CN106975873A - 一种全自动汽车轮毂焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车轮毂加工领域,涉及一种全自动汽车轮毂焊接设备,包括机架,所述机架上端固定有导轨,所述机架在导轨的内侧通过安装板固定有第一气缸,所述第一汽缸的伸缩杆与活动卡料机构的侧面连接,所述机架的一端上部固定有固定卡料机构,所述机架侧面设有焊接机构,所述焊接机构设置在活动卡料机构与固定卡料机构之间,所述活动卡料机构通过导轨套与导轨滑动连接;工作时活动卡料机构通过第一气缸的推动运动到固定卡料机构附近,再通过焊接机构实现轮毂的焊接;该发明结构简单紧凑、焊接效率高、操作简单,可以节约更多的人力成本值得推广。

Description

一种全自动汽车轮毂焊接设备
技术领域
本发明属于汽车轮毂加工领域,具体涉及一种全自动汽车轮毂焊接设备。
背景技术
随着我国国民经济的不断发展和人民生活水平的不断提高,人们对汽车的需求也越来越大,从长期来看,中国GDP的快速增长为汽车行业提供了广阔需求空间,今后几年中国汽车销量有望持续稳定增长,而汽车轮毂的需求量将随汽车销量的增长而增长,为汽车轮毂行业提供了新的发展的机遇。
在节能、环保为主题和石油价格飞涨的今天,使汽车达到安全、舒适、节能和环保的要求是汽车制造业面临的新挑战。在开发新能源技术的同时,采用新材料、新结构和新制造技术来实现汽车轻量化己成为汽车制造业的发展主流。轮毅是汽车上的运动部件,减轻其重量可以有效地降低能耗、改善整车的加速及制动性能。据报道:轮毅重量减少1 kg,相当于整车重量下降1 _5 kg。铝合金具有质量轻、比强度高、价格适中和回收率高等优势,其制成的轮毅比传统的钢轮毅重量明显降低,且又具有散热快、减振性能好、轮胎寿命长、安全可靠、尺寸精确、平衡好等优点。因此应用高性能铝合金轻量化材料是轮毅实现更新换代的有效途径。
汽车行业是中国经济发展中的支柱产业之一,近年来,无论是汽车产量还是销量均保持了较快增长;国内汽车行业的市场占有率整体上也呈上升趋势。轮毂是汽车重要组成部分之一,主要负责客车的承载、稳定性、磨损、通过性及安全性等。为了保证轮毂的可靠性,那么对轮毂的加工就有了较高的工艺性要求。本文将介绍一种新型的液压驱动轮毂加工工装,主要可用于龙门式搅拌摩擦焊,能够辅助摩擦焊机焊接车轮轮毂。
汽车轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件,通俗地说,就是车轮中心安装车轴的部位,是连接制动鼓(制动盘)、轮盘和半轴的重要零部件,也是汽车零部件的一个重要组成部分,而汽车轮毂的焊接是汽车轮毂生产中的重要一环,故汽车轮毂焊接的好坏在汽车轮毂生产中显得尤为重要;而现有的汽车轮毂焊接设备普遍存在结构复杂、加工和维护成本高、轮毂的质量无法保证、工作效率低等缺点,因此设计一种可靠高效的全自动汽车轮毂焊接设备来解决上述缺陷很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动汽车轮毂焊接设备,以解决上述背景技术中提出的普遍存在结构复杂、加工和维护成本高、轮毂的质量无法保证、工作效率低等缺点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种全自动汽车轮毂焊接设备,包括机架,所述机架上端固定有导轨,所述机架在导轨的内侧通过安装板固定有第一气缸,所述第一汽缸的伸缩杆与活动卡料机构的侧面连接,所述机架的一端上部固定有固定卡料机构,所述机架侧面设有焊接机构,所述焊接机构设置在活动卡料机构与固定卡料机构之间,所述活动卡料机构通过导轨套与导轨滑动连接。
优选的,所述活动卡料机构包括滑块、右半轮毂、夹紧工装、导轨套、第一压紧装置、竖直架和第二气缸,所述滑块的一端与竖直架固定连接,所述第二气缸安装在竖直架的上端,所述竖直架侧面安装有滑槽,所述滑轨与滑套滑动连接,所述滑套的上端与第二气缸的伸缩杆固定连接,所述滑套的侧面与第一压紧装置固定连接,所述夹紧工装固定在滑块与第一压紧装置之间,所述导轨套安装在滑块底部的四脚处,所述滑块的一侧与第一汽缸的伸缩杆固定连接,所述右半轮毂卡在夹紧工装之间。
