CN107009737A - 印刷装置和印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够防止所得到的图像的画质恶化的印刷装置和印刷方法。包括：印刷机构部，印刷机构部在相对于记录介质进行多次移动的同时将彼此不同的色相的第一墨水和第二墨水朝向记录介质喷吐而形成图像；路径分解部，当形成图像时对印刷部进行移动的多条路径中的墨水的喷吐位置进行判定；执行部，当将多个路径之中彼此不同的两条路径作为第一路径和第二路径时执行喷吐位置变更校正，所述喷吐位置变更校正变更喷吐位置，以将在第一路径中喷吐的第一墨水和第二墨水中的至少一个墨水在第二路径中喷吐；以及判断部，基于第一墨水和第二墨水之中的至少一个墨水相对于图像的每单位面积的喷吐量进行执行部是否进行喷吐位置变更校正的判断。

Description

印刷装置和印刷方法
技术领域
本发明涉及印刷装置和印刷方法。
背景技术
现在使用着对记录介质给予墨水来进行印刷的印刷装置(例如，参考专利文献1)。专利文献1所述的印刷装置包括：输送记录介质的输送单元；以及印刷部，所述印刷部沿着与记录介质的输送方向相交的方向往返运动，并包括多个喷嘴部，所述多个喷嘴部将墨水喷吐到被输送着的记录介质上。
在这样的印刷装置中，由于记录介质和印刷部的间隔距离或记录介质的材质等，在印刷部的向前路径/返回路径上的墨水的落点位置的偏差显著，有所得到的图像的画质恶化的担忧。于是，考虑进行喷吐位置变更校正，在一条路径上喷吐要在另一条路径上喷吐的墨水，以使得只在印刷部的向前路径和返回路径中的某条路径上喷吐墨水。
然而，在专利文献1所记载的印刷装置中，在进行了喷吐位置变更校正的情况下，有进行了喷吐位置变更校正的部分的墨水重合的可能性。在该情况下，在进行了喷吐位置变更校正的部分，在墨水重叠了的区域和墨水没有重叠的区域色相不同。其结果是，存在所得到的图像发生图像恶化的情况。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利申请特开2010-5827号公报
发明内容
本发明的目的在于，提供能够防止所得到的图像的画质恶化的印刷装置和印刷方法。
这样的目的通过下述的本发明达成。
本发明的印刷装置，其特征在于，包括：印刷部，所述印刷部在相对于记录介质进行多次移动的同时将彼此不同的色相的第一墨水和第二墨水朝向所述记录介质喷吐而形成图像；判定部，所述判定部当形成所述图像时对所述印刷部进行移动的多条路径中的所述墨水的喷吐位置进行判定；执行部，所述执行部当将所述多个路径之中彼此不同的两条路径作为第一路径和第二路径时执行喷吐位置变更校正，所述喷吐位置变更校正变更所述喷吐位置，以将在所述第一路径中喷吐的所述第一墨水和所述第二墨水中的至少一个墨水在所述第二路径中喷吐；以及判断部，所述判断部基于相对于所述图像的所述第一墨水和所述第二墨水之中的至少一个的墨水的每单位面积的喷吐量，进行所述执行部是否进行所述喷吐位置变更校正的判断，所述判断部在判定为所述第一墨水和所述第二墨水之中两者的墨水的所述喷吐量低于预定值的情况下，所述执行部在所述第一墨水和所述第二墨水两者的墨水中进行所述喷吐位置变更校正，在所述第一墨水和所述第二墨水之中的至少一个的墨水的所述喷吐量高于所述预定值的情况下，所述执行部不进行所述第一墨水和所述第二墨水两者的墨水的所述喷吐位置变更校正。
由此，在墨水的每单位面积的喷吐量比较少的情况下，能够进行喷吐位置变更校正。因而，通过进行喷吐位置变更校正，能够防止或抑制所得到的图像画质恶化发生的情况。
在本发明的印刷装置中，优选为：所述喷吐量是针对所述第一墨水和所述第二墨水之中成为所述喷吐位置变更校正的对象的墨水，在进行了所述喷吐位置变更校正的情况下被喷吐到所述记录介质的作为所述对象的墨水的每单位面积的喷吐量。
由此，能够正确地判断在进行了喷吐位置变更校正的情况下图像是否发生画质恶化。
在本发明的印刷装置中，优选为：在所述判断部判断为所述喷吐量低于预定值的情况下，所述执行部对所述第一墨水和所述第二墨水之中所述喷吐量少的墨水进行所述喷吐位置变更校正。
