CN106984560A - 一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法 - Google Patents

一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106984560A
CN106984560A CN201710399072.1A CN201710399072A CN106984560A CN 106984560 A CN106984560 A CN 106984560A CN 201710399072 A CN201710399072 A CN 201710399072A CN 106984560 A CN106984560 A CN 106984560A
Authority
CN
China
Prior art keywords
silicon wafers
station
suction
solar silicon
sorting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710399072.1A
Other languages
English (en)
Inventor
谭平
赵成龙
唐星
陈龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHENGDU FUYU TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHENGDU FUYU TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU FUYU TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHENGDU FUYU TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201710399072.1A priority Critical patent/CN106984560A/zh
Publication of CN106984560A publication Critical patent/CN106984560A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362Separating or distributor mechanisms

Abstract

本发明公开了一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法,其中,旋转机构通过旋转带动至少一个吸取部件在一水平面内做同向运动,使吸取部件循环地经过上料工位、前检工位和传送工位,并在上料工位吸取太阳能硅片,在前检工位完成太阳能硅片背面的外观检测以及在传送工位将太阳能硅片放在传送机构上,通过传送机构经过后检工位完成太阳能硅片正面的外观检测,最后到达下料工位,根据太阳能的外观检测结果,将太阳能硅片分拣到相应的料盘中。所以,本发明不需要吸取部件频繁重复地进行上升、下降及往复移动,减少了机械损耗,降低设备的维护成本。而且,吸取部件依次经过上料工位、前检工位和传送工位,工吸取部件的动作过程连续,提高工作效率。

Description

一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法
技术领域
[0001] 本发明涉及太阳能硅片外观检测技术领域,特别涉及一种基于太阳能硅片外观缺 陷的分拣方法。
背景技术
[0002] 太阳能板主要的构成部件为太阳能硅片,而太阳能硅片品质的好坏将直接影响太 阳能板的发电效率,因此,在太阳能硅片生产过程中,需要对太阳能硅片进行检测,并剔除 具有破损、缺角以及微细裂缝等缺陷的太阳能硅片,从而保证太阳能硅片的出厂质量。
[0003] 由于业界对太阳能硅片需求殷切,在生产和质量检测过程中,优先考虑生产效率。 但是目前,太阳能硅片外观检测的送片方式通常采用爪手向下吸取硅片后提升,再移动至 下一工位进行检测或放置,然后再上升复位,这样爪手在工作环节中需要频繁重复地进行 上升、下降及往复移动,容易对爪手的运动部件造成机械损耗,增加设备的维护费用。同时, 爪手的上升、下降及复位等动作,增加了操作时间,降低了生产效率。
[0004] 此外,对太阳能硅片进行外观检测后,不仅需要筛选出品质不符合要求的太阳能 硅片,还要对品质不符合要求的太阳能硅片进行分拣,即根据太阳能硅片的缺陷类型,而进 行分类,从而方便后续的回收处理。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于:克服现有技术中太阳能硅片外观检测的送片方式,容易对爪 手的运动部件造成机械损耗,增加设备的维护费用。同时,爪手的上升、下降及复位等动作, 增加了操作时间,降低了生产效率等不足,而且还根据太阳能硅片的缺陷类型,而进行分 类,从而方便后续的回收处理。
[0006] 为了实现上述发明目的,本发明提供了以下技术方案:
[0007] —种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法,其具体为,
[0008] 旋转机构通过旋转带动至少一个吸取部件在一水平面内做同向运动,使吸取部件 循环地经过上料工位、前检工位和传送工位;
[0009] 当有吸取部件到达上料工位,则控制旋转机构停止旋转一定时间,并控制负压源 向所述吸取部件提供负压,使所述吸取部件吸取上料工位上待送检的太阳能硅片;
[0010] 当有吸取部件到达前检工位,则控制旋转机构停止旋转一定时间,并由位于前检 工位的检测装置完成对所述吸取部件上吸取的太阳能硅片背面的外观检测;