优选的,所述第一压紧装置包括压紧台和导柱,所述压紧台上面固定有第三气缸,所述第三气缸的伸缩杆与夹紧工装固定连接,所述导柱固定在夹紧工装上端并套在压紧台上面。
优选的,所述夹紧工装包括第二卡爪槽、第二卡爪、第一卡爪和第一卡爪槽,所述第二卡爪槽固定在滑块上表面,所述第二卡爪固定在第二卡爪槽上,所述第一卡爪槽固定在压紧台下表面,所述第一卡爪固定在第一卡爪槽上,所述右半轮毂卡紧在第一卡爪与第二卡爪之间。
优选的,所述第二卡爪槽上也固定有水平对称排列的两个第二卡爪,两个第二卡爪之间通过一个丝杠连接,所述第一卡爪槽上也固定有水平对称排列的两个第一卡爪,两个第一卡爪之间通过一个丝杠连接。
优选的,所述焊接机构包括焊接臂和焊接头,所述焊接头固定在焊接臂的一端。
优选的,所述固定卡料机构通过螺丝固定在机架的一端,所述固定卡料机构通过卡爪卡住左半轮毂,所述固定卡料机构的卡料结构与活动卡料机构的结构互相对称。
本发明的技术效果和优点:本发明提出的一种全自动汽车轮毂焊接设备,通过第二气缸、第三气缸的推动可以精确地实现左、右半轮毂的夹紧与打开,通过两个导柱的导向可以提高第一卡爪的夹取精度,通过第一气缸推动活动卡料机构在导轨上运动,可以实现轮毂的多位置定位、以及实现不同轮径轮毂的焊接,而通过丝杠可以调整两个相对卡爪之间的距离,以满足不同轮径轮毂的夹取;该结构简单紧凑、焊接效率高、操作简单,可以节约更多的人力成本值得推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构细节示意图。
图3为本发明的轴测图。
图4为本发明的局部放大图。
图中:1机架、2导轨、3第一气缸、4活动卡料机构、41滑块、42右半轮毂、43夹紧工装、431第二卡爪槽、432第二卡爪、433第一卡爪、434第一卡爪槽、44导轨套、45第一压紧装置、451压紧台、452导柱、453第三汽缸、454滑轨、46竖直架、47第二气缸、48滑槽、5固定卡料机构、51左半轮毂、6焊接机构、61焊接臂、62焊接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种全自动汽车轮毂焊接设备,包括机架1,所述机架1上端固定有导轨2,所述机架1在导轨2的内侧通过安装板固定有第一气缸3,所述第一汽缸3的伸缩杆与活动卡料机构4的侧面连接,所述机架1的一端上部固定有固定卡料机构5,所述机架1侧面设有焊接机构6,所述焊接机构6设置在活动卡料机构4与固定卡料机构5之间,所述活动卡料机构4通过导轨套44与导轨2滑动连接,提高了活动卡料机构4的运动精度。
具体的,所述活动卡料机构4包括滑块41、右半轮毂42、夹紧工装43、导轨套44、第一压紧装置45、竖直架46和第二气缸47,所述滑块41的一端与竖直架46固定连接,所述第二气缸47安装在竖直架46的上端,所述竖直架46侧面安装有滑槽48,所述滑轨48与滑套454滑动连接,所述滑套454的上端与第二气缸47的伸缩杆固定连接,所述滑套454的侧面与第一压紧装置45固定连接,所述夹紧工装43固定在滑块41与第一压紧装置45之间,所述导轨套44安装在滑块41底部的四脚处,所述滑块41的一侧与第一汽缸3的伸缩杆固定连接,所述右半轮毂42卡在夹紧工装43之间,保证了轮毂的正常焊接不受影响。
具体的,所述第一压紧装置45包括压紧台451和导柱452,所述压紧台451上面固定有第三气缸453,所述第三气缸453的伸缩杆与夹紧工装43固定连接,所述导柱452固定在夹紧工装43上端并套在压紧台451上面,提高了夹紧工装43的运动精度。
具体的,所述夹紧工装43包括第二卡爪槽431、第二卡爪432、第一卡爪433和第一卡爪槽434,所述第二卡爪槽431固定在滑块41上表面,所述第二卡爪432固定在第二卡爪槽431上,所述第一卡爪槽434固定在压紧台451下表面,所述第一卡爪433固定在第一卡爪槽434上,所述右半轮毂42卡紧在第一卡爪433与第二卡爪432之间,保证了轮毂的正常焊接不受影响。
具体的,所述第二卡爪槽431上也固定有水平对称排列的两个第二卡爪432,两个第二卡爪432之间通过一个丝杠连接,所述第一卡爪槽434上也固定有水平对称排列的两个第一卡爪433,两个第一卡爪433之间通过一个丝杠连接,可以微调两卡爪之间的距离,实现不同轮径轮毂的焊接。
具体的,所述焊接机构6包括焊接臂61和焊接头62,所述焊接头62固定在焊接臂61的一端,提高了焊接的灵活度。
具体的,所述固定卡料机构5通过螺丝固定在机架1的一端,所述固定卡料机构5通过卡爪卡住左半轮毂51,所述固定卡料机构5的卡料结构与活动卡料机构4的结构互相对称,提高了左半轮毂51和右半轮毂42的贴合精度。
工作原理:工作时,第二气缸47的伸缩杆推动滑轨454在滑槽48上向下运动,进而带动第一压紧装置45向下运动,而通过第三气缸453推动第一卡爪槽434 向下运动,进而带动第一卡爪433一起向下运动,从而再通过第二卡爪432把右半轮毂42夹紧;同理,此时固定卡料机构5把左半轮毂51夹紧,再通过第一气缸3推动活动卡料机构4在导轨2上运动,使左半轮毂51、右半轮毂42贴合,然后通过控制器使焊接机构6上的焊接头62移动到左半轮毂51、右半轮毂42的拼缝处,进而进行轮毂的焊接。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动汽车轮毂焊接设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上端固定有导轨(2),所述机架(1)在导轨(2)的内侧通过安装板固定有第一气缸(3),所述第一汽缸(3)的伸缩杆与活动卡料机构(4)的侧面连接,所述机架(1)的一端上部固定有固定卡料机构(5),所述机架(1)侧面设有焊接机构(6),所述焊接机构(6)设置在活动卡料机构(4)与固定卡料机构(5)之间,所述活动卡料机构(4)通过导轨套(44)与导轨(2)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动汽车轮毂焊接设备,其特征在于:所述活动卡料机构(4)包括滑块(41)、右半轮毂(42)、夹紧工装(43)、导轨套(44)、第一压紧装置(45)、竖直架(46)和第二气缸(47),所述滑块(41)的一端与竖直架(46)固定连接,所述第二气缸(47)安装在竖直架(46)的上端,所述竖直架(46)侧面安装有滑槽(48),所述滑轨(48)与滑套(454)滑动连接,所述滑套(454)的上端与第二气缸(47)的伸缩杆固定连接,所述滑套(454)的侧面与第一压紧装置(45)固定连接,所述夹紧工装(43)固定在滑块(41)与第一压紧装置(45)之间,所述导轨套(44)安装在滑块(41)底部的四脚处,所述滑块(41)的一侧与第一汽缸(3)的伸缩杆固定连接,所述右半轮毂(42)卡在夹紧工装(43)之间。
3.根据权利要求2所述的一种全自动汽车轮毂焊接设备,其特征在于:所述第一压紧装置(45)包括压紧台(451)和导柱(452),所述压紧台(451)上面固定有第三气缸(453),所述第三气缸(453)的伸缩杆与夹紧工装(43)固定连接,所述导柱(452)固定在夹紧工装(43)上端并套在压紧台(451)上面。
4.根据权利要求2所述的一种全自动汽车轮毂焊接设备,其特征在于:所述夹紧工装(43)包括第二卡爪槽(431)、第二卡爪(432)、第一卡爪(433)和第一卡爪槽(434),所述第二卡爪槽(431)固定在滑块(41)上表面,所述第二卡爪(432)固定在第二卡爪槽(431)上,所述第一卡爪槽(434)固定在压紧台(451)下表面,所述第一卡爪(433)固定在第一卡爪槽(434)上,所述右半轮毂(42)卡紧在第一卡爪(433)与第二卡爪(432)之间。
5.根据权利要求4所述的一种全自动汽车轮毂焊接设备,其特征在于:所述第二卡爪槽(431)上也固定有水平对称排列的两个第二卡爪(432),两个第二卡爪(432)之间通过一个丝杠连接,所述第一卡爪槽(434)上也固定有水平对称排列的两个第一卡爪(433),两个第一卡爪(433)之间通过一个丝杠连接。
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