CN107016419B - 确定关于飞机的信息的飞机勘测系统和方法 - Google Patents

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Abstract

确定关于飞机的信息的飞机勘测系统和方法。确定关于飞机(202)的信息的方法可包括：在基站(206)处接收针对飞机(202)的RFID标签位置图(244)并且将针对飞机(202)的RFID标签位置图(244)发送到无人驾驶飞行器(UAV)(204)。该方法可包括：至少部分地基于接收到的RFID标签位置图(244)生成导航信号，该导航信号适用于控制UAV(204)接近在RFID标签位置处支撑在飞机(202)上的RFID标签(213)的导航，RFID标签(213)具有飞机相关识别数据。该方法可包括：由基站从UAV(204)接收读相关数据(266)。读相关数据(266)可包括当RFID标签(213)处于RFID标签位置时的飞机相关识别数据。该方法可包括：在基站(206)处根据接收到的读相关数据(266)确定关于飞机(202)的信息。

Description

确定关于飞机的信息的飞机勘测系统和方法
技术领域
本发明总体上涉及飞机检查。更具体地，所公开的实施方式涉及用于从机载射频识别(RFID)标签获取关于飞机的信息的系统和方法。
背景技术
飞机构型(configuration)可以出于多种原因在制造期间改变。随着飞机顺着装配线继续进行，飞机的设计可以改变。这些设计改变可以是工程设计改变、新建构套件的可用性、不断变化的客户需求、联邦政府促使的修改、安全升级、或其它因素的结果。因此，飞机成品的“制造(as-built)”构型可能难以确定，该困难随飞机的复杂度的增加而增加。另外，制造构型可能与预期设计规范或期望构型的可能多个版本中的任一个不匹配。一旦被构建，由于飞机组件的修理或升级就导致飞机构型在维修期间改变。
该问题的当前解决方案涉及关键组件和部件的目视检查。这些部件可能很难接近并且目视检查处理可能是耗时的并且往往出错。例如，目视检查可能要求搭脚手架和安全设备来物理地到达和/或接近一些组件。人工执行的这些物理构型获取可能导致人为转录错误(诸如，当在检查处理期间注意力分散时)。其它解决方案可能涉及在构造(可能冗长的处理)期间保持的人工调查记录。另外，这些记录可能已由多个供应商保持，并且另外可能是不可靠的。在没有准确的最新构型的情况下，使用制造或维护(as-maintained)构型的那些将进一步面临执行维护并且获取准确备件库存的挑战。
发明内容
一种用于确定关于飞机的信息的飞机勘测系统可以包括无人驾驶飞行器(UAV)和基站。UAV可以具有射频识别(RFID)读取器、UAV控制器和UAV收发器。所述RFID读取器可以被构造成读取在被识别位置处支撑在飞机上的RFID标签，并且所述RFID标签可以具有飞机相关识别数据。所述UAV控制器可以被构造成接收针对所述飞机的RFID标签位置图，并且至少部分地基于所述RFID标签位置图来生成用于导航接近被识别位置的导航信号。所述UAV收发器可以被构造成与所述UAV控制器通信并且可以无线地接收和发送数据。所述基站可以包括通信系统、可操作地联接到所述通信系统的基站控制器、以及可操作地联接到所述基站控制器的数据储存装置。所述通信系统可以被构造成与所述UAV无线地通信。所述基站控制器可以被构造成接收针对飞机的RFID标签位置图和将针对飞机的RFID标签位置图发送到UAV。所述基站控制器可以进一步被构造成从所述UAV接收读相关数据。所述读相关数据可以包括当所述RFID标签处于所述RFID标签位置时的飞机相关识别数据。所述基站控制器可以被构造成根据接收到的所述读相关数据来确定关于所述飞机的信息。
一种用于确定关于飞机的信息的方法可以包括：在基站处接收针对飞机的RFID标签位置图并且将针对所述飞机的所述RFID标签位置图发送到UAV。所述方法可以包括：通过所述UAV至少部分地基于接收到的所述RFID标签位置图来生成导航信号，所述导航信号适用于控制所述UAV接近在RFID标签位置处支撑在所述飞机上的RFID标签的导航，所述RFID标签具有飞机相关识别数据。所述方法可以包括：通过所述基站从所述UAV接收读相关数据。所述读相关数据可以包括当所述RFID标签处于所述RFID标签位置时的飞机相关识别数据。所述方法可以包括：在所述基站处根据接收到的所述读相关数据来确定关于所述飞机的信息。
一种计算机程序产品可以包括：第一计算机可读存储介质和第二计算机可读存储介质，所述第一计算机可读存储介质具有通过其具体实现的第一组计算机可读程序指令，所述第二计算机可读存储介质具有通过其具体实现的第二组计算机可读程序指令。当由基站的第一处理器执行时，所述第一组计算机可读程序指令可以将所述基站构造成接收针对飞机的RFID标签位置图并且将针对飞机的所述RFID标签位置图发送到UAV。所述第一组计算机指令还可以将所述基站构造成从所述UAV接收读相关数据，所述读相关数据包括当RFID标签处于RFID标签位置时的飞机相关识别数据；以及根据接收到的所述读相关数据来确定关于飞机的信息。当由所述UAV的第二处理器执行时，所述第二组计算机可读程序指令可以将所述UAV构造成从所述基站接收所述RFID标签位置图，并且至少部分地基于接收到的所述RFID标签位置图来生成导航信号。所述导航信号可以适用于控制所述UAV接近在RFID标签位置处支撑在所述飞机上的RFID标签的导航，并且所述RFID标签可以具有飞机相关识别数据。
本公开提供了各种设备、系统、使用方法、和计算机程序产品。在一些实施方式中，一种系统可以包括UAV和基站，该系统被构造成确定关于飞机的信息。在一些实施方式中，一种系统可以至少部分自发地确定关于飞机的信息。
特征、功能和优点可以独立地在本公开的各种实施方式中实现，或者可以在其它实施方式中组合，可以参照以下描述和附图了解它们的进一步详情。
附图说明
图1是包括示例性无人驾驶飞行器(UAV)和示例性基站的飞机勘测系统的示意图，示出了针对接近飞机的UAV的示例性勘测路线。
图2是另一个示例性飞机勘测系统的框图。
图3是在确定关于飞机的信息的示例中执行的操作的视图。
图4是向用户显示的示例性输出，示出飞机勘测的示例性结果。
图5是示例性数据处理系统的各种组件的示意图。
具体实施方式
概述
以下描述并且在相关附图中示出具有UAV和基站的飞机勘测系统和相关方法的各种实施方式。除非另外指明，否则飞机勘测系统和/或其各种组件可以(但不要求)包含在本文中描述、示出、和/或并入的结构、组件、功能、和/或变形例中的至少一个。此外，结合本教导在本文中描述、示出、和/或并入的结构、组件、功能、和/或变形例可以(但不要求)被包括在其它检查系统中。对各种实施方式的以下描述本质上仅是示例性的，决不旨在限制本公开、其应用、或使用。另外，如下所述的实施方式所提供的优点在本质上是示例性的，并非所有实施方式都提供相同的优点或相同程度的优点。
飞机勘测系统的多个方面可以被具体实现为计算机方法、计算机系统、或计算机程序产品。因此，飞机勘测系统的多个方面可以采用整个硬件实施方式、整个软件实施方式(包括固件、常驻软件、微代码等)、或组合软件和硬件方面的实施方式的形式，所有这些可以在本文中总体被称为“电路”、“模块”、或“系统”。此外，飞机勘测系统的多个方面可以采取被具体实现为计算机可读介质(或媒体)的计算机程序产品的形式，在计算机可读介质(或媒体)上具体实现计算机可读程序代码/指令。
可以利用计算机可读媒体的任何组合。计算机可读媒体可以是计算机可读信号介质和/或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以包括电子、磁、光学、电磁、红外、和/或半导体系统、设备、或装置、或这些的任何合适组合。计算机可读存储介质的更特定示例可以包括以下：具有一条或更多个条导线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存装置、磁性储存装置、和/或这些的任何合适组合等。在本公开的上下文中，计算机可读存储介质可以包括可任何合适有形介质，任何合适有形介质可以包含或存储由指令执行系统、设备或装置使用或与其结合使用的程序。
计算机可读信号介质可以包括在其中具体实现(例如，在基带中具体实现或作为载波的部分具体实现)计算机可读程序代码的传播数据信号。这样的传播信号可以采取各种形式中的任一个，包括但不限于电磁、光学、和/或其任何合适组合。计算机可读信号介质可以包括不是计算机可读存储介质并且能够传输、传播、或传送由指令执行系统、设备或装置使用或与其结合使用的程序的任何计算机可读介质。
可以使用任何合适介质(包括但不限于无线、有线线路、光纤电缆、RF等、和/或这些的任何合适组合)来发送在计算机可读介质上具体实现的程序代码。
可以用编程语言中的一个或任何组合来编写用于执行飞机勘测系统的多个方面的操作的计算机程序代码，编程语言包括面向对象的编程语言(诸如，Java、Smalltalk、C++等)和传统过程式编程语言(诸如，C编程语言)。程序代码可以作为独立软件封装完全在用户的计算机上执行，部分在用户的计算机上执行，部分在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上执行，或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、或蓝牙无线连接)连接到用户的计算机，和/或可以(例如，使用互联网服务供应商通过互联网)与外部计算机进行连接。
以下参照方法、设备、系统、和/或计算机程序产品的流程图和/或框图来描述飞机勘测系统的多个方面。流程图和/或框图中的每个框和/或多个框的组合可以通过计算机程序指令来实现。计算机程序指令可以被提供到通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得借助计算机的处理器或其它可编程数据处理设备执行的指令创建用于实现在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的装置。