[0011] 当有吸取部件到达传送工位,则控制旋转机构停止旋转一定时间,并控制负压源 停止向所述吸取部件提供负压,使所述吸取部件与其吸取的太阳能硅片分离,然后所述太 阳能硅片落在传送工位上,再通过传送机构将所述太阳能硅片传送至后检工位;
[0012] 当有太阳能硅片位于后检工位,则控制传送机构停止动作一定时间,并由位于后 检工位的检测装置完成对所述太阳能硅片正面的外观检测,再通过传送机构将所述太阳能 硅片传送至下料工位;
[0013]当有太阳能硅片位于下料工位,则控制传送机构停止动作一定时间,根据所述太 阳能硅片对应的动作控制指令,分拣机构将所述太阳能硅片分拣到相应的料盘中;其中,在 所述太阳能硅片到达下料工位前,通过分析所述太阳能硅片背面和正面的外观检测数据, 得到外观检测结果,并根据所述外观检测结果,确定分拣机构处理所述太阳能硅片的动作 控制指令。
[0014]根据一种具体的实施方式,本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,将确 定的动作控制指令与太阳能硅片的送检顺序相关联,所述分拣机构根据太阳能硅片的送检 顺序,而执行相应的动作控制指令。
[0015] 根据一种具体的实施方式,本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,采用 至少三个吸取部件,并通过设置吸取部件之间的位置关系以及上料工位、前检工位和传送 工位之间的位置关系,当有吸取部件到达上料工位时,有另外两个吸取部件分别到达前检 工位和传送工位。
[0016] 进一步地,将旋转机构停止旋转的时间设定为统一的值。
[0017] 根据一种具体的实施方式,本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,当有 吸取部件到达传送工位,则控制传送机构停止动作,并根据控制负压源停止向所述吸取部 件提供负压的信号,控制传送机构开始动作。
[0018] 进一步地,通过设定吸取部件到达传送工位与控制负压源停止向所述吸取部件提 供负压之间的时间间隔,并根据传送工位到后检工位的距离和后检工位到下料工位的距 离,设置传送机构的传送速度,使每当所述传送机构停止动作时,有太阳能硅片分别到达后 检工位和下料工位。
[0019] 根据一种具体的实施方式,本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,在上 料工位将待送检的太阳能硅片逐片地顶升至预定高度,使吸取部件直接吸取待送检的太阳 能娃片。
[0020] 根据一种具体的实施方式,本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,将负 压源提供的负压平均分配给各个吸取部件,使各个吸取部件获得平均的负压,并对各个吸 取部件上的负压采用独立的开关控制。
[0021] 与现有技术相比,本发明的有益效果:
[0022] 1、本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,旋转机构通过旋转带动至少一 个吸取部件在一水平面内做同向运动,使吸取部件循环地经过上料工位、前检工位和传送 工位,并在上料工位吸取太阳能硅片,在前检工位完成太阳能硅片背面的外观检测以及在 传送工位将太阳能硅片放在传送机构上,通过传送机构经过后检工位完成太阳能硅片正面 的外观检测,最后到达下料工位。因此,本发明将太阳能硅片送检的过程中,吸取部件没有 频繁重复地进行上升、下降及往复移动,不仅减少了机械损耗,还降低了设备的维护成本。 而且,本发明将太阳能硅片送检的过程操作连续,节省了操作时间,提高了工作效率。
[0023] 2、本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,采用至少三个吸取部件,并通 过设置吸取部件之间的位置关系以及上料工位、前检工位和传送工位之间的位置关系,当 有吸取部件到达上料工位时,有另外两个吸取部件分别到达前检工位和传送工位,同时,将 旋转机构停止旋转的时间设定为统一的值。从而使本发明在将太阳能硅片送检的过程中, 具有更高的时间利用率。
[0024] 3、本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,通过设定吸取部件到达传送工 位与控制负压源停止向该吸取部件提供负压之间的时间间隔,并根据传送工位到后检工位 的距离和后检工位到下料工位的距离,设置传送机构的传送速度,使每当传送机构停止动 作时,有太阳能硅片分别到达后检工位和下料工位。因此,本发明中的传送机构在传送过程 中,具有很高的时间利用率。
[0025] 4、本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,将负压源提供的负压平均分配 给各个吸取部件,使各个吸取部件获得平均的负压,并对各个吸取部件上的负压采用独立 的开关控制。从而使本发明在将太阳能硅片送检的过程中,对太阳能硅片的吸取具有更高 的稳定性,能够避免出现太阳能硅片掉落的情况。
附图说明:
[0026]图1为本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣设备的结构示意图。
[0027]图中标记:1-旋转机构,2、连接框架,3-吸取部件,4-传送机构,5-分拣机构,6-料 盘。
具体实施方式
[0028]下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解 为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例,凡基于本发明内容所实现的技术均属于本 发明的范围.
