机控制电路中的比较元件。

上述的下料口上口为圆形，下口为长方形。

上述的下料口内设有多个缓冲杆。

上述的丝杠位于下料口架体的重心下方。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、自动称重，省时省力；

2、自动误差补偿，称量准确；

3、结构简单，适合小型化制造生产。

附图说明

图1是本发明的实施例1的结构示意图。

图2是本发明的实施例2的结构示意图。

图3是图1中A-A向剖视图。

图4是图1、2中B-B向剖视图。

图5是本发明的下料口7俯视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

具体实施例中以敞口纸盒为承装器皿，以医院大量使用的二氧化氯泡腾片为分装药物，该药品广泛的应用病房、手术室、门诊室、厕所等场所的空气消毒；医疗器械、传染病房用具的消毒。实施例分装目的在于，将散装的二氧化氯泡腾片按设定重量分装在敞口纸盒内，之后塑封处理，分发到各个科室使用。但实际应用中并不仅限于这一种药物和承装方式，对于散装中药材来说，纸箱也可以采用。

为便于叙述，设定敞口纸盒的来向为前，去向为后。

如图1、2所示，本发明从前向后依次包括置盘架1、称装总成和反馈总成，还包括下料口7、驱动装置、固定架体15和下料口架体6。

所述的置盘架1向后下方倾斜，倾斜角的大小能够满足承接物2向后滑动，置盘架1的后端设有第一挡盘器，通过挡盘器能够挡住承接物2不让其从置盘架1上滑下。

所述的第一挡盘器包括“7”形构件3，所述的“7”形构件3包括通过一端连接的成一定夹角的长臂和短臂，通过长臂的中间位置与所述的置盘架1后端相铰接，短臂在前，短臂暴露于置架1后端缺口内，上抬时可以挡住空承接物2，长臂后端位于所述的第一横梁4前端上方。承接物2装满后，第一横梁4后端下落，前端上翘，将“7”形构件3长臂的后端顶起，短臂下落，从而能够使置盘架1上的空盒滑下，落到所述的第一横梁4上。

所述的称装总成包括第一横梁4，第一横梁4中间下侧与垂直于第一横梁4方向的水平轴17连接，使之能够围绕水平轴17转动，形成一杠杆结构。第一横梁4上表面从前向后分别设有第二挡盘器5和第三挡盘器8，其中第二挡盘器5和第三挡盘器8之间的区域位于水平轴17的后方。

所述的第二挡盘器5和第三挡盘器8各包括竖直杆，竖直杆通过中间位置与所述的第一横梁4相铰接，竖直杆上端穿过第一横梁4上的相应缺口露出，且竖直杆围绕铰接处旋转时，其上端可以全部收回至所述的缺口中，两个竖直杆下端通过第一连杆13相连接，两个竖直杆、第一横梁4和第一连杆13组成平行四边形，其中一个竖直杆或第一连杆13通过弹簧12与第一横梁4相连接，通过弹簧12的弹力使竖直杆保持竖直状态。

承接物2装满后，第一横梁4后端下落，承接物2向后滑动，装满的承接物2具有较大的重量，从而将第三挡盘器8的竖直杆上端向后推动，同时通过第一连杆13推动第二挡盘器5落下，从而装满的承接物2向后滑动，落到反馈总成上，第二挡盘器5前方的空盒滑动至第二挡盘器5和第三挡盘器8之间，重量优势丧失后，在弹簧12的作用下第二挡盘器5和第三挡盘器8恢复至原状态。

所述的下料口7位于第二挡盘器5和第三挡盘器8之间的区域的上方，其结构如图5所示，主体部分呈漏斗状，即上口大，下口小，采用“天圆地方”结构，即上口为圆形，下口为长方形。“天圆”的斗体内部过度圆滑，消除接缝夹角，彻底解决了传统方形斗体内部积料问题。“地方”的下口更好的满足了药物堆积角度要求，实现装卸“标准盘”，更好地适应承接物的形状，满足装盘需求。下料口7内设有多个缓冲杆23，用于缓冲物料的冲击，起到减速作用。