计算机程序指令还可以被存储在计算机可读介质中，计算机可读介质可以引导计算机、其它可编程数据处理设备、和/或其它装置以特定方式作用，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实现在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的指令的制造制品。
计算机程序指令还可以被加载到计算机、其它可编程数据处理设备、和/或其它装置上，以使一系列操作步骤在装置上执行，以产生计算机实现处理，使得在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的处理。
附图中的任何流程图和/或框图旨在示出根据飞机勘测系统的多个方面的系统、方法、和计算机程序产品的可能实现的构造、功能、和/或操作。就这点而言，每个框可以表示包括用于实现指定逻辑功能的一个或更多个可执行指令的模块、片段、或代码的一部分。在一些实现中，框中注释的功能可以不按附图中注释的次序发生。例如，连续示出的两个框可能事实上基本上同时执行，或者这些框可以根据所涉及的功能有时按相反顺序执行。可以通过执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统(或专用硬件和计算机指令的组合)来实现每个框和/或多个框的组合。
示例、组件和另选方案
以下部分描述示例性飞机勘测系统以及相关方法和/或计算机程序产品的所选方面。这些部分中的示例旨在用于说明并且不应该被解释为限制本公开的整个范围。每个部分可以包括一个或更多个不同发明、和/或上下文或相关信息、功能、和/或结构。
示例1：
该示例描述示例性飞机勘测系统(参见图1)。
图1是用100总体指示的飞机勘测系统的示意图。飞机勘测系统100可以包括无人驾驶飞行器(UAV)102和基站104。UAV 102可以与基站无线通信。飞机勘测系统100可以被构造成检查或勘测飞机106。UAV可以沿着接近飞机的勘测路线108飞行。
UAV 102可以包括一个或更多个传感器109(诸如，可见光相机、接近度检测器、射频识别(RFID)读取器、或其它合适传感器)。当被启动时，UAV可以使用传感器(诸如相机或接近度检测器)中的一个来检测最接近基站的飞机。UAV可以被构造成记录飞机的一个或更多个图像，并且将表示图像的信号发送到基站。基站可以被构造成根据从UAV接收的图像信号来识别飞机的型号和/或注册编号。例如，图像可以包括具有飞机识别标记的飞机的至少一部分的图像。也就是说，飞机可以在例如飞机的尾翼或机身上写有识别飞机的字母和/或数字。在飞机外部上没有飞机识别标记的另一个示例中，基站有权访问包括多个飞机的三维构型的数据库。因此，基站可以根据飞机外部的一个或更多个图像识别飞机的型号。基站有权访问的数据库可以包括针对多个飞机的预定勘测路线。
一旦基站识别出待勘测的飞机，基站可以将合适勘测路线108发送到UAV。基站可以将包括RFID标签位置图的勘测路线发送到UAV，RFID标签位置图包括一个或更多个RFID标签相对于被识别飞机106的被识别位置。UAV可以具有包括处理器和储存装置的机载UAV控制器。UAV控制器可以将勘测路线108和/或RFID标签位置图存储在储存装置中并且可以生成导航信号以驱动适用于沿着勘测路线108导航的UAV的一个或更多个推进器。
UAV 102可以具有射频识别(RFID)读取器。RFID读取器可以被构造成读取在一个或更多个被识别位置处支撑在飞机106上的一个或更多个RFID标签。RFID标签可以具有飞机相关识别数据。例如，由飞机支撑的RFID标签可以具有飞机相关识别数据(诸如，飞机本身的品牌和型号)。在另一个示例中，RFID标签可以设置成接近飞机的特定部件、组装件、组件、或系统并且飞机相关识别数据可以与特定部件、组装件、组件、或系统相关。
对于用于读取RFID标签的RFID读取器，UAV 102可以导航接近RFID标签的被识别位置。UAV可以沿着勘测路线108导航至接近RFID标签的被识别位置的位置。勘测路线108可以是连续路径，该连续路径可以开始于基站104并且可以结束于基站104。另选地，勘测路线可以开始和/或结束于相对于飞机106本身固定的位置。例如，勘测路线可以包括接近飞机的前端112的第一位置110，该位置可以包括第一RFID标签114。UAV可以沿着勘测路线前进至接近一个或更多个RFID标签的被识别位置的多个位置。例如，勘测路线108可以包括接近可以包括第二RFID标签120的飞机的尾翼118的第二位置116和接近可以包括第三RFID标签126的飞机的引擎124的第三位置122等。
UAV 102的UAV读取器可以通过从一个或更多个RFID标签接收飞机相关识别数据来“读取”所述一个或更多个RFID标签。UAV可能需要接近相关RFID标签，以使UAV读取器读取相关RFID标签。UAV可以将数据无线地发送到基站104。
基站控制器可以被构造成根据从UAV 102接收的数据来确定关于飞机的信息。该信息可以与飞机的当前构型相关。然后，基站控制器可以将关于飞机的当前构型的信息与关于飞机的期望构型的信息进行比较。飞机勘测系统可以生成关于飞机的当前构型的输出或报告。如果当前构型和期望构型之间存在任何不一致，则飞机勘测系统可以生成将被发送到用户的输出或报告，将不一致通知用户。输出或报告还可以包括诸如更换部件或检查部件的推荐。基站控制器可以生成针对显示装置的、向用户显示警告或者向用户显示用于更换已安装部件或检查该部件的指令的输出。
示例2：
该示例描述另一个示例性飞机勘测系统(参见图2)。图2是用200总体指示的飞机勘测系统的框图。上述飞机勘测系统100可以是飞机勘测系统200的实施方式。飞机勘测系统200可以被构造成确定关于飞机202的信息。飞机勘测系统200可以包括无人驾驶飞行器(UAV)204和基站206。
飞机202可以包括信息208，例如，与飞机型号类型和/或注册编号212关联的型号类型识别数据210。信息208可以视觉地被显示为例如飞机的尾翼上、飞机的机翼上、或飞机的机身的一部分上的飞机识别标记。信息208可以另选地被编码成设置在飞机上的射频识别(RFID)标签。
飞机202可以包括支撑在飞机上的一个或更多个RFID标签213。RFID标签中的一个或更多个可以与飞机的部件、组件、组装件、或系统关联。RFID标签可以包括飞机相关识别数据。例如，飞机202可以包括与第一部件关联的第一RFID标签214、与第二部件关联的第二RFID标签216、与第N部件关联的第N RFID标签218等。这些部件可以遍布飞机并且与特定部件关联的每个RFID标签可以设置在接近相关部件的被识别位置处。
RFID标签214、216等可以是可以具有达到3英尺的读取范围的无源低频标签。另选地，RFID标签可以是可以具有达到15或20英尺的读取范围的无源超高频(UHF)应答器。除非由RFID读取器读取，RFID标签可以基本上是无活动力的。RFID标签需要从飞机202外部是不可见的。除了别的以外，任何单个RFID标签的读取范围都可以取决于RFID标签相对于飞机的外表面的设置、RFID标签位置与外表面之间的飞机的组件、和用于飞机的外表皮的材料。
无人驾驶飞行器204可以具有传感器系统224、UAV控制器226、UAV通信系统228、和运动系统230。传感器系统224可以具有被构造成执行多个功能的多个传感器。例如，传感器系统224可以包括诸如可见光相机的一个或更多个视觉传感器232。相机可以用于记录具有飞机识别标记(例如，信息208)的飞机的至少一部分的图像。
传感器系统224可以包括RFID读取器234。RFID读取器可以被构造成读取RFID标签(诸如，RFID标签214、216等)，RFID标签在被识别的各自位置处被支撑在飞机上并且具有各自飞机相关识别数据。在尝试读取RFID标签之后，RFID读取器可以生成与RFID标签、和/或与RFID标签关联的部件、和/或飞机本身关联的读相关数据。在一些情况下，RFID读取器可以记录在被识别位置处没有设置RFID标签并且可以生成与不存在RFID标签对应的读相关数据。
传感器系统224可以包括诸如接近度检测器236的其它传感器，接近度检测器236可以被构造成确定从UAV到最接近物体的距离。传感器系统可以包括的其它传感器是例如摄像机、红外相机、被构造成检测来自除了可见和射频范围之外的频率范围的电磁信号的任何其它传感器、或被构造成检测声波的传感器。在图2中用238总体指示这些其它可能传感器。
UAV控制器226可以包括处理器240和储存装置242。UAV控制器226可以可操作地联接到传感器系统224。UAV控制器226可以是任何合适数据处理系统，诸如，以下参照图5描述的示例。特别地，储存装置242可以被构造成存储诸如包括一个或更多个RFID标签位置的RFID标签位置图244、勘测路线246、一个或更多个RFID标签读数248的信息、和/或任何相关飞机信息250。
RFID标签位置图244可以包括一个或更多个RFID标签214、216等相对于飞机202的被识别位置。勘测路线246可以是经过接近飞机的空间的路线，UAV 204被构造成沿着该路线行进。勘测路线可以接近其它位置中的RFID标签位置244，并且可以被构造成在沿着勘测路线前进的同时避免与飞机接触。可以通过UAV 204从基站206接收RFID标签位置图和勘测路线。RFID标签读数248可以是由RFID传感器234生成的飞机相关数据。在RFID标签与飞机的组件关联的情况下，RFID读数可以是组件识别数据。飞机信息250可以对应于信息208并且可以对应于由视觉传感器232生成的数据。
UAV 204可以包括UAV通信系统228，UAV通信系统228可以被构造成与UAV控制器226通信。UAV通信系统228可以被构造成无线地接收和发送数据。例如，UAV通信系统228可以被构造成与基站206无线地通信。UAV通信系统228可以包括UAV收发器。
UAV 204的运动系统230可以包括被构造成驱动一个或更多个各自推进器电机254的一个或更多个电机驱动器252。UAV控制器226可以被构造成至少部分从接收到的RFID标签位置图244生成导航信号，所述导航信号用于控制将UAV 204顺序地导航至多个RFID标签位置。电机驱动器252可以独立地响应于来自UAV控制器226的控制信号并且将那些控制信号转换成可以驱动各自一个或更多个推进器电机254的驱动信号。在一些情况下，UAV 204可以具有多个推进器(例如，四个推进器)。通过调节被提供给每个推进器电机254的驱动信号，可以调节每个推进器的功率输出。通过调节每个推进器的功率输出，可以控制UAV 204的姿势、位置、和轨迹，以将UAV 204导航至一个或更多个被识别位置。
基站206可以执行数据处理系统的功能中的一些或全部，例如，如参照图5描述的。基站206可以包括通信系统256、基站控制器或处理器258、数据储存装置260、和输入/输出(I/O)接口262。基站控制器258可以可操作地联接到通信系统256和数据储存装置260。通信系统256可以被构造成与UAV 204无线地通信。也就是说，通信系统256可以被构造成将数据发送到UAV 204并且从UAV 204接收数据。通信系统256还可以被构造成与数据库264通信。
基站控制器258可以被构造成借助通信系统256从UAV 204接收表示飞机202的至少一部分的图像的图像信号。图像信号可以包括飞机相关识别数据。基站控制器258可以被构造成根据从UAV 204接收的图像信号来识别飞机202的型号和注册编号。飞机相关识别数据可以包括与飞机模型类型关联的型号类型识别数据。基站控制器258可以被构造成根据型号类型识别数据来确定飞机202的型号类型。型号和注册编号可以作为信息208被存储在储存装置260中。
基站控制器258可以被构造成例如从数据库264或通过经由I/O接口262的用户输入接收飞机的RFID标签位置图244，并且可以将RFID标签位置图244存储在储存装置260中。基站控制器258可以被构造成例如从数据库264或通过经由I/O接口262的用户输入接收针对飞机202的勘测路线246，并且可以将勘测路线存储在储存装置260中。数据库控制器可以被构造成向UAV发送针对飞机的RFID标签位置图和与飞机关联的勘测路线中的任一个或两者。
基站控制器258可以被构造成从UAV 204接收读相关数据266，读相关数据266可以包括当RFID标签213处于RFID标签位置时的飞机相关识别数据。基站控制器可以被构造成将读相关数据266存储在储存装置260中。飞机相关识别数据可以是与安装在飞机上的组件的身份对应的组件识别数据。基站控制器可以被构造成根据接收到的读相关数据来确定关于飞机的信息。
基站控制器258可以确定飞机202的勘测或当前构型268。勘测构型(surveyconfiguration)268可以包括来自由UAV 204的RFID读取器234读取的RFID标签213的飞机相关识别数据266。勘测构型268可以包括指示基于RFID标签位置图在期望RFID标签存在的被识别位置处没有读取到RFID标签的数据。勘测构型268可以被存储在储存装置260中。勘测构型268可以包括多组件列表，其中，该列表中的条目的第一成分(component)是RFID标签213的被识别位置并且该列表中的条目的第二成分是与安装在被识别位置处的部件对应的识别编号。
基站控制器258可以被构造成接收针对飞机202的期望构型数据270。期望构型数据270可以包括针对飞机202上的每个RFID标签位置244的期望构型数据270。例如，联邦法规可能要求将安装在飞机202上的特定组件，并且期望构型数据270可以包括与对应于该组件的RFID标签213关联的数据。期望构型数据270可以被存储在储存装置260中。期望构型数据270可以包括多组件列表，其中，该列表中的条目的成分是RFID标签213的被识别位置并且该列表中的条目的第二成分是与期望在被识别位置处的部件对应的识别编号。
基站控制器258可以确定从UAV 204接收的组件识别数据266是否对应于与期望构型数据270匹配的组件。基站控制器258可以通过将飞机202的勘测构型268与期望构型数据270进行比较来进行该确定。
基站控制器258可以被构造成生成勘测报告272。如果组件识别数据对应于与期望构型数据不匹配的组件，则勘测报告272可以包括识别组件的输出。例如，具有特定RFID标签213的特定部件可能要求在被识别位置处，并且作为代替，具有相应不同RFID标签213的不同部件实际上被安装在被识别位置处。因此，对应于与已安装部件关联的组件识别数据的已安装部件可能与所要求部件的期望构型数据不匹配。
在另一个示例中，UAV控制器226可以向基站206发送指示在RFID标签位置处没有读取到组件识别数据的数据。这可以是缺失部件或具有故障RFID标签的部件的结果。在这种情况下，基站控制器258可以生成识别针对RFID标签位置的期望构型数据的输出。也就是说，勘测报告272可以包括指示在相关位置处应该安装什么部件或组件的输出。基站控制器可以生成使显示装置274显示勘测报告272的至少一部分的输出以警告操作者，并且向操作者显示用应该安装在相关位置中的部件或组件代替已安装部件的指令。
勘测报告272可以包括指示针对被识别位置的组件识别数据不对应于与针对该被识别位置的期望构型数据匹配的特定组件的输出。勘测报告可以被存储在基站206的数据储存装置260中。
基站控制器258可以通过基站206的I/O接口262，例如借助显示器274或打印机276，将勘测报告272传递到用户。显示器274和/或打印机276可以设置在基站206处或另一个位置处，并且可以通过有线或无线技术与基站控制器258通信。在图4中描绘并且在以下描述示例性勘测报告272的示例性显示。
I/O接口262可以包括各种输入机构(诸如，键盘278或鼠标280)。这些可以允许用户将信号或命令发送到基站206、UAV 204、或数据库264。
数据库264可以执行数据处理系统的功能中的一些或全部，例如，如参照图5描述的。通过在图2中分开示出的，基站206和数据库264可以是组合基站组装件的部分。数据库264可以包括通信系统282、服务器284和储存装置286。通信系统282可以被构造成直接地或借助网络通过有线或无线通信与基站206的通信系统256通信。服务器284可以可操作地联接到通信系统282和储存装置286。
数据库264的储存装置286可以包括多个不同飞机特有的用288、288'、288”等指示的数据库飞机信息，这些飞机被指示为飞机A、飞机B、飞机M等。例如，对应于飞机A的数据库飞机信息288可以包括型号类型290、RFID标签位置图292、和各种构型数据294。当飞机最初被设计和构造时，构型数据可以包括飞机的初始制造构型296。构型数据294还可以包括维护(as-maintained)数据297，维护数据297可以对应于可能在维护周期期间在初始设计之后对飞机A进行的改变。进一步可以包括从当前飞机勘测得到的当前构型298和期望构型数据270，当前构型298可以对应于针对已安装组件的最新可用构型数据。
示例3：
该示例描述在确定关于飞机的信息时执行的一组示例性操作(参见图3)。图3是用300总体指示的操作的视图，这些操作可以在确定关于飞机的信息的方法中执行。可以由飞机勘测系统的基站(诸如，飞机勘测系统100的基站104或飞机勘测系统200的基站206)执行操作300中的一些或全部。可以由飞机勘测系统的无人驾驶飞行器(UAV)(诸如，UAV 102或UAV 204)执行操作300中的一些或全部。可以在基站的第一处理器的电路中执行操作300中的一些或全部，其中，第一处理器可以执行第一组计算机可读程序指令。可以在UAV的第二处理器的电路中执行操作300中的一些或全部，其中，第二处理器可以执行第二组计算机可读程序指令。可以由飞机库或其它受保护环境中的飞机勘测系统来执行操作300。
可以由参照图1和图2描绘和描述的飞机勘测系统中的任一个的组件执行操作300。尽管以下描述并且在图3中示出了操作300的各种步骤，但是这些步骤不必须均被执行，并且在一些情况下，可以按与所示次序不同的次序来执行。
操作300可以开始于步骤302。使操作300与飞机勘测系统200相关，UAV 204和基站206可以在步骤302中启动并且飞机勘测系统200可以将飞机202定位成最接近基站206或UAV 204的当前位置。飞机勘测系统200可以通过使用设置在UAV 204上的传感器236或相机232来定位飞机202，此后，通过UAV 204或基站206来分析传感器数据或相机图像。UAV 204和基站206可以无线地通信。一旦UAV 204和基站206已经启动，飞机勘测系统200就可以在没有用户输入的情况下自发地或自动地前进。
操作300可以包括确定飞机方位的步骤304。步骤304可以由基站206的第一处理器258或UAV 204的第二处理器240执行并且可以取决于飞机202的图像。一旦飞机方位已经被确定，UAV 204的第二处理器240就可以生成适用于沿着飞机202导航UAV 204的导航信号和适用于控制机载可见光相机232的操作以记录具有飞机信息208(诸如，接近飞机的尾翼、机身、或机翼显示的识别标记)的飞机202的至少一部分的图像的控制信号。然后，UAV 204可以将表示该图像的信号发送到基站206。基站206可以从UAV 204接收图像信号。
