CN106975891B - 一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统 - Google Patents

一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106975891B
CN106975891B CN201710244358.2A CN201710244358A CN106975891B CN 106975891 B CN106975891 B CN 106975891B CN 201710244358 A CN201710244358 A CN 201710244358A CN 106975891 B CN106975891 B CN 106975891B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shield machine
control
repair
driving shell
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710244358.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106975891A (zh
Inventor
彭兴礼
段中淮
徐孝辉
王书蒙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Huaihai Aoke Equipment Remanufacturing Co Ltd
Original Assignee
Anhui Huaihai Aoke Equipment Remanufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Huaihai Aoke Equipment Remanufacturing Co Ltd filed Critical Anhui Huaihai Aoke Equipment Remanufacturing Co Ltd
Priority to CN201710244358.2A priority Critical patent/CN106975891B/zh
Publication of CN106975891A publication Critical patent/CN106975891A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106975891B publication Critical patent/CN106975891B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P6/00—Restoring or reconditioning objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations

Abstract

本发明提出了一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统，包括固定盘、转盘、转轴、驱动装置、检测装置、焊接修复装置、打磨装置、第一输送装置、第二输送装置和控制装置；检测装置用于检测落料区内的盾构机驱动外壳密封位磨损情况并将检测信号输送给控制装置，焊接修复装置用于对落料区的盾构机驱动外壳密封位进行焊接修复，打磨装置用于对落料区内的盾构机驱动外壳进行焊接修复后的密封位进行打磨；第一输送装置用于向转盘的落料区内输送待检测的盾构机驱动外壳；第二输送装置用于将修复后的盾构机外壳输送出去；控制装置与检测装置、驱动装置、活动门、焊接修复装置、打磨装置连接。本发明利用焊接修复技术对工件进行修复，实现工件的高精度修复。