由此，能够更有效地防止或抑制在进行了喷吐位置变更校正的情况下图像发生画质恶化的情况。
在本发明的印刷装置中，优选为：所述预定值是所述第一墨水和所述第二墨水落点到所述记录介质上时的、在所述记录介质的俯视中的面积的总和。
由此，能够更正确地判断在进行了喷吐位置变更校正的情况下图像是否发生画质恶化。
在本发明的印刷装置中，优选为：所述预定值被根据所述记录介质的材质设定。
由此，能够更正确地判断在进行了喷吐位置变更校正的情况下图像是否发生画质恶化。
在本发明的印刷装置中，优选为：所述预定值被根据所述墨水的材料设定。
由此，能够更正确地判断在进行了喷吐位置变更校正的情况下图像是否发生画质恶化。
在本发明的印刷装置中，优选为：所述预定值是通过预先实验性地进行印刷得到的值。
由此，能够更正确地判断在进行了喷吐位置变更校正的情况下图像是否发生画质恶化。
本发明的印刷方法，其特征在于，所述印刷方法使用印刷装置进行所述印刷，所述印刷装置包括：印刷部，所述印刷部在相对于记录介质进行多次移动的同时将彼此不同的色相的第一墨水和第二墨水朝向所述记录介质喷吐而形成图像；判定部，所述判定部当形成所述图像时对所述印刷部进行移动的多条路径中的所述墨水的喷吐位置进行判定；执行部，所述执行部当将所述多个路径之中彼此不同的两条路径作为第一路径和第二路径时执行喷吐位置变更校正，所述喷吐位置变更校正变更所述喷吐位置以将在所述第一路径中喷吐的所述第一墨水和所述第二墨水中的至少一个墨水在所述第二路径中喷吐；以及判断部，所述判断部基于所述第一墨水和所述第二墨水相对于所述图像的每单位面积的喷吐量，进行所述执行部是否进行所述喷吐位置变更校正的判断，所述判断部在判定为所述第一墨水和所述第二墨水之中两者的墨水的所述喷吐量低于预定值的情况下，所述执行部在所述第一墨水和所述第二墨水两者的墨水中进行所述喷吐位置变更校正，在所述第一墨水和所述第二墨水之中的至少一个墨水的所述喷吐量高于所述预定值的情况下，所述执行部不进行所述第一墨水和所述第二墨水两者的墨水的所述喷吐位置变更校正。
由此，在墨水的每单位面积的喷吐量比较少的情况下，能够进行喷吐位置变更校正。因而，通过进行喷吐位置变更校正，能够防止或抑制所得到的图像画质恶化发生的情况。
附图说明
图1是示意性示出本发明的印刷装置的第一实施方式的侧视图；
图2是图1所示的印刷装置的框图；
图3是对图1所示的印刷装置印刷图像的过程进行说明的图；
图4是对图1所示的印刷装置进行喷吐位置变更校正且对图像进行印刷的过程进行说明的图；
图5是用于说明图1所示的印刷装置进行的路径分解的图；
图6是用于说明图1所示的印刷装置进行的喷吐位置变更校正的图；
图7是用于说明图1所示的印刷装置进行的喷吐位置变更校正的图；
图8是用于说明图1所示的印刷装置包括的控制部的控制动作的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图所示的适宜的实施方式详细地多本发明的印刷装置和印刷方法进行说明。
第一实施方式
图1是示意性地示出本发明的印刷装置的第一实施方式的侧视图。图2是图1所示的印刷装置的框图。图3是对图1所示的印刷装置印刷图像的过程进行说明的图。图4是对图1所示的印刷装置进行喷吐位置变更校正且对图像进行印刷的过程进行说明的图。图5是用于说明图1所示的印刷装置进行的路径分解的图。图6是用于说明图1所示的印刷装置进行的喷吐位置变更校正的图。图7是用于说明图1所示的印刷装置进行的喷吐位置变更校正的图。图8是用于说明图1所示的印刷装置包括的控制部的控制动作的流程图。
以下，为了说明方便，在图1、图3～图7中，作为彼此正交的三条轴，图示有x轴、y轴和z轴。x轴是沿着水平方向之中的一个方向(印刷装置的宽度(图中深度)方向)的轴，y轴是沿着对于水平方向即与所述x轴垂直的方向(印刷装置长边方向)的轴，z轴是沿着铅垂方向(上下方向)的轴。另外，将图示了的各箭头的前端侧作为“正侧(+侧)”，将基端侧作为“负侧(-侧)”。另外，将图1、图3～图7的上侧称为“上(上方)”，将下侧称为“下(下方)”。