如图1、2、4所示，所述的固定架体15位于第一横梁4的下方，下料口架体6上端与所述的下料口7固定连接，下料口架体6的两侧分别跨过第一横梁4的两侧，下料口架体6下部和固定架体15上分别设有相适应的滑槽和滑轨，固定架体15和下料口架体6通过滑槽、滑轨结构相配合连接，从而使下料口架体6可上下滑动。固定架体15上设有竖直丝杠16，丝杠16位于第一横梁4的下方，丝杠16两端通过轴承座、连杆结构与固定架体15相连接。下料口架体6上设有丝杠套筒24，丝杠套筒24通过连杆结构固定连接在下料口架体6上，丝杠套筒24嵌套在丝杠16上，丝杠套筒24内部设有与丝杠16相适应的螺纹孔。固定架体15上设有驱动轴11，驱动轴11一端与丝杠16一端分别设有相互啮合的锥齿轮。

优化方案中所述的丝杠16位于下料口架体6的重心下方。

所述的反馈总成包括称重装置，称重装置连接所述的驱动装置的驱动轴11，根据称得的重量与设定的重量进行比较，通过驱动装置使下料口7上下移动，改变下落的药物对承接物2的冲击力，即当实际重量大于设定重量时，向上移动下料口7，增大药物对承接物2的冲击力，使药物量较小时就可使第一横梁4后端下落；当实际重量小于设定重量时，向下移动下料口7，减小药物对承接物2的冲击力，使药物量较大时才可使第一横梁4后端下落。从而无论药物下落速度(此处指的是单位时间内药物落下的量)如何改变，使其始终重量准确。通过设定各部件的参数，使其每次调节改变的数值在允许的重量误差范围内。

以上为基础结构，根据不同的规格、药品种类的需求，驱动装置和反馈总成可以采用不同的具体实现方式。

实施例1中，如图1、3所示，所述的驱动装置包括两个齿向相反的棘轮，第一棘轮22和第二棘轮21，两个棘轮固定在所述的驱动轴11上。所述的称重装置包括第二横梁9，所述的第二横梁9与第一横梁4垂直，第二横梁9首端位于第一横梁2后端的下方，第二横梁9通过中间的支点将其支撑，形成一杠杆结构，第二横梁9末端设有配重。第二横梁9的首端设有与所述的第一棘轮22相适应的第一棘爪19，第二横梁9上设有“L”形构件10，所述的“L”形构件10设有扭簧或弹簧，“L”形构件10包括通过一端相互固定连接的成一定夹角的上臂和下臂，上臂下臂连接处与第二横梁9铰接，自然状态下，所述的上臂通过第二横梁7缺口暴露于第二横梁9表面，所述的下臂下端与第二连杆18一端相铰接，第二连杆18另一端设有与所述的第二棘轮21相适应的第二棘爪20，第二连杆18中间穿过固定在第二横梁9上的固定结构上的孔，通过该孔限制第二连杆18的位置。

当装满的承接物2下滑到第二横梁9上时，若药物的重量大于设定的重量，则第二横梁9首端下落，通过第一棘爪19与使第一棘轮22按照图1中所示的顺时针方向转动，通过驱动轴11和锥齿轮14的传动，将所述的下料口架体6向上移动，从而使药物对承接物2的冲击力增大，使承接物2中的药物在较小的重量就可以使第一横梁4后端下落；若药物的重量小于设定的重量，则可顺利沿第二横梁9滑过，途中压倒所述的“L”形构件10，承接物2滑过后，通过扭簧或弹簧使“L”形构件10复位，在这个过程中，“L”形构件10下臂将第二连杆18向后推动然后拉回，拉回过程中第二棘爪20推动第二棘轮21按照图3中所述的逆时针方向转动，通过驱动轴11和锥齿轮14的传动，将所述的下料口架体6向下移动，从而使药物对承接物的冲击力减小，使承接物2中的药物在较大的重量才可以使第一横梁4后端下落。