[0029]结合图1所示的本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣设备的结构示意图;其中, 该分拣设备包括旋转机构1,连接框架2,吸取部件3、传送结构4、分拣结构5和料盘6。连接框 架2与旋转机构1固定连接,四个吸取部件3设置在连接框架2上。当旋转机构1逆时针旋转 时,吸取部件3也跟着逆时针旋转,并一次经过上料工位、前检工位和传送工位。
[0030] 本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,旋转机构1通过旋转带动四个吸 取部件3运动,并且四个吸取部件3保持在同一水平面内做同向运动,使吸取部件循环地经 过上料工位、前检工位和传送工位。
[0031] 在此过程中,当有吸取部件3到达上料工位,则控制旋转机构1停止旋转,并停留一 定时间。而且在旋转机构1停止旋转后,控制负压源向该吸取部件3提供负压,使该吸取部件 3直接吸取上料工位上待送检的太阳能硅片。
[0032]当有吸取部件3到达前检工位,则控制旋转机构1停止旋转,并停留一定时间;而且 在旋转机构1停止旋转后,由位于前检工位的检测装置完成对该吸取部件3上吸取的太阳能 硅片背面的外观检测。
[0033] 当有吸取部件3到达传送工位,则控制旋转机构1停止旋转,并停留一定时间;而且 在旋转机构1停止旋转后,控制负压源停止向该吸取部件3提供负压,使该吸取部件3与其吸 取的太阳能硅片分离,然后该太阳能硅片落在传送工位上,再通过传送机构4将该太阳能硅 片传送至后检工位。
[0034] 当有太阳能硅片位于后检工位,则控制传送机构4停止动作一定时间,并由位于后 检工位的检测装置完成对该太阳能硅片正面的外观检测,完成正面的外观检测后,通过传 送机构4将该太阳能硅片传送至下料工位。
[0035]当有太阳能硅片位于下料工位,则控制传送机构停止动作一定时间,根据该太阳 能硅片对应的动作控制指令,分拣机构5将该太阳能硅片分拣到相应的料盘6中。其中,在该 太阳能硅片到达下料工位前,通过分析该太阳能硅片背面和正面的外观检测数据,而得到 外观检测结果,同时,根据该外观检测结果,确定分拣机构5处理该太阳能硅片所对应的动 作控制指令。
[0036]具体的,由于本发明的分拣设备具有多个料盘,而且每个料盘用于不存在缺陷的 太阳能硅片或者某一种缺陷类型的太阳能硅片。所以,分拣机构5处理不存在缺陷或者存在 某一种缺陷类型的太阳能硅片所对应的动作控制指令是不同的。比如,一块太阳能硅片的 外观检测结果表明其不存在缺陷,需要将该太阳能硅片分拣到用于放置不存在缺陷的太阳 能硅片的料盘6中,即该太阳能硅片对应的动作控制指令为分拣机构5将太阳能硅片分拣到 用于放置不存在缺陷的太阳能硅片的料盘时,所执行的动作控制指令。
[0037]本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,采用编码器对旋转机构的旋转角 度进行计量。而且,由于当上料工位、前检工位和传送工位位置确定,且各个吸取部件3之间 的位置确定,编码器以其中一个吸取部件3为准,从初始位置起开始对旋转机构的旋转角度 进行计量,只要旋转机构旋转的角度与上料工位、前检工位和传送工位位置相对应时,则表 示旋转机构带动该吸取部件到达上料工位、前检工位和传送工位。
[0038]具体的,采用至少三个吸取部件,并通过设置吸取部件之间的位置关系以及上料 工位、前检工位和传送工位之间的位置关系,当有吸取部件到达上料工位时,有另外两个吸 取部件分别到达前检工位和传送工位。
[0039]结合图1所示的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣设备的结构示意图;旋转机构1通 过旋转带动四个吸取部件3在同一水平面内做同向运动,其中相邻的吸取部件3之间的位置 关系相互垂直,同时上料工位、前检工位和传送工位之间的位置关系与三个吸取部件3之间 的位置关系相对应。因此,当其中一个吸取部件3到达上料工位时,另外两个吸取部件3分别 到达前检工位和传送工位。这样避免由于位置关系的不同,造成一个吸取部件到达上料工 位后,需要停留一段时间,而另一个吸取部件到达前检工位或传送工位后,又停留一段时 间,从而增加整个太阳能硅片外观检测所需时长,极大地降低工作效率。
[0040] 进一步地,将旋转机构分别在上料工位、前检工位和传送工位上停止旋转的时间 设定为统一的值。从而保证任意时刻,上料工位、前检工位和传送工位处于工作同步的状 态,使本发明在将太阳能硅片送检的过程中,具有更高的时间利用率,提高了太阳能硅片外 观检测的工作效率。
[0041] 本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,将确定的动作控制指令与太阳能 硅片的送检顺序相关联,分拣机构5根据太阳能硅片的送检顺序,而执行相应的动作控制指 令,从而将太阳能硅片分拣到相应的料盘中。