Description

一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统
技术领域
本发明涉及零件修复技术领域，尤其涉及一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统。
背景技术
在工业生产中，各种机械设备在运转过程中，由于保养不善或其它原因都将产生各种形式的损伤，如磨损、拉伤、断、裂、锈蚀等，导致设备精度降低，性能下降，影响产品质量，必须进行修复。不便修复的就得更换零部件，或者将机器报废，给企业生产经营带来很大损失。盾构机在城市轨道交通建设中已成为主体施工设备，盾构机驱动外壳在盾构机的主驱动外部，一方面起支撑作用，另一方面防止泥土等杂质进入主驱动。盾构机驱动外壳在使用时易出现驱动外壳密封位因严重磨损停机的事故，目前选择镶套的方法修复，将磨损部位打磨至磨损最深处，根据缺失的尺寸做一个钢套，配合安装，但是该方案存在不足：破坏原有结构，用镶套弥补，将降低该零件的结构强度和承载能力。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统。
本发明提出的一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统，包括固定盘、转盘、转轴、驱动装置、检测装置、焊接修复装置、打磨装置、第一输送装置、第二输送装置和控制装置；转盘通过转轴与固定盘转动连接，转盘的中心轴线与固定盘的中心轴线重合且转盘的直径大于固定盘的直径，驱动装置与转轴连接并驱动转轴转动，转盘上设有落料区，落料区内设有活动门；检测装置、焊接修复装置、打磨装置依次安装在固定盘上，检测装置用于检测落料区内的盾构机驱动外壳密封位磨损情况并将检测信号输送给控制装置，焊接修复装置用于对落料区的盾构机驱动外壳密封位进行焊接修复，打磨装置用于对落料区内的盾构机驱动外壳进行焊接修复后的密封位进行打磨；第一输送装置用于向转盘的落料区内输送待检测的盾构机驱动外壳；第二输送装置用于将修复后的盾构机外壳输送出去；控制装置与检测装置、驱动装置、活动门、焊接修复装置、打磨装置连接，控制装置根据检测装置的检测信号控制驱动装置、活动门、焊接修复装置、打磨装置工作。
优选的，控制装置预设修复标准，控制装置将检测装置的检测结果与修复标准进行比较，分析落料区内的盾构机驱动外壳是否需要修复；若该盾构机驱动外壳不需要修复，控制装置控制转轴转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准第二输送装置，控制装置控制活动门打开，使得盾构机驱动外壳落到第二输送装置上并由第二输送装置输送出去；若该盾构机驱动外壳需要修复，控制装置分析该盾构机驱动外壳修复所需焊接材料量并将分析结果发送给焊接修复装置，控制装置控制转轴转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准焊接修复装置，并控制焊接修复装置对盾构机驱动外壳密封位进行焊接修复，焊接修复完成之后，控制装置控制转轴转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准打磨装置，并控制打磨装置对盾构机驱动外壳进行打磨加工，打磨完成之后，控制装置控制转轴转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准第二输送装置，控制装置控制活动门打开，使得盾构机驱动外壳落到第二输送装置上并由第二输送装置输送出去。
优选的，焊接修复装置包括焊接支架和多个焊接枪，焊接支架安装在固定盘上，多个焊接枪分别安装在焊接支架上。
优选的，打磨装置包括打磨支架、电机、转轴，打磨支架安装在固定盘上，电机安装在打磨支架上，转轴与电机连接并由电机驱动转动，转轴上连接有打磨轮。
本发明中，检测装置、焊接修复装置、打磨装置依次安装在固定盘上，检测装置用于检测落料区内的盾构机驱动外壳密封位磨损情况并将检测信号输送给控制装置，焊接修复装置用于对落料区的盾构机驱动外壳密封位进行焊接修复，打磨装置用于对落料区内的盾构机驱动外壳进行焊接修复后的密封位进行打磨；第一输送装置用于向转盘的落料区内输送待检测的盾构机驱动外壳；第二输送装置用于将修复后的盾构机外壳输送出去；控制装置与检测装置、驱动装置、活动门、焊接修复装置、打磨装置连接，控制装置根据检测装置的检测信号控制驱动装置、活动门、焊接修复装置、打磨装置工作。本发明中，对工件进行焊接修复前，分析落料区内的盾构机驱动外壳是否需要修复，若该盾构机驱动外壳需要修复，控制装置分析该盾构机驱动外壳修复所需焊接材料量并将分析结果发送给焊接修复装置，焊接修复装置根据控制装置的分析结果对驱动外壳进行修复，精确计算材料耗量。本发明利用焊接修复技术对工件进行修复，可实现工件的高精度修复，保证密封良好，提高盾构机驱动外壳强度和承载能力。
附图说明
图1为本发明提出的一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统，包括固定盘1、转盘2、转轴3、驱动装置、检测装置4、焊接修复装置5、打磨装置6、第一输送装置7、第二输送装置8和控制装置，其中：
转盘2通过转轴3与固定盘1转动连接，转盘2的中心轴线与固定盘1的中心轴线重合且转盘2的直径大于固定盘1的直径，驱动装置与转轴3连接并驱动转轴3转动，转盘2上设有落料区，落料区内设有活动门9。
检测装置4、焊接修复装置5、打磨装置6依次安装在固定盘1上，检测装置4用于检测落料区内的盾构机驱动外壳密封位磨损情况并将检测信号输送给控制装置。焊接修复装置5用于对落料区的盾构机驱动外壳密封位进行焊接修复，焊接修复装置5包括焊接支架501和多个焊接枪502，焊接支架501安装在固定盘1上，多个焊接枪502分别安装在焊接支架501上。打磨装置6用于对落料区内的盾构机驱动外壳进行焊接修复后的密封位进行打磨，打磨装置6包括打磨支架601、电机602、打磨轴603，打磨支架601安装在固定盘1上，电机602安装在打磨支架601上，打磨轴603与电机602连接并由电机602驱动转动，打磨轴603上连接有打磨轮604。
第一输送装置7用于向转盘2的落料区内输送待检测的盾构机驱动外壳；第二输送装置8用于将修复后的盾构机外壳输送出去。
控制装置与检测装置4、驱动装置、活动门9、焊接修复装置5、打磨装置6连接，控制装置根据检测装置4的检测信号控制驱动装置、活动门9、焊接修复装置5、打磨装置6工作。
