CN107027164A

CN107027164A - 一种同步方法及装置

Info

Publication number: CN107027164A
Application number: CN201610066528.8A
Authority: CN
Inventors: 赵丽; 周海军; 彭莹; 李媛媛; 房家奕
Original assignee: 电信科学技术研究院
Priority date: 2016-01-29
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2017-08-08
Also published as: JP2019505127A; KR20180108741A; US20190069255A1; WO2017129066A1; EP3410792A4; EP3410792A1

Abstract

本申请公开了一种同步方法及装置，用以实现当终端节点作为同步源时的具体同步方案。本申请提供的一种同步方法，包括：当接收到多个节点的同步信号时，确定所述多个节点的同步优先级；根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步。

Description

一种同步方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种同步方法及装置。

背景技术

[0002] LTE D2D中，用户设备(UE)不作为同步源，系统中由演进型基站(eNB)作为同步源，同步优先级分为3级，按优先级高低顺序分别为：

[0003] 覆盖内；

[0004] 部分覆盖；

[0005] 覆盖外，包括3种情况：

[0006] 覆盖外节点的同步参考(Synchronisation Reference，SyncRef)UE为部分覆盖节占. V »v» »

[0007] 覆盖外节点的SyncRef UE不是部分覆盖的覆盖外节点；

[0008] 覆盖外节点未选择任何一个SyncRef UE，为独立同步源；

[0009] 而在LTE车辆与任一物体(Vehicle-to_Everything，V2X)系统中，由于车辆节点有直接接收全球导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)或全球导航系统的等同系统(GNSS-equivalent)信号的能力，直接获得GNSS信号的车辆节点可以作为同步源发送同步信号(SideLink Synchronisation Signal，SLSS)和同步配置信息。

[0010] LTE V2X系统中，存在2类同步源，直接获得GNSS或者GNSS-equivalent信号的车辆节点，以及从GNSS或者GNSS-equivalent获得同步的eNB。

[0011] 当基于GNSS同步时，eNB能通过下行的主同步信号（Primary Synchronisation Signal，PSS)/辅同步信号（Secondary Synchronisation Signal，SSS)提供同步，如果eNB 作为同步源，存在以下问题：

[0012] eNB不能确保总能成功直接接收GNSS或者GNSS-equivalent信号，这时eNB与GNSS 同步偏差可能较大，如果还作为同步源，导致网络覆盖内节点同步无法统一，快速收敛； [0013]即使eNB能直接接收GNSS或者GNSS-equivalent信号，由于路径传播的影响，网络覆盖内处于覆盖边缘的节点；这类节点与基于GNSS或者GNSS-equivalent同步的节点间的同步误差较大；

[0014] eNB之间的定时、频率偏差可能较大。

[0015] 综上所述，现有技术中，针对终端节点作为同步源的具体同步方案还没有明确。

发明内容

[0016] 本申请实施例提供了一种同步方法及装置，用以实现当终端节点作为同步源时的具体同步方案。

[0017] 本申请实施例提供的一种同步方法，包括：

[0018] 当接收到多个节点的同步信号时，确定所述多个节点的同步优先级；

[0019] 根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步。

[0020]通过该方法，当接收到多个节点的同步信号时，确定所述多个节点的同步优先级，根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步，给出了当终端节点作为同步源时的具体同步方案，并且，通过终端节点的不同的同步优先级的设置，保证了同步精度，信令开销较小，实现了高精度的同步信息的合理传输。

[0021]较佳地，根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步，具体包括：

[0022]当所述多个节点的同步优先级不同时，选择同步优先级最高的节点的同步信号进行同步。

[0023]较佳地，所述同步优先级最高的节点的同步信号的功率大于预设门限。

[0024]较佳地，根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步，具体包括：

[0025]当所述多个节点的同步优先级相同时，选择信号最强的节点的同步信号进行同步。

[0026]较佳地，每一节点的同步优先级，为下列优先级之一：

[0027]第一优先级:该第一优先级的节点为直接从全球导航系统GNSS或GNSS的等同系统 GNSS-equi valent获得同步信号的节点；

[0028]第二优先级:该第二优先级的节点为从所述第一优先级的节点获得同步信号的节占.