[0042]具体的,由于背面与正面的外观检测不是同时进行的。因此,需要记录的太阳能硅 片的送检顺序,提取同一送检顺序的太阳能硅片背面和正面的外观检测数据,并由相应的 数据分析系统进行分析处理而得到外观检测结果,然后再根据外观检测结果,根据该外观 检测结果,确定分拣机构5处理该太阳能硅片所对应的动作控制指令。当该太阳能硅片到达 下料工位时,根据记录的送检顺序,分拣机构执行与该送检顺序相关联的动作控制指令,从 而将该太阳能硅片分拣到放置该缺陷类型的料盘中。
[0043]其中,太阳能硅片背面和正面的外观检测数据通过对太阳能硅片的背面和正面的 图像进行分析而得来,根据对图像的分析,识别太阳能硅片是否存在裂纹、穿孔、缺角、断 栅、正面结点和背场脱落等问题,从而得到外观检测结果。
[0044]本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,当有吸取部件3到达传送工位,则 控制传送机构4停止动作,并根据控制负压源停止向该吸取部件3提供负压的信号,控制传 送机构4开始动作。
[0045]在实施时,通过设定吸取部件3到达传送工位与控制负压源停止对该吸取部件3提 供负压之间的时间间隔,并根据传送工位到后检工位的距离和后检工位到下料工位的距 离,设置传送机构4的传送速度,使每当传送机构4停止动作时,有太阳能硅片分别到达后检 工位和下料工位。
[0046] 本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,在上料工位设置有用于上料的顶 升装置,通过该顶升装置将待送检的太阳能硅片逐片地顶升至预定高度,到达该预定高度 后,待送检的太阳能硅片所在平面与吸取部件旋转运动的平面之间的距离恰好能够使吸取 部件直接吸取该待送检的太阳能硅片,该距离与吸取部件通过负压源生成的负压相关,一 般来说,吸取部件上的负压越大,则可容许的距离越大,即该预定高度越低,但是考虑到太 阳能硅片较薄,若吸取部件上的负压过大,容易造成太阳能硅片的损坏。
[0047]本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中,还采用旋转分气组件将负压源提 供的负压平均分配给各个吸取部件,使各个吸取部件获得平均的负压,同时,对各个吸取部 件上的负压采用独立的开关控制,这样避免吸取部件之间由于工作状态而相互影响。所以, 本发明在将太阳能硅片送检的过程中,对太阳能硅片的吸取具有更高的稳定性,能够避免 出现太阳能硅片掉落的情况。

Claims (8)

1. 一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法,其特征在于, 旋转机构通过旋转带动至少一个吸取部件在一水平面内做同向运动,使吸取部件循环 地经过上料工位、前检工位和传送工位; 当有吸取部件到达上料工位,则控制旋转机构停止旋转一定时间,并控制负压源向所 述吸取部件提供负压,使所述吸取部件吸取上料工位上待送检的太阳能硅片; 当有吸取部件到达前检工位,则控制旋转机构停止旋转一定时间,并由位于前检工位 的检测装置完成对所述吸取部件上吸取的太阳能硅片背面的外观检测; 当有吸取部件到达传送工位,则控制旋转机构停止旋转一定时间,并控制负压源停止 向所述吸取部件提供负压,使所述吸取部件与其吸取的太阳能硅片分离,然后所述太阳能 硅片落在传送工位上,再通过传送机构将所述太阳能硅片传送至后检工位; 当有太阳能硅片位于后检工位,则控制传送机构停止动作一定时间,并由位于后检工 位的检测装置完成对所述太阳能硅片正面的外观检测,再通过传送机构将所述太阳能硅片 传送至下料工位; 当有太阳能硅片位于下料工位,则控制传送机构停止动作一定时间,根据所述太阳能 硅片对应的动作控制指令,分拣机构将所述太阳能硅片分拣到相应的料盘中;其中,在所述 太阳能硅片到达下料工位前,通过分析所述太阳能硅片背面和正面的外观检测数据,得到 外观检测结果,并根据所述外观检测结果,确定分拣机构处理所述太阳能硅片的动作控制 指令。
2. 如权利要求1所述的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法,其特征在于,将确定的动 作控制指令与太阳能硅片的送检顺序相关联,所述分拣机构根据太阳能硅片的送检顺序, 而执行相应的动作控制指令。
3. 如权利要求1所述的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法,其特征在于,采用至少三 个吸取部件,并通过设置吸取部件之间的位置关系以及上料工位、前检工位和传送工位之 间的位置关系,当有吸取部件到达上料工位时,有另外两个吸取部件分别到达前检工位和 传送工位。