如图1、图2所示，印刷装置1是执行本发明的印刷方法的，包括：机台11；输送作为记录介质的加工品W的输送机构部(输送部)12；向加工品W上给予墨水100从而实施印刷的印刷机构部(印刷部)13；对加工品W上的墨水100进行干燥的干燥部2；以及升降机构14。
在本实施方式中，与输送加工品W的输送方向正交的方向为x轴方向，与输送方向平行的方向为y轴方向，与x轴方向和y轴方向正交的方向为z轴方向。
输送机构部12包括：递送装置3，所述递送装置3递送被卷成卷状的长的加工品W；卷绕装置4，所述卷绕装置4卷绕已经印刷的加工品W，支承装置5，所述支承装置5被配设在机台11上且支承印刷时的加工品W。
递送装置3被配置在比机台11靠加工品W的进给方向(y轴方向)上游侧。递送装置3具有：送出辊(递送卷轴)31，加工品W被以卷状卷到所述送出辊(递送卷轴)31上，且所述送出辊(递送卷轴)31将该加工品W送出；张紧器32，所述张紧器32在送出辊31和支承装置5之间对加工品W加上张力。送出辊31连接马达(未图示)且能够通过该马达的作动进行旋转。
另外，能够使用被印染材料作为加工品W。被印染材料是指作为印染的对象的布匹、衣服或其它服饰产品等。布匹包括：棉、丝绸、羊毛等天然纤维或尼龙等化学纤维或者混合了它们的复合纤维的纺织物、编织物、无纺布等。为了促进生色或定色等也可以对它们涂敷预处理剂。另外，衣服或其它服饰产品除了缝制后的T恤、手帕、丝巾、毛巾、手提袋、布制包、窗帘、西服、床罩等日用品类以外，也包括作为缝制前的状态的部件存在的剪裁前后的布匹等。
作为加工品W，除了上述被印染材料以外，能够使用普通纸、上等纸和光泽纸等喷墨记录用专用纸等。另外，作为加工品W，例如，能够使用未为喷墨印刷用而进行表面处理的(即，未形成墨水吸收层)塑料薄膜、在纸等基材上涂敷有塑料的材料、以及粘着有塑料薄膜的材料。作为该塑料，不特别限定，例如，可以举出聚氯乙烯、聚对苯二甲酸乙酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚氨酯、聚乙烯和聚丙烯。
卷绕装置4相对于递送装置3被配置在比机台11靠加工品W的进给方向(y轴方向)下游侧。卷绕装置4具有：卷绕辊(卷绕卷轴)41，所述卷绕辊(卷绕卷轴)41将加工品W卷绕成卷状，以及张紧器42、43、44，所述张紧器42、43、44在卷绕辊41和支承装置5之间对加工品W加上张力。卷绕辊41连接马达(未图示)且通过该马达的作动进行旋转。张紧器42～44分别在从卷绕辊41离开的方向上以依次隔开间隔配置。
支承装置5被配置在递送装置3和卷绕装置4之间。支承装置5具有：在y轴方向上被彼此离开间隔地配置的主动辊51和从动辊52；被跨架在主动辊51和从动辊52上且在上表面(支承面)支承加工品W的无接头带53；在主动辊51和从动辊52之间向加工品W加上张力的张紧器54、55。
主动辊51连接马达(未图示)且能够通过该马达的作动进行旋转。另外，从动辊52经由无接头带53传递主动辊51的旋转力且能够与该主动辊51连动地进行旋转。
无接头带53是在其表侧的面上形成了具有粘着性的粘着层的带。加工品W的一部分被粘着固定在该粘着层上并被向y轴方向输送。并且，在该输送期间在加工品W上实施印刷。另外，印刷被实施了之后，加工品W从无接头带53剥离。
张紧器54、55也与主动辊51和从动辊52同样地，在y轴方向上彼此被离开间隔地配置。
张紧器54能够在主动辊51之间连无接头带53一起夹着加工品W，张紧器55能够在从动辊52之间连无接头带53一起夹着加工品W。由此，被张紧器54、55加上了张力的加工品W以被施加了该张力的状态被固定在无接头带53上输送。通过这样的状态，加工品W在输送中例如出现褶皱等的情况被降低，因而，在实施了印刷的情况下，其印刷为正确且高品质的。
