CN107008822A - 抗倒片折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗倒片折弯机，包括机台和电控系统，机台上设有：底板，底板上方设有随动板，随动板用于承载换热器并沿底板平移，随动板通过平移机构与底板相连接，并可在平移机构的驱使下沿底板表面前后滑动；折弯机构，用于按照预定形状和角度折弯换热器；定位机构，抵挡在换热器前端用于对折弯的部位进行定位，定位机构固定在机台安装折弯机构一侧的外端；压紧机构，设于随动板上方且与随动板固定连接，压紧机构用于从上方压紧换热器。该抗倒片折弯机在折弯过程中，换热器与随动板之间不会产生相对运动，翅片与底板之间也不会产生摩擦，从而杜绝了折弯加工过程中的倒片现象，加工质量更好，成品的合格率更高。

Description

抗倒片折弯机

技术领域

本发明涉及换热器加工设备，特别涉及一种抗倒片折弯机。

背景技术

翅片式换热器是气体与液体热交换器中使用最为广泛的一种换热设备，在制冷行业具有广泛的应用。翅片式换热器一般由多个密集的翅片和穿插在翅片中的散热管构成。

翅片式换热器的成形主要有以下三个过程：

1、散热管弯曲成形(形成U型管)；

2、机械胀管成形(实现散热管-翅片过盈连接)；

3、管翅折弯成形(形成换热器成品)。

其中，管翅折弯成形是换热器成形的关键工艺之一，对换热器的性能具有重要影响。

管翅折弯成形一般在专门的折弯机上进行加工，换热器在平躺状态下沿纵向送进折弯机，然后在横向使预定弯曲的部位紧靠弯曲模，弯曲模置于要弯曲部位的上方，换热器前端夹在弯曲模和夹紧模(下压板)之间，同时尾端受底板支撑，驱动致动器，使弯曲模和夹紧模按照要求旋转规定的角度，夹紧模抬升起来使换热器前段以弯曲模的中心为中心旋转，从而沿弯曲模成型。

但是由于换热器本身具有一定的厚度，在折弯时，折弯部位外侧表面弧长大于内侧表面，因此换热器靠近底板一侧的表面形成折弯差量。此时，折弯部位对换热器靠近底板一侧的表面施加了很大的拉力，通常换热器会在拉力的作用下沿底板移动一段距离，以缓解折弯差量。然而，在弯折过程中，为了保证折弯的精度，换热器一般是采用夹紧装置紧压在底板上的，换热器与底板之间具有很大的摩擦力。换热器沿底板相对移动时，翅片与底板之间会形成较大的摩擦。而翅片通常比较薄而且软，与底板之间摩擦移动时往往会发生变形或者位移，即所谓的“倒片”。发生倒片，对于换热器成品的换热效果有很大的不利影响，在严重时甚至会令整个换热器报废。

发明内容

本发明的目的是提供一种抗倒片折弯机。

根据本发明的一个方面，提供了一种抗倒片折弯机，包括机台和电控系统，机台上设有：

底板，底板上方设有随动板，随动板用于承载换热器并沿底板平移，随动板通过平移机构与底板相连接，并可在平移机构的驱使下沿底板表面前后滑动；

折弯机构，用于按照预定形状和角度折弯换热器，折弯机构固定安装于机台位于平移机构滑动方向前端的一侧；

定位机构，抵挡在换热器前端用于对折弯的部位进行定位，定位机构固定在机台安装折弯机构一侧的外端；

压紧机构，位于折弯机构远离定位机构的另一侧，压紧机构设于随动板上方且与随动板固定连接，压紧机构用于从上方压紧换热器；

工作时，换热器平放在随动板上并被压紧机构夹紧固定，随动板在平移机构的驱使下将换热器沿折弯机构与机台之间向前输送，直至换热器前端与定位机构相抵触，定位机构将换热器的位置调整到位后，折弯机构与换热器之间夹紧并将换热器前端折弯成预先设定的形状，在折弯过程中，随动板承载换热器继续向折弯机构移动，以抵消换热器在折弯过程中远离折弯机构一侧表面的差量，使换热器在折弯过程中与随动板之间不发生相对移动。