操作300可以包括确定飞机型号和/或尾翼编号(tail number)的步骤306。步骤306可以由基站206的第一处理器258或UAV 204的第二处理器240执行。第一处理器258可以根据从UAV 204接收的图像信号来确定飞机202的型号和注册编号。
操作300可以包括获取针对飞机202的RFID标签位置图244的步骤308。RFID标签位置图244可以由数据库发送并且在基站206处被接收。RFID标签位置图244可以包括相对于飞机202的多个RFID标签位置。然后，基站206可以将针对飞机202的RFID标签位置图244发送到UAV 204。
基站206可以接收适用于所识别的飞机202的预定勘测路线246。勘测路线246可以接近RFID标签位置244。基站206可以将勘测路线246发送到UAV 204，然后UAV 204可以自发地沿着勘测路线246前进。另选地，基站206可以生成用于沿着勘测路线246控制UAV 204的轨迹的导航信号并且将其发送到UAV 204。
一旦在步骤306中已经确定飞机型号类型和注册编号，基站206就可以接收针对飞机202的期望构型数据。基站206可以接收针对多个RFID标签位置244中的每个的期望构型数据。期望构型数据在基站206处可以被存储在存储器或数据储存装置260中。一旦UAV 204已经完成了飞机202的勘测，就可以通过基站206的第一处理器258将期望构型数据270与由UAV 204确定的当前勘测构型数据268进行比较。
在步骤308之后，操作300可以进入反馈回路，反馈回路开始于确定是否已经读取了所有RFID标签位置244的步骤310。也就是说，UAV 204的第二处理器258可以确定UAV 204是否已经行进到接近所存储的RFID标签位置图中的所有RFID标签位置244的位置。如果第二处理器确定UAV还没有到所有RFID标签位置244，则操作300可以前进至步骤312。
操作300可以包括生成导航至下一个位置的控制信号的步骤312。在UAV 204正自发前进的情况下，UAV 204的第二处理器240可以执行步骤312。在UAV 204正由基站206控制的情况下，通过基站206的第一处理器258可以执行步骤312。控制信号可以是导航信号并且可以至少部分地基于接收到的RFID标签位置图和/或接收到的勘测路线来生成。这些信号可以适用于控制将UAV 2045导航到接近在下一个RFID标签位置处支撑在飞机202上的下一个RFID标签213。
操作300可以包括飞到下一个位置的步骤314。步骤314和步骤312可以基本上同时执行。因此，UAV 204可以从接近一个RFID标签位置顺序地前进至下一个RFID标签位置，直到已经拜访了所有RFID标签位置244为止。
操作300可以包括读取RFID标签213的步骤316。读取RFID标签213可以由UAV 204(特别地，由UAV 204机载的RFID读取器234用由UAV 204的第二处理器240解释的RFID读取器信号)来执行。当UAV 204沿着勘测路线246前进时，一旦UAV 204在RFID标签213的读取范围内，就可以通过UAV 204读取RFID标签213。
操作300可以包括接收RFID信号的步骤318。RFID信号可以响应于在RFID标签位置处的RFID标签213由UAV 204上的RFID读取器234被生成。RFID信号可以包括读相关数据，读相关数据可以包括飞机相关识别数据。飞机相关识别数据可以包括与飞机202的型号类型和/或飞机202的注册编号对应的数据。飞机相关识别数据可以是与接近RFID标签位置安装在飞机202上的组件的身份对应的组件识别数据。RFID信号可以包括在RFID标签位置处没有读取到组件识别数据的读相关数据。
RFID信号可以由UAV 204的第二处理器240接收。在一些情况下，UAV 204可以将RFID信号发送到基站206并且基站206可以接收RFID信号。UAV 204可以将RFID信号从接近RFID标签位置的位置发送到基站206。另选地，在UAV 204已经返回到基站之后，UAV 204可以存储RFID信号并且将它发送到基站206。在这种情况下，操作300可以返回到步骤310。
操作300可以包括确定是否已经检测到RFID值的步骤320。RFID值可以是与飞机的部件、组件、组装件、或系统关联的序列号或其它识别编号、或可以与关联组件相关的代码。RFID值可以包括对应于飞机202本身的数据并且可以包括对应于与RFID标签位置处的RFID标签213关联的特定组件的数据。RFID值可以包括参照步骤318描述的读相关数据。步骤320可以由UAV 204的第二处理器240执行。另选地，UAV 204可以将信号发送到基站206，其中，基站206的第一处理器258可以执行步骤320。在没有检测到RFID值的情况下，操作300可以前进至步骤322。在检测到RFID值的情况下，操作300可以前进至步骤324。
操作300可以包括生成RFID标签缺失或故障的输出的步骤322。步骤322可以由基站206的第一处理器258执行，当读相关数据指示在RFID标签位置处没有读取到组件识别数据时，第一处理器258可以生成识别针对RFID标签位置的期望构型数据的输出。在步骤322之后，操作300可以返回到步骤310。
操作300可以包括确定RFID值是否对应于与和针对飞机202的值关联的组件匹配的组件的步骤324。步骤324可以由基站206的第一处理器258执行。确定RFID值是否对应于针对飞机的值可以包括确定从UAV 204接收的组件识别数据是否与期望构型数据匹配。在一些情况下，RFID值可以不对应于针对飞机的值并且操作300可以前进至步骤326。例如，RFID值可以不通过基站206的第一处理器258识别，或者RFID值可以被识别，但是可能对应于废弃部件。
操作300可以包括确定升级是否可用于与在RFID标签位置处的RFID标签213关联的组件。如果升级可用，则操作300可以前进至生成升级输出的步骤328并且返回到步骤310。如果升级不可用，则操作300可以前进至生成错误输出消息的步骤330并且返回到步骤310。可以由基站206的第一处理器258执行步骤326、328和330。
如果确定RFID值对应于与飞机的组件匹配的组件，则操作300可以从步骤324前进至获取与RFID值关联的产品数据的步骤332。产品数据可以对应于针对飞机202的期望构型数据并且可以通过基站206或基站206的第一处理器258获取。
操作300可以包括确定RFID值是否对应于与针对RFID标签位置的期望组件值匹配的组件的步骤334。步骤334可以由基站206的第一处理器258执行并且可以取决于读相关数据和期望构型数据。在确定RFID组件值对应于与期望值匹配的组件值的情况下，操作300可以前进至生成RFID标签对应于与期望值匹配的组件值的输出的步骤336并且返回到步骤310。
在确定RFID值不对应于与期望值匹配的组件值的情况下，操作300可以前进至生成在RFID标签位置处的部件或组件需要更换或安装的输出的步骤338并且返回到步骤310。也就是说，如果组件识别数据不对应于与期望构型数据匹配的组件，则输出可以识别与组件识别数据对应的组件。
如果通过基站206的第一处理器258或UAV 204的第二处理器240在步骤310中确定已经读取了所有RFID标签位置，则操作300可以前进至UAV 204返回到基站206或相关着陆平台的步骤340。UAV 204可以自发地或者奉基站206的命令返回到基站206。
操作300可以包括生成最终推荐报告272的步骤342。可以由基站206的第一处理器258执行步骤342。最终推荐报告可以取决于来自UAV 204的读相关数据和由基站206接收的期望构型数据。除了别的以外，最终推荐报告272可以识别哪些RFID标签213对应于与飞机202的期望构型匹配的组件，哪些RFID标签好像缺失或故障，以及哪些RFID标签213与需要检查、替换、升级、或安装的组件关联。最终推荐报告272可以借助计算装置上的显示器274被发送到用户或者在打印机276上被打印等。
操作300可以终止于步骤346，在步骤346中，UAV 204和基站206被断电。
示例4：
该示例描述飞机勘测报告272到用户显示器274或打印机276的示例性输出(参见图4)。
图4是用400总体指示的示例性用户显示，用户显示可以包括针对用户的、描绘飞机勘测的示例性结果的输出或飞机构型报告402。用户显示400可以在参照图3描述的操作300期间生成，和/或通过本文中描述的飞机勘测系统100或200中的任一个生成。
飞机构型报告402可以取决于飞机的勘测构型和飞机的期望构型。勘测构型可以由包括UAV 102或204和基站104或206的飞机勘测系统100确定，其中，UAV 102或204被构造成从飞机106或202上的一个或更多个RFID标签位置处的一个或更多个RFID标签120或213获取读相关数据。读相关数据可以包括与安装在飞机106或202上的组件的身份对应的组件识别数据。期望构型数据可以对应于针对飞机106或202的所需或所请求组件。
飞机构型报告402可以包括飞机信息字段404、所发现的兼容组件或部件的第一列表406、以及没有响应的非兼容组件或部件的第二列表408。飞机信息字段404可以包括针对飞机106或202的型号类型410和针对飞机106或202的尾翼编号412。飞机信息可以由飞机勘测系统100或200的UAV 102或204或基站104或206确定，或者可以由用户输入到飞机勘测系统100或200。
兼容组件的第一列表406可以包括当前已安装部件、组件、系统、或组装件的列表，其中，已安装部件、组件、系统、或组装件与期望部件、组件、系统或组装件匹配。对于在第一列表406中列出的组件，用户不要求动作。可以至少部分地在示例3中描述的操作300中的步骤336中生成第一列表406。第一列表406可以包括组件的名称、序列号、或识别特定飞机组件的任何其它手段。
非兼容组件的第二列表408可以包括已安装部件、组件、系统、或组装件的列表，其中，已安装部件、组件、系统、或组装件与期望部件、组件、系统或组装件不匹配。已安装组件可能出于各种原因与期望组件不匹配，包括但不限于：已安装组件未由飞机勘测系统100或200识别出，已安装组件被识别但是已知被废弃，已安装组件不是正确组件，看上去不是在期望位置处的已安装组件，或者与组件关联的RFID标签120或213缺失或故障。第二列表可以包括组件的名称、序列号、或识别特定飞机组件的任何其它手段。第二列表可以显示与已安装组件、期望组件、或已安装的期望组件相关的信息。例如，基站控制器258(或飞机勘测系统100的基站104或飞机勘测系统200的基站206)可以生成使显示装置274警告操作者的输出并且向操作者显示用期望组件代替已安装组件的指令。
飞机构型报告402可以包括一个或更多个推荐414。特定推荐可以取决于已安装组件和期望组件之间的不一致的种类。示例性推荐包括但不限于推荐检查、推荐升级和推荐安装。
飞机构型报告402可以在计算装置的屏幕或其它显示器274上被呈现给用户，可以在打印机276上被打印，或者作为电子消息被发送到用户有权访问的远程计算机。
示例5：
该示例描述示例性数据处理系统(参见图5)。
如图5中所示，该示例是根据本公开的一些方面的数据处理系统500。在该示例中，数据处理系统500是适用于实现飞机勘测系统100或200和/或相关方法和计算机程序产品的示例性数据处理系统。更具体地，在一些示例中，作为数据处理系统的实施方式的装置(例如，智能电话、平板、个人计算机)可以包括无人驾驶飞行器102或204、基站104或206、和数据库264。
在该示例性示例中，数据处理系统500包括通信框架502。通信框架502提供处理器单元504、存储器506、永久性储存器508、通信单元510、输入/输出(I/O)单元512和显示器514之间的通信。存储器506、永久性储存器508、通信单元510、输入/输出(I/O)单元512和显示器514是处理器单元504借助通信框架502可访问的资源的示例。
处理器单元504用于运行可以加载到存储器506中的指令。根据特定实现，处理器单元504可以是多个处理器、多处理器内核、或一些其它类型的处理器。另外，可以使用多个异构处理器系统来实现处理器单元504，在异构处理器系统中，主处理器连同辅助处理器存在于单个芯片上。作为另一个示例性示例，处理器单元504可以是包含相同类型的多个处理器的对称多处理器系统。
存储器506和永久性储存器508是储存装置516的示例。储存装置是能够临时地或永久地存储信息(诸如，例如，不限于，数据、函数形式的程序代码、和其它合适信息)的任一件硬件。
在这些示例中，储存装置516还可以指计算机可读储存装置。在这些示例中，存储器506可以是随机存取存储器或任何其它合适易失性或非易失性储存装置。根据特定实现，永久性储存器508可以采取各种形式。
例如，永久性储存器508可以包含一个或更多个组件或装置。例如，永久性储存器508可以是硬驱动器、闪存、可重写光盘、可重写磁带、或以上的一些组合。由永久性储存器508使用的媒体也可以是可移动的。例如，可移动硬驱动可以被用于永久性储存器508。
在这些示例中，通信单元510提供用于与其它数据处理系统或装置通信。在这些示例中，通信单元510是网络接口卡。通信单元510可以通过使用物理和无线通信链路中的任一个或两者来提供通信。
输入/输出(I/O)单元512允许与可以连接到数据处理系统500的其它装置进行数据的输入和输出。例如，输入/输出(I/O)单元512可以提供用于通过键盘、鼠标、和/或一些其它合适输入装置进行用户输入的连接。另外，输入/输出(I/O)单元512可以将输出发送到打印机。显示器514提供向用户显示信息的机构。
用于操作系统、应用程序、和/或程序的指令可以位于通过通信框架502与处理器单元504通信的储存装置516中。在这些示例性示例中，指令在永久性储存器508上为函数形式。这些指令可以被加载到存储器506中以用于由处理器单元504执行。可以由处理器单元504使用计算机实现指令来执行不同实施方式的处理，这些指令可以位于诸如存储器506的存储器中。
这些指令是指可以由处理器单元504中的处理器读取和执行的程序指令、程序代码、计算机可用程序代码、或计算机可读程序代码。不同实施方式中的程序代码可以在不同物理或计算机可读存储媒体(诸如，存储器506或永久性储存器508)上具体实现。
程序代码518以函数形式位于计算机可读媒体520上，计算机可读媒体520是可选择性去除的并且可以被加载到数据处理系统500上或者被传递到数据处理系统500，以用于处理器单元504执行。在这些示例中，程序代码518和计算机可读媒体520形成计算机程序产品522。在一个示例中，计算机可读媒体520可以是计算机可读存储媒体524或计算机可读信号媒体526。
计算机可读存储媒体524可以包括被插入或放到驱动器或其它装置中的例如光盘或磁盘，该驱动器或其它装置是永久性储存器508的一部分，用于传递到作为永久性储存器508的部分的储存装置(诸如硬驱动器)。计算机可读存储媒体524还可以采取连接到数据处理系统500的永久性储存器(诸如，硬驱动器、拇指驱动器、或闪存)的形式。在一些情形下，可以不从数据处理系统500移除计算机可读存储媒体524。
在这些示例中，计算机可读存储媒体524是除了传播或发送程序代码518的介质之外的用于存储程序代码518的物理或有形储存装置。计算机可读存储媒体524也可以称作计算机可读有形储存装置或计算机可读物理储存装置。换句话说，计算机可读存储媒体524是非暂时性的。
另选地，可以使用计算机可读信号媒体526将程序代码518传递到数据处理系统500。计算机可读信号媒体526可以是例如包含程序代码518的传播数据信号。例如，计算机可读信号媒体526可以是电磁信号、光学信号、和/或任何其它合适类型的信号。这些信号可以通过通信链路(诸如，无线通信链路、光纤电缆、同轴电缆、导线、和/或任何其它合适类型的通信链路)发送。换句话说，通信链路和/或连接在示例性示例中可以是物理的或无线的。
在一些示例性实施方式中，程序代码518可以通过在数据处理系统500内使用的计算机可读信号媒体526从另一个装置或数据处理系统通过网络下载到永久性储存器508。例如，可以通过网络将存储在服务器数据处理系统中的计算机可读存储介质中的程序代码从服务器下载到数据处理系统500。提供程序代码518的数据处理系统可以是服务器计算机、客户端计算机、或能够存储和发送程序代码518的一些其它装置。
针对数据处理系统500示出的不同组件不旨在提供对可以实现不同实施方式的方式的架构限制。可以在包括除了和/或代替针对数据处理系统500示出的那些组件之外的组件的数据处理系统中实现不同示例性实施方式。图YY中示出的其它组件可以与所示的示例性示例不同。可以使用能够运行程序代码的任何硬件装置或系统来实现不同实施方式。作为一个示例，数据处理系统500可以包括与无机组件集成的有机组件和/或可以完全由不包括人类的有机组件组成。例如，储存装置可以由有机半导体组成。
在另一个示例性示例中，处理器单元504可以采取具有为了特定使用制造或构造的电路的硬件单元的形式。该类型的硬件可以在不需要从储存装置加载到存储器中的将被构造成执行这些操作的程序代码的情况下执行操作。
例如，当处理器单元504采取硬件单元的形式时，处理器单元504可以是被构造成执行多个操作的电路系统、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件、或一些其它合适类型的硬件。通过可编程逻辑器件，器件被构造成执行多个操作。该器件可以在随后时间被重构或者可以被永久地构造成执行该多个操作。可编程逻辑器件的示例包括例如可编程逻辑阵列、现场可编程逻辑阵列、现场可编程门阵列、和其它合适的硬件器件。通过该类型的实现，可以省略程序代码518，因为不同实施方式的处理在硬件单元中实现。
在又一个示例性示例中，可以使用在计算机和硬件单元中发现的处理器的组合来实现处理器单元504。处理器单元504可以具有多个硬件单元和被构造成运行程序代码518的多个处理器。通过所描绘的该示例，可以在多个硬件单元中实现一些处理，同时可以在多个处理器中实现其它处理。
在另一个示例中，总线系统可以用于实现通信框架502并且可以由一个或更多个总线(诸如，系统总线或输入/输出总线)组成。当然，可以使用任何合适类型的架构来实现总线系统，这种架构提供用于附接到总线系统的不同组件或装置之间的数据传递。
另外，通信单元510可以包括发送数据，接收数据，或既发送又接收数据的多个装置。通信单元510可以是例如调制解调器或网络适配器、两个网络适配器、或其一些组合。另外，存储器可以是例如存储器506、或高速缓冲存储器(诸如，可能存在于通信框架502中的接口和存储器控制器集线器中发现的高速缓冲存储器)。
本文中描述的流程图和框图示出根据各种示例性实施方式的系统、方法、和计算机程序产品的可能实现的架构、功能、和操作。就这点而言，流程图或框图中的每个框可以表示包括用于实现一个或多个指定逻辑功能的一个或更多个可执行指令的模块、片段、或代码的一部分。还应该注意，在一些另选实现中，框中注释的功能可能不按附图中注释的次序发生。例如，连续示出的两个框可以基本上同时执行，或者这些框的功能有时可以根据所涉及的功能按照相反顺序执行。
示例6：
该部分描述不限于作为一系列段落被呈现的实施方式的额外方面和特征，为了清楚和有效，可以用字母和数字来指定这些段落中的一些或全部。这些段落中的每个可以按任何合适方式与一个或更多个其它段落组合和/或与本申请中的其它地方的公开组合。以下段落中的一些明确地是指并且进一步限制其它段落，从而非限制地提供一些合适组合的示例。
