CN106959758B - 步态监测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种步态监测方法与装置。该方法包括：在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据，根据第一运动数据和第二运动数据确定该用户的步态，并在该用户的步态为同手同脚姿态的情况下，发出提示信息。本公开的步态监测方法与装置，能够准确地发现用户同手同脚的步态，并及时提醒用户，有助于用户纠正同手同脚的步态。
Description
技术领域
本公开涉及信息技术领域，尤其涉及一种步态监测方法及装置。
背景技术
一些肢体协调性较差的儿童在走路的过程中，可能会出现同手同脚的姿态。目前，只能由家长或者老师不时地监督儿童走路，并在儿童走路出现同手同脚的姿态时提醒儿童改变走路姿势。在家长或者老师不在儿童身边时，儿童难以发现自己正在以同手同脚的姿态走路。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种步态监测方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种步态监测方法，包括：
在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据，其中，所述第一智能穿戴设备佩戴在用户的上肢，所述第二智能穿戴设备佩戴在所述用户的下肢；
根据所述第一运动数据和所述第二运动数据确定所述用户的步态；
在所述用户的步态为同手同脚姿态的情况下，发出提示信息。
对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述第一运动数据包括运动方向，所述第二运动数据包括运动速率。
对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据所述第一运动数据和所述第二运动数据确定所述用户的步态，包括：
在所述第一智能穿戴设备和所述第二智能穿戴设备佩戴在所述用户的躯干同侧的情况下，若所述运动方向和所述运动速率满足第一条件，则确定所述步态为同手同脚姿态；
其中，所述第一条件为：
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角小于角度阈值，且所述运动速率大于第一速率阈值；或者，
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角大于或等于所述角度阈值，且所述运动速率小于第二速率阈值。
对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据所述第一运动数据和所述第二运动数据确定所述用户的步态，包括：
在所述第一智能穿戴设备和所述第二智能穿戴设备佩戴在所述用户的躯干不同侧的情况下，若所述运动方向和所述运动速率满足第二条件，则确定所述步态为同手同脚的姿态；
其中，所述第二条件为：
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角小于角度阈值，且所述运动速率小于第二速率阈值；或者，
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角大于或等于所述角度阈值，且所述运动速率大于第一速率阈值。
对于上述方法，在一种可能的实现方式中，在所述用户的步态为同手同脚姿态的情况下，发出提示信息，包括：
在第一时间段内监测到所述用户的步态为同手同脚姿态的次数大于次数阈值的情况下，发出提示信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种步态监测装置，包括：
运动数据获取模块，用于在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据，其中，所述第一智能穿戴设备佩戴在用户的上肢，所述第二智能穿戴设备佩戴在所述用户的下肢；
步态确定模块，用于根据所述第一运动数据和所述第二运动数据确定所述用户的步态；
步态提示模块，用于在所述用户的步态为同手同脚姿态的情况下，发出提示信息。
对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述第一运动数据包括运动方向，所述第二运动数据包括运动速率。
对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述步态确定模块，包括：
第一步态确定子模块，用于在所述第一智能穿戴设备和所述第二智能穿戴设备佩戴在所述用户的躯干同侧的情况下，若所述运动方向和所述运动速率满足第一条件，则确定所述步态为同手同脚姿态；
其中，所述第一条件为：
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角小于角度阈值，且所述运动速率大于第一速率阈值；或者，
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角大于或等于所述角度阈值，且所述运动速率小于第二速率阈值。
对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述步态确定模块，还包括：
第二步态确定子模块，用于在所述第一智能穿戴设备和所述第二智能穿戴设备佩戴在所述用户的躯干不同侧的情况下，若所述运动方向和所述运动速率满足第二条件，则确定所述步态为同手同脚的姿态；
其中，所述第二条件为：
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角小于角度阈值，且所述运动速率小于第二速率阈值；或者，
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角大于或等于所述角度阈值，且所述运动速率大于第一速率阈值。