[0029]第三优先级：该第三优先级的节点为:从所述第二优先级的节点获得同步信号的节点;或者，从所述第三优先级的节点获得同步信号的节点;或者，独自作为同步源的节点。 [0030]较佳地，该方法还包括：

[0031]当接收到全球导航系统GNSS的同步信号时，直接采用该GNSS的同步信号进行同步；

[0032]或者，当接收到GNSS的等冋系统GNSS-equivalent的同步信号时，直接采用该 GNSS-equivalent的同步信号进行同步。

[0033] 较佳地，该方法还包括：

[0034]当接收不到同步信号时，采用本振作为独立同步源。

[0035]本申请实施例提供的一种同步装置，包括：

[0036]第一单元，用于当接收到多个节点的同步信号时，确定所述多个节点的同步优先级；

[0037]第二单元，用于根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步。

[0038]较佳地，所述第二单元具体用于：

[0039]当所述多个节点的同步优先级不同时，选择同步优先级最高的节点的同步信号进行同步。

[0040]较佳地，所述同步优先级最高的节点的同步信号的功率大于预设门限。

[0041]较佳地，所述第二单元具体用于：

[0042]当所述多个节点的同步优先级相同时，选择信号最强的节点的同步信号进行同步。

[0043]较佳地，每一节点的同步优先级，为下列优先级之一：

[0044]第一优先级:该第一优先级的节点为直接从全球导航系统GNSS或GNSS的等同系统 GNSS-equivalent获得同步信号的节点； '

[0045]第二优先级:该第二优先级的节点为从所述第一优先级的节点获得同步信号的节点；

[0046]第三优先级：该第三优先级的节点为：从所述第二优先级的节点获得同步信号的节点;或者，从所述第三优先级的节点获得同步信号的节点;或者，独自作为同步源的节点。 [0047] 较佳地，所述第二单元还用于：

[0048]当接收到全球导航系统GNSS的同步信号时，直接采用该GNSS的同步信号进行同步；

[0049]或者，当接收到GNSS的等同系统GNSS-equivalent的同步信号时，直接采用该 GNSS-equ i va 1 ent的同步信号进行同步。

[0050] 较佳地，所述第二单元还用于：

[0051]当接收不到同步信号时，采用本振作为独立同步源。

附图说明

[0052]图1为本申请实施例提供的一种同步方法的流程示意图；

[0053]图2为本申请实施例提供的基于GNSS同步，网络覆盖内/外都存在GNSS节点场景示意图；

[0054]图3为本申请实施例提供的基于GNSS同步，隧道场景示意图；

[0055]图4为本申请实施例提供的一种同步装置的结构示意图；

[0056]图5为本申请实施例提供的另一种同步装置的结构示意图。

具体实施方式

[0057]本申请实施例提供了一种同步方法及装置，用以实现当终端节点作为同步源时的具体同步方案。

[0058] 在LTE D2D中，终端UE不作为同步源；而在LTE V2X中，由于车辆节点有直接接收 GNSS或GNSS-equivalent信号的能力，直接获得GNSS或者GNSS-equivalent信号的车辆节点可以作为同步源发送SLSS和同步配置信息。在LTE V2X系统中，eNB控制节点进行基于GNSS 或者GNSS-equi valent的同步或者进行eNB的同步，本申请实施例中，仅说明在eNB控制节点进入基于GNSS或者GNSS-equivalent同步的同步优先级处理。

[0059] 当eNB指示节点进行基于GNSS或者GNSS-equivalent的同步时，由于eNB不一定可靠接收GNSS，而且由于传输时延的影响，与eNB同步的节点间以及eNB之间都有可能存在同步偏差，所以eNB不再作为同步源，只考虑直接获得GNSS的节点作为同步源。