A1、一种用于确定关于飞机的信息的飞机勘测系统，该飞机勘测系统包括：
无人驾驶飞行器(UAV)，其具有射频识别(RFID)读取器、UAV控制器和UAV收发器，所述RFID读取器被构造成读取在被识别位置处支撑在飞机上并且具有飞机相关识别数据的RFID标签，所述UAV控制器被构造成接收针对飞机的RFID标签位置图并且至少部分地基于所述RFID标签位置图来生成用于导航接近所述被识别位置的导航信号，并且所述UAV收发器被构造成与所述UAV控制器通信并且无线地接收和发送数据；以及
基站，其包括通信系统、可操作地联接到所述通信系统的基站控制器、以及可操作地联接到所述基站控制器的数据储存装置，所述通信系统被构造成与所述UAV无线通信，所述基站控制器被构造成接收针对飞机的RFID标签位置图并且将针对飞机的RFID标签位置图发送到UAV，从所述UAV接收读相关数据，所述读相关数据包括当所述RFID标签处于所述RFID标签位置时的飞机相关识别数据，并且根据接收到的读相关数据来确定关于飞机的信息。
A2、根据段落A1所述的勘测系统，其中，所述飞机相关识别数据包括与安装在飞机上的组件对应的组件识别数据，并且其中，所述基站控制器进一步被构造成接收针对飞机的期望构型数据，并且确定从所述UAV接收的所述组件识别数据是否对应于与期望构型数据匹配的组件。
A3、根据段落A2所述的勘测系统，其中，所述基站控制器进一步被构造成如果所述飞机相关识别数据包括对应于与期望构型数据不匹配的组件的组件识别数据，则生成识别所述组件的输出。
A4、根据段落A2所述的勘测系统，其中，所述UAV控制器被构造成当所述RFID读取器在所述RFID标签位置处未接收到组件识别数据时，向所述基站发送指示在所述RFID标签位置处未读取到组件识别数据的读相关数据，并且所述基站控制器进一步被构造成生成识别针对所述RFID标签位置的期望构型数据的输出。
A5、根据段落A1所述的勘测系统，其中，所述RFID标签位置图包括多个RFID标签位置，并且其中，所述UAV控制器进一步被构造成至少部分基于接收到的所述RFID标签位置图来生成适用于控制将所述UAV顺序导航到所述多个RFID标签位置的导航信号，并且针对所述UAV被导航到的所述RFID标签位置中的每个将所述读相关数据发送到基站。
A6、根据段落A5所述的勘测系统，其中，所述基站控制器进一步被构造成接收针对飞机上的每个RFID标签位置的期望构型数据，确定从所述UAV接收的所述飞机相关识别数据是否与期望构型数据匹配，并且如果所述飞机相关识别数据包括对应于与期望构型数据不匹配的组件的组件识别数据，则生成识别所述组件的输出。
A7、根据段落A6所述的勘测系统，其中，所述UAV控制器被构造成当所述RFID读取器在所述多个RFID标签位置中的一个处未接收到组件识别数据时，向所述基站发送指示在所述一个RFID标签位置处未读取到组件识别数据的所述读相关数据，并且所述基站控制器进一步被构造成生成识别针对所述一个RFID标签位置的期望构型数据的输出。
A8、根据段落A1所述的勘测系统，其中，所述UAV还包括可见光相机，并且所述UAV控制器被构造成沿着飞机导航，控制所述相机以记录具有飞机识别标记的飞机的至少一部分的图像，并且将表示所述图像的图像信号发送到所述基站，并且所述基站控制器被构造成根据从所述UAV接收的所述图像信号来识别飞机的型号和注册编号。
A9、根据段落A1所述的勘测系统，其中，所述飞机相关识别数据包括与飞机型号类型关联的型号类型识别数据，并且其中，所述基站控制器进一步被构造成根据所述型号类型识别数据来确定飞机的型号类型。
B1、一种用于确定关于飞机的信息的方法，该方法包括：
在基站处接收针对飞机的RFID标签位置图；
将针对飞机的所述RFID标签位置图发送到无人驾驶飞行器(UAV)；
通过所述UAV至少部分基于接收到的所述RFID标签位置图来生成导航信号，所述导航信号适用于控制所述UAV接近在RFID标签位置处支撑在所述飞机上的RFID标签的导航，所述RFID标签具有飞机相关识别数据；
通过所述基站从所述UAV接收读相关数据，所述读相关数据包括当所述RFID标签处于所述RFID标签位置时的飞机相关识别数据；以及
在所述基站处从接收到的所述读相关数据来确定关于飞机的信息。
B2、根据段落B1所述的方法，其中，所述飞机相关识别数据包括与安装在飞机上的组件对应的组件识别数据，所述方法还包括：通过所述基站接收针对飞机的期望构型数据，并且通过所述基站确定从所述UAV接收的所述飞机相关识别数据包括：对应于与期望构型数据匹配的组件的组件识别数据。
B3、根据段落B2所述的方法，所述方法还包括：如果所述飞机相关识别数据包括对应于与所述期望构型数据不匹配的组件的组件识别数据，则所述基站生成识别所述组件的输出。
B4、根据段落B2所述的方法，其中，接收所述读相关数据包括：接收指示在所述RFID标签位置处未读取到组件识别数据的读相关数据，所述方法还包括：当所述读相关数据指示在所述RFID标签位置处未读取到组件识别数据时，通过所述基站生成识别针对所述RFID标签位置的所述期望构型数据的输出。
B5、根据段落B1所述的方法，其中，所述RFID标签位置图包括多个RFID标签位置，并且其中，生成所述导航信号包括：至少部分地基于存储的RFID标签位置图来生成适用于控制将所述UAV顺序导航到所述多个RFID标签位置的导航信号，并且接收所述读相关数据包括：针对所述RFID标签位置中的每个从所述UAV接收读相关数据。
B6、根据段落B5所述的方法，所述方法还包括：接收针对所述多个RFID标签位置中的每个的所述期望构型数据，确定从所述UAV接收的读相关数据是否包括对应于与所述期望构型数据匹配的组件的组件识别数据，并且如果所述组件识别数据与所述期望构型数据不匹配，则生成识别所述组件识别数据对应的组件的输出。
B7、根据段落B6所述的方法，其中，接收所述读相关数据包括：接收指示在所述多个RFID标签位置中的一个处未读取到组件识别数据的读相关数据，并且生成输出包括：生成识别针对所述一个RFID标签位置的所述期望构型数据的输出。
B8、根据段落B1所述的方法，其中，所述UAV还包括可见光相机，并且其中，生成所述导航信号包括：生成适用于沿着飞机导航所述UAV的导航信号和适用于控制所述相机的操作以记录具有飞机识别标记的飞机的至少一部分的图像的控制信号，所述方法还包括：通过所述基站从所述UAV接收表示飞机的至少一部分的图像的信号，并且根据从所述UAV接收的所述图像信号来确定飞机的型号和注册编号。
B9、根据段落B1所述的方法，其中，所述飞机相关识别数据包括表示飞机的型号类型的型号类型识别数据，并且其中，确定关于飞机的信息包括：根据从所述UAV接收的型号类型识别数据来确定飞机的型号类型。
C1、一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：
第一计算机可读存储介质和第二计算机可读存储介质，所述第一计算机可读存储介质具有通过其具体实现的第一组计算机可读程序指令，所述第二计算机可读存储介质具有通过其具体实现的第二组计算机可读程序指令，所述第一组计算机可读程序指令当由基站的第一处理器执行时将所述基站构造成：
接收针对飞机的RFID标签位置图；
将针对飞机的所述RFID标签位置图发送到无人驾驶飞行器(UAV)；
从所述UAV接收读相关数据，所述读相关数据包括当RFID标签处于RFID标签位置时的飞机相关识别数据；以及
根据接收到的读相关数据来确定关于飞机的信息；以及
当由所述UAV的第二处理器执行时，所述第二组计算机可读程序指令将所述UAV构造成：
从所述基站接收所述RFID标签位置图；以及
至少部分基于接收到的所述RFID标签位置图来生成导航信号，所述导航信号适用于控制所述UAV接近在RFID标签位置处支撑在所述飞机上的RFID标签的导航，所述RFID标签具有飞机相关识别数据。
C2、根据段落C1所述的计算机程序产品，其中，所述飞机相关识别数据包括与安装在飞机上的组件对应的组件识别数据，并且其中，当由所述第一处理器执行时，所述第一组计算机可读程序指令进一步将所述基站构造成接收针对飞机的期望构型数据，并且确定从所述UAV接收的所述飞机相关识别数据是否包括对应于与所述期望构型数据匹配的组件的组件识别数据。
C3、根据段落C2所述的计算机程序产品，其中，当由所述第一处理器执行时，所述第一组计算机可读程序指令还将所述基站构造成如果所述飞机相关识别数据包括对应于与所述期望构型数据不匹配的组件的组件识别数据，则生成识别所述组件的输出。
C4、根据段落C2所述的计算机程序产品，其中，当由所述第一处理器执行时，所述第一组计算机可读程序指令还将所述基站构造成接收指示在所述RFID标签位置处未读取得到组件识别数据的读相关数据，并且当所述读相关数据指示在所述RFID标签位置未读取到组件识别数据时，生成识别针对所述RFID标签位置的所述期望构型数据的输出。
C5、根据段落C1所述的计算机程序产品，其中，所述RFID标签位置图包括多个RFID标签位置，并且其中，当由所述第二处理器执行时，所述第二组计算机可读程序指令还将所述第二处理器构造成至少部分基于所存储的RFID标签位置图来生成适用于控制将所述UAV顺序导航到所述多个RFID标签位置的导航信号，并且当由所述第一处理器执行时，所述第一组计算机可读程序指令还将所述基站构造成针对所述多个RFID标签位置中的每个从所述UAV接收读相关数据。
C6、根据段落C5所述的计算机程序产品，其中，当由所述第一处理器执行时，所述第一组计算机可读程序指令还将所述基站构造成接收针对所述多个RFID标签位置中的每个的期望构型数据，确定从所述UAV接收的所述读相关数据是否包括对应于与所述期望构型数据匹配的组件的组件识别数据，并且如果所述组件识别数据与所述期望构型数据不匹配，则生成识别所述组件识别数据对应的组件的输出。