对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述步态提示模块用于：
在第一时间段内监测到所述用户的步态为同手同脚姿态的次数大于次数阈值的情况下，发出提示信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种步态监测装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据，其中，所述第一智能穿戴设备佩戴在用户的上肢，所述第二智能穿戴设备佩戴在所述用户的下肢；
根据所述第一运动数据和所述第二运动数据确定所述用户的步态；
在所述用户的步态为同手同脚姿态的情况下，发出提示信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开的步态监测方法与装置，通过在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据，根据第一运动数据和第二运动数据确定该用户的步态，并在该用户的步态为同手同脚姿态的情况下，发出提示信息，由此能够准确地发现用户同手同脚的步态，并及时提醒用户，有助于用户纠正同手同脚的步态。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种步态监测方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例的一个示例示出的一种步态监测方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例的一个示例示出的一种步态监测方法中第一运动数据中的运动方向与用户前进方向的示意图。
图4是根据一示例性实施例的一个示例示出的一种步态监测方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例的一个示例示出的一种步态监测方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种步态监测装置的框图。
图7是根据一示例性实施例的一个示例示出的一种步态监测装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于步态监测装置800的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种步态监测方法的流程图。该方法可以应用于穿戴设备中，穿戴设备可以为智能手环、智能手表或智能运动鞋等，在此不做限定。如图1所示，该方法包括步骤S11至步骤S13。
在步骤S11中，在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据，其中，第一智能穿戴设备佩戴在用户的上肢，第二智能穿戴设备佩戴在用户的下肢。
作为本实施例的一个示例，该步态监测方法应用于第一智能穿戴设备。则第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备之间建立通信，第一智能穿戴设备在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据。例如，在第T时刻，第一智能穿戴设备采集第一运动数据，并接收来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据。
作为本实施例的另一个示例，该步态监测方法应用于第二智能穿戴设备。则第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备之间建立通信，第二智能穿戴设备在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据。例如，在第T时刻，第二智能穿戴设备采集第二运动数据，并接收来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据。
作为本实施例的另一个示例，该步态监测方法应用于第一智能终端。则第一智能终端分别与第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备之间建立通信，在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据。例如，在第T时刻，第一智能终端接分别收来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和自于第二智能穿戴设备的第二运动数据。其中，第一智能终端可以为智能手机或平板电脑等，在此不做限定。
需要说明的是，本领域技术人员应当能够理解，相关技术中有多种方法能够实现智能穿戴设备之间进行通信以及智能终端和智能穿戴设备之间进行通信，例如可以采用蓝牙，Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)或移动网络通信等，在此不做限定。
在一种可能的实现方式中，第一智能穿戴设备可以根据检测到的用户的生理指标来判断该用户是否已经佩戴第一智能穿戴设备。当用户的生理指标大于生理指标阈值时，确定该用户已经佩戴第一智能穿戴设备。其中，生理指标可以为心率或血压等，在此不做限定。生理指标阈值可以为预先设置的生理指标值。例如，生理指标阈值为60次/分钟，若第一智能穿戴设备检测到用户的心率值为70次/分钟，则确定该用户已经佩戴第一智能穿戴设备。
在一种可能的实现方式中，第二智能穿戴设备可以根据在第二时间段内检测到的用户的位移来判断该用户是否已经佩戴第二智能穿戴设备。当用户在在第二时间段内的位移大于第一位移阈值时，确定该用户已经佩戴第二智能穿戴设备。其中，第一位移阈值可以为预先设置的位移长度值。例如，第二时间段为5秒，第一位移阈值为1.5米，若第一智能穿戴设备检测到用户在5秒内的位移为2米，则确定该用户已经佩戴第二智能穿戴设备。
在步骤S12中，根据第一运动数据和第二运动数据确定用户的步态。
