CN106975869A - 一种导板点焊生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导板点焊生产线，包括两条第一运输轨道、第二运输轨道、焊接机械手，焊接机械手底部设置有第一转动汽缸，第一运输轨道和第二运输轨道上方设置有切换机构，切换机构包括转动电机、环形轨道，转动电机输出端设置有主齿轮，主齿轮上啮合有从动齿轮，主齿轮上还设置有从动杆，从动杆两端转动连接有连接杆，连接杆两端设置有滚轮，滚轮滚动连接至环形轨道上，连接杆上还设置有伸缩汽缸，伸缩汽缸上设置有真空发生器，真空发生器上连接有真空吸盘，从动齿轮上设置有拨板，环形轨道上设置有缺口，缺口处设置有凹陷槽，滚轮滚动至缺口时，滚轮被拨板拨入到凹陷槽中。这样就不需要伸展机械手臂，使得整体焊接位置更加准确。

Description

一种导板点焊生产线

技术领域

本发明涉及一种生产设备，更具体的说是涉及一种导板点焊生产线。

背景技术

点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式是最常用的方式，这时工件的两侧均有电极压痕。大焊接面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工件的压痕。常用于装饰性面板的点焊。同时焊接两个或多个点焊的双面点焊，使用一个变压器而将各电极并联，这时，所有电流通路的阻抗必须基本相等，而且每一焊接部位的表面状态、材料厚度、电极压力都需相同，才能保证通过各个焊点的电流基本一致。

在现有技术中，对于板状的导板进行电焊，一般都直接使用机械手臂，但是在一些板材较大的导板电焊过程中，往往需要很长的机械手臂进行电焊，机械手臂伸展越长，其本身的就会越难控制，精度也会越低，这样就会造成很大程度上的不准确。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种不需要将机械手臂延伸过程的大宽度导板点焊生产线。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种导板点焊生产线，包括两条平行且运行方向相反的第一运输轨道和第二运输轨道，所述第一运输轨道和第二运输轨道之间设置有焊接机械手，所述焊接机械手底部设置有第一转动汽缸，所述第一运输轨道和第二运输轨道上方设置有用于将导板从第一运输轨道传送至第二运输轨道的切换机构，所述切换机构包括转动电机、环形轨道，所述转动电机输出端设置有主齿轮，所述主齿轮上啮合有从动齿轮，所述主齿轮上还设置有从动杆，所述从动杆两端转动连接有连接杆，所述连接杆两端设置有滚轮，所述滚轮滚动连接至环形轨道上，所述连接杆上还设置有伸缩汽缸，所述伸缩汽缸的输出端上设置有真空发生器，所述真空发生器上连接有用于吸住导板的真空吸盘，所述从动齿轮上设置有拨板，所述环形轨道上设置有缺口，所述缺口处设置有凹陷槽，所述滚轮滚动至缺口时，所述滚轮被所述拨板拨入到凹陷槽中。

作为本发明的进一步改进，所述主齿轮中心设置有连接柱，所述连接柱与从动杆连接，所述连接杆位于从动杆上方，所述滚轮位于连接杆上方，所述连接杆和滚轮的厚度之和小于从连接柱的高度。

作为本发明的进一步改进，所述主齿轮位于相对第一运输轨道和第二运输轨道的中间位置，所述缺口也位于相对第一运输轨道和第二运输轨道的中间位置。作为本发明的进一步改进，所述滚轮上设置有环形的定位槽，所述环形轨道上设置有用于嵌入定位槽的环形定位沿。

作为本发明的进一步改进，所述从动杆的中间位置与转动电机连接，所述从动杆两端设置有安装孔，所述连接杆的中心位置设置有用于穿过安装孔的安装杆，所述安装杆上设置有外螺纹，所述外螺纹上连接有螺母，所述从动杆位于连接杆和螺母之间。

作为本发明的进一步改进，所述安装杆穿出安装孔的一端上设置有安装板，所述伸缩汽缸与安装板固定连接，所述安装板上还设置有用于包住伸缩汽缸的包沿。

作为本发明的进一步改进，所述从动杆中心的两侧设置有均设置有第一定位孔，所述主齿轮上设置有两个分别于第一定位孔同心设置的且带有内螺纹的第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔中同时穿设有螺栓，所述螺栓螺纹连接在第二定位孔中。

作为本发明的进一步改进，所述主齿轮齿数为从动齿轮的两倍。

作为本发明的进一步改进，所述安装板上设置有至少三个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔以安装杆为中心环形阵列设置，所述伸缩汽缸上设置有与第一螺纹孔同心的第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔中同时连接有螺栓。

作为本发明的进一步改进，所述从动齿轮上设置有至少两个第三螺纹孔，所述拨板上设置有与第三螺纹孔同心的第四螺纹孔，所述第三螺纹孔和第四螺纹孔中同时穿过螺栓螺纹连接。

在使用过程中，首先需要点焊的导板先通过第一运输轨道运输到焊接机械手处，焊接机械手已经广泛应用于电焊流水线上，之后对导板的一半进行点焊，之后第一运输轨道继续运输点焊一半的导板，当运到动真空吸盘下方时，伸缩汽缸启动，使得真空发生器连同真空吸盘一起下降，之后将导板吸起，伸缩汽缸上升，之后转动电机启动，转动电机带动主齿轮转动，主齿轮运动过程中，同时带动从动杆和从动齿轮运动，从动杆转动带动连接杆转动，连接杆上的滚轮会沿着环形轨道运动，当滚轮运动到缺口处时，通过拨板的拨动，使得其中一个滚轮会进入到缺口中，由于连接杆是转动连接在从动杆上的，这样就可以在继续转动过程中，连接杆会发生转动，随着继续转动，位于凹陷槽内的滚轮会脱离出来，继续与弧形轨道贴合转动，此时就形成了一个连接杆的完全翻转，同时也使得导板也有了一个翻转，当导板位于第二传输气缸上方时，之后伸缩气缸朝向第二运输轨道运动，将导板置于第二运输轨道后，这样位于焊接机械手上的第一转动气缸，会启动，使得焊接机械手臂直接180度转动，对于导板未焊接的一侧进行焊接，这样就不需要伸展机械手臂，使得整体焊接位置更加准确。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的爆炸结构图；

图3为本发明的局部爆炸示意图；

图4为本发明的连接杆结构示意图；

图5为本发明的从动齿轮连接结构剖视图。

附图标记：

1、第一运输轨道；2、第二运输轨道；3、焊接机械手；4、第一转动汽缸；5、主齿轮；6、从动齿轮；7、从动杆；8、连接杆；9、滚轮；10、伸缩汽缸；11、真空发生器；12、真空吸盘；13、拨板；14、缺口；15、凹陷槽；16、连接柱；17、定位槽；18、定位沿；19、安装孔；20、安装杆；21、螺母；22、安装板；23、包沿；24、第一定位孔；25、第二定位孔；26、第一螺纹孔；27、第二螺纹孔；28、第三螺纹孔；29、第四螺纹孔；30、转动电机；31、环形轨道。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至5所示，本实施例的一种导板点焊生产线，包括两条平行且运行方向相反的第一运输轨道1和第二运输轨道2，所述第一运输轨道1和第二运输轨道2之间设置有焊接机械手3，所述焊接机械手底部设置有第一转动汽缸4，所述第一运输轨道1和第二运输轨道2上方设置有用于将导板从第一运输轨道1传送至第二运输轨道2的切换机构，所述切换机构包括转动电机30、环形轨道31，所述转动电机30输出端设置有主齿轮5，所述主齿轮5上啮合有从动齿轮6，所述主齿轮5上还设置有从动杆7，所述从动杆7两端转动连接有连接杆8，所述连接杆8两端设置有滚轮9，所述滚轮9滚动连接至环形轨道31上，所述连接杆8上还设置有伸缩汽缸10，所述伸缩汽缸10的输出端上设置有真空发生器11，所述真空发生器11上连接有用于吸住导板的真空吸盘12，所述从动齿轮6上设置有拨板13，所述环形轨道31上设置有缺口14，所述缺口14处设置有凹陷槽15，所述滚轮9滚动至缺口14时，所述滚轮9被所述拨板13拨入到凹陷槽15中。

在使用过程中，首先需要点焊的导板先通过第一运输轨道1运输到焊接机械手3处，焊接机械手3已经广泛应用于电焊流水线上，之后对导板的一半进行点焊，之后第一运输轨道1继续运输点焊一半的导板，当运到动真空吸盘12下方时，伸缩汽缸10启动，使得真空发生器11连同真空吸盘12一起下降，之后将导板吸起，伸缩汽缸10上升，之后转动电机30启动，转动电机30带动主齿轮5转动，主齿轮5运动过程中，同时带动从动杆7和从动齿轮6运动，从动杆7转动带动连接杆8转动，连接杆8上的滚轮9会沿着环形轨道31运动，当滚轮9运动到缺口14处时，通过拨板13的拨动，使得其中一个滚轮9会进入到缺口14中，由于连接杆8是转动连接在从动杆7上的，这样就可以在继续转动过程中，连接杆8会发生转动，随着继续转动，位于凹陷槽15内的滚轮9会脱离出来，继续与弧形轨道贴合转动，此时就形成了一个连接杆8的完全翻转，同时也使得导板也有了一个翻转，当导板位于第二传输气缸上方时，之后伸缩气缸朝向第二运输轨道2运动，将导板置于第二运输轨道2后，这样位于焊接机械手3上的第一转动气缸，会启动，使得焊接机械手3臂直接180度转动，对于导板未焊接的一侧进行焊接，这样就不需要伸展机械手臂，使得整体焊接位置更加准确。

作为改进的一种具体实施方式，所述主齿轮5中心设置有连接柱16，所述连接柱16与从动杆7连接，所述连接杆8位于从动杆7上方，所述滚轮9位于连接杆8上方，所述连接杆8和滚轮9的厚度之和小于从连接柱16的高度。

通过连接柱16的设置，同时连接杆8和滚轮9的厚度之和小于从主动轴的高度，这样，在连接杆8运动过程中，就不会触碰到主齿轮5，使得机械运动更加流畅。

作为改进的一种具体实施方式，所述主齿轮5位于相对第一运输轨道1和第二运输轨道2的中间位置，所述缺口14也位于相对第一运输轨道1和第二运输轨道2的中间位置。

通过将主齿轮5和缺口14位于第一运输轨道1和第二运输轨道2中间，这样可以使得在运动过程中，能够起到一个对称，使得在导板翻转后，位置能够更加准确。

作为改进的一种具体实施方式，所述滚轮9上设置有环形的定位槽17，所述环形轨道31上设置有用于嵌入定位槽17的环形定位沿18。

通过定位沿18嵌入到定位槽17中，能够使得整体滚轮9在运动过程中受到限位，不易脱离出轨道。

作为改进的一种具体实施方式，所述从动杆7的中间位置与转动电机30连接，所述从动杆7两端设置有安装孔19，所述连接杆8的中心位置设置有用于穿过安装孔19的安装杆20，所述安装杆20上设置有外螺纹，所述外螺纹上连接有螺母21，所述从动杆7位于连接杆8和螺母21之间。

通过螺母21和连接杆8将从动杆7夹持，能够起到一个更好的固定效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述安装杆20穿出安装孔19的一端上设置有安装板22，所述伸缩汽缸10与安装板22固定连接，所述安装板22上还设置有用于包住伸缩汽缸10的包沿23。所述安装板22上设置有至少三个第一螺纹孔26，所述第一螺纹孔26以安装杆20为中心环形阵列设置，所述伸缩汽缸10上设置有与第一螺纹孔26同心的第二螺纹孔27，所述第一螺纹孔26和第二螺纹孔27中同时连接有螺栓。

上述技术方案，能够使得伸缩气缸能够具有更好的安装结构，使得安装更加稳定。

作为改进的一种具体实施方式，所述从动杆7中心的两侧设置有均设置有第一定位孔24，所述主齿轮5上设置有两个分别于第一定位孔24同心设置的且带有内螺纹的第二定位孔25，所述第一定位孔24和第二定位孔25中同时穿设有螺栓，所述螺栓螺纹连接在第二定位孔25中。

通过上述安装结构，能够使得从动杆7在安装能够有一个较好的固定结构，从动杆7不会轻易发生偏转。

作为改进的一种具体实施方式，所述主齿轮5齿数为从动齿轮6的两倍。

作为改进的一种具体实施方式，所述从动齿轮6上设置有至少两个第三螺纹孔28，所述拨板13上设置有与第三螺纹孔28同心的第四螺纹孔29，所述第三螺纹孔28和第四螺纹孔29中同时穿过螺栓螺纹连接。