[0060]网络中的节点根据同步精度的差异，可以分为以下4种情况：

[00611情况一:节点直接获得GNSS或者GNSS-equivalent的信号，同步精度最高；

[0062]情况二:无法直接获得GNSS或者GNSS-equivalent的信号，选择直接获得GNSS或者 GNSS-equ i va 1 ent的信号的节点作为同步参考UE，相当于GNSS或者GNSS-equ i val ent信号到达接收节点经过1跳传输。同步的精度与GNSS或者GNSS-equivalent信号相比有2部分：1跳的传输误差，以及接收处理误差；

[0063]情况三:无法直接获得GNSS或者GNSS-equivalent的信号，也未选择直接获得GNSS 或者GNSS-equivalent的信号的节点作为同步参考UE，选择其它无法直接获得GNSS或者 GNSS-equivalent的信号的节点作为同步参考UE，相当于GNSS或者GNSS-equivalent信号到达接收节点经过2跳或2跳以上。同步精度与GNSS或者GNSS-equivalent相比有2部分：多跳传输误差，以及接收处理误差；

[0064]情况四：无法直接获得GNSS或者GNSS-equivalent的信号，未收到任何有效同步信号，未选择任何节点作为同步参考UE，该节点形成独立的同步源。同步精度与本振精度相关；

[0065]为了消除由于同步偏差导致的时间不连续性，需要根据以上的同步偏差情况划分同步优先级，但是考虑到划分过多同步优先级带来的信令开销，以及同步信息多跳传输的累积错误影响，需要在限制同步偏差，保证同步精度，减少信令开销，合理多跳传输等限制条件间取平衡。考虑到上面描述的情况三和四，对应的同步精度较低，合并为同一优先级进行处理。

[0066]基于GNSS或者GNSS-equivalent同步的方式的同步优先级按优先级高低排列依次为：

[0067]第一优先级（Priority 1):GNSS 或者 GNSS-equivalent 信号 0 跳传输：

[0068] 该优先级的节点直接从GNSS或者GNSS-equi valent获得同步，其中所述GNSS- equivalent为类似GNSS系统的可提供绝对精度的导航系统。

[0069]第二优先级（Priority 2) :GNSS或者GNSS-equivalent信号 1 跳传输：

[0070]该优先级的节点无法直接从GNSS或者GNSS-equivalent获得同步，从直接获得 GNSS或者GNSS-equivalent同步的节点获得同步。

[0071] 第三优先级(Priority 3):其它情况：

[0072]该优先级的节点无法直接获得GNSS或者GNSS-equivalent信号，为能收到 Priority 2终端发送的有效同步信号的UE;

[0073]或者，该优先级的节点无法直接获得GNSS或者GNSS-equivalent信号，而且无法收到高于Priority 3的有效同步信号，但能收到Priority 3终端发送的有效同步信号的UE; [0074]或者，该优先级的节点无法直接获得GNSS或者GNSS-equivalent信号，无法收到任何UE发来的同步信号，形成独立同步源。

[0075]当节点收到多个同步信号时，参考版本12(R12)设备到设备(D2D)的同步参考UE选择方法，同步优先级按照上述同步优先级处理。

[0076]相同优先级的同步信号选信号最强的，要求满足参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)的S准则与相比其它发送节点功率差异迟滞条件;其中，所述S准则就是满足接收信号功率门限。

[0077]不同优先级的同步信号，选最高同步优先级的节点的同步信号，并且进一步要求满足S准则。

[0078]通过以上设计，在LTE V2X的基于GNSS的同步机制中，合理设置了同步优先级，保证了同步精度，信令开销较小，高精度的同步信息合理传输2跳。

[0079]综上，参见图1，本申请实施例提供的一种同步方法，包括：

[0080] S101、当接收到多个节点的同步信号时，确定所述多个节点的同步优先级；

[0081] 其中，所述节点，可以是UE，例如LTE V2X中的车辆节点等。

[0082] S102、根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步。

[0083]通过该方法，当接收到多个节点的同步信号时，确定所述多个节点的同步优先级，根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步，给出了当终端节点作为同步源时的具体同步方案，并且，通过终端节点的不同的同步优先级的设置，保证了同步精度，信令开销较小，实现了高精度的同步信息的合理传输。