一般而言，人在同手同脚行走时，迈步的脚着地的瞬间，与该脚同侧的手臂大约摆动到前面的最高处，而与该迈步的脚异侧的手臂不摆动或者大约摆动到后面的最高处。
作为本实施例的一个示例，第一运动数据可以包括上肢运动速率，第二运动数据可以包括下肢位移。其中，运动速率阈值可以为用户步行时手臂摆动到最高处时速率的平均值。
作为该实现方式的一个示例，在第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备佩戴在用户的躯干同侧的情况下，若上肢运动速率小于运动速率阈值，且下肢位移大于第二位移阈值，则确定该用户的步态为同手同脚姿态。其中，第二位移阈值可以为用户平均步幅的一半。
作为该实现方式的一个示例，在第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备佩戴在用户的躯干不同侧的情况下，若上肢运动速率小于运动速率阈值，且下肢位移约等于0，则确定该用户的步态为同手同脚姿态。
需要说明的是，本领域技术人员应当能够理解，相关技术中有多种方法能够实现确定第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备佩戴在用户的躯干同侧还是佩戴在用户的躯干不同侧，在此不做限定。例如，可以通过询问用户来确定第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备是否戴在用户的躯干同侧。再例如，可以通过第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备的绝对位置或佩戴位侧来判断第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备是否戴在用户的躯干同侧。
在本实现方式中，第一智能穿戴设备可以通过用户开机验证时输入的指纹来确定第一智能穿戴设备在用户上肢的佩戴位侧。例如，第一智能穿戴设备预先存储用户的左手食指的指纹模板和右手拇指的指纹模板，当用户用右手拇指进行验证时，则确定用户将第一智能穿戴设备佩戴在左侧上肢。
在本实现方式中，第二智能穿戴设备可以通过预设在第二智能穿戴设备中的设备信息确定第二智能穿戴设备在用户下肢的佩戴位侧。例如，安装于智能跑鞋中的智能芯片被固定设置于左鞋的鞋底中，则该智能跑鞋中预设的设备信息即为左脚。
在步骤S13中，在用户的步态为同手同脚姿态的情况下，发出提示信息。
其中，提示信息可以为用户可感知的用于提示用户步态为同手同脚姿态的信息。例如，提示信息可以包括灯光提示、声音提示和震动提示中的至少一种，在此不做限定。
本实施例的步态监测方法，能够准确地发现用户同手同脚的步态，并及时提醒用户，有助于用户纠正同手同脚的步态。
需要说明的是，在上文中，“第一”“第二”“第三”仅为表述和指代的方便。
图2是根据一示例性实施例的一个示例示出的一种步态监测方法的流程图。如图2所示，该方法包括步骤S21至步骤S23。
在步骤S21中，在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据，其中，第一智能穿戴设备佩戴在用户的上肢，第二智能穿戴设备佩戴在用户的下肢。
在一种可能的实现方式中，第一运动数据可以包括运动方向，第二运动数据可以包括运动速率。
其中，运动方向可以为第一智能穿戴设备的运动方向，相关技术中可以通过陀螺仪等确定第一智能穿戴设备的运动方向。运动速率可以为第二智能穿戴设备的运动速率。
在步骤S22中，在第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备佩戴在用户的躯干同侧的情况下，若运动方向和运动速率满足第一条件，则确定步态为同手同脚姿态。
在一种可能的实现方式中，第一条件可以为：运动方向与用户的前进方向的夹角小于角度阈值，且运动速率大于第一速率阈值。其中，第一速率阈值可以为用户的平均步行速率，用户的前进方向可以通过第二智能穿戴设备确定。
图3是根据一示例性实施例的一个示例示出的一种步态监测方法中第一运动数据中的运动方向与用户前进方向的示意图。如图3所示，当运动方向与用户的前进方向的夹角小于角度阈值时，用户的上肢是向前挥动的。
例如，角度阈值为90度，第一速率阈值为0.83米/秒。在第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备佩戴在用户的躯干同侧的情况下，若运动方向与用户的前进方向的夹角为30度，且运动速率为0.95米/秒，则表明佩戴第一智能穿戴设备的用户的上肢在向前挥动且佩戴第二智能穿戴设备的用户下肢在向前迈进，由此可以确定用户的步态为同手同脚姿态。
在一种可能的实现方式中，第一条件可以为：运动方向与用户的前进方向的夹角大于或等于角度阈值，且运动速率小于第二速率阈值。其中，第二速率阈值可以为用户脚接触地面时的瞬间速率。
例如，角度阈值为90度，第二速率阈值为0.1米/秒。在第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备佩戴在用户的躯干同侧的情况下，若运动方向与用户的前进方向的夹角为160度，且运动速率为0.01米/秒，则表明佩戴第一智能穿戴设备的用户的上肢在向后挥动，且佩戴二智能穿戴设备的用户下肢已经接触地面，由此可以确定用户的步态为同手同脚姿态。
在步骤S23中，在用户的步态为同手同脚姿态的情况下，发出提示信息。
对步骤S23的描述参见上文对步骤S13的描述。
本实施例的步态监测方法，在第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备佩戴在用户的躯干同侧的情况下，通过判断第一智能穿戴设备的运动方向和第二智能穿戴设备的运动速率满足第一条件，确定用户的步态为同手同脚姿态，能够灵活、准确地发现用户同手同脚的步态，并及时提醒用户，有助于用户纠正同手同脚的步态。
图4是根据一示例性实施例的一个示例示出的一种步态监测方法的流程图。如图4所示，该方法包括步骤S41至步骤S43。