拨板13这样安装能够更加方便，同时结构也更加稳定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种导板点焊生产线，其特征在于：包括两条平行且运行方向相反的第一运输轨道(1)和第二运输轨道(2)，所述第一运输轨道(1)和第二运输轨道(2)之间设置有焊接机械手(3)，所述焊接机械手(3)底部设置有第一转动汽缸(4)，所述第一运输轨道(1)和第二运输轨道(2)上方设置有用于将导板从第一运输轨道(1)传送至第二运输轨道(2)的切换机构，所述切换机构包括转动电机(30)、环形轨道(31)，所述转动电机(30)输出端设置有主齿轮(5)，所述主齿轮(5)上啮合有从动齿轮(6)，所述主齿轮(5)上还设置有从动杆(7)，所述从动杆(7)两端转动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)两端设置有滚轮(9)，所述滚轮(9)滚动连接至环形轨道(31)上，所述连接杆(8)上还设置有伸缩汽缸(10)，所述伸缩汽缸(10)的输出端上设置有真空发生器(11)，所述真空发生器(11)上连接有用于吸住导板的真空吸盘(12)，所述从动齿轮(6)上设置有拨板(13)，所述环形轨道(31)上设置有缺口(14)，所述缺口(14)处设置有凹陷槽(15)，所述滚轮(9)滚动至缺口(14)时，所述滚轮(9)被所述拨板(13)拨入到凹陷槽(15)中。

2.根据权利要求1所述的一种导板点焊生产线，其特征在于：所述主齿轮(5)中心设置有连接柱(16)，所述连接柱(16)与从动杆(7)连接，所述连接杆(8)位于从动杆(7)上方，所述滚轮(9)位于连接杆(8)上方，所述连接杆(8)和滚轮(9)的厚度之和小于从连接柱(16)的高度。

3.根据权利要求2所述的一种导板点焊生产线，其特征在于：所述主齿轮(5)位于相对第一运输轨道(1)和第二运输轨道(2)的中间位置，所述缺口(14)也位于相对第一运输轨道(1)和第二运输轨道(2)的中间位置。

4.根据权利要求3所述的一种导板点焊生产线，其特征在于：所述滚轮(9)上设置有环形的定位槽(17)，所述环形轨道(31)上设置有用于嵌入定位槽(17)的环形定位沿(18)。

5.根据权利要求4所述的一种导板点焊生产线，其特征在于：所述从动杆(7)的中间位置与转动电机(30)连接，所述从动杆(7)两端设置有安装孔(19)，所述连接杆(8)的中心位置设置有用于穿过安装孔(19)的安装杆(20)，所述安装杆(20)上设置有外螺纹，所述外螺纹上连接有螺母(21)，所述从动杆(7)位于连接杆(8)和螺母(21)之间。

6.根据权利要求5所述的一种导板点焊生产线，其特征在于：所述安装杆(20)穿出安装孔(19)的一端上设置有安装板(22)，所述伸缩汽缸(10)与安装板(22)固定连接，所述安装板(22)上还设置有用于包住伸缩汽缸(10)的包沿(23)。

7.根据权利要求6所述的一种导板点焊生产线，其特征在于：所述从动杆(7)中心的两侧设置有均设置有第一定位孔(24)，所述主齿轮(5)上设置有两个分别于第一定位孔(24)同心设置的且带有内螺纹的第二定位孔(25)，所述第一定位孔(24)和第二定位孔(25)中同时穿设有螺栓，所述螺栓螺纹连接在第二定位孔(25)中。

8.根据权利要求7所述的一种导板点焊生产线，其特征在于：所述主齿轮(5)齿数为从动齿轮(6)的两倍。

9.根据权利要求8所述的一种导板点焊生产线，其特征在于：所述安装板(22)上设置有至少三个第一螺纹孔(26)，所述第一螺纹孔(26)以安装杆(20)为中心环形阵列设置，所述伸缩汽缸(10)上设置有与第一螺纹孔(26)同心的第二螺纹孔(27)，所述第一螺纹孔(26)和第二螺纹孔(27)中同时连接有螺栓。

10.根据权利要求9所述的一种导板点焊生产线，其特征在于：所述从动齿轮(6)上设置有至少两个第三螺纹孔(28)，所述拨板(13)上设置有与第三螺纹孔(28)同心的第四螺纹孔(29)，所述第三螺纹孔(28)和第四螺纹孔(29)中同时穿过螺栓螺纹连接。