在一些实施方式中，在折弯时换热器的输送量为2πr÷(360/α)，其中，r为换热器远离折弯机构一侧表面的折弯半径，α为折弯角度。

在一些实施方式中，折弯机构包括：

主轴，主轴在折弯时作为换热器弯曲的中心；

电机，固定于主轴一端，用于驱动主轴进行旋转；

主轴板，与主轴固定连接；

曲臂，也与主轴固定连接，主轴板和曲臂随主轴进行旋转；

下压板，正对主轴板，并通过一组滑行装置安装在曲臂上，一个下压板驱动装置与下压板相连接，下压板驱动装置与曲臂固定安装，用于驱使下压板沿滑行装置接近或者远离主轴板；

锁定装置，包括一个杠杆形式的锁臂和驱使锁臂固定下压板与主轴板之间的距离的锁臂驱动装置，下压板驱动装置驱使下压板沿滑行装置接近主轴板并夹紧换热器后，锁臂驱动装置驱使锁臂固定下压板的位置，从而保证在折弯的过程中下压板和主轴板能够始终保持对换热器的夹紧状态。

在一些实施方式中，锁臂与下压板或者主轴或者主轴板中任意一个部件相铰接，锁臂头端能够勾锁固定下压板或者主轴板，锁臂驱动装置驱使锁臂以其铰接点为中心转动。

在一些实施方式中，定位机构包括一个定位板，定位板通过一组横向驱动装置和一组纵向驱动装置与机台相连接，横向驱动装置和纵向驱动装置分别从两个不同的方向调整定位板的位置，由此在压紧机构固定换热器时确定换热器的位置。

在一些实施方式中，压紧机构包括上夹板和压紧支架，压紧支架与随动板固定连接，上夹板通过一组压紧驱动装置与压紧支架相连接，压紧驱动装置用于驱使上夹板靠近或者远离随动板，从而压紧或者松开换热器。

在一些实施方式中，还包括送料机构，送料机构包括一个送料板以及分别从前后和上下两个方向驱使送料板沿随动板移动的送料前后驱动装置和送料上下驱动装置，送料板向上升起时能够越过随动板的表面，进而托起换热器，送料板向下收回时低于随动板的表面，换热器继续由随动板承载，送料板托起换热器时能够沿随动板进行送料，而此时随动板能够向后平移复位，随动板复位完成后，送料板回收，使随动板继续承载换热器，此时送料板也能够进行复位，随动板和送料板交替承载换热器，可以实现对换热器的精准进料。

在一些实施方式中，送料板通过送料上下驱动装置安装在一块滑动板上，滑动板与送料前后驱动装置相连接，并在送料前后驱动装置的驱使下沿一组滑行装置前后滑动，随动板沿换热器的送料方向设有贯穿的送料槽，送料板设于送料槽内，并沿送料槽在前后和上下两个方向进行移动。

在一些实施方式中，主轴头端一侧还设有锁勾机构，锁勾机构包括一个杠杆形式的勾臂和驱使勾臂固定主轴的位置的勾臂驱动装置，勾臂与机台相铰接，勾臂驱动装置驱使勾臂以其铰接点为中心转动，勾臂头端设有用于固定主轴头端的锁勾槽，勾臂驱动装置驱使勾臂靠近主轴后，主轴头端进入锁勾槽并固定。由此在折弯时可以避免主轴晃动。

在一些实施方式中，底板与机台之间通过一组悬挂装置相连接，悬挂装置沿垂直方向驱使底板靠近或者远离主轴，从而调节主轴与随动板之间的距离。由此可以适应不同厚度的换热器或者不同外径的主轴。

采用以上技术方案的抗倒片折弯机，与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)、在折弯过程中，随动板承载换热器主动送料，换热器与随动板之间不会产生相对运动，翅片与底板之间也不会产生摩擦，从而杜绝了折弯加工过程中的倒片现象，加工质量更好，成品的合格率更高；

(2)、通过随动板和送料板交替承载换热器进料，可以大大缩小机台的送料行程，使该抗倒片折弯机结构更加紧凑，成本降低而且占用场地小；

(3)、通过随动板和送料板交替承载换热器进料，还可以自动实现换热器的多次送料和折弯，因此能够制造形状较为复杂的产品。

(4)、在折弯机构的头端还加装了锁钩机构，在作为加工时可以避免主轴悬空，从而加工的稳定性更好。

(5)、随动板可以配合折弯机构对换热器进行多次折弯加工，从而可以加工L型或U型或G型的换热器产品。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的抗倒片折弯机的结构示意图。