C7、根据段落C6所述的计算机程序产品，其中，当由所述第一处理器执行时，所述第一组计算机可读程序指令还将所述基站构造成接收在所述多个RFID标签位置中的一个处未读取到组件识别数据的读相关数据，并且生成识别针对所述一个RFID标签位置的所述期望构型数据的输出。
C8、根据段落C1所述的计算机程序产品，其中，所述UAV还包括可见光相机，并且其中，当由所述第二处理器执行时，所述第二组计算机可读程序指令还将所述第二处理器构造成生成适用于沿着飞机导航所述UAV的导航信号和用于控制相机的操作以记录具有飞机识别标记的飞机的至少一部分的图像的控制信号，并且其中，当由所述第一处理器执行时，所述第一组计算机可读程序指令还将所述第一处理器构造成从所述UAV接收表示飞机的至少一部分的图像的图像信号，并且根据从所述UAV接收的所述图像信号确定飞机的型号和注册编号。
C9、根据段落C1所述的计算机程序产品，其中，所述飞机相关识别数据包括表示飞机的型号类型的型号类型识别数据，并且其中，当由所述第一处理器执行时，所述第一组计算机可读程序指令还将所述第一处理器构造成根据从所述UAV接收的型号类型识别数据来确定飞机的型号类型。
优点、特征、益处
本文中描述的飞机勘测系统和相关方法和计算机程序产品的不同实施方式提供了优于用于确定飞机的制造构型的已知解决方案的许多优点。例如，本文中描述的示例性实施方式允许自动勘测飞机的已安装组件。另外，并且除了其它益处之外，本文中描述的示例性实施方式允许在不拆卸飞机的任何部件的情况下对飞机执行勘测。没有已知系统或装置可以执行这些功能，特别是在出现错误的可能性小的有效处理中。然而，并非本文中描述的所有实施方式都提供相同的优点或相同程度的优点。
另外，本公开包括根据以下条款的实施方式：
条款1、一种用于确定关于飞机的信息的飞机勘测系统，该飞机勘测系统包括：
无人驾驶飞行器(UAV)，其具有射频识别(RFID)读取器、UAV控制器和UAV收发器，所述RFID读取器被构造成读取被识别位置处支撑在飞机上并且具有飞机相关识别数据的RFID标签，所述UAV控制器被构造成接收针对飞机的RFID标签位置图并且至少部分基于所述RFID标签位置图来生成用于导航接近所述被识别位置的导航信号，并且所述UAV收发器被构造成与所述UAV控制器通信并且无线地接收和发送数据；以及
基站，其包括通信系统、可操作联接到所述通信系统的基站控制器、和可操作地联接到所述基站控制器的数据储存装置，所述通信系统被构造成与所述UAV无线地通信，所述基站控制器被构造成接收针对飞机的RFID标签位置图并且将针对飞机的RFID标签位置图发送到UAV，从所述UAV接收读相关数据，所述读相关数据包括当所述RFID标签处于所述RFID标签位置时的飞机相关识别数据，并且根据接收到的所述读相关数据来确定关于飞机的信息。
条款2、根据条款1所述的勘测系统，其中，所述飞机相关识别数据包括与安装在飞机上的组件对应的组件识别数据，并且其中，所述基站控制器进一步被构造成接收针对飞机的期望构型数据，并且确定从所述UAV接收的所述组件识别数据是否对应于与所述期望构型数据匹配的组件。
条款3、根据条款2所述的勘测系统，其中，所述基站控制器进一步被构造成如果所述飞机相关识别数据包括对应于与所述期望构型数据不匹配的组件的组件识别数据，则生成识别所述组件的输出。
条款4、根据条款2所述的勘测系统，其中，所述UAV控制器被构造成当所述RFID读取器在所述RFID标签位置处未接收到组件识别数据时，向所述基站发送指示在所述RFID标签位置处未读取到组件识别数据的所述读相关数据，并且所述基站控制器进一步被构造成生成识别针对所述RFID标签位置的期望构型数据的输出。
条款5、根据条款1所述的勘测系统，其中，所述RFID标签位置图包括多个RFID标签位置，并且其中，所述UAV控制器进一步被构造成至少部分基于接收到的RFID标签位置图来生成适用于控制将所述UAV顺序地导航到所述多个RFID标签位置的导航信号，并且针对所述UAV被导航到的所述RFID标签位置中的每个将所述读相关数据发送到基站。
条款6、根据条款5所述的勘测系统，其中，所述基站控制器进一步被构造成接收针对飞机上的每个RFID标签位置的期望构型数据，确定从所述UAV接收的所述飞机相关识别数据是否对应于与所述期望构型数据匹配的组件，并且如果所述飞机相关识别数据包括对应于与所述期望构型数据不匹配的组件的组件识别数据，则生成识别所述组件的输出。
条款7、根据条款A6所述的勘测系统，其中，所述UAV控制器被构造成当所述RFID读取器在所述多个RFID标签位置中的一个处未接收到组件识别数据时，向所述基站发送指示在所述一个RFID标签位置处未读取到组件识别数据的所述读相关数据，并且所述基站控制器进一步被构造成生成识别针对所述一个RFID标签位置的期望构型数据的输出。
条款8、根据条款1所述的勘测系统，其中，所述UAV还包括可见光相机，并且所述UAV控制器被构造成沿着飞机导航，控制所述相机以记录具有飞机识别标记的飞机的至少一部分的图像，并且将表示所述图像的图像信号发送到所述基站，并且所述基站控制器被构造成根据从所述UAV接收的所述图像信号来识别飞机的型号和注册编号。
条款9、一种用于确定关于飞机的信息的方法，该方法包括：
在基站处接收针对飞机的RFID标签位置图；
将针对飞机的所述RFID标签位置图发送到无人驾驶飞行器(UAV)；
通过所述UAV至少部分基于接收到的所述RFID标签位置图来生成导航信号，所述导航信号适用于控制所述UAV接近在RFID标签位置处支撑在所述飞机上的RFID标签的导航，所述RFID标签具有飞机相关识别数据；
通过所述基站从所述UAV接收读相关数据，所述读相关数据包括当所述RFID标签处于所述RFID标签位置时的飞机相关识别数据；以及
在所述基站处根据接收到的读相关数据来确定关于飞机的信息。
条款10、根据条款9所述的方法，其中，所述飞机相关识别数据包括与安装在飞机上的组件对应的组件识别数据，所述方法还包括：通过所述基站接收针对飞机的期望构型数据，并且通过所述基站确定从所述UAV接收的所述飞机相关识别数据是否包括对应于与所述期望构型数据匹配的组件的组件识别数据。
条款11、根据条款10所述的方法，所述方法还包括：如果所述飞机相关识别数据包括对应于与所述期望构型数据不匹配的组件的组件识别数据，则所述基站生成识别所述组件的输出。
条款12、根据条款10所述的方法，其中，接收所述读相关数据包括：接收指示在所述RFID标签位置处未读取到组件识别数据的读相关数据，所述方法还包括：当所述读相关数据指示在所述RFID标签位置处未读取到组件识别数据时，通过所述基站生成识别针对所述RFID标签位置的所述期望构型数据的输出。
条款13、根据条款9所述的方法，其中，所述RFID标签位置图包括多个RFID标签位置，并且其中，生成所述导航信号包括：至少部分基于所存储的RFID标签位置图来生成适用于控制将所述UAV顺序地导航到所述多个RFID标签位置的导航信号，并且接收所述读相关数据包括：针对所述RFID标签位置中的每个从所述UAV接收读相关数据。
条款14、根据条款13所述的方法，所述方法还包括：接收针对所述多个RFID标签位置中的每个的所述期望构型数据，确定从所述UAV接收的所述读相关数据是否包括对应于与所述期望构型数据匹配的组件的组件识别数据，并且如果所述组件识别数据与所述期望构型数据不匹配，则生成识别所述组件识别数据对应的组件的输出。
条款15、根据条款14所述的方法，其中，接收所述读相关数据包括：接收指示在所述多个RFID标签位置中的一个处未读取到组件识别数据的读相关数据，并且生成输出包括：生成识别针对所述一个RFID标签位置的所述期望构型数据的输出。
条款16、根据条款9所述的方法，其中，所述UAV还包括可见光相机，并且其中，生成所述导航信号包括：生成适用于沿着飞机导航所述UAV的导航信号和适用于控制所述相机的操作以记录具有飞机识别标记的飞机的至少一部分的图像的控制信号，所述方法还包括：通过所述基站从所述UAV接收表示飞机的至少一部分的图像信号，并且根据从所述UAV接收的所述图像信号确定飞机的型号和注册编号。
条款17、根据条款9所述的方法，其中，所述飞机相关识别数据包括表示飞机的型号类型的型号类型识别数据，并且其中，确定关于飞机的信息包括：根据从所述UAV接收的型号类型识别数据来确定飞机的型号类型。
条款18、一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：
第一计算机可读存储介质和第二计算机可读存储介质，所述第一计算机可读存储介质具有通过其具体实现的第一组计算机可读程序指令，所述第二计算机可读存储介质具有通过其具体实现的第二组计算机可读程序指令，当由基站的第一处理器执行时，所述第一组计算机可读程序指令将所述基站构造成：
接收针对飞机的RFID标签位置图；
将针对飞机的所述RFID标签位置图发送到无人驾驶飞行器(UAV)；
从所述UAV接收读相关数据，所述读相关数据包括当RFID标签处于RFID标签位置时的飞机相关识别数据；以及
根据接收到的所述读相关数据来确定关于飞机的信息；以及
当由所述UAV的第二处理器执行时，所述第二组计算机可读程序指令将所述UAV构造成：
从所述基站接收所述RFID标签位置图；以及
至少部分地基于接收到的RFID标签位置图来生成适用于控制所述UAV接近在RFID标签位置处支撑在所述飞机上的RFID标签的导航的导航信号，所述RFID标签具有飞机相关识别数据。
条款19、根据条款18所述的计算机程序产品，其中，所述飞机相关识别数据包括与安装在飞机上的组件对应的组件识别数据，并且其中，当由所述第一处理器执行时，所述第一组计算机可读程序指令进一步将所述基站构造成接收针对飞机的期望构型数据，并且确定从所述UAV接收的所述飞机相关识别数据是否对应于与所述期望构型数据匹配的组件的组件识别数据。
条款20、根据条款18所述的计算机程序产品，其中，所述UAV还包括可见光相机，并且其中，当由所述第二处理器执行时，所述第二组计算机可读程序指令还将所述第二处理器构造成生成适用于沿着飞机导航所述UAV的导航信号和用于控制相机的操作以记录具有飞机识别标记的飞机的至少一部分的图像的控制信号，并且其中，当由所述第一处理器执行时，所述第一组计算机可读程序指令还将所述第一处理器构造成从所述UAV接收表示飞机的至少一部分的图像的图像信号，并且根据从所述UAV接收的所述图像信号确定飞机的型号和注册编号。
结论
以上阐述的本公开可以涵盖具有独立实用性的不同发明。尽管已经以其优选形式公开了这些发明中的每个，但是在本文中公开和示出的特定实施方式将不被视为是限制性的，这是因为大量变型例都是可以的。在某种程度上，段落标题在本公开内使用，这样的标题仅用于组织目的，而不构成任何要求保护的发明的特征。本发明的主题包括本文中公开的各种元件、特征、功能、和/或性质的所有新颖和非显而易见的组合和子组合。随附权利要求特别指出被视为新颖和非显而易见的特定组合和子组合。特征、功能、元件、和/或性质的其它组合和子组合中具体实现的发明可以在要求该或相关申请的优先权的申请中要求保护。这些权利要求无论是涉及不同发明还是相同发明，无论相对于原始权利要求更广、更窄、相同、或不同，也都被视为被包括在本公开的发明的主题内。

Claims (12)

1.一种用于确定关于飞机(106)的信息的飞机勘测系统(100)，所述飞机勘测系统(100)包括：
无人驾驶飞行器UAV(102)，所述UAV(102)具有射频识别RFID读取器(234)、UAV控制器(226)和UAV收发器，所述RFID读取器(234)被构造成读取在被识别位置处支撑在所述飞机(106)上并且具有飞机相关识别数据的RFID标签(213)，所述UAV控制器(226)被构造成接收针对所述飞机(106)的RFID标签位置图(244)并且至少部分地基于所述RFID标签位置图(244)来生成用于导航接近所述被识别位置的导航信号，并且所述UAV收发器被构造成与所述UAV控制器(226)通信并且无线地接收和发送数据；以及
基站(206)，所述基站(206)包括通信系统(256)、可操作地联接到所述通信系统(256)的基站控制器(258)、以及可操作地联接到所述基站控制器(258)的数据储存装置(242)，所述通信系统(282)被构造成与所述UAV(102)无线地通信，所述基站控制器(258)被构造成接收针对所述飞机(106)的所述RFID标签位置图(244)并且将针对所述飞机(106)的所述RFID标签位置图(244)发送到所述UAV(102)，从所述UAV接收读相关数据(266)，所述读相关数据(266)包括当所述RFID标签(213)处于所述RFID标签位置时的飞机相关识别数据，并且根据接收到的所述读相关数据(266)确定关于所述飞机(106)的信息，
其中，所述基站控制器被配置为：
确定所述飞机的勘测构型，其中，所述勘测构型包括来自由所述RFID读取器读取的所述RFID标签的飞机相关识别数据，所述勘测构型包括多组件列表，其中，该多组件列表中的条目的第一成分是所述RFID标签的被识别位置，并且该多组件列表中的条目的第二成分是与安装在所述被识别位置处的部件对应的识别编号，
接收针对所述飞机的期望构型数据，其中，所述期望构型数据包括针对所述飞机上的每个RFID标签位置的期望构型数据，其中，所述期望构型数据包括多组件列表，其中，该多组件列表中的条目的第一成分是RFID标签的被识别位置，并且该多组件列表中的条目的第二成分是与期望在被识别位置处的所述部件对应的识别编号，以及
其中，所述基站控制器(258)进一步被构造成确定从所述UAV接收的所述飞机相关识别数据是否对应于与所述期望构型数据匹配的组件。
2.根据权利要求1所述的勘测系统(100)，其中，所述基站控制器(258)进一步被构造成如果所述飞机相关识别数据包括对应于与所述期望构型数据不匹配的组件的组件识别数据，则生成识别所述组件的输出。
3.根据权利要求1所述的勘测系统(100)，其中，所述UAV控制器(226)被构造成当所述RFID读取器(234)在所述RFID标签位置处未接收到组件识别数据时，将指示在所述RFID标签位置处未读取到组件识别数据的读相关数据(266)发送到所述基站，并且所述基站控制器(258)进一步被构造成生成识别针对所述RFID标签位置的所述期望构型数据的输出。
4.根据权利要求1所述的勘测系统(100)，其中，所述RFID标签位置图(244)包括多个RFID标签位置(244)，并且其中，所述UAV控制器(226)进一步被构造成至少部分地基于接收到的所述RFID标签位置图(244)来生成适用于控制将所述UAV顺序地导航到所述多个RFID标签位置(244)的导航信号，并且针对所述UAV被导航到的每个所述RFID标签位置(244)将读相关数据(266)发送到所述基站。
5.根据权利要求4所述的勘测系统(100)，其中，所述基站控制器(258)进一步被构造成接收针对所述飞机(106)上的每个RFID标签位置的期望构型数据，确定从所述UAV接收的所述飞机相关识别数据是否对应于与所述期望构型数据匹配的组件，并且如果所述飞机相关识别数据包括对应于与所述期望构型数据不匹配的组件的组件识别数据，则生成识别所述组件的输出。
6.根据权利要求5所述的勘测系统(100)，其中，所述UAV控制器(226)被构造成当所述RFID读取器(234)在所述多个RFID标签位置(244)中的一个RFID标签位置处未接收到组件识别数据时，将指示在所述一个RFID标签位置处未读取到组件识别数据的读相关数据(266)发送到所述基站，并且所述基站控制器(258)进一步被构造成生成识别针对所述一个RFID标签位置的所述期望构型数据的输出。
7.一种用于确定关于飞机(202)的信息的方法，所述方法包括：
在基站(206)处接收针对所述飞机(202)的RFID标签位置图(244)，其中，所述基站包括基站控制器；
将针对所述飞机(202)的所述RFID标签位置图(244)发送到无人驾驶飞行器UAV(204)；
通过所述UAV(204)至少部分地基于接收到的所述RFID标签位置图(244)来生成导航信号，所述导航信号适用于控制所述UAV(204)接近在RFID标签位置处支撑在所述飞机上的RFID标签(213)的导航，所述RFID标签具有飞机相关识别数据；
由所述基站控制器从所述UAV(204)接收读相关数据(266)，所述读相关数据(266)包括当所述RFID标签(213)处于所述RFID标签位置时的飞机相关识别数据；
在所述基站(206)处根据接收到的所述读相关数据(266)来确定关于所述飞机(202)的信息；
由所述基站控制器确定所述飞机的勘测构型，其中，所述勘测构型包括来自由RFID读取器读取的所述RFID标签的飞机相关识别数据，所述勘测构型包括多组件列表，其中，该多组件列表中的条目的第一成分是所述RFID标签的被识别位置，并且该多组件列表中的条目的第二成分是与安装在所述被识别位置处的部件对应的识别编号，
由所述基站控制器接收针对所述飞机的期望构型数据，其中，所述期望构型数据包括针对所述飞机上的每个RFID标签位置的期望构型数据，其中，所述期望构型数据包括多组件列表，其中，该多组件列表中的条目的第一成分是所述RFID标签的被识别位置，并且该多组件列表中的条目的第二成分是与期望在被识别位置处的部件对应的识别编号，以及
通过所述基站(206)确定从所述UAV(204)接收的所述飞机相关识别数据是否包括对应于与所述期望构型数据匹配的组件的组件识别数据。
8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：如果所述飞机相关识别数据包括对应于与所述期望构型数据不匹配的组件的组件识别数据，则通过所述基站(206)生成识别所述组件的输出。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，接收读相关数据(266)包括：接收指示在所述RFID标签位置处未读取到组件识别数据的读相关数据(266)，所述方法还包括：当所述读相关数据(266)指示在所述RFID标签位置处未读取到组件识别数据时，通过所述基站生成识别针对所述RFID标签位置的所述期望构型数据的输出。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述RFID标签位置图(244)包括多个RFID标签位置(244)，并且其中，生成导航信号包括：至少部分地基于所存储的所述RFID标签位置图(244)来生成适用于控制将所述UAV(204)顺序地导航到所述多个RFID标签位置(244)的导航信号，并且接收读相关数据(266)包括：针对所述多个RFID标签位置(244)中的每个从所述UAV(204)接收读相关数据(266)。
11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：接收针对所述多个RFID标签位置(244)中的每个的期望构型数据，确定从所述UAV(204)接收的所述读相关数据(266)是否包括对应于与所述期望构型数据匹配的组件的组件识别数据，并且如果所述组件识别数据与所述期望构型数据不匹配，则生成识别所述组件识别数据对应的组件的输出。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，接收所述读相关数据(266)包括：接收指示在所述多个RFID标签位置(244)中的一个RFID标签位置处未读取到组件识别数据的读相关数据(266)，并且生成输出包括：生成识别针对所述一个RFID标签位置的所述期望构型数据的输出。
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