印刷机构部13包括：托架单元132，所述托架单元132具有多个喷墨头131，所述多个喷墨头131将墨水100喷吐到加工品W上从而进行由印刷进行的记录；以及X轴台(未图示)，所述X轴台将托架单元132以能够在x轴方向上移动的方式支承。各喷墨头131例如分别具有：头主体，所述头主体在内部形成有被以墨水100充满的头内流路；以及具有开口的多个喷嘴组6。
在头主体上构成与每个喷吐喷嘴对应的压电元件(压电体)，当向压电元件施加电压时墨水100作为液滴从喷嘴组6喷吐。
喷墨头131在不喷吐墨水100的状态下，在从z轴方向看时从加工品W(无接头带53)离开的位置(待机位置)待机。
在印刷装置1中，将由递送装置3递送的加工品W以粘着固定在无接头带53上的固定状态在y轴方向上间歇进给(副扫描)，并且对于固定状态的加工品W一边使托架单元132在x轴方向上往返移动(主扫描)一边从喷嘴组6喷吐墨水100。能够进行该操作直到印刷结束并在加工品W上形成图像图案。图像模式可以是由多色印刷(彩色印刷)进行的，也可以是由单色印刷进行的。
在墨水100中存在作为溶媒的水中含有作为着色剂的染料或颜料的例如青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)四种颜色。并且，各颜色的墨水100分别被从喷墨头131独立地喷吐。
图1和图2所示的升降机构14能够调节喷嘴组6的高度。该升降机构14例如能够可以是具有马达、滚珠螺杆和线性导轨的构成。另外，在该马达中内装有编码器。能够基于被以该编码器检测的旋转量对喷墨头131的高度进行检测。这样的升降机构14也与控制部15电连接。
这样，能够通过升降机构14改变喷嘴组6和加工品W的间隔距离。因而，能够根据加工品W的材质进行良好的印刷。
如图1所示，干燥部2被配置在比印刷机构部13靠加工品W的输送方向下游侧且支承装置5和卷绕装置4的卷绕辊41之间。
干燥部2具有：室21和被配置在室21内的线圈22。线圈22例如以镍铬线构成，是通过供应电力进行发热的发热体。并且，能够通过以线圈22发出的热使正通过室21内的加工品W上的墨水100干燥。
如图2所示，控制部15与干燥部2、输送机构部12、印刷机构部13和升降机构14电连接，具有分别控制它们的动作的功能。另外，控制部15具有CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)151和存储部155。
CPU151执行如前所述的印刷处理等的各种处理用的程序。另外，CPU151作为路径分解部(判定部)152、判断部153、执行部154发挥功能。
路径分解部152基于被输入了的图像数据进行路径分解，所述路径分解对在向前路径和返回路径中哪个位置喷吐墨水100进行判定。
判断部153，如后所述，进行能否进行路径分解的判断。执行部154基于判断部153的判断结果执行路径分解。
存储部155例如具有作为非易失性半导体存储器的一种的EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory)等，能够存储各种程序等。
在这样的印刷装置1中，如图3所示在往返N次(N是2以上的正整数)的同时喷吐墨水100形成图像。下面对其详细地进行说明，将第一次向前路径称作第一路径(N＝1的路径)，将第一次返回路径称作第二路径(N＝2的路径)。另外，将第二次向前路径称作第三路径(N＝3的路径)，将第二次返回路径称作第四路径(N＝4的路径)(第三次向前路径以后也同样地，将正整数代入N)。另外，在第一路径中印刷了的印刷区域A1和在第二路径中印刷了的印刷区域A2沿着加工品W的输送方向的长度L相同(关于印刷区域A3以后也同样)。
在印刷装置1中，首先，在第一路径中，向加工品W的图3中以剖面线示出的区域喷吐墨水100从而形成印刷区域A1。接着，向比印刷区域A1靠输送方向上游侧错开从而形成印刷区域A2。此时，错开印刷区域A2的量为印刷区域A1的长度L的1/4。即，印刷区域A1和印刷区域A2长度L的3/4重叠，错开长度L的1/4。在印刷装置1中，同样地形成印刷区域A3、A4、A5、A6。