4. 如权利要求3所述的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法,其特征在于,将旋转机构 停止旋转的时间设定为统一的值。
5. 如权利要求4所述的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法,其特征在于,当有吸取部 件到达传送工位,则控制传送机构停止动作,并根据控制负压源停止向所述吸取部件提供 负压的信号,控制传送机构开始动作。
6. 如权利要求5所述的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法,其特征在于,通过设定吸 取部件到达传送工位与控制负压源停止向所述吸取部件提供负压之间的时间间隔,并根据 传送工位到后检工位的距离和后检工位到下料工位的距离,设置传送机构的传送速度,使 每当所述传送机构停止动作时,有太阳能硅片分别到达后检工位和下料工位。
7. 如权利要求1所述的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法,其特征在于,在上料工位 将待送检的太阳能硅片逐片地顶升至预定高度,使吸取部件直接吸取待送检的太阳能硅 片。
8. 如权利要求1所述的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法,其特征在于,将负压源提 供的负压平均分配给各个吸取部件,使各个吸取部件获得平均的负压,并对各个吸取部件 上的负压采用独立的开关控制。
CN201710399072.1A 2017-05-31 2017-05-31 一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法 Pending CN106984560A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710399072.1A CN106984560A (zh) 2017-05-31 2017-05-31 一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710399072.1A CN106984560A (zh) 2017-05-31 2017-05-31 一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106984560A true CN106984560A (zh) 2017-07-28

Family

ID=59421519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710399072.1A Pending CN106984560A (zh) 2017-05-31 2017-05-31 一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106984560A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108745921A (zh) * 2018-03-26 2018-11-06 江苏金晖光伏有限公司 一种金刚石线锯切割单、多晶硅片的分选检验方法
CN109107908A (zh) * 2018-07-19 2019-01-01 西安电子科技大学 用于片材分选的系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM349548U (en) * 2008-09-08 2009-01-21 Chroma Ate Inc Feeding device with double feed rate for wafer processing machine
TW200942477A (en) * 2008-04-11 2009-10-16 Chroma Ate Inc Modular classification system for solar silicon chip
TWM369539U (en) * 2009-04-16 2009-11-21 Chroma Ate Inc Classification system having initially inspected and qualified transferring shunt device for solar wafer
CN201446092U (zh) * 2009-06-26 2010-05-05 致茂电子(苏州)有限公司 具有初检合格太阳能晶圆枢转分流装置的分类系统
CN101804405A (zh) * 2009-02-17 2010-08-18 先进自动器材有限公司 包含有双缓冲器的电子器件分选机
KR20170028519A (ko) * 2015-09-04 2017-03-14 주식회사 제이앤드에프 브레이크 호스피팅 양품 자동 선별기