[0084]较佳地，根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步，具体包括：

[0085]当所述多个节点的同步优先级不同时，选择同步优先级最高的节点的同步信号进行同步。

[0086]较佳地，所述同步优先级最高的节点的同步信号的功率大于预设门限。

[0087]其中，所述门限的门限值，可以根据实际需要而定，本申请实施例中不作限制。 [0088]较佳地，根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步，具体包括：

[0089]当所述多个节点的同步优先级相同时，选择信号最强的节点的同步信号进行同步。

[0090]较佳地，每一节点的同步优先级，为下列优先级之一：

[0091 ]第一优先级:该第一优先级的节点为直接从全球导航系统GNSS或GNSS的等同系统 GNSS-equi valent获得同步信号的节点；

[0092]第二优先级:该第二优先级的节点为从所述第一优先级的节点获得同步信号的节占.

[0093]第三优先级：该第三优先级的节点为:从所述第二优先级的节点获得同步信号的节点;或者，从所述第三优先级的节点获得同步信号的节点;或者，独自作为同步源的节点。 [0094]较佳地，该方法还包括：

[0095]当接收到全球导航系统GNSS的同步信号时，直接采用该GNSS的同步信号进行同步；

[0096]或者，当接收到GNSS的等同系统GNSS-equivalent的同步信号时，直接采用该 GNSS-equivalent的同步信号进行同步。

[0097] 较佳地，该方法还包括：

[0098]当接收不到同步信号时，采用本振作为独立同步源。

[0099]下面给出两个具体实施例的说明。

[0100]实施例1:网络覆盖内与网络覆盖外节点都存在GNSS节点场景。

[0101]参见图2,当网络覆盖内与网络覆盖外都存在GNSS节点场景时，同步优先级处理按照上述同步优先级顺序处理。具体地：

[0102]覆盖内Priority 1节点A优先级高于覆盖内Priority 2节点B，覆盖内Priority〗节点B优先级高于覆盖内Priority 3节点C，所以同步信息从覆盖内Priority 1节点A经过覆盖内Priority 2节点B转发，传递给覆盖内Priority3节点c。

[0103]覆盖外Priority 1节点E优先级高于覆盖外pri〇rity 2节点F，覆盖外Priority2 T点F优先级尚于覆盖外Priority 3节点D和节点G，所以同步信息从覆盖外Priority丄节点E经过覆盖外Priority 2下点F转发，传递给覆盖外pri〇rity3节点D和节点G。

[0104]当节点无法收到任何同步信息时，形成独立同步源，同步优先级SPri〇rity3。 [0105]部分覆盖节点D收到覆盖内Pri〇rity3节点c和覆盖外Priority 2节点F的同步信息时，由于覆盖外Priority 2下点F优先级局于覆盖内Priority 3节点C，所以部分覆盖节点与覆盖外Priority 2节点F同步，同步优先级Spri〇rity3。

[0106]同理覆盖外Prior ity 3节点G收到部分覆盖Prior ity3节点D、独立同步源 Priority3节点H和覆盖外Priority 2节点F的同步信息时，与覆盖外Priority 2节点F同步，同步优先级为Priori ty3。

[0107]与独立同步源节点H同步的覆盖外节点I，同步优先级为Priority3。

[0108]实施例2:基于GNSS同步，隧道场景。

[0109]当隧道场景时，如图3所示，同步优先级处理按照上述同步优先级顺序处理。

[0110]覆盖内Priority 1节点A优先级高于覆盖内Priority 2节点B，覆盖内Priority2 节点B优先级高于覆盖内Priority 3节点C，所以同步信息从覆盖内Priority 1节点A经过覆盖内Priority 2节点B转发，传递给覆盖内Pri〇rity3节点C。

[0111 ]假设节点从左侧覆盖内向沿隧道向右侧移动。

[0112]进入隧道后，部分覆盖节点D收到覆盖内Pri〇rity3节点c同步信息时，部分覆盖节点D与左侧覆盖内隧道口的Priority 3节点C，同步优先级为Priority3。

[0113]由于隧道内可能无eNB覆盖，也无GNSS覆盖，只能依靠节点间的同步信息来进行自同步，同步优先级都为Priority3。

[0114]当节点继续向右运动时，能收到隧道内pri〇rity 3节点E以及网络覆盖内 Priority3节点G的同步信息时，该接收节点成为部分覆盖节点F，根据自同步原则进行同步，同步优先级为Priority3。

[0115]节点继续向右运动时，能收到隧道内Priority 3节点F以及网络覆盖内Priority2 节点H的同步信息时，网络覆盖内pri〇rity2节点H优先级高于隧道内Priority 3节点F，该接收节点同步优先级为Priority3。

[0116]与上述方法相对应地，参见图4,本申请实施例提供的一种同步装置，包括：

[0117]第一单元11，用于当接收到多个节点的同步信号时，确定所述多个节点的同步优先级；

[0118]第二单元12,用于根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步。

[0119]较佳地，所述第二单元具体用于：

[0120]当所述多个节点的同步优先级不同时，选择同步优先级最高的节点的同步信号进行同步。

[0121]较佳地，所述同步优先级最高的节点的同步信号的功率大于预设门限。

[0122]较佳地，所述第二单元具体用于：

[0123]当所述多个节点的同步优先级相同时，选择信号最强的节点的同步信号进行同步。

[0124]较佳地，每一节点的同步优先级，为下列优先级之一：

[0125]第一优先级:该第一优先级的节点为直接从全球导航系统GNSS或GNSS的等同系统 GNSS-equivalent获得同步信号的节点；

[0126]第二优先级:该第二优先级的节点为从所述第一优先级的节点获得同步信号的节占. /、、、>

[0127] 第三优先级：该第三优先级的节点为:从所述第二优先级的节点获得同步信号的节点;或者，从所述第三优先级的节点获得同步信号的节点;或者，独自作为同步源的节点。

[0128] 较佳地，所述第二单元还用于： ^

[0129]当接收到全球导航系统GNSS的同步信号时，直接采用该GNSS的同步信号进行同步；

[0130]或者，当接收到GNSS的等同系统GNSS-equivalent的同步信号时，直接采用该 GNSS-equivalent的同步信号进行同步。

[0131] $交佳地，所述第二单元还用于：

[0132]当接收不到同步信号时，采用本振作为独立同步源。

[0133]参见图5,本申请实施例提供的另一种同步装置，包括：

[0134]处理器600，用于读取存储器似0中的程序，执行下列过程：

[0135]当通过收发机eio接收到多个节点的同步信号时，确定所述多个节点的同步优先级；

[0136]根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步。

[0137]较佳地，所述处理器6〇〇根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步时，具体用于：

[0138]当所述多个节点的同步优先级不同时，选择同步优先级最高的节点的同步信号进行同步。

[0139]较佳地，所述同步优先级最高的节点的同步信号的功率大于预设门限。

[0140]较佳地，所述处理器600根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步时，具体用于：

[0141]当所述多个节点的同步优先级相同时，选择信号最强的节点的同步信号进行同步。

[0142]较佳地，每一节点的同步优先级，为下列优先级之一：

[0143]第一优先级:该第一优先级的节点为直接从全球导航系统GNSS或GNSS的等同系统 GNSS-equi valent获得同步信号的节点；

[0144]第二优先级:该第二优先级的节点为从所述第一优先级的节点获得同步信号的节点；

[0145]第三优先级：该第三优先级的节点为:从所述第二优先级的节点获得同步信号的节点;或者，从所述第三优先级的节点获得同步信号的节点;或者，独自作为同步源的节点。 [0146] 较佳地，所述处理器600还用于：

[0147]当接收到全球导航系统GNSS的同步信号时，直接采用该GNSS的同步信号进行同步；

[0148]或者，当接收到GNSS的等同系统GNSS-equivalent的同步信号时，直接采用该 GNSS-equi valent的同步信号进行同步。

[0149] 较佳地，所述处理器600还用于：

[0150]当接收不到同步信号时，采用本振作为独立同步源。

[0151] 收发机610,用于在处理器600的控制下接收和发送数据。

[0152]其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600 代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