以下，以对图像的点密度(液滴的密度)是黄色(Y)100％黑色(K)12％的图像进行印刷的情况为例进行说明。另外，在该情况下，作为一例，黄色的100％和黑色的12％在四条路径被均等地分割印刷，在各路径中的黄色(Y)和黑色(K)的比率都为25∶3。
此外，即使使用相同的墨水，墨水被印刷到没有被印刷的加工品W上时的渗入方式和被印刷到已经被印刷了的加工品W上时的渗入方式不同。因此，被形成了的印刷区域的颜色根据该区域是在至此没有被印刷的部分上印刷而形成，还是在已经被印刷到的部分上印刷而形成，而颜色改变。
因此，以下，将以黄色(Y)墨水100Y和黑色(K)墨水100K是25∶3的比率，在还没有被印刷的加工品W上印刷而形成的区域的颜色作为颜色a，将已经印刷了墨水100后又印刷而形成的区域的颜色作为颜色b。
在印刷装置1中，当第一路径的印刷结束了时，在印刷区域A1中，整个区域为颜色a。当第二路径的印刷结束了时，印刷区域A1的下游侧1/4的区域的颜色还为颜色a。另外，印刷区域A1和印刷区域A2重叠的区域的颜色为颜色a+b。并且，印刷区域A2的上游侧1/4的区域为颜色a。“+”表示颜色重合。
在第三路径的印刷结束时，在印刷区域A1中，下游侧的1/4的区域的颜色是颜色a，印刷区域A1和印刷区域A2重叠的区域的颜色是颜色a+b。另外，在印刷区域A1、印刷区域A2和印刷区域A3重叠的区域中，为颜色a+b+b(颜色a+2b)。另外，在只有印刷区域A2和印刷区域A3重叠的区域中，为颜色a+b。并且，在只有印刷区域A3被印刷了的区域中，为颜色a。
如果同样地进行印刷，当第四路径的印刷结束了时，颜色a、颜色a+b、颜色a+2b、颜色a+3b、颜色a+2b、颜色a+b、颜色a的区域从下游侧按顺序排列。当第五路径的印刷结束了时，颜色a、颜色a+b、颜色a+2b、颜色a+3b、颜色a+3b、颜色a+2b、颜色a+b、颜色a的区域从下游侧按顺序排列。当第六路径的印刷结束了时，颜色a、颜色a+b、颜色a+2b、颜色a+3b、颜色a+3b、颜色a+3b、颜色a+2b、颜色a+b、颜色a的区域从下游侧按顺序排列。
在印刷装置1中，颜色a+3b的区域是成为实际的产品的部分，颜色a、颜色a+b和颜色a+2b的部分被废弃。这样，在印刷装置1中，在第四路径的印刷中得到成为产品的部分，在第五路径以后的印刷中成为产品的区域变大。
此外，在一般的印刷装置中，在朝向任意的位置喷吐墨水的情况下，在向前路径和返回路径中在墨水的落点位置发生错位。这时因为在向前路径和返回路径中作用于墨水的惯性力的朝向不同。尤其，一旦墨水的液滴的尺寸比较小或喷嘴和记录介质的间隔距离比较大，则在向前路径和返回路径中在墨水的落点位置显著地容易出现错位。在这样的错位发生的情况下，作为为了降低该错位的手段，考虑以下进行说明的“路径移位”。
以下，对印刷装置1的路径移位的一例进行说明。以下，对关于黄色(Y)的墨水100Y和黑色(K)墨水100K之中的黑色(K)墨水100K进行路径移位的情况进行说明。
在印刷装置1中，在第一路径～第四路径中，将在第一路径、第三路径和第四路径中喷吐的黑色(K)墨水100K在第二路径中喷吐。即，进行变更喷吐位置的喷吐位置变更校正(路径移位)。
通过进行该路径移位，在第一路径中的黄色(Y)和黑色(K)的比率为25∶0。在第二路径中的黄色(Y)和黑色(K)的比率为25∶12。在第三路径中的黄色(Y)和黑色(K)的比率为25∶0。在第四路径中的黄色(Y)和黑色(K)的比率为25∶0。由此，能够省略在第一路径、第三路径和第四路径中喷吐黑色(K)墨水100K。通过该路径移位，只在第二路径中印刷黑色(K)，能够使落点位置的错位不发生。关于第五路径～第八路径同样地将在第五路径、第七路径、第八路径中喷吐的黑色(K)墨水100K在第六路径中喷吐(关于第九路径以后也同样)。
当进行这样的路径移位从而进行印刷时，得到如图4所示的图像。以下，将以黄色(Y)墨水100Y和黑色(K)墨水100K是25∶0的比率，在墨水100还没落点的加工品W上印刷而形成的区域的颜色看作颜色a，将在已经印刷了墨水100后又印刷而形成的区域的颜色看作颜色b。并且，将以墨水100Y和墨水100K是25∶12的比率，在墨水100还没落点的加工品W上印刷而形成的区域的颜色作为颜色c。另外，将以墨水100Y和墨水100K是25∶12的比率，在已经印刷了墨水100后又印刷而形成的区域的颜色作为作颜色d。
在以与上述说明了的印刷方法同样的方法进行了印刷的情况下，当第一路径的印刷结束了时，颜色a的区域被形成。当第二路径的印刷结束了时，颜色a、颜色a+d、颜色c的区域被按该顺序从下游侧排列形成。在第三路径的印刷结束了时，颜色a、颜色a+d、颜色a+b+d、颜色b+c、颜色a的区域被按该顺序从下游侧排列形成。当第四路径的印刷结束了时，颜色a、颜色a+d、颜色a+b+d、颜色a+2b+d、颜色2b+c、颜色a+b、颜色a的区域被按该顺序从下游侧并列形成。第五路径的印刷结束了时，颜色a、颜色a+d、颜色a+b+d、颜色a+2b+d、颜色3b+c、颜色a+2b、颜色a+b、颜色a的区域被按该顺序从下游侧排列形成。当第六路径的印刷结束了时，颜色a、颜色a+d、颜色a+b+d、颜色a+2b+d、颜色3b+c、颜色a+2b+d、颜色a+b+d、颜色a+d、颜色c的区域被按该顺序从下游侧排列形成。
在进行了这样的路径移位的图像中，颜色a+2b+d和颜色3b+c的区域是实际成为产品的部分，剩余部分被丢弃。另外，关于进行了路径移位的墨水100，能够省略在四个路径之中三条路径的印刷，因此能够降低如前所述的在向前路径和返回路径中的墨水100的落点位置的错位。并且，通过路径移位省略了的墨水100被分配到其它路径，因此当看图像整体时，墨水100的总喷吐量相同，图像的画质恶化难以发生。
然而，即使进行了路径移位，如果颜色a+2b+d的区域和颜色3b+c的区域的色相差比较大，则在实际成为产品的部分中，条纹不均匀发生，产生画质恶化。该色相差起因是颜色a和颜色b的差别以及颜色c和颜色d的差别大。颜色a和颜色b的差别以及颜色c和颜色d的差别的起因是墨水100的液滴的渗入方式根据在墨水100的液滴落点的位置上是否存在其它墨水100的液滴而不同。即，在各印刷区域彼此重合的区域中，如果实际重合的墨水100的液滴多则颜色的不同大，存在出现明显的画质恶化的可能性。
在印刷装置1中，成为在进行路径移位时，尽量防止实际的墨水100的液滴的重合，有效防止或抑制由进行路径移位造成的画质恶化发生的构成。以下，使用图8所示的流程图对印刷装置1的控制程序详细地进行说明。
首先，在步骤S101中，基于被输入到印刷装置1的图像数据进行路径分解(参照图5)。在图5所示的构成中，作为一例，在各印刷区域A1～A6中，逐一图示25个黄色(Y)墨水100Y的液滴，且逐一图示3个黑色(K)墨水100K的液滴。
接着，在步骤S102中，基于加工品间隙(work gap)等，判断是否应进行路径移位。如果在步骤S102中判断为当不进行路径移位时可能画质恶化，则在步骤S103中通过进行路径移位来进行画质恶化是否发生的判断。
在步骤S103中，基于印刷区域A2的墨水100K的每一单位面积的喷吐量来判断是否即使进行路径移位画质恶化也不发生。如图6所示，在判断为墨水100K在移动目的地(印刷区域A1、A3、A4)中与墨水100Y或墨水100K重叠或者重叠的可能性高的情况下，存在由重叠造成的画质恶化发生的可能性，因此省略路径移位。并且，以省略路径移位的设定进行印刷(步骤S104)。
另一方面，在步骤S103中，如图7所示，在判定为墨水100K在移动目的地(印刷区域A2)与墨水100Y或墨水100K不重叠或者重叠的可能性低的情况下，允许进行路径移位。并且，以进行路径移位的设定进行印刷。
在印刷装置1中，上述判断通过分别将印刷区域A2中的墨水100Y的每单位面积的喷吐量VY2和墨水100K的每单位面积的喷吐量VK2与预先存储于存储部155的阈值(预定值)T进行比较来进行。在喷吐量VY2和喷吐量VK2之中的一个与阈值T相同或比阈值T大的情况下，省略墨水100Y和墨水100K的路径移位。另外，在喷吐量VY2和喷吐量VK2两者比阈值T小的情况下，允许关于墨水100Y或墨水100K进行路径移位。由此，通过进行路径移位墨水100重合，能够防止或抑制画质恶化发生。