CN206057194U (zh) * 2016-08-30 2017-03-29 昆山琉明光电有限公司 一种led的ccd自动点灯外观检查机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200942477A (en) * 2008-04-11 2009-10-16 Chroma Ate Inc Modular classification system for solar silicon chip
TWM349548U (en) * 2008-09-08 2009-01-21 Chroma Ate Inc Feeding device with double feed rate for wafer processing machine
CN101804405A (zh) * 2009-02-17 2010-08-18 先进自动器材有限公司 包含有双缓冲器的电子器件分选机
TWM369539U (en) * 2009-04-16 2009-11-21 Chroma Ate Inc Classification system having initially inspected and qualified transferring shunt device for solar wafer
CN201446092U (zh) * 2009-06-26 2010-05-05 致茂电子(苏州)有限公司 具有初检合格太阳能晶圆枢转分流装置的分类系统
KR20170028519A (ko) * 2015-09-04 2017-03-14 주식회사 제이앤드에프 브레이크 호스피팅 양품 자동 선별기
CN206057194U (zh) * 2016-08-30 2017-03-29 昆山琉明光电有限公司 一种led的ccd自动点灯外观检查机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108745921A (zh) * 2018-03-26 2018-11-06 江苏金晖光伏有限公司 一种金刚石线锯切割单、多晶硅片的分选检验方法
CN109107908A (zh) * 2018-07-19 2019-01-01 西安电子科技大学 用于片材分选的系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103831253B (zh) 基于dsp机器视觉的太阳能硅片表面检测装置及方法
CN106984560A (zh) 一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法
CN106670127A (zh) 一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统
CN107344173B (zh) 一种锂离子电池极片缺陷检测系统及其检测方法
CN201783472U (zh) 集成电路封装片分选机
CN203178203U (zh) 基于机器视觉的太阳能硅晶片颜色自动检测装置
CN206854141U (zh) 一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统
CN105789082B (zh) 一种硅片隐裂检测系统
CN205966602U (zh) 一种双重传动的多级食品分拣设备
CN207107973U (zh) 用于分离双张产品的上料装置
CN103792240A (zh) 竹片智能检测系统
CN106990118A (zh) 一种用于太阳能硅片外观检测的旋转送片方法
CN104889074A (zh) 镀膜后硅片缺陷检测分选设备
CN103335595A (zh) 一种五金件外观自动检测装置
CN208696575U (zh) 一种光伏电池片打孔装置
CN109692820A (zh) 基于图像处理的光纤金属件表面缺陷在线检测装置和方法
CN204451523U (zh) 一种多通道印刷废品分类的单张纸检品机
CN205844207U (zh) 一种标签外观自动检测机
CN204866575U (zh) 镀膜后硅片缺陷检测分选设备
CN103792477A (zh) Oled并行检测分拣系统
CN203508409U (zh) 胶囊废品自动剔除装置
CN208177892U (zh) 面向物料检测的双向上料与分拣无人自主智能设备
CN203494805U (zh) 一种自动电路板检孔机
CN105844791B (zh) 基于颜色传感器的纸币分类处理装置
CN205341313U (zh) 一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170728