图2为图1所示抗倒片折弯机的装配图。

图3为图2所示折弯机构的结构示意图。

图4为图2所示定位机构的结构示意图。

图5为图2所示压紧机构的结构示意图。

图5为图2所示压紧机构的结构示意图。

图6为图2所示随动板与底板的装配图。

图7为图2所示锁勾机构的装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1至图7示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的抗倒片折弯机。

如图所示，该装置包括机台1和电控系统2。

其中，机台1上分别设有底板6，折弯机构3，定位机构4和压紧机构8。

底板6与机台1之间通过一组悬挂装置相连接。

底板6上方设有随动板7。

随动板7用于承载换热器并沿底板6平移。

随动板7通过平移机构10与底板6相连接，并可在平移机构10的驱使下沿底板6表面前后滑动。

如图所示，平移机构10由丝杆驱动装置和导轨滑行装置构成。丝杆驱动系统驱使底板6沿导轨平移滑行。

底板6上方还设有送料机构9。

送料机构9包括一个送料板91以及分别从前后和上下两个方向驱使送料板91沿随动板7移动的和送料上下驱动装置92。

在本实施例中，送料前后驱动装置101结构与平移机构10相同，均由丝杆驱动装置和导轨滑行装置构成。送料上下驱动装置92为气缸。

送料板91通过送料上下驱动装置92安装在一块滑动板93上。

滑动板93与送料前后驱动装置101相连接，并在送料前后驱动装置101的驱使下沿一组滑行装置前后滑动。

随动板7沿换热器的送料方向设有贯穿的送料槽71。

送料板91设于送料槽71内，并沿送料槽71在前后和上下两个方向进行移动。

送料板91向上升起时能够越过随动板7的表面，进而托起换热器，送料板91向下收回时低于随动板7的表面，换热器继续由随动板7承载，送料板91托起换热器时能够沿随动板7进行送料，而此时随动板7能够向后平移复位，随动板7复位完成后，送料板91回收，使随动板7继续承载换热器，此时送料板91也能够进行复位，随动板7和送料板91交替承载换热器，可以实现对换热器的精准进料。

折弯机构3固定安装于机台1位于平移机构10滑动方向前端的一侧，用于按照预定形状和角度折弯换热器。

如图所示，折弯机构包括：主轴31，电机34，主轴板36，曲臂32，下压板33和锁定装置37。

其中，主轴31在折弯时作为换热器弯曲的中心。

电机34固定于主轴31一端，用于驱动主轴31进行旋转。

主轴板36和曲臂32分别与主轴31固定连接，并随主轴31进行旋转。

下压板33正对主轴板36，并通过一组滑行装置安装在曲臂32上，一个下压板驱动装置35与下压板33相连接。

下压板驱动装置35与曲臂32固定安装，用于驱使下压板33沿滑行装置接近或者远离主轴板36。

在本实施例中，下压板驱动装置35为丝杆驱动装置。

锁定装置37包括一个杠杆形式的锁臂372和驱使锁臂372固定下压板33与主轴板36之间的距离的锁臂驱动装置371。

在本实施例中，锁臂驱动装置371为气缸。

下压板驱动装置371驱使下压板33沿滑行装置接近主轴板36并夹紧换热器后，锁臂驱动装置371驱使锁臂372固定下压板33的位置，从而保证在折弯的过程中下压板33和主轴板36能够始终保持对换热器的夹紧状态。

在本实施例中，锁臂372与下压板33相铰接，锁臂372头端能够勾锁固定主轴板36，锁臂驱动装置371驱使锁臂372以其铰接点为中心转动。

悬挂装置沿垂直方向驱使底板6靠近或者远离主轴31，从而调节主轴31与随动板7之间的距离。由此可以适应不同厚度的换热器或者不同外径的主轴31。

定位机构4固定在机台1安装折弯机构3一侧的外端，用于抵挡在换热器前端对折弯的部位进行定位。

定位机构4包括一个定位板42。

定位板42通过一组横向驱动装置43与定位架41相连接。

定位架41通过一组纵向驱动装置44与机台1相连接。横向驱动装置43和纵向驱动装置44分别从两个不同的方向调整定位板42的位置，由此在压紧机构8固定换热器时确定换热器的位置。

在本实施中，横向驱动装置43和纵向驱动装置44结构相同，均由气缸和导杆构成。

压紧机构8位于折弯机构3远离定位机构4的另一侧，压紧机构8设于随动板7上方且与随动板7固定连接，压紧机构8用于从上方压紧换热器。

压紧机构8包括上夹板81和压紧支架82。

压紧支架82与随动板7固定连接。

上夹板81通过一组压紧驱动装置83与压紧支架82相连接。

用于驱使上夹板81靠近或者远离随动板7，从而压紧或者松开换热器。

在本实施例中，压紧驱动装置83由气缸和导杆构成。

工作时，换热器平放在随动板7上并被压紧机构8夹紧固定，随动板7在平移机构10的驱使下将换热器沿折弯机构3与机台1之间向前输送，直至换热器前端与定位机构4相抵触，定位机构4将换热器的位置调整到位后，折弯机构3与换热器之间夹紧并将换热器前端折弯成预先设定的形状，在折弯过程中，随动板7承载换热器继续向折弯机构3移动，以抵消换热器在折弯过程中远离折弯机构3一侧表面的差量。

在折弯时换热器的输送量为2πr÷(360/α)，其中，r为换热器远离折弯机构3一侧表面的折弯半径，α为折弯角度。

由此可以使换热器在折弯过程中与随动板7之间不发生相对移动。

主轴31头端一侧还设有锁勾机构5。

锁勾机构6包括一个杠杆形式的勾臂51和驱使勾臂51固定主轴31的位置的勾臂驱动装置53。该勾臂驱动装置53为气缸。

勾臂51与固定在机台1上的固定板52相铰接。

勾臂驱动装置53与固定板52固定。

勾臂驱动装置53驱使勾臂51以其铰接点为中心转动。

勾臂51头端设有用于固定主轴31头端的锁勾槽511。

勾臂驱动装置53驱使勾臂51靠近主轴31后，主轴31头端进入锁勾槽511并固定。

采用以上技术方案的抗倒片折弯机，与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)、在折弯过程中，随动板承载换热器主动送料，换热器与随动板之间不会产生相对运动，翅片与底板之间也不会产生摩擦，从而杜绝了折弯加工过程中的倒片现象，加工质量更好，成品的合格率更高；

(2)、通过随动板和送料板交替承载换热器进料，可以大大缩小机台的送料行程，使该抗倒片折弯机结构更加紧凑，成本降低而且占用场地小；

(3)、通过随动板和送料板交替承载换热器进料，还可以自动实现换热器的多次送料和折弯，因此能够制造形状较为复杂的产品。

(4)、在折弯机构的头端还加装了锁钩机构，在作为加工时可以避免主轴悬空，从而加工的稳定性更好。

(5)、随动板可以配合折弯机构对换热器进行多次折弯加工，从而可以加工L型或U型或G型的换热器产品。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.抗倒片折弯机，其特征在于，包括机台和电控系统，所述机台上设有：

底板，所述底板上方设有随动板，所述随动板用于承载换热器并沿所述底板平移，所述随动板通过平移机构与所述底板相连接，并可在所述平移机构的驱使下沿所述底板表面前后滑动；

折弯机构，用于按照预定形状和角度折弯所述换热器，所述折弯机构固定安装于所述机台位于所述平移机构滑动方向前端的一侧；

定位机构，抵挡在所述换热器前端用于对折弯的部位进行定位，所述定位机构固定在所述机台安装所述折弯机构一侧的外端；

压紧机构，位于所述折弯机构远离所述定位机构的另一侧，所述压紧机构设于所述随动板上方且与所述随动板固定连接，所述压紧机构用于从上方压紧所述换热器；

工作时，所述换热器平放在所述随动板上并被所述压紧机构夹紧固定，所述随动板在平移机构的驱使下将所述换热器沿所述折弯机构与所述机台之间向前输送，直至所述换热器前端与所述定位机构相抵触，所述定位机构将所述换热器的位置调整到位后，所述折弯机构与所述换热器之间夹紧并将所述换热器前端折弯成预先设定的形状，在折弯过程中，所述随动板承载所述换热器继续向所述折弯机构移动，以抵消所述换热器在折弯过程中远离所述折弯机构一侧表面的差量，使所述换热器在折弯过程中与所述随动板之间不发生相对移动。

2.根据权利要求1所述的抗倒片折弯机，其特征在于，在折弯时所述换热器的输送量为2πr÷(360/α)，其中，r为所述换热器远离所述折弯机构一侧表面的折弯半径，α为折弯角度。