具体工作过程如下：控制装置预设修复标准，控制装置将检测装置4的检测结果与修复标准进行比较，分析落料区内的盾构机驱动外壳是否需要修复；若该盾构机驱动外壳不需要修复，控制装置控制转轴3转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准第二输送装置8，控制装置控制活动门9打开，使得盾构机驱动外壳落到第二输送装置8上并由第二输送装置8输送出去；若该盾构机驱动外壳需要修复，控制装置分析该盾构机驱动外壳修复所需焊接材料量并将分析结果发送给焊接修复装置5，控制装置控制转轴3转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准焊接修复装置5，并控制焊接修复装置5对盾构机驱动外壳密封位进行焊接修复，焊接修复完成之后，控制装置控制转轴3转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准打磨装置6，并控制打磨装置6对盾构机驱动外壳进行打磨加工，打磨完成之后，控制装置控制转轴3转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准第二输送装置8，控制装置控制活动门9打开，使得盾构机驱动外壳落到第二输送装置8上并由第二输送装置8输送出去。
本发明提出的一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统，对工件进行焊接修复前，分析落料区内的盾构机驱动外壳是否需要修复，若该盾构机驱动外壳需要修复，控制装置分析该盾构机驱动外壳修复所需焊接材料量并将分析结果发送给焊接修复装置5，焊接修复装置5根据控制装置的分析结果对驱动外壳进行修复，精确计算材料耗量。本发明利用焊接修复技术对工件进行修复，可实现工件的高精度修复，保证密封良好，提高盾构机驱动外壳强度和承载能力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统，其特征在于，包括固定盘(1)、转盘(2)、转轴(3)、驱动装置、检测装置(4)、焊接修复装置(5)、打磨装置(6)、第一输送装置(7)、第二输送装置(8)和控制装置；转盘(2)通过转轴(3)与固定盘(1)转动连接，转盘(2)的中心轴线与固定盘(1)的中心轴线重合且转盘(2)的直径大于固定盘(1)的直径，驱动装置与转轴(3)连接并驱动转轴(3)转动，转盘(2)上设有落料区，落料区内设有活动门(9)；检测装置(4)、焊接修复装置(5)、打磨装置(6)依次安装在固定盘(1)上，检测装置(4)用于检测落料区内的盾构机驱动外壳密封位磨损情况并将检测信号输送给控制装置，焊接修复装置(5)用于对落料区的盾构机驱动外壳密封位进行焊接修复，打磨装置(6)用于对落料区内的盾构机驱动外壳进行焊接修复后的密封位进行打磨；第一输送装置(7)用于向转盘(2)的落料区内输送待检测的盾构机驱动外壳；第二输送装置(8)用于将修复后的盾构机外壳输送出去；控制装置与检测装置(4)、驱动装置、活动门(9)、焊接修复装置(5)、打磨装置(6)连接，控制装置根据检测装置(4)的检测信号控制驱动装置、活动门(9)、焊接修复装置(5)、打磨装置(6)工作；
具体工作过程如下：控制装置预设修复标准，控制装置将检测装置(4)的检测结果与修复标准进行比较，分析落料区内的盾构机驱动外壳是否需要修复；若该盾构机驱动外壳不需要修复，控制装置控制转轴(3)转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准第二输送装置(8)，控制装置控制活动门(9)打开，使得盾构机驱动外壳落到第二输送装置(8)上并由第二输送装置(8)输送出去；若该盾构机驱动外壳需要修复，控制装置分析该盾构机驱动外壳修复所需焊接材料量并将分析结果发送给焊接修复装置(5)，控制装置控制转轴(3)转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准焊接修复装置(5)，并控制焊接修复装置(5)对盾构机驱动外壳密封位进行焊接修复，焊接修复完成之后，控制装置控制转轴(3)转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准打磨装置(6)，并控制打磨装置(6)对盾构机驱动外壳进行打磨加工，打磨完成之后，控制装置控制转轴(3)转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准第二输送装置(8)，控制装置控制活动门(9)打开，使得盾构机驱动外壳落到第二输送装置(8)上并由第二输送装置(8)输送出去。
2.根据权利要求1所述的盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统，其特征在于，焊接修复装置(5)包括焊接支架(501)和多个焊接枪(502)，焊接支架(501)安装在固定盘(1)上，多个焊接枪(502)分别安装在焊接支架(501)上。
3.根据权利要求1所述的盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统，其特征在于，打磨装置(6)包括打磨支架(601)、电机(602)、打磨轴(603)，打磨支架(601)安装在固定盘(1)上，电机(602)安装在打磨支架(601)上，打磨轴(603)与电机(602)连接并由电机(602)驱动转动，打磨轴(603)上连接有打磨轮(604)。
CN201710244358.2A 2017-04-14 2017-04-14 一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统 Active CN106975891B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710244358.2A CN106975891B (zh) 2017-04-14 2017-04-14 一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710244358.2A CN106975891B (zh) 2017-04-14 2017-04-14 一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106975891A CN106975891A (zh) 2017-07-25
CN106975891B true CN106975891B (zh) 2019-07-16

