CN107017829A - 太阳能发电装置及照明系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及太阳能发电装置及照明系统，太阳能发电装置包括：支架、第一电机、第二电机、第一齿轮、链条组件、电池板、蓄电池和控制器；第一电机与支架驱动连接，第二电机设置于支架上，第二电机与第一齿轮连接，第一齿轮的轴向垂直于转动轴线，第一齿轮与链条组件啮合，链条组件的两端分别与电池板连接，控制器分别与第一电机以及第二电机电连接。电池板吸收光能产生电能，控制器根据电池板的电能计算得出太阳角度，根据太阳角度控制第一电机和第二电机工作，第一电机驱动支架使得太阳板转动，第二电机驱动链条组件带动太阳板产生倾角，使得太阳板能够朝向太阳方向，使得太阳板的照射角最大，提高对太阳能的利用率，提高发电效率。

Description

太阳能发电装置及照明系统

技术领域

本发明涉及太阳能发电技术领域，特别是涉及太阳能发电装置及照明系统。

背景技术

随着工业的飞速发展，太阳能成为了一种迫切广泛开发的绿色能源，太阳能发电被广泛应用在各领域，比如，将太阳能发电应用在照明系统，通过太阳能发电对路灯进行供电。

传统的太阳能发电装置的电池板在支架上的安装角度完全固定，导致电池板不能全方位的接收太阳光，只能被动接收太阳光的照射，随着太阳的东升西落及不同季节的变化，太阳的照射角度时刻在变化，且每天的照射角度都相异，因此，固定角度的电池板不能充分利用太阳能进行发电，造成太阳能的损失，发电效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对传统的太阳能发电装置的电池板在支架上的安装角度完全固定，导致电池板不能全方位地接收太阳光，造成太阳能的损失，发电效率低下的缺陷，提供一种太阳能发电装置及照明系统。

一种太阳能发电装置，包括：支架、第一电机、第二电机、第一齿轮、链条组件、电池板、蓄电池和控制器；

所述第一电机与所述支架驱动连接，所述支架用于在所述第一电机的驱动下绕一转动轴线转动，所述第二电机设置于所述支架上，所述第二电机与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮的轴向垂直于所述转动轴线，所述第一齿轮与所述链条组件啮合，所述链条组件的两端分别与所述电池板连接，所述电池板与所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述第一电机、所述第二电机以及所述控制器电连接，所述控制器分别与所述第一电机以及所述第二电机电连接。

在其中一个实施例中，还包括齿轮组件，所述第一电机通过所述齿轮组件与所述支架驱动连接。

在其中一个实施例中，所述齿轮组件包括第二齿轮和第三齿轮，所述支架与所述第二齿轮连接，所述第一电机与所述第三齿轮连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合。

在其中一个实施例中，还包括清洁机构，所述清洁机构包括清洁件、传动带和第三电机，所述传动带活动设置于所述电池板上，所述清洁件与所述传动带连接，且所述清洁件抵接于所述电池板，所述第三电机与所述传动带驱动连接。

在其中一个实施例中，所述控制器与所述第三电机电连接。

在其中一个实施例中，还包括滑轨，所述滑轨设置于所述电池板上，所述清洁件滑动设置于所述滑轨。

在其中一个实施例中，所述链条组件具有弧形结构。

在其中一个实施例中，所述链条组件包括链条以及连接于所述链条两端的固定件，两个所述固定件分别与所述电池板连接，所述链条与所述第一齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述支架包括支撑杆和固定架，所述第一电机与所述支撑杆驱动连接，所述支撑杆与所述固定架固定连接，所述第二电机设置于所述固定架上。

一种照明系统，包括LED灯，还包括上述任一实施例中所述的太阳能发电装置，所述蓄电池与所述LED灯电连接。

上述太阳能发电装置及照明系统，电池板吸收光能产生电能，控制器根据电池板的电能计算得出太阳角度，根据太阳角度控制第一电机和第二电机工作，第一电机驱动支架使得太阳板转动，第二电机驱动链条组件带动太阳板产生倾角，从而使得太阳板能够受控朝向太阳方向，使得太阳板的照射角最大，进而提高对太阳能的利用率，提高发电效率。

附图说明

图1A为一实施例的太阳能发电装置的结构示意图；

图1B为一实施例的太阳能发电装置的电气元件逻辑连接示意图；

图1C为另一实施例的太阳能发电装置的电气元件逻辑连接示意图；

图2为一实施例的照明系统的结构示意图；

图3为一实施例的太阳能发电装置的控制器的控制流程示意图；

图4为另一实施例的太阳能发电装置的控制器的控制流程示意图；

图5为另一实施例的太阳能发电装置的控制器的控制流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种太阳能发电装置，包括：支架、第一电机、第二电机、第一齿轮、链条组件、电池板、蓄电池和控制器；所述第一电机与所述支架驱动连接，所述支架用于在所述第一电机的驱动下绕一转动轴线转动，所述第二电机设置于所述支架上，所述第二电机与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮的轴向垂直于所述转动轴线，所述第一齿轮与所述链条组件啮合，所述链条组件的两端分别与所述电池板连接，所述电池板与所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述第一电机、所述第二电机以及所述控制器电连接，所述控制器分别与所述第一电机以及所述第二电机电连接。

例如，一种照明系统，包括LED灯，还包括上述实施例中所述的太阳能发电装置，所述蓄电池与所述LED灯连接。

上述实施例中，电池板吸收光能产生电能，控制器根据电池板的电能计算得出太阳角度，根据太阳角度控制第一电机和第二电机工作，第一电机驱动支架使得太阳板转动，第二电机驱动链条组件带动太阳板产生倾角，从而使得太阳板能够朝向太阳方向，使得太阳板的照射角最大，进而提高对太阳能的利用率，提高发电效率。

如图1A和图1B所示，其为一实施例的太阳能发电装置10，包括：支架110、第一电机121、第二电机122、第一齿轮131、链条组件132、电池板140、蓄电池150和控制器160。

所述第一电机121与所述支架110驱动连接，所述支架110用于在所述第一电机121的驱动下绕一转动轴线转动，所述第二电机122设置于所述支架110上，所述第二电机122与所述第一齿轮131连接，所述第一齿轮131的轴向垂直于所述转动轴线，所述第一齿轮131与所述链条组件132啮合，所述链条组件132的两端分别与所述电池板140连接，所述电池板140与所述蓄电池150电连接，所述蓄电池150与所述第一电机121、所述第二电机122以及所述控制器160电连接，所述控制器160分别与所述第一电机121以及所述第二电机122电连接。

具体地，该电池板140为太阳能电池板140，用于吸收光能发电而产生电能，例如，该电池板为单晶硅电池板，又如，该电池板为多晶硅电池板。该电池板140表面的吸收光能而产生电能的原理属于现有技术，本实施例中不展开详细描述。具体地，电池板140吸收太阳能，将太阳能存储至蓄电池150，例如，蓄电池150为铅酸电池或锂电池。蓄电池150为第一电机121、第二电机122以及控制器160提供电能，使得第一电机121、第二电机122以及控制器160能够工作，控制器160用于控制第一电机121和第二电机122的工作。

例如，所述支架110包括支撑杆111和固定架112，所述第一电机121与所述支撑杆111驱动连接，所述支撑杆111与所述固定架112固定连接，所述第二电机122设置于所述固定架112上。

具体地，该支撑杆111竖直设置，且该支撑杆111在第一电机121的驱动下绕转动轴线转动，该转动轴线为一直线，且该转动轴线为虚拟的直线，该转动轴线竖直设置，支撑杆111绕该转动轴线转动，例如，该支撑杆111具有中心轴线，例如，该支撑杆111具有圆柱体机构，其中心轴线沿其轴向设置，该转动轴线与支撑杆111的中心轴线重合，这样，该支撑杆111则绕其自身的中心轴线转动，在另外的实施例中，支撑杆111绕位于其自身以外的转动轴线转动，在上述的两个实施例中，支撑杆111都能够带动位于固定架112上的电池板140水平360度转动，进而适应位于不同位置的太阳。

本实施例中，第一齿轮131的轴向可视为第一齿轮131转动形成的圆柱体的轴向，第一齿轮131在第二电机122的驱动下转动，且由于第一齿轮131的轴向垂直于转动轴线，则第一齿轮131的轴向平行于水平面，这样，第一齿轮131转动时通过链条带动电池板140产生倾斜于水平面的夹角，并倾斜于不同角度，使得电池板140适应不同角度的太阳。

为了使得电池板140能够精确转动，例如，该第一电机121和第二电机122均为刹车电动马达。控制电机通过控制第一电机121和第二电机122工作，使得电池板140在水平方向上转动，以及在产生倾斜于水平面的偏转，刹车电动马达具有转动精度高的特点，能够驱动电池板140作轻微转动，进而使得电池板140能够在控制器160的控制下，能够进行水平方向的角度的微调以及水平倾斜角的微调，进而使得电池板140的调整更为精确。

例如，太阳能发电装置设置有若干温度传感器和若干感应片，各若干感应片倾斜于水平面设置，且各感应片呈圆环形连接，且朝向相异设置，每一温度传感器与一感应片连接，每一感应片具有感应面，每一温度传感器设置于感应片背向感应面的一面，各温度传感器与控制器电连接，例如，所述感应片的数量为八个，例如，八个感应片分别朝向八个方向，且相互之间呈圆环连接，并且八个感应片倾斜于水平面，这样，八个感应片的感应面分别朝向天空中不同位置，感应片用于吸收太阳光，温度传感器用于检测感应片的温度获得温度参数，并将温度参数发送至控制器，控制器根据各温度参数控制所述第一电机以及所述第二电机工作，以调整电池板的方向，以使电池板能够一直朝向太阳，例如，控制器获取各温度参数最大的一个，获取温度参数最大的一个温度传感器对应的感应片的位置和角度，根据该感应片的位置和角度控制第一电机和第二电机工作，使得电池板偏转至与该感应片相同的角度，并根据电池板的电压对电池板的角度进行调整，使得电池板上的太阳照射角最大，基本上能够一直保持在90度角，从而提高了发电效率。

该电池板140具有吸光面141，该吸光面141用于朝向太阳并吸收太阳能。通过支架110的转动以及第一齿轮131的转动，使得电池板140的吸光面141能够朝向太阳，使得太阳的照射角最大，进而提高对太阳能的利用率，提高发电效率。

为了不影响吸光面141对阳光的吸收，例如，链条组件132连接于电池板140背向吸光面141的一面，例如，固定架112设置于电池板140背向吸光面141的一面，这样，链条组件132以及固定架112能够避免遮挡该吸光面141，进而使得电池板140能够充分吸收太阳光，提高发电效率。

为了实现第一电机121对支架110的驱动，例如，请参见图1A，太阳能发电装置10还包括齿轮组件170，所述第一电机121通过所述齿轮组件170与所述支架110驱动连接。例如，所述齿轮组件170包括第二齿轮172和第三齿轮173，所述支架110与所述第二齿轮172连接，所述第一电机121与所述第三齿轮173连接，所述第二齿轮172与所述第三齿轮173啮合。这样，第一电机121转动，驱动第三齿轮173转动，第三齿轮173通过传动使得第二齿轮172转动，进而使得支架110转动，支架110转动带动位于其上端的电池板140转动，实现了电池板140在水平方向上的360度转动，进而适应不同位置的太阳，使得电池板140能够一直朝向太阳，提高发电效率。这样，太阳能发电装置能够将更多的光能转换成电能，大约可提高40％左右的光能利用率。

应该理解的是，为了获取更多的太阳光，太阳能发电装置10大多设置在露天，露天的电池板140表面容易堆积尘埃，尘埃覆盖在电池板140的吸光面141，将影响吸光面141对太阳光的吸收，造成发电效率低下，为了减小尘埃对电池板140表面的影响，提高发电效率，在一个实施例中，请参见图1A，太阳能发电装置10还包括清洁机构180，所述清洁机构180包括清洁件181、传动带182和第三电机183，所述传动带182活动设置于所述电池板140上，所述清洁件181与所述传动带182连接，且所述清洁件181抵接于所述电池板140，所述第三电机183与所述传动带182驱动连接，例如，该清洁件181包括滑动块以及与所述滑动块连接的清洁体，所述滑动块与所述传动带182连接，所述清洁体抵接于所述电池板140的吸光面141，例如，该清洁块为清洁海绵块，例如，该清洁块为清洁棉布块，例如，该清洁块为清洁刷，这样，当清洁件181在传动带182驱动下沿着电池板140的吸光面141运动时，将对电池板140的吸光面141进行擦拭，将吸光面141上的尘埃以及杂质擦拭干净，进而使得吸光面141表明更为洁净，有利于提高吸光面141吸收太阳光的效率，提高对太阳光的利用率，从而提高发电效率。

为了使得清洁效果更佳，例如，该清洁块设置有锯齿面，例如，该锯齿面抵接于电池板的吸光面，例如，该锯齿面具有锯齿结构，这样，锯齿面能够增大与吸光面之间的摩擦力，锯齿面凸起的部分充分抵接于吸光面，对吸光面具有很好地清洁效果，而锯齿面凹陷部分容易容纳尘埃和固体颗粒，可以避免尘埃和固体颗粒在对吸光面造成磨损，进而使得清洁效果更佳。

为了使得对电池板140的吸光面141的清洁效果更佳，例如，如图1C所示，所述控制器160与所述第三电机183电连接，例如，该控制器160用于在每间隔预设时间控制所述第三电机183工作，这样，该第三电机183在控制器160的控制下，定时启动，驱动清洁件181对电池板140进行擦拭清洁，实现了对电池板140的定时清洁，使得电池板140的吸光面141保持洁净状态，有利于提高对阳光的利用率。

为了使得清洁效果更佳，例如，所述清洁机构还包括储液器和输液管，所述输液管一端与所述输液器连通，另一端设置于所述清洁块内，所述输液管远离输液器一端设置管口，所述清洁块设置有出液孔，所述管口与所述储液孔连通，该储液器中存储有清洁液体，这样，该清洁块对电池板表面进行清洁时，储液器通过输液管向清洁块输出清洁液体，清洁液体从出液孔流出，清洁液体有利于对电池板的吸光面的尘埃进行冲刷，配合清洁块使用，使得对电池板的吸光面的清洁效果更佳，且该清洁液体能够对吸光面进行润滑，避免吸光面上的细微颗粒在清洁的过程中受到清洁块的作用而对吸光面造成摩擦。

为了使得清洁效果更佳，例如，该清洁液体为酒精，这样，该酒精能够辅助清洁块对吸光面进行冲洗，且能够为清洁提供润滑效果，避免对吸光面造成摩擦，此外，酒精能够快速挥发，避免残留在吸光面，对吸光面接收光能造成影响。

为了使得清洁件运动更为平稳，太阳能发电装置还包括滑轨，所述滑轨设置于所述电池板上，所述清洁件滑动设置于所述滑轨，例如，该滑轨设置于所述电池板的一侧，例如，该吸光面为矩形，该导轨数量为两个，两个导轨设置于吸光面的两侧，且与吸光面的侧边平行，滑动块的两端分别滑动设置于两个导轨上，这样，当滑动块在传动带的驱动下运动时，清洁件将沿着两个导轨运动，两端的导轨对滑动块的运动进行限定，进而使得滑动块运动更为平稳，有利于清洁块充分抵接于吸光面，使得对吸光面的清洁效果更佳。