3.根据权利要求1所述的抗倒片折弯机，其特征在于，所述折弯机构包括：

主轴，所述主轴在折弯时作为换热器弯曲的中心；

电机，固定于所述主轴一端，用于驱动所述主轴进行旋转；

主轴板，与所述主轴固定连接；

曲臂，也与所述主轴固定连接，所述主轴板和所述曲臂随所述主轴进行旋转；

下压板，正对所述主轴板，并通过一组滑行装置安装在所述曲臂上，一个下压板驱动装置与所述下压板相连接，所述下压板驱动装置与所述曲臂固定安装，用于驱使所述下压板沿所述滑行装置接近或者远离所述主轴板；

锁定装置，包括一个杠杆形式的锁臂和驱使所述锁臂固定所述下压板与所述主轴板之间的距离的锁臂驱动装置，所述下压板驱动装置驱使所述下压板沿所述滑行装置接近所述主轴板并夹紧所述换热器后，所述锁臂驱动装置驱使所述锁臂固定所述下压板的位置，从而保证在折弯的过程中所述下压板和所述主轴板能够始终保持对所述换热器的夹紧状态。

4.根据权利要求3所述的抗倒片折弯机，其特征在于，所述锁臂与所述下压板或者所述主轴或者所述主轴板中任意一个部件相铰接，所述锁臂头端能够勾锁固定所述下压板或者所述主轴板，所述锁臂驱动装置驱使所述锁臂以其铰接点为中心转动。

5.根据权利要求1所述的抗倒片折弯机，其特征在于，所述定位机构包括一个定位板，所述定位板通过一组横向驱动装置和一组纵向驱动装置与所述机台相连接，所述横向驱动装置和所述纵向驱动装置分别从两个不同的方向调整所述定位板的位置，由此在所述压紧机构固定所述换热器时确定所述换热器的位置。

6.根据权利要求1所述的抗倒片折弯机，其特征在于，所述压紧机构包括上夹板和压紧支架，所述压紧支架与所述随动板固定连接，所述上夹板通过一组压紧驱动装置与所述压紧支架相连接，所述压紧驱动装置用于驱使所述上夹板靠近或者远离所述随动板，从而压紧或者松开所述换热器。

7.根据权利要求1所述的抗倒片折弯机，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构包括一个送料板以及分别从前后和上下两个方向驱使所述送料板沿所述随动板移动的送料前后驱动装置和送料上下驱动装置，所述送料板向上升起时能够越过所述随动板的表面，进而托起所述换热器，所述送料板向下收回时低于所述随动板的表面，所述换热器继续由所述随动板承载，所述送料板托起所述换热器时能够沿所述随动板进行送料，而此时所述随动板能够向后平移复位，所述随动板复位完成后，所述送料板回收，使所述随动板继续承载所述换热器，此时所述送料板也能够进行复位，所述随动板和所述送料板交替承载所述换热器，可以实现对所述换热器的精准进料。

8.根据权利要求7所述的抗倒片折弯机，其特征在于，所述送料板通过所述送料上下驱动装置安装在一块滑动板上，所述滑动板与所述送料前后驱动装置相连接，并在所述送料前后驱动装置的驱使下沿一组滑行装置前后滑动，所述随动板沿所述换热器的送料方向设有贯穿的送料槽，所述送料板设于所述送料槽内，并沿所述送料槽在前后和上下两个方向进行移动。

9.根据权利要求1所述的抗倒片折弯机，其特征在于，所述主轴头端一侧还设有锁勾机构，所述锁勾机构包括一个杠杆形式的勾臂和驱使所述勾臂固定所述主轴的位置的勾臂驱动装置，所述勾臂与所述机台相铰接，所述勾臂驱动装置驱使所述勾臂以其铰接点为中心转动，所述勾臂头端设有用于固定所述主轴头端的锁勾槽，所述勾臂驱动装置驱使所述勾臂靠近所述主轴后，所述主轴头端进入所述锁勾槽并固定。

10.根据权利要求1所述的抗倒片折弯机，其特征在于，所述底板与所述机台之间通过一组悬挂装置相连接，所述悬挂装置沿垂直方向驱使所述底板靠近或者远离所述主轴，从而调节所述主轴与所述随动板之间的距离。