在步骤S41中，在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据，其中，第一智能穿戴设备佩戴在用户的上肢，第二智能穿戴设备佩戴在用户的下肢。
对步骤S41的描述参见上文对步骤S21的描述。
在步骤S42中，在第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备佩戴在用户的躯干不同侧的情况下，若运动方向和运动速率满足第二条件，则确定步态为同手同脚的姿态。
在一种可能的实现方式中，第二条件可以为：运动方向与用户的前进方向的夹角小于角度阈值，且运动速率小于第二速率阈值。其中，第二速率阈值可以为用户脚接触地面的瞬时速率。
例如，角度阈值为90度，第二速率阈值为0.1米/秒。在第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备佩戴在用户的躯干不同侧的情况下，若运动方向与用户的前进方向的夹角为35度，且运动速率为0.06米/秒，则表明佩戴第一智能穿戴设备的用户的上肢在向前挥动且佩戴第二智能穿戴设备的用户下肢还未向前迈进，由此可以确定用户的步态为同手同脚姿态。
在一种可能的实现方式中，第二条件可以为：运动方向与用户的前进方向的夹角大于等于角度阈值，且运动速率大于第一速率阈值。其中，第一速率阈值可以为用户的平均步行速率。
例如，角度阈值为90度，第一速率阈值为0.83米/秒。在第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备佩戴在用户的躯干不同侧的情况下，若运动方向与用户的前进方向的夹角为120度，且运动速率为0.85米/秒时，则表明佩戴第一智能穿戴设备的用户的上肢在向后挥动，且佩戴二智能穿戴设备的用户下肢在向前迈进，由此可以确定用户的步态为同手同脚姿态。
在步骤S43中，在用户的步态为同手同脚姿态的情况下，发出提示信息。
对步骤S43的描述，参见上文对步骤S13的描述。
本实施例的步态监测方法，在第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备佩戴在用户的躯干不同侧的情况下，通过判断第一智能穿戴设备的运动方向和第二智能穿戴设备的运动速率满足第二条件，确定用户的步态为同手同脚姿态，能够灵活、准确地发现用户同手同脚的步态，并及时提醒用户，有助于用户纠正同手同脚的步态。
图5是根据一示例性实施例的一个示例示出的一种步态监测方法的流程图。如图5所示，该方法包括步骤S51至步骤S53。
在步骤S51中，在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据，其中，第一智能穿戴设备佩戴在用户的上肢，第二智能穿戴设备佩戴在用户的下肢。
对步骤S51的描述参见上文对步骤S11的描述。
在步骤S52中，根据第一运动数据和第二运动数据确定用户的步态。
对步骤S52的描述参见上文对步骤S12的描述。
在步骤S53中，在第一时间段内监测到用户的步态为同手同脚姿态的次数大于次数阈值的情况下，发出提示信息。
作为本实施例的一个示例，记录第一时间段内监测到的用户的步态为同手同脚姿态的次数，当该次数大于次数阈值时，在应用该步态监测方法的终端设备的显示界面上显示该第一时间段内用户同手同脚姿态的次数。
作为本实施例的另一个示例，每间隔第一时间段记录监测到的用户的步态为同手同脚姿态的次数，定期出具基于用户步态信息的统计报告，供用户参考。
图6是根据一示例性实施例示出的一种步态监测装置框图。参照图6，该装置包括运动数据获取模块121，步态确定模块122和步态提示模块123。
该运动数据获取模块121被配置为在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据，其中，第一智能穿戴设备佩戴在用户的上肢，第二智能穿戴设备佩戴在用户的下肢。
该步态确定模块122被配置为根据第一运动数据和第二运动数据确定用户的步态。
该步态提示模块123被配置为在用户的步态为同手同脚姿态的情况下，发出提示信息。
图7是根据一示例性实施例的一个示例示出的一种步态监测装置框图。该装置可以运行图1、图2、图4和图5所示的步态监测方法，为了便于说明，在图7中仅展示出了与本实施例相关的部分。图7中标号与图6相同的组件具有相同的功能，为了简明起见，省略对这些组件的详细说明。如图7所示：
在一种可能的实现方式中，第一运动数据包括运动方向，第二运动数据包括运动速率。
在一种可能的实现方式中，步态确定模块122，包括：
第一步态确定子模块1221，被配置为在第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备佩戴在用户的躯干同侧的情况下，若运动方向和运动速率满足第一条件，则确定步态为同手同脚姿态；
其中，第一条件为：运动方向与用户的前进方向的夹角小于角度阈值，且运动速率大于第一速率阈值；或者，运动方向与用户的前进方向的夹角大于或等于角度阈值，且运动速率小于第二速率阈值。
在一种可能的实现方式中，步态确定模块122，包括：
第二步态确定子模块1222，被配置为在第一智能穿戴设备和第二智能穿戴设备佩戴在用户的躯干不同侧的情况下，若运动方向和运动速率满足第二条件，则确定步态为同手同脚的姿态；
其中，第二条件为：运动方向与用户的前进方向的夹角小于角度阈值，且运动速率小于第二速率阈值；或者，运动方向与用户的前进方向的夹角大于或等于角度阈值，且运动速率大于第一速率阈值。
在一种可能的实现方式中，步态提示模块123被配置为在第一时间段内监测到用户的步态为同手同脚姿态的次数大于次数阈值的情况下，发出提示信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本实施例的步态监测装置，能够准确地发现用户同手同脚的步态，并及时提醒用户，有助于用户纠正同手同脚的步态。