称重反馈结束后，由下料装置将药物移除，所述的下料装置可以为现有技术中任何实现方式，如抓斗、下料机械臂、带有推送液压杆的传送带。

实施例1为本发明的一种实现方式，本发明还可以采用另一种实现方式，如图4所示，在实施例2中，所述的驱动装置包括带有控制电路的电动机26，电动机26输出轴连接驱动轴11，所述的控制电路内有比较元件。所述的反馈总成包括重量传感器25。所述的重量传感器25输出端连接电动机26控制电路中的比较元件。当装满的承接物2滑过称重装置时，通过重量传感器25称出重量，通过比较元件将该重量与设定重量相比较，当差值过大时，开启电动机26，通过电动机26调节下料口架体6的高度，从而改变药物对承接物2的冲击力。

所述的比较元件可以是LM324、LM358、uA741、TL081\2\3\4、OP07、OP27等本领域常用的芯片，也可以是单片机、PLC、DSP等具有比较功能的设备，其具体连接关系及其涉及到的内部电路结构和参数设定为本领域公知常识，故不再累述。

需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带有传感器反馈的药品分装装置，其特征在于：从前向后依次包括置盘架、称装总成和反馈总成，还包括下料口、驱动装置、固定架体和下料口架体；所述的置盘架向后下方倾斜，置盘架的后端设有第一挡盘器；所述的第一挡盘器包括“7”形构件，所述的“7”形构件包括通过一端连接的成一定夹角的长臂和短臂，通过长臂的中间位置与所述的置盘架后端相铰接，短臂在前，长臂后端位于第一横梁前端上方；所述的称装总成包括第一横梁，第一横梁中间下侧与垂直于第一横梁方向的水平轴连接；第一横梁上表面从前向后分别设有第二挡盘器和第三挡盘器，其中第二挡盘器和第三挡盘器之间的区域位于水平轴的后方；所述的第二挡盘器和第三挡盘器各包括竖直杆，竖直杆的中间位置与所述的第一横梁相铰接，竖直杆上端穿过第一横梁上的相应缺口露出，两个竖直杆下端通过第一连杆相连接，两个竖直杆、第一横梁和第一连杆组成平行四边形，其中一个竖直杆或第一连杆通过弹簧与第一横梁相连接；所述的下料口位于第二挡盘器和第三挡盘器之间的区域的上方，主体部分呈漏斗状；所述的固定架体位于第一横梁的下方，下料口架体上端与所述的下料口固定连接，下料口架体的两侧分别跨过第一横梁的两侧，下料口架体下部和固定架体上分别设有相适应的滑槽和滑轨，固定架体和下料口架体通过滑槽、滑轨结构相配合连接；固定架体上设有竖直丝杠，丝杠位于第一横梁的下方，丝杠两端通过轴承座、连杆结构与固定架体相连接；下料口架体上设有丝杠套筒，丝杠套筒通过连杆结构固定连接在下料口架体上，丝杠套筒嵌套在丝杠上，丝杠套筒内部设有与丝杠相适应的螺纹孔；固定架体上设有驱动轴，驱动轴一端与丝杠一端分别设有相互啮合的锥齿轮；所述的反馈总成包括称重装置，称重装置连接所述的驱动装置；所述的驱动装置包括带有控制电路的电动机，电动机输出轴连接驱动轴，所述的控制电路内有比较元件；所述的反馈总成包括重量传感器；所述的重量传感器输出端连接电动机控制电路中的比较元件。

2.根据权利要求1所述的一种带有传感器反馈的药品分装装置，其特征在于：所述的下料口上口为圆形，下口为长方形。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有传感器反馈的药品分装装置，其特征在于：所述的下料口内设有多个缓冲杆。

4.根据权利要求1所述的一种带有传感器反馈的药品分装装置，其特征在于：所述的丝杠位于下料口架体的重心下方。