[0153]处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。

[0154]所述的处理器600可以是中央处埋器（CPU)、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列（Field —Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。

[0155]综上所述，本申请实施例中，基于GNSS或者GNSS-equivalent的方式同步优先级按优先级高低排列为：

[0156] Priority 1:GNSS 信号 0 跳传输：

[0157] 直接从GNSS或者GNSS-equivalent获得同步

[0158] Priority 2:GNSS信号 1 跳传输：

[0159]无法直接从GNSS或者GNSS-equivalent获得同步，从直接获得GNSS或者GNSS-equivalent同步的节点获得同步 [0160] Priority 3:其它情况：

[0161] 无法直接获得GNSS或者GNSS-equivalent，而且无法收到高于等级3的有效同步信号，但能收到等级3终端发送的有效同步信号的UE;

[0162]无法直接获得GNSS或者GNSS-equivalent,无法收到任何UE发来的同步信号，形成独立同步源。

[0163]本申请实施例提出了一种在LTE V2X系统中基于GNSS或者GNSS-equivalent的同步优先级设置方法，支持LTE V2X系统中不同精度的同步优先级设置。在LTE V2X的基于 GNSS或者GNSS-equivalent的同步机制中，合理设置了同步优先级，保证了同步精度，信令开销较小，高精度的同步信息合理传输。 ^164]本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0165]本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。 [0166]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0167]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图〜个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0168]显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1. 一种同步方法，其特征在于，该方法包括：当接收到多个节点的同步信号时，确定所述多个节点的同步优先级；根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步，具体包括：当所述多个节点的同步优先级不同时，选择同步优先级最高的节点的同步信号进行同步。

3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述同步优先级最高的节点的同步信号的功率大于预设门限。

4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步，具体包括：当所述多个节点的同步优先级相同时，选择信号最强的节点的同步信号进行同步。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一节点的同步优先级，为下列优先级之 •—* • 第一优先级：该第一优先级的节点为直接从全球导航系统GNSS或GNSS的等同系统 GNSS-equ i va 1 en t获得同步信号的节点；第二优先级:该第二优先级的节点为从所述第一优先级的节点获得同步信号的节点；第三优先级:该第三优先级的节点为:从所述第二优先级的节点获得同步信号的;点；或者，从所述第三优先级的节点获得同步信号的节点;或者，独自作为同步源的节点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：当接收到全球导航系统GNSS的同步信号时，直接采用该GNSS的同步信号进行同步；或者，当接收到GNSS的等同系统GNSS-equivalent的同步信号时，直接采用该GNSS_ equivalent的同步信号进行同步。

7.根据权利要求1〜6任一权项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：当接收不到同步信号时，采用本振作为独立同步源。

8. —种同步装置，其特征在于，包括：第一单元，用于当接收到多个节点的同步信号时，确定所述多个节点的同步优先级；第二单元，用于根据所述多个节点的同步优先级，选择一节点的同步信号进行同步。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二单元具体用于：当所述多个节点的同步优先级不同时，选择同步优先级最高的节点的同步信号进行同步。

10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述同步优先级最高的节点的同步信号的功率大于预设门限。

11. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二单元具体用于：当所述多个节点的同步优先级相同时，选择信号最强的节点的同步信号进行同步。

12. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，每一节点的同步优先级，为下列优先级之第一优先级：该第一优先级的节点为直接从全球导航系统GNSS或GNSS的等同系统 GNSS-equi val ent获得同步信号的节点；第二优先级:该第二优先级的节点为从所述第一优先级的节点获得同步; 第三优先级:该第三优先级的节点为:从所述第二优先级的节点获得同^信号3点；或者，从所述第三优先级的节点获得同步信号的节点;或者，独自作为同步源的4

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二单元还用于：〜当接收到全球导航系统GNSS的同步信号时，直接采用该GNSS的同步信号进行同步；或者，当接收到GNSS的等同系统GNSS-equivalent的同步信号时，直接采用该GNSS— equivalent的同步信号进行同步。

14.根据权利要求8〜13任一权项所述的装置，其特征在于，所述第二单元还用于：当接收不到同步信号时，采用本振作为独立同步源。