以上，虽然对在四条路径中形成实际成为产品的区域的情况进行了说明，但是本发明不限于此，形成实际成为产品的区域也可以是两条路径、三条路径或五条路径以上的设定。
另外，如上所述，在印刷装置1中，墨水100Y和墨水100K之中每单位面积的喷吐量少的墨水100K为路径移位的对象。由此，通过进行路径移位，能够使喷吐位置被移动了的墨水100K与移动目的地的墨水100重叠的可能性更低。因而，能够更有效地防止或抑制画质恶化发生。
另外，在印刷装置1中，也可以如图6和图7所示，相对于成为路径移位的对象的墨水100K，通过对假设进行了路径移位时的印刷区域A1的喷吐量VY2’VK2’和阈值T进行比较来进行上述判断(关于印刷区域A3、A4也同样)。在该情况下，还能够正确地进行喷吐位置被变更了的墨水100K是否具有与移动目的地的墨水100重叠的可能性的判断。
另外，在印刷装置1中，存储部155所存储的阈值T是通过预先在加工品W上实验性地进行印刷得到的值。通过实际进行测试印刷得到阈值T，能够正确地把握墨水100的每单位面积的喷吐量是何种程度由路径移位造成的画质恶化才发生。因而，能够正确地把握是否进行路径移位的判断。并且，即使在印刷装置1喷吐彼此尺寸(体积)不同的液滴的墨水100的情况下，也能够正确地进行上述判断。
另外，在印刷装置1中，阈值T为在各印刷区域A1～A6中的、实际在加工品W上落点之后的墨水100Y或墨水100K的、加工品W的俯视中的面积的总和。由此，能够参考与加工品W的材质或墨水100的材料对应的阈值T的变动来设定阈值T。因而，得到以下的优点。
例如，在加工品W以棉或丝绸等墨水100比较难以渗入的素材构成的情况下，能够将阈值T设定得比较大。因而，能够考虑墨水100的渗入难易度进行上述判断。另外，例如，虽然由于纺织布、无纺布等质地种类、纤维的疏密、预处理剂的不同、加工品W的厚度等，墨水100的渗入难易度不同，但是能够根据这些设定阈值T。并且，关于墨水100，也虽然由于染料、颜料、粘度等、墨水100的构成材料，墨水100的渗入难易度不同，但是能够根据这些设定阈值T。
这样，通过预先实验性地进行印刷得到阈值T，能够适宜地设定阈值T且能够正确地进行上述判断。
如上所述，在印刷装置1中，基于图像中的第一墨水(墨水100Y)和第二墨水(墨水100K)的喷吐量进行是否进行路径移位的判断。并且，在第一墨水和第二墨水之中两者的墨水的喷吐量低于预定值(阈值T)的情况下，允许在第一墨水和第二墨水的两者的墨水中进行喷吐位置变更校正(路径移位)。另外，在第一墨水和第二墨水之中的至少一个墨水的喷吐量高于预定值的情况下，禁止进行第一墨水和第二墨水两者的墨水的喷吐位置变更校正。由此，能够防止或抑制由于进行路径移位墨水100重合而得到的图像画质恶化发生的情况。
以上，虽然以图示的实施方式说明了本发明的印刷装置和印刷方法，但是本发明不限于此，构成印刷装置的各部分能够以能发挥同样的功能的任意的构成取代。另外，也可以附加任意的构成物。
另外，在所述各实施方式中，虽然对印刷机构部将墨水作为同一尺寸的液滴喷吐的情况进行了说明，但是本发明不限于此，也可以是将墨水作为两种以上的尺寸的液滴喷吐的装置。在该情况下，也可以对每个尺寸的液滴的墨水进行前面说明了的喷吐位置变更校正。
符号说明
1…印刷装置、2…干燥部、21…室、22…线圈、3…递送装置、31…送出辊、32…张紧器、4…卷绕装置、41…卷绕辊、42…张紧器、43…张紧器、44…张紧器、5…支承装置、51…主动辊、52…从动辊、53…无接头带、54…张紧器、55…张紧器、6…喷嘴组、11…机台、12…输送机构部、13…印刷机构部、131…喷墨头、132…托架单元、14…升降机构、15…控制部、151…CPU、152…路径分解部、153…判断部、154…执行部、155…存储部、100…墨水、100K…墨水、100Y…墨水、S101…步骤、S102…步骤、S103…步骤、S104…步骤、S105…步骤、S106…步骤、A1…印刷区域、A2…印刷区域、A3…印刷区域、A4…印刷区域、A5…印刷区域、A6…印刷区域、T…阈值、VY2…喷吐量、VK2…喷吐量、VY2’…喷吐量、VK2’…喷吐量、W…加工品。