由于导轨设置于吸光面141的两侧，有效减小了对吸光面141的主要吸光区域的遮挡，使得吸光面141能够充分吸收太阳光，为了进一步减小对吸光面141的影响，例如，该控制器160用于在每次驱动第三电机183工作，通过第三电机183控制清洁件181复位，例如，控制清洁件181复位至吸光面141的一端，例如，控制清洁件181复位至吸光面141的下端，例如，控制器160通过第三电机183驱动滑动块沿着导轨在吸光面141右下至上，并由上至下运动，并停留在吸光面141的下端，这样，当清洁件181完成一次清洁后，将停留在吸光面141的下端，避免对吸光面141造成遮挡，使得吸光面141接收太阳光的面积达到最大，进而提高对太阳能的利用率，提高发电效率。

为了使得电池板140能够倾斜于水平面，并且倾斜转动更为平稳，例如，所述链条组件132具有弧形结构，例如，请参见图1A，所述链条组件132包括链条133以及连接于所述链条133两端的固定件134，两个所述固定件134分别与所述电池板140背向吸光面141的一面连接，所述链条133与所述第一齿轮131啮合，链条133具有弧形结构，当第一齿轮131转动时，由于第一齿轮131的位置是相对固定的，而链条133将沿着第一齿轮131转动，相当于链条133以第一齿轮131的转动轴为圆心转动，该链条133可看作是转动形成的圆形的一端圆弧，链条133的转动进而带动电池板140产生偏转，吸光面141与水平面之间的倾斜角改变，此外，还使得电池板转动更为平滑，更为平稳，进而使得吸光面141能够准确朝向太阳，使得吸光面141上的太阳照射角最大，有利于提高光能的吸收效率，提高发电效率。

为了使得电池板得到良好支撑，例如，所述电池板设置有连杆组件，所述连杆组件的一端与所述电池板转动连接，另一端与所述固定架转动连接，这样，该连杆组件能够对电池板进行支撑，而当电池板在第二电机的驱动下偏转时，连杆组件随之转动并产生弯折，进而适应电池板的偏转。

为了实现连杆组件对电池板的支撑，例如，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述固定架转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述电池板转动连接，这样，当电池板在第一齿轮的带动下偏转时，第一连杆和第二连杆随之转动，且第一连杆和第二连杆相互绕连接处转动，进而使得连杆组件弯折，适应电池板的偏转，且对电池板实现了良好的支撑。

在一个实施例中，如图2所示，提供一种照明系统20，包括LED(Light EmittingDiode，发光二极管)灯，还包括上述任一实施例中所述的太阳能发电装置10，所述蓄电池150与所述LED灯200连接。该蓄电池150用于为LED灯200提供电能。例如，该照明系统20应用在路灯上，即该LED灯200为路灯，这样，在白天该太阳能发电装置10的电池板140吸收光能，将光能转换为电能并存储至蓄电池150，夜间或者能见度较低的时候，蓄电池150为LED灯200供电，使得LED灯200发光，为道路提供照明。

为了实现LED灯200的自动点亮或熄灭，例如，控制器160与LED灯200电连接，例如，所述控制器160还用于点亮或熄灭所述LED灯，这样，LED灯的开启和关闭由控制器控制实现，使得该LED灯能够自动点亮或熄灭。

为了使得LED灯能够适应环境亮度而开启，从而实现节能，例如，该照明系统还设置有亮度传感器，所述亮度传感器与所述控制器电连接，该亮度传感器用户检测环境亮度，并将环境亮度发送至控制器，控制器用于在环境亮度低于预设第一亮度时，控制LED灯点亮，在环境亮度高于预设第二亮度时，控制LED灯熄灭，这样，该LED灯能够根据环境亮度进行点亮或者熄灭，在亮度较暗的时候提供照明，而在亮度较为光亮的情况下熄灭以节能。

在一个实施例中，该控制器包括处理器和存储介质，该存储介质上存储有控制程序，如图3所示，该控制程序被处理器执行时实现以下步骤：

步骤310，获取电池板的第一电压。

步骤320，根据预设轨迹控制所述第一电机和所述第二电机工作。

步骤330，获取所述电池板的第二电压。

步骤340，判断所述第二电压是否大于所述第一电压，是则执行步骤350，否则执行步骤360。

步骤350，继续根据所述预设轨迹控制所述第一电机和所述第二电机工作。

步骤360，控制所述第一电机和所述第二电机反向工作。

本实施例中，该控制器用于根据电池板的电压，控制第一电机和第二电机工作，具体地，该预设轨迹是预测太阳的运动轨迹，该预设轨迹存在偏差，而一般来说，太阳从初始升起至高空，单位面积内的能量是逐渐增加的，因此，电池板转换的电能的电压也是随着增高，如果电压降低，则表明电池板的角度存在偏差，因此，需要对电池板的角度进行校正，因此，控制第一电机和第二电机反向工作，以纠正角度。当检测到第二电压大于第一电压，电压上升，则表明角度正确，则相应地继续按预设轨迹进行调整角度，以适应太阳不断变化的位置和角度。

本实施例中，在步骤310之前还包括步骤：初始化位置信息。

具体地，在每日太阳升起前，控制器控制第一电机和第二电机工作，使得电池板复位至初始位置，应该理解的是，电池板在前一天随着太阳转动，在太阳落下时，电池板将朝向日落的方向，这样，第二天太阳升起时，如果电池板仍朝向日落方向，将不利于吸收太阳能，因此，本实施例中，初始化位置信息，获取初始位置信息，这样，控制器将控制第一电机和第二电机驱动电池板朝向日出的方向，这样，电池板在每天的初始状态都是朝向日出方向，有利于对太阳能的充分吸收。

在一个实施例中，如图4所示，控制器的具体控制过程为：

步骤401，获取电池板的电压，当电池板电压为0伏时，进入初始化工作模式，电池板回到初始位置。

具体地，在夜晚至日出前，电池板由于缺少太阳能，因此，无法产生电能，其电压为0伏，则控制器控制电池板进入初始化，通过控制第一电机和第二电机驱动电池板回到初始位置。

步骤402，检测电池板的电压，判断电池板的电压变化是否处于上升状态，如是，则执行步骤403，如否，则执行步骤404。

如处于上升状态，则执行步骤403，如处于下降状态，则执行步骤404。

步骤403，维持电池板的位置不变，返回步骤402。

即控制器对第一电机和第二电机不作控制，使得电池板维持当前的位置和角度。

步骤404，检测电池板的电压下降幅度，当检测电池板的电压下降幅度为6V时，则通过控制第一电机驱动电池板水平转动15°，随后执行步骤405。

具体地，当电池板的电压下降幅度大于等于6V时，则控制电池板沿着太阳运行轨迹转动15°，即由东向西转动15°。

步骤405，检测电池板的电压，判断电池板的电压变化是否处于上升状态，如是，则执行步骤406，如否，则执行步骤407。

如电池板的电压变化处于上升状态，则执行步骤406，如电池板的电压变化处于下降状态，则执行步骤407。

步骤406，在预设时间内，维持电池的位置不变，并在预设第一时间后，通过控制第一电机驱动电池板水平转动15°。

由于电池板的电压在上升，因此，电池板的位置符合太阳角度，因此，在一定时间内保持电池板的位置不变，例如，该预设第一时间为1小时，随后，则在1小时后控制电池板沿着太阳运行轨迹转动15°。

步骤407，通过控制第一电机驱动电池板水平反向转动30°，随后执行步骤408。

即在电池板的电压下降后，沿着太阳运行轨迹的控制电池板反向转动30°

步骤408，检测电池板的电压是否上升，如否，则执行步骤409。

步骤409，通过控制第一电机驱动电池板水平转动30°，返回步骤402。

即电池板反向转动30°后，电压仍未上升，则使得电池板恢复至反向转动前的位置，即沿着太阳运行轨迹的控制电池板转动30°。

返回步骤402，并且每间隔预设第二时间执行步骤402。持续对电池板的电压进行检测，且每间隔一段时间对电池板电压进行检测，实时调整电池板的位置。例如，该预设第二时间为1小时。

值得一提的是，控制器还对第二电机的工作进行控制，进而控制电池板在改变与水平面之间的夹角，即水平倾角，该水平倾角与季节相关，应该理解的是，在不同季节中，或者在同一季节的不同时间，太阳具有不同倾斜角，而对于同一天或者相邻的几天而言，太阳倾斜角几乎不变，因此，控制器在短时间内对第二电机的控制将维持不便，也就是说，在一天内或者在相邻的几天内，该电池板的水平倾角将保持不变，而本实施例主要针对电池板在一天内的角度的微调，因此，本实施例中没有对水平倾角的调整方式做进一步阐述。

为了调整电池板的水平倾角，在另外的实施例中，如图5所示，所述控制程序被处理器执行时实现以下步骤：

步骤510，获取当前时间。

步骤520，根据当前时间获取太阳轨迹参数。

步骤530，根据所述太阳轨迹参数控制所述第一电机和/或所述第二电机工作。

具体地，本实施例中的当前时间包括月份、日期、时间，这样通过获取到当前时间即可获得相应的太阳轨迹参数，该太阳轨迹参数为预存于该存储介质中，用于反映当前太阳的运动轨迹，例如，将各季度每天的太阳的轨迹记录，并生成太阳轨迹参数预存在存储介质中，这样，太阳能发电装置工作时，控制器通过获取当前时间，即可获取到当天的太阳轨迹参数，根据当前时间对电池板的水平转动角度以及水平倾斜角度进行调整，进而使得电池板能够朝向太阳，提高对太阳能的利用率。

为了获取准确的水平倾角，进而使得电池板在各季节中均能够准确朝向太阳，例如，根据所述太阳轨迹参数控制所述第二电机工作。本实施例中，通过获取太阳轨迹参数还能够获得相应的水平倾角，进而使得控制器能够根据季节变化而控制第二电机工作，进而调整水平倾角，使得电池板能够随着季节变化而改变水平倾角，在各季节中均能够准确朝向太阳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种太阳能发电装置，其特征在于，包括：支架、第一电机、第二电机、第一齿轮、链条组件、电池板、蓄电池和控制器；

所述第一电机与所述支架驱动连接，所述支架用于在所述第一电机的驱动下绕一转动轴线转动，所述第二电机设置于所述支架上，所述第二电机与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮的轴向垂直于所述转动轴线，所述第一齿轮与所述链条组件啮合，所述链条组件的两端分别与所述电池板连接，所述电池板与所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述第一电机、所述第二电机以及所述控制器电连接，所述控制器分别与所述第一电机以及所述第二电机电连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能发电装置，其特征在于，还包括齿轮组件，所述第一电机通过所述齿轮组件与所述支架驱动连接。

3.根据权利要求2所述的太阳能发电装置，其特征在于，所述齿轮组件包括第二齿轮和第三齿轮，所述支架与所述第二齿轮连接，所述第一电机与所述第三齿轮连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的太阳能发电装置，其特征在于，还包括清洁机构，所述清洁机构包括清洁件、传动带和第三电机，所述传动带活动设置于所述电池板上，所述清洁件与所述传动带连接，且所述清洁件抵接于所述电池板，所述第三电机与所述传动带驱动连接。

5.根据权利要求4所述的太阳能发电装置，其特征在于，所述控制器与所述第三电机电连接。

6.根据权利要求4所述的太阳能发电装置，其特征在于，还包括滑轨，所述滑轨设置于所述电池板上，所述清洁件滑动设置于所述滑轨。

7.根据权利要求1所述的太阳能发电装置，其特征在于，所述链条组件具有弧形结构。

8.根据权利要求7所述的太阳能发电装置，其特征在于，所述链条组件包括链条以及连接于所述链条两端的固定件，两个所述固定件分别与所述电池板连接，所述链条与所述第一齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的太阳能发电装置，其特征在于，所述支架包括支撑杆和固定架，所述第一电机与所述支撑杆驱动连接，所述支撑杆与所述固定架固定连接，所述第二电机设置于所述固定架上。

10.一种照明系统，包括LED灯，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一项所述的太阳能发电装置，所述蓄电池与所述LED灯电连接。