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于一种步态监测装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播穿戴设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括速率传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (9)
1.一种步态监测方法，其特征在于，包括：
在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据，其中，所述第一智能穿戴设备佩戴在用户的上肢，所述第二智能穿戴设备佩戴在所述用户的下肢，所述第一运动数据包括运动方向，所述第二运动数据包括运动速率；
根据所述第一运动数据和所述第二运动数据确定所述用户的步态；
在正在走路的用户的步态为同手同脚姿态的情况下，实时发出提示信息。
2.根据权利要求1所述的步态监测方法，其特征在于，根据所述第一运动数据和所述第二运动数据确定所述用户的步态，包括：
在所述第一智能穿戴设备和所述第二智能穿戴设备佩戴在所述用户的躯干同侧的情况下，若所述运动方向和所述运动速率满足第一条件，则确定所述步态为同手同脚姿态；
其中，所述第一条件为：
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角小于角度阈值，且所述运动速率大于第一速率阈值；或者，
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角大于或等于所述角度阈值，且所述运动速率小于第二速率阈值。
3.根据权利要求1所述的步态监测方法，其特征在于，根据所述第一运动数据和所述第二运动数据确定所述用户的步态，包括：
在所述第一智能穿戴设备和所述第二智能穿戴设备佩戴在所述用户的躯干不同侧的情况下，若所述运动方向和所述运动速率满足第二条件，则确定所述步态为同手同脚的姿态；
其中，所述第二条件为：
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角小于角度阈值，且所述运动速率小于第二速率阈值；或者，
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角大于或等于所述角度阈值，且所述运动速率大于第一速率阈值。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的步态监测方法，其特征在于，在所述用户的步态为同手同脚姿态的情况下，发出提示信息，包括：
在第一时间段内监测到所述用户的步态为同手同脚姿态的次数大于次数阈值的情况下，发出提示信息。
5.一种步态监测装置，其特征在于，包括：
运动数据获取模块，用于在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据，其中，所述第一智能穿戴设备佩戴在用户的上肢，所述第二智能穿戴设备佩戴在所述用户的下肢，所述第一运动数据包括运动方向，所述第二运动数据包括运动速率；
步态确定模块，用于根据所述第一运动数据和所述第二运动数据确定所述用户的步态；
步态提示模块，用于在正在走路的用户的步态为同手同脚姿态的情况下，实时发出提示信息。
6.根据权利要求5所述的步态监测装置，其特征在于，所述步态确定模块，包括：
第一步态确定子模块，用于在所述第一智能穿戴设备和所述第二智能穿戴设备佩戴在所述用户的躯干同侧的情况下，若所述运动方向和所述运动速率满足第一条件，则确定所述步态为同手同脚姿态；
其中，所述第一条件为：
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角小于角度阈值，且所述运动速率大于第一速率阈值；或者，
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角大于或等于所述角度阈值，且所述运动速率小于第二速率阈值。
7.根据权利要求5所述的步态监测装置，其特征在于，所述步态确定模块，包括：
第二步态确定子模块，用于在所述第一智能穿戴设备和所述第二智能穿戴设备佩戴在所述用户的躯干不同侧的情况下，若所述运动方向和所述运动速率满足第二条件，则确定所述步态为同手同脚的姿态；
其中，所述第二条件为：
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角小于角度阈值，且所述运动速率小于第二速率阈值；或者，
所述运动方向与所述用户的前进方向的夹角大于或等于所述角度阈值，且所述运动速率大于第一速率阈值。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的步态监测装置，其特征在于，所述步态提示模块用于：
在第一时间段内监测到所述用户的步态为同手同脚姿态的次数大于次数阈值的情况下，发出提示信息。
9.一种步态监测装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在相同时间点获取来自于第一智能穿戴设备的第一运动数据和来自于第二智能穿戴设备的第二运动数据，其中，所述第一智能穿戴设备佩戴在用户的上肢，所述第二智能穿戴设备佩戴在所述用户的下肢；
根据所述第一运动数据和所述第二运动数据确定所述用户的步态；
在所述用户的步态为同手同脚姿态的情况下，发出提示信息。
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| CN105138120A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-12-09 | 小米科技有限责任公司 | 运动姿势矫正方法及装置 |
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| "纠正"同手同脚"小窍门";李文强;《中国学校体育》;20020930(第5期);第32页第2段 * |
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