Claims (8)

1.一种印刷装置，其特征在于，包括：
印刷部，所述印刷部在相对于记录介质进行多次移动的同时将彼此不同的色相的第一墨水和第二墨水朝向所述记录介质喷吐而形成图像；
判定部，当形成所述图像时，所述判定部对所述印刷部进行移动的多条路径中的所述墨水的喷吐位置进行判定；
执行部，所述执行部当将所述多个路径之中彼此不同的两条路径作为第一路径和第二路径时，执行喷吐位置变更校正，所述喷吐位置变更校正变更所述喷吐位置，以将在所述第一路径中喷吐的所述第一墨水和所述第二墨水中的至少一个的墨水在所述第二路径中喷吐；以及
判断部，所述判断部基于所述第一墨水和所述第二墨水之中的至少一个的墨水相对于所述图像的每单位面积的喷吐量，进行所述执行部是否进行所述喷吐位置变更校正的判断，
所述判断部在判定为所述第一墨水和所述第二墨水之中两者的墨水的所述喷吐量低于预定值的情况下，所述执行部进行所述第一墨水和所述第二墨水两者的墨水所述喷吐位置变更校正，在所述第一墨水和所述第二墨水之中的至少一个墨水的所述喷吐量高于所述预定值的情况下，所述执行部不进行所述第一墨水和所述第二墨水两者的墨水的所述喷吐位置变更校正。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，所述喷吐量是针对所述第一墨水和所述第二墨水之中成为所述喷吐位置变更校正的对象的墨水，在进行了所述喷吐位置变更校正的情况下被喷吐到所述记录介质的作为所述对象的墨水的每单位面积的喷吐量。
3.如权利要求1或2所述的印刷装置，其中，在所述判断部判断为所述喷吐量低于预定值的情况下，所述执行部对所述第一墨水和所述第二墨水之中所述喷吐量少的墨水进行所述喷吐位置变更校正。
4.如权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其中，所述预定值是所述第一墨水和所述第二墨水落点到所述记录介质上时的、在所述记录介质的俯视中的面积的总和。
5.如权利要求4所述的印刷装置，其中，所述预定值被根据所述记录介质的材质设定。
6.如权利要求4或5所述的印刷装置，其中，所述预定值被根据所述墨水的材料设定。
7.如权利要求4至6中任一项所述的印刷装置，其中，所述预定值是通过预先实验性地进行印刷得到的值。
8.一种印刷方法，其特征在于，所述印刷方法使用印刷装置进行所述印刷，所述印刷装置，包括：
印刷部，所述印刷部在相对于记录介质进行多次移动的同时，将彼此不同的色相的第一墨水和第二墨水朝向所述记录介质喷吐而形成图像；
判定部，当形成所述图像时，所述判定部对所述印刷部进行移动的多条路径中的所述墨水的喷吐位置进行判定；
执行部，所述执行部当将所述多个路径之中彼此不同的两条路径作为第一路径和第二路径时执行喷吐位置变更校正，所述喷吐位置变更校正变更所述喷吐位置，以将在所述第一路径中喷吐的所述第一墨水和所述第二墨水中的至少一个墨水在所述第二路径中喷吐；以及
判断部，所述判断部基于所述第一墨水和所述第二墨水相对于所述图像的每单位面积的喷吐量，进行所述执行部是否进行所述喷吐位置变更校正的判断，
所述判断部在判定为所述第一墨水和所述第二墨水之中两者的墨水的所述喷吐量低于预定值的情况下，所述执行部进行所述第一墨水和所述第二墨水两者的墨水的所述喷吐位置变更校正，在所述第一墨水和所述第二墨水之中的至少一个墨水的所述喷吐量高于所述预定值的情况下，所述执行部不进行所述第一墨水和所述第二墨水两者的墨水的所述喷吐位置变更校正。
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