Family

ID=59345201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710244358.2A Active CN106975891B (zh) 2017-04-14 2017-04-14 一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106975891B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108747197A (zh) * 2018-05-31 2018-11-06 中建八局轨道交通建设有限公司 盾构机刀盘面板修复结构及修复方法
CN110434695B (zh) * 2018-10-19 2020-12-04 苏州创力波科技有限公司 一种轴承磨损程度检测维护装置
CN110434546B (zh) * 2019-08-16 2021-04-20 中铁隧道局集团有限公司 盾构机滑环密封修复方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1431078A (zh) * 2003-01-24 2003-07-23 西安文物保护修复中心 一种断裂青铜器文物的修复方法
CN102489933A (zh) * 2011-12-05 2012-06-13 上海隧道工程股份有限公司 盾构密封接触面修复方法
CN103231201A (zh) * 2013-04-24 2013-08-07 彭兴礼 一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复的方法
CN204277464U (zh) * 2014-07-30 2015-04-22 兴威电脑（昆山）有限公司 一种多工位焊接打磨旋转加工装置
CN204413494U (zh) * 2014-12-22 2015-06-24 中国神华能源股份有限公司 一种用于修复履带链板上的履刺的修复系统
CN205660350U (zh) * 2016-05-26 2016-10-26 刘天祥 一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140359989A1 (en) * 2013-06-10 2014-12-11 Caterpillar Inc. Method of remanufacturing a sealing surface

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1431078A (zh) * 2003-01-24 2003-07-23 西安文物保护修复中心 一种断裂青铜器文物的修复方法
CN102489933A (zh) * 2011-12-05 2012-06-13 上海隧道工程股份有限公司 盾构密封接触面修复方法
CN103231201A (zh) * 2013-04-24 2013-08-07 彭兴礼 一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复的方法
CN204277464U (zh) * 2014-07-30 2015-04-22 兴威电脑（昆山）有限公司 一种多工位焊接打磨旋转加工装置
CN204413494U (zh) * 2014-12-22 2015-06-24 中国神华能源股份有限公司 一种用于修复履带链板上的履刺的修复系统
CN205660350U (zh) * 2016-05-26 2016-10-26 刘天祥 一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106975891A (zh) 2017-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106975891B (zh) 一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统
CN103212937B (zh) 一种在线堆焊修复风机轴颈的方法
CN209304234U (zh) 管道焊缝打磨机
CN101323100A (zh) 对头焊缝自动修磨装置
CN103447831B (zh) 一种凸台零件的加工线
CN101890610A (zh) 大型滑履磨机进料滑环体焊接裂纹的现场修复方法
CN106624626A (zh) 矿山废旧机械修复工艺
CN103480940B (zh) 水下自动焊接维修设备
CN104759890B (zh) 一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法
CN101898321B (zh) 轮胎翻新全自动打磨机及其方法
CN202903742U (zh) 分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机
CN105033819A (zh) 用于轴承环的磨床以及在该磨床中设定相切状态的方法
CN106392260B (zh) 管型件内壁堆焊设备及其控制方法
CN102809605A (zh) 两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机
CN103196990A (zh) 圆筒形铁磁性构件的磁记忆扫描检测装置
CN209439956U (zh) 一种钢管焊缝自动磨削设备
CN109396742B (zh) 一种齿形回转类零件自动再制造设备
CN105458479B (zh) 一种轴自动多层补焊设备
CN110125035A (zh) 油管漏磁探伤机
CN108637600A (zh) 一种盾构机主轴承再制造方法
CN110524392A (zh) 一种管线自动打磨装置
CN202676150U (zh) 不规则回转体检测仪
CN206519641U (zh) 管型件内壁堆焊设备
KR101834218B1 (ko) 도어 수리장치 및 도어 수리방법
CN205342178U (zh) 一种轴自动多层补焊设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant