CN106954150B - 骨传导扬声器 - Google Patents

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CN106954150B CN201710184125.8A CN201710184125A CN106954150B CN 106954150 B CN106954150 B CN 106954150B CN 201710184125 A CN201710184125 A CN 201710184125A CN 106954150 B CN106954150 B CN 106954150B
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Abstract

本发明公开了一种骨传导扬声器,包括外壳、换能装置和第一传振片;换能装置设置于外壳内;换能装置通过第一传振片与外壳悬挂连接;面板与换能装置相连,并在换能装置的带动下振动,其中面板凸出于外壳,外壳的边缘设置有围边,围边和面板之间存在高度差,皮肤作用在面板上的力使得面板与围边之间的距离减小,当骨传导扬声器与使用者间的压力大于第一传振片形变为高度差时所受的力时,多余的夹紧力会经由围边传递到皮肤。本发明能够提高骨传导扬声器的音质。

Description

骨传导扬声器
技术领域
本发明涉及骨传导技术领域,特别是涉及一种骨传导扬声器。
背景技术
一般情况下,人能够听见声音是因为空气通过外耳耳道把振动传递到耳膜,通过耳膜形成的振动驱动人的听觉神经,由此感知声音的振动。骨传导扬声器在工作时,可以通常通过人的皮肤、皮下组织及骨骼传递到人的听觉神经,从而使人听到声音。
发明内容
本发明提供一种骨传导扬声器,包括外壳、换能装置和第一传振片;换能装置设置于外壳内;换能装置通过第一传振片与外壳悬挂连接;面板与换能装置相连,并在换能装置的带动下振动,其中面板凸出于外壳,外壳的边缘设置有围边,围边和面板之间存在高度差,皮肤作用在面板上的力使得面板与围边之间的距离减小,当骨传导扬声器与使用者间的压力大于第一传振片形变为高度差时所受的力时,多余的夹紧力会经由围边传递到皮肤。本发明能够提高骨传导扬声器的音质。
附图说明
图1为骨传导扬声器导致人耳产生听觉的过程。
图2-A为本发明实施例提供的一种骨传导扬声器的振动产生部分的外形图。
图2-B为本发明实施例提供的一种骨传导扬声器的振动产生部分的结构图。
图2-C为本发明实施例提供的一种骨传导扬声器的振动产生部分的结构图。
图3-A为本发明实施例中一种骨传导扬声器振动产生部分的等效振动模型。
图3-B为本发明实施例所适用的一种骨传导扬声器的振动响应曲线。
图4为本发明实施例中一种骨传导扬声器将声音振动传递系统的示意图。
图5-A和5-B分别为本发明实施例中一种骨传导扬声器面板粘结方式的俯视图和侧视图。
图6为本发明实施例中一种骨传导扬声器的振动产生部分的结构图。
图7为本发明实施例所适用的一种骨传导扬声器工作的振动响应曲线。
图8为本发明实施例所适用的一种骨传导扬声器工作的振动响应曲线。
图9为本发明实施例中一种骨传导扬声器的振动产生部分的结构图。
图10为本发明实施例中的一种骨传导扬声器的频率响应曲线。
图11为本发明实施例中一种骨传导扬声器振动产生和传递系统的等效模型。
图12为本发明实施例提供的一种骨传导扬声器的结构图。
图13-A和图13-B为本发明实施例所适用的一种骨传导扬声器的振动响应曲线。
图14-A和图14-B为本发明实施例中提供的一种测量骨传导扬声器夹紧力的方法。
图14-C为本发明实施例所适用的一种骨传导扬声器振动响应曲线。
图15为本发明实施例中一种调节夹紧力的方式。
图16-A为本发明实施例中一种骨传导扬声器振动单元接触面的示意图。
图16-B为本发明实施例所适用的一种骨传导扬声器的振动响应曲线。
图17为本发明实施例中骨传导扬声器振动单元接触面的示意图。
图18-A和图18-B为本发明实施例提供的一种骨传导扬声器及其复合振动装置的结构图。
图19为本发明实施例所适用的一种骨传导扬声器的频率响应曲线。
图20为本发明实施例提供的一种骨传导扬声器及其复合振动装置的结构图。
图21-A为本发明实施例中一种骨传导扬声器振动产生部分的等效模型图。
图21-B为一个具体实施例中所适用的一种骨传导扬声器的振动响应曲线。
图21-C为一个具体实施例中所适用的一种骨传导扬声器的振动响应曲线。
图22-A为一个具体实施例中的一种骨传导扬声器的振动产生部分的结构图。
图22-B为一个具体实施例中骨传导扬声器振动产生部分的振动响应曲线。
图22-C为一个具体实施例中骨传导扬声器的漏音曲线。
图23为一个具体实施例中骨传导扬声器振动产生部分的结构图。
图24-A为一个具体实施例中骨传导扬声器的应用场景。
图24-B为一个具体实施例中骨传导扬声器振动产生部分的振动响应曲线。
图25为一个具体实施例中骨传导扬声器振动产生部分的结构图。
图26为一个具体实施例中骨传导扬声器面板的结构示意图。
图27为具体实施例中骨传导扬声器接触面外侧的梯度结构。
图28-A和图28-B为具体实施例中的振动响应曲线。
图29为具体实施例中骨传导扬声器接触面内侧的梯度结构。
图30为一个具体实施例中骨传导扬声器振动产生部分的结构图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,并不限定本发明的应用范围,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据这些附图将本发明应用于其他类似场景。
如本说明书和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。一般说来,术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列,方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”;术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
以下,不失一般性,在描述本发明中骨传导相关技术时,将采用“骨传导扬声器”或“骨传导耳机”的描述。该描述仅仅为骨传导应用的一种形式,对于该领域的普通技术人员来说,“扬声器”或“耳机”也可用其他同类词语代替,比如“播放器”、“助听器”等。事实上,本发明中的各种实现方式可以很方便地应用到其它非扬声器类的听力设备上。例如,对于本领域的专业人员来说,在了解骨传导扬声器的基本原理后,可能在不背离这一原理的情况下,对实施骨传导扬声器的具体方式与步骤进行形式和细节上的各种修正和改变,特别地,在骨传导扬声器中加入环境声音拾取和处理功能,使该扬声器实现助听器的功能。例如,麦克风等传声器可以拾取使用者/佩戴者周围环境的声音,在一定的算法下,将声音处理后(或者产生的电信号)传送至骨传导扬声器部分。即骨传导扬声器可以经过一定的修改,加入拾取环境声音的功能,并经过一定的信号处理后通过骨传导扬声器部分将声音传递给使用者/佩戴者,从而实现骨传导助听器的功能。作为举例,这里所说的算法可以包括噪声消除、自动增益控制、声反馈抑制、宽动态范围压缩、主动环境识别、主动抗噪、定向处理、耳鸣处理、多通道宽动态范围压缩、主动啸叫抑制、音量控制等一种或多种的组合。
骨传导扬声器将声音通过骨头传递给听力系统,从而产生听觉。图1是骨传导扬声器产生听觉的过程,主要包括以下几个步骤:在步骤101,骨传导扬声器获取或产生含有声音信息的信号;在步骤102,骨传导扬声器根据信号产生振动;在步骤103,通过传递系统将振动传递给传感终端104。在一种工作场景中,骨传导扬声器拾取或产生含有声音信息的信号,通过换能装置将声音信息转换成声音振动,并通过传递系统将声音传递给感觉器官,最终听到声音。不失一般性,以上描述的听力系统、感觉器官等的主体可以是人,也可以是具有听力系统的动物。需要注意的是,以下对于人类使用骨传导扬声器的描述并不构成对骨传导扬声器使用场景的限制,类似的描述同样可以适用于其它动物。
以上对骨传导扬声器大致流程的描述仅仅是具体的示例,不应被视为是唯一可行的实施方案。显然,对于本领域的专业人员来说,在了解骨传导扬声器的基本原理后,可能在不背离这一原理的情况下,对实施骨传导扬声器的具体方式与步骤进行形式和细节上的各种修正和改变,但是这些修正和改变仍在以上描述的范围之内。例如,在步骤101获取含有声音信息的信号和步骤102振动产生之间,可以额外加入信号修正或强化步骤,该步骤可以将101中获取的信号根据特定的算法或参数进行强化或者修正。更进一步的,在步骤102振动产生和103振动传递步骤之间,可以额外加入振动强化或修正步骤。该步骤可以利用101的声音信号或者根据环境参数对102所产生的振动进行强化或者修正。同理,该振动强化或修正步骤可以在步骤103与104之间完成,例如对信号进行降噪、声反馈抑制、宽动态范围压缩、自动增益控制、主动环境识别、主动抗噪、定向处理、耳鸣处理、多通道宽动态范围压缩、主动啸叫抑制、音量控制,或其它类似的,或以上任意组合的处理,这些修正和改变仍在本发明的权利要求保护范围之内。此处所描述的方法和步骤可以在适当的情况下以任何合适的顺序,或同时实现。另外,在不偏离此处所描述的主题的精神和范围的情况下,可以从任何一个方法中删除各单独的步骤。上文所描述的任何示例的各方面可以与所描述的其他示例中的任何示例的各方面相结合,以构成进一步的示例,而不会丢失寻求的效果。
具体的,在步骤101中,骨传导扬声器可以根据不同的方式获取或者产生含有声音信息的信号。声音信息可以指具有特定数据格式的视频、音频文件,也可以指一般意义上能够携带最终可通过特定途径转化为声音的数据或文件。含有声音信息的信号可以来自于骨传导扬声器本身的存储单元,也可以来自于骨传导扬声器以外的信息产生、存储或者传递系统。此处所讨论的声音信号并不局限于电信号,也可包括电信号之外的其它形式的如光信号、磁信号、机械信号等。原则上,只要该信号包含有扬声器可以用以产生振动的声音信息,均可作为声音信号进行处理。声音信号也不局限于一个信号源,可以来自于多个信号源。这些多个信号源可以相关也可以相互无关。声音信号传递或产生的方式可以是有线的也可以是无线的,可以是实时的也可以是延时的。例如,骨传导扬声器可以通过有线或者无线的方式接收含有声音信息的电信号,也可以直接从存储介质上获取数据,产生声音信号;骨传导助听器中可以加入具有声音采集功能的组件,通过拾取环境中的声音,将声音的机械振动转换成电信号,通过放大器处理后获得满足特定要求的电信号。其中,有线连接包括但不限于使用金属电缆、光学电缆或者金属和光学的混合电缆,例如:同轴电缆、通信电缆、软性电缆、螺旋电缆、非金属护皮电缆、金属护皮电缆、多芯电缆、双绞线电缆、带状电缆、屏蔽电缆、电信电缆、双股电缆、平行双芯导线、和双绞线。
以上描述的例子仅作为方便说明之用,有线连接的媒介还可以是其它类型,例如,其它电信号或光信号等的传输载体。无线连接包括但不限于无线电通信、自由空间光通信、声通讯、和电磁感应等。其中无线电通讯包括但不限于,IEEE802.11系列标准、IEEE802.15系列标准(例如蓝牙技术和紫蜂技术等)、第一代移动通信技术、第二代移动通信技术(例如FDMA、TDMA、SDMA、CDMA、和SSMA等)、通用分组无线服务技术、第三代移动通信技术(例如CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、和WiMAX等)、第四代移动通信技术(例如TD-LTE和FDD-LTE等)、卫星通信(例如GPS技术等)、近场通信(NFC)和其它运行在ISM频段(例如2.4GHz等)的技术;自由空间光通信包括但不限于可见光、红外线讯号等;声通讯包括但不限于声波、超声波讯号等;电磁感应包括但不限于近场通讯技术等。以上描述的例子仅作为方便说明之用,无线连接的媒介还可以是其它类型,例如,Z-wave技术、其它收费的民用无线电频段和军用无线电频段等。例如,作为本技术的一些应用场景,骨传导扬声器可以通过蓝牙技术从其他设备获取含有声音信息的信号,也可以直接从骨传导扬声器自带的存储单元中直接获取数据,再产生声音信号。
这里所说的存储设备/存储单元,包括直接连接存储(Direct AttachedStorage),网络附加存储(Network Attached Storage)和存储区域网络(Storage AreaNetwork)等存储系统上的存储设备。存储设备包括但不限于常见的各类存储设备如固态存储设备(固态硬盘、固态混合硬盘等)、机械硬盘、USB闪存、记忆棒、存储卡(如CF、SD等)、其他驱动(如CD、DVD、HD DVD、Blu-ray等)、随机存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。其中RAM有但不限于:十进计数管、选数管、延迟线存储器、威廉姆斯管、动态随机存储器(DRAM)、静态随机存储器(SRAM)、晶闸管随机存储器(T-RAM)、和零电容随机存储器(Z-RAM)等;ROM又有但不限于:磁泡存储器、磁钮线存储器、薄膜存储器、磁镀线存储器、磁芯内存、磁鼓存储器、光盘驱动器、硬盘、磁带、早期NVRAM(非易失存储器)、相变化内存、磁阻式随机存储式内存、铁电随机存储内存、非易失SRAM、闪存、电子抹除式可复写只读存储器、可擦除可编程只读存储器、可编程只读存储器、屏蔽式堆读内存、浮动连接门随机存取存储器、纳米随机存储器、赛道内存、可变电阻式内存、和可编程金属化单元等。以上提及的存储设备/存储单元是列举了一些例子,该存储设备/存储单元可以使用的存储设备并不局限于此。
在102中,骨传导扬声器可以将含有声音信息的信号转换成振动并产生声音。振动的产生伴随着能量的转换,骨传导扬声器可以使用特定的换能装置实现信号向机械振动转换。转换的过程中可能包含多种不同类型能量的共存和转换。例如,电信号通过换能装置可以直接转换成机械振动,产生声音。再例如,声音信息包含在光信号中,一种特定的换能装置可以实现由光信号转换为振动信号的过程。其它可以在换能装置工作过程中共存和转换的能量类型包括热能、磁场能等。换能装置的能量转换方式包括但不限于动圈式、静电式、压电式、动铁式、气动式、电磁式等。骨传导扬声器的频率响应范围以及音质会受到不同换能方式以及换能装置中各个物理组件性能的影响。例如,在动圈式换能装置中,缠绕的柱状线圈与振动板相连,受信号电流驱动的线圈在磁场中带动振动板振动发声,振动板材质的伸展和收缩、褶皱的变形、大小、形状以及固定方式,永磁体的磁密度等,都会对骨传导扬声器最终的音效质量带来很大的影响。再例如,振动板可以是镜面对称的结构、中心对称的结构或者非对称的结构;振动板上可以设置有间断的孔状结构,使振动板产生更大的位移,从而让骨传导扬声器实现更高的灵敏度,提高振动与声音的输出功率;又例如,振动板是圆环体结构,在圆环体内设置向中心辐辏的多个支杆,支杆的个数可以是两个或者更多。
显然,对于本领域的专业人员来说,在了解换能方式及具体装置能够影响骨传导扬声器音效质量的基本原理后,可能在不背离这一原理的情况下,对上述提及的影响因素进行适当的取舍、组合、修正或改变,从而获得理想的音质。例如,采用高磁密度的永磁体,更理想的振动板材料以及设计,能够获得更好的音质。
这里使用的术语“音质”可以理解为能够反映出声音的质量,指经处理、传输等过程后音频的保真度。音质主要由响度、音调和音色三要素来描述。响度是人耳对声音强弱的主观感受,其正比于声音强度的对数值,声音强度越大听起来感到越响亮。而且与声音的频率和波形有关。音调,又称音高,是指人耳对声音振动频率高低的主观感受。音调主要取决于声音的基波频率,基频越高,音调越高,同时它还与声音的强度有关。音色是指人耳对声音特色的主观感觉。音色主要取决于声音的频谱结构,还与声音的响度、持续时间、建立过程及衰变过程等因素有关。声音的频谱结构是用基频、谐频数目、谐频分布情况、幅度大小以及相位关系来描述的。不同的频谱结构,就有不同的音色。即使基频和响度相同,如果谐波结构不同,音色也不相同。
骨传导扬声器振动的实现方法很多,图2-A和图2-B是一个具体实施例中骨传导扬声器振动产生部分的结构图,包括外壳210、面板220、换能装置230和连接件240。
面板220的振动通过组织与骨骼传递到听觉神经,从而使人听到声音。面板220与人体皮肤可以是直接接触的,也可以通过由特定材料组成的振动传递层(下文中会详细描述)与皮肤接触。这里所说的特定材料可以从低密度的材料中进行选择,例如塑料(例如但不限于高分子聚乙烯、吹塑尼龙、工程塑料等),橡胶,也可以是能达到同样性能的其他单一或复合材料。对于橡胶的种类,例如但不限于通用型橡胶和特种型橡胶。通用型橡胶包含但不限于天然橡胶、异戊橡胶、丁苯橡胶、顺丁橡胶、氯丁橡胶等。特种型橡胶又包含但不限于丁腈橡胶、硅橡胶、氟橡胶、聚硫橡胶、聚氨酯橡胶、氯醇橡胶、丙烯酸酯橡胶、环氧丙烷橡胶等。其中,丁苯橡胶包含并不限于乳液聚合丁苯橡胶和溶液聚合丁苯橡胶。对于复合材料,例如但不限于玻璃纤维、碳纤维、硼纤维、石墨纤维、纤维、石墨烯纤维、碳化硅纤维或芳纶纤维等增强材料。也可以是其它有机和/或无机材料的复合物,例如玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂或酚醛树脂基体组成的各类玻璃钢。其他可用于制成振动传递层的材料还包括硅胶、聚氨酯(Poly Urethane)、聚碳酸酯(Poly Carbonate)中的一种或多种的组合。换能装置230是基于某种原理实现电信号向机械振动转换的组件。面板220与换能装置230相连,在换能装置230的带动下振动。连接件240连接面板220和外壳210,用于将换能装置230定位在外壳中。在换能装置230将振动传递给面板220时,振动会同时通过连接件240传递给外壳,引起外壳210振动,也会相应改变面板220的振动方式,从而影响面板220传递给人体皮肤的振动。
需要注意的是,将换能装置和面板固定在外壳中的方式不限于图2-B描述的连接方式,显然,对于本领域的技术人员而言,是否采用连接件240,或者采用不同材料制成的连接件240、调整换能装置230或者面板220连接到外壳210的方式等,都会表现出不同的力学阻抗特性,产生不同的振动传递效果,从而影响振动系统整体的振动效率,产生不同的音质。
例如,若不采用连接件,面板可以通过胶水直接粘贴在外壳上,也可以采用卡接或焊接的方式连接在外壳上。若采用连接件,则具有适度弹性力的连接件在传递振动的过程中有减震的效果,可以减少传递到外壳的振动能量,从而有效抑制外壳振动导致的骨传导扬声器向外界漏音,也可以帮助避免可能的异常共振导致的异常声音的发生,达到改善音质的效果。位于外壳内/上不同位置的连接件对振动的传递效率也会产生不同程度的影响,优选地,连接件可以使得换能装置处于悬吊或支撑等不同的状态。
图2-B所示为一种连接方式的实例,连接件240可以与外壳210顶端相连。图2-C为另一种连接方式的实例,面板220从外壳210的开口伸出,面板220和换能装置230之间通过连接部分250连接,并与外壳210通过连接件240相连。
在另外一些实施例中,也可以以其他的连接方式将换能装置固定在壳体内部,例如,可以将换能装置通过连接件固定在外壳内底面上,或者将换能装置的底部(换能装置与面板连接的一侧是顶部,与之相反的一侧是底部)通过弹簧悬空固定在壳体内部,也可以将换能装置的顶部连接在外壳上,或者换能装置和外壳间通过多个位于不同位置的连接件相连,或者以上多种连接方式的任意组合。
在一些具体的实施例中,连接件具有一定的弹性。连接件的弹性由连接件的材料、厚度、结构等多方面决定。对于连接件的材料,例如但不限于,钢材(例如但不限于不锈钢、碳素钢等)、轻质合金(例如但不限于铝合金、铍铜、镁合金、钛合金等)、塑胶(例如但不限于高分子聚乙烯、吹塑尼龙、工程塑料等),也可以是能达到同样性能的其他单一或复合材料。对于复合材料,例如但不限于玻璃纤维、碳纤维、硼纤维、石墨纤维、石墨烯纤维、碳化硅纤维或芳纶纤维等增强材料。构成连接件的材料也可以是其它有机和/或无机材料的复合物,例如玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂或酚醛树脂基体组成的各类玻璃钢。连接件的厚度不低于0.005mm,优选地,厚度为0.005mm-3mm,更优选地,厚度为0.01mm-2mm,再优选地,厚度为0.01mm-1mm,进一步优选地,厚度为0.02mm-0.5mm。
连接件的结构可以设定成环状,优选地,包含至少一个圆环,优选地,包含至少两个圆环,可以是同心圆环,也可以是非同心圆环,圆环间通过至少两个支杆相连,支杆从外环向内环中心辐射,进一步优选地,包含至少一个椭圆圆环,进一步优选地,包含至少两个椭圆圆环,不同的椭圆圆环有不同的曲率半径,圆环之间通过支杆相连,更进一步优选地,包括至少一个方形环。连接件结构也可以设定成片状,优选地,在片状上设置镂空图案,更优选地,镂空图案的面积不小于连接件非镂空部分的面积。值得注意的是,以上描述中连接件的材料、厚度、结构可以以任意方式组合成不同的连接件。例如,环状连接件可以具有不同的厚度分布,优选地,支杆厚度等于圆环厚度,进一步优选地,支杆厚度大于圆环厚度,进一步优选地,内环的厚度大于外环的厚度。
本领域的普通技术人员可以根据不同的实际应用决定连接件的材料、位置以及连接方式等,或者将上述不同的连接件属性进行修正、改进或者组合使用,但这些修正和改进仍然在以上描述的范围之内。例如,以上描述的连接件不一定是必须的,面板可以直接架接在外壳上,也可以通过胶水与外壳粘结。需要注意的是,实际应用中的骨传导扬声器振动产生部分的形状、尺寸、比例等不限于图2A、图2B或图2C中所描述的内容,骨传导扬声器在考虑到其他可能会影响骨传导扬声器音质的因素,例如骨传导扬声器的漏音程度、产生的倍频音、佩戴方式等,本领域的技术人员可以根据图中所描述的内容做出一定程度的改变。
精心设计和调试换能装置与面板可以解决很多骨传导扬声器经常面临的问题。例如,骨传导扬声器容易产生漏音现象。这里所说的漏音指的是,骨传导扬声器工作的过程中,扬声器的振动会产生向周围环境传递的声音,除了扬声器的佩戴者外,环境中的其他人也能够听到扬声器发出的声音。漏音现象出现的原因很多,包括换能装置和面板的振动通过连接件传递到外壳而引起外壳的振动,或者换能装置的振动引起壳内空气振动,空气振动传导到外壳上引起外壳振动,从而产生漏音。如图3-A所示,一种骨传导扬声器振动产生部分的等效振动模型,包括固定端301,外壳311和面板321,固定端301和外壳311之间等效为通过弹性体331和阻尼件332连接,外壳311和面板321之间等效为通过弹性体341连接。固定端301可以是骨传导扬声器在振动过程中位置相对固定的点或者位置相对固定的区域(下文中会详细描述)。弹性体331和阻尼332由耳机架/耳机挂带和外壳之间的连接方式决定,影响因素包括耳机架/耳机挂带的刚度、形状、组成材料等,以及耳机架/耳机挂带与外壳连接部位的材料属性。这里所说的耳机架/耳机挂带提供骨传导扬声器与使用者之间相互接触的压力。弹性体341由面板321(或者面板与换能装置所组成的系统)和外壳311之间的连接方式决定,影响因素包括以上提到的连接件240。则振动方程可以表示为:
mx2″+Rx2′-k1(x1-x2)+k2x2=0 (1)
其中,m为外壳311的质量,x1为面板321的位移,x2为外壳311的位移,R为振动阻尼,k1为弹性体341的劲度系数,k2为弹性体331的劲度系数。在稳定振动的情况下(不考虑瞬态响应),可以导出外壳振动与面板振动的比值x2/x1
这里所说的外壳振动与面板振动的比值x2/x1可以反映出骨传导扬声器漏音大小。一般而言,x2/x1的值越大,说明外壳的振动相比于传递给听力系统的有效振动就越大,在相同的音量下,漏音就越大;x2/x1的值越小,说明外壳的振动相比于传递给听力系统的有效振动就越小,在相同的音量下,漏音就越小。由此可见,影响骨传导扬声器漏音大小的因素包括,面板321(或者面板与换能装置所组成的系统)和外壳311之间的连接方式(弹性体341的劲度系数k1),耳机架/耳机挂带和外壳系统(k2,R,m)等。在一个实施例中,弹性体331的劲度系数k1,外壳质量m以及阻尼R与扬声器的形状和佩戴方式相关,在k1,m,R确定后,x2/x1和弹性体341的劲度系数k1之间的关系如图3-B所示。由图中可看出,不同劲度系数k1会影响外壳振动幅度与面板振动幅度的比值,即x2/x1。当频率f大于200Hz时,外壳的振动都小于面板的振动(x2/x1<1),且随着频率的增加,外壳的振动逐渐变小。特别的,如图3-B所示,对于不同的k1的值(从左向右依次设定劲度系数为k2的5倍、10倍、20倍、40倍、80倍和160倍),当频率大于400Hz时,外壳振动已经小于面板振动的1/10(x2/x1<0.1)。在具体实施例中,减小劲度系数k1的值(例如,选用劲度系数小的连接件240),可以有效地减少外壳的振动,从而降低漏音。
在具体实施例中,使用特定材料和连接方式的连接件可以降低漏音。例如,面板、换能装置和外壳之间采用具有一定弹性的连接件连接,可以在面板在较大幅度的振动下,外壳的振动幅度较小,降低漏音。可用于制作连接件的材料有很多种,包括但不限于,不锈钢、铍铜、塑胶(例如,聚碳酸酯)等。连接件的形状可以设置成很多种。例如,连接件可以是一种圆环体,圆环体中向中心辐辏至少两个支杆,圆环体的厚度不低于0.005mm,优选地,厚度为0.005mm-3mm,更优选地,厚度为0.01mm-2mm,再优选地,厚度为0.01mm-1mm,进一步优选地,厚度为0.02mm-0.5mm。在另一个实例中,连接件可以是一种圆环片,圆环片上可以进一步设置有多圈间断的环孔,每圈环孔之间形成间断间隔。再例如,可以在外壳或者面板(或者在面板外侧的振动传递层,下文中会详细描述)上开设一定数量的满足一定条件的引声孔,在换能装置振动过程中能够将壳内声波振动引导传播至壳外,与外壳振动所形成的漏音声波相互作用,达到抑制骨传导扬声器漏音的效果。又如,可以选择吸声材料做成的外壳,或者在至少一部分壳体上使用吸声材料。吸声材料可以用于壳体上的一个或多个内/外表面,也可以是壳体上一个内/外表面上的一部分区域。吸声材料是指能够借助材料自身的物理属性(例如但不限于多孔性)、薄膜作用、共振作用中一种或多种机制而对入射的声音能量具有吸收的作用的材料。特别地,吸声材料可以是多孔材料或者具有多孔结构的材料,包括但不限于有机纤维材料(例如但不限于,天然植物纤维、有机合成纤维等)、无机纤维材料(例如但不限于,玻璃棉、矿渣棉、硅酸铝棉和岩棉等)、金属吸声材料(例如但不限于,金属纤维吸声板、泡沫金属材料等)、橡胶吸声材料、泡沫塑料吸声材料(例如但不限于,聚氨酯泡沫、聚氯乙烯泡沫、聚丙烯酸酯聚苯乙烯泡沫、酚醛树脂泡沫等)等,;也可以是通过共振吸声的柔性材料,包括但不限于闭孔型泡沫塑料;膜状材料,包括但不限于塑料膜、布、帆布、漆布或人造革;板状材料,包括但不限于如硬质纤维板、石膏板、塑料板、金属板)或穿孔板(如在板状材料上打孔制得)。吸声材料可以是一种或者多种的组合,也可以是复合材料。吸声材料可以设置在外壳上,也可以分别设置在振动外壳的振动传递层或外壳上。
这里所说的外壳、振动传递层以及与振动传递层贴合的面板共同构成骨传导扬声器的振动单元。换能装置位于该振动单元中,并且通过与面板和外壳的连接将振动传递到振动单元上。优选的,振动单元至少有超过1%是吸声材料,更优选的,振动单元至少有超过5%的吸声材料,进一步优选地,振动单元至少有超过10%的吸声材料。优选地,外壳上至少有超过5%是吸声材料,更优选地,外壳上至少有超过10%是吸声材料,进一步优选地,外壳上有超过40%是吸声材料,再进一步优选地,外壳上至少有超过80%是吸声材料。在进一步的实施例中,可以引入补偿电路,根据漏音声音的性质进行主动控制,产生与漏音声音相位相反的的反向信号,从而抑制漏音。应当注意的是,以上描述的改变骨传导扬声器音质的方式可以进行选择或组合使用,得到多种实施方案,这些实施方案也仍在本发明的保护范围内。
以上对骨传导扬声器振动产生部分结构的描述仅仅只是具体的示例,不应被视为是唯一可行的实施方案。显然,对于本领域的专业人员来说,在了解基本原理后,可能在不背离这一原理的情况下,对实施振动的具体结构和连接方式进行各种修正和改变,但是这些修正和改变仍在以上描述的范围之内。例如,图2-B,2-C中的连接部分250可以是面板220上的一部分,采用胶水粘结在换能装置230上;也可以是换能装置230的一部分(例如,振动板上的凸起部分),采用胶水粘结在面板220上;也可以是独立的一个组件,采用胶水同时粘结在面板220和换能装置230上。当然,连接部分250和面板220或者换能装置230之间的连接方式并不限于粘结,本领域的技术人员可以获知的其他连接方式也适用于本发明,例如,可以采用卡接或者焊接的方式。优选地,面板220与外壳210之间可以直接采用胶水粘结的方式,更优选地,可以通过类似于弹性件240的组件连接,进一步优选地,可以通过在面板220外侧加上振动传递层(下文中会详细描述)的方式连接在外壳210上。需要注意的是,连接部分250是描述不同组件间连接的示意图,本领域的技术人员可以采用具有类似功能和不同形状的组件来替代,这些替代和改变仍然在上述描述的保护范围之内。
在步骤103,声音通过传递系统传递给听力系统。传递系统可以是通过介质将声音振动直接传递给听力系统,也可以包括在声音传递过程中经过一定的处理后再传递给听力系统。
图4是一种声音传递系统的具体实施例,该实施例中的骨传导扬声器在工作时,扬声器401接触在耳后、面颊或额头等部位,将声音振动传递给皮肤402,经皮下组织403、骨骼404传递到耳蜗405,最终由耳蜗听觉神经传递给大脑。人体感受到的音质会受到传输介质以及影响传输介质物理性能的其它因素的影响。例如,皮肤和皮下组织的疏密、厚度,骨骼的形状、密度以及振动在传递过程中可能经由的人体其它组织等,都会对最终的音质产生影响。进一步的,在振动的传递过程中,骨传导扬声器与人体接触的部分、人体组织的振动传递效率也会影响最终的音效。
例如,骨传导扬声器的面板将振动通过人体组织传递给人体的听力系统,改变面板的材质、接触面积、形状和/或大小,以及面板和皮肤间的相互作用力,都可以影响声音通过介质的传递效率,从而影响音质。例如,在相同的驱动下,不同大小的面板传递的振动在佩戴者贴合面上有不同的分布,进而会带来音量和音质的差异。优选地,面板的面积不小于0.15cm2,更优选地,面积不小于0.5cm2,进一步优选地,面积不小于2cm2。再例如,面板受换能装置的带动而振动,面板与换能装置的粘结点在面板振动的中心,优选地,面板围绕所述振动中心的质量分布是均匀的(即振动中心是面板的物理中心),更优选地,使面板围绕所述振动中的质量不均匀分布(即振动中心偏离面板的物理中心)。又例如,一个振动板可以连接到多个面板上,多个面板间的形状、材质可以彼此相同也可以不同,多个面板间可以相连也可以不相连,多个面板利用多个途径传递声音振动,不同路径间的振动传递方式互不相同,传递到面板的位置也不相同,不同面板之间的振动信号可以互补,生成较为平坦的频率响应。再例如,将一块面积较大的振动板分割为两块或多块面积较小的振动板,可以有效地改善在高频时面板形变引起的不均匀振动,使频率响应更为理想。
值得注意的是,面板的物理属性,例如质量、大小、形状、刚度、振动阻尼等都会影响面板振动的效率。本领域的技术人员可以根据实际需要选择适当材料做成的面板,或者使用不同模具将面板注塑成不同的形状,优选地,面板的形状可以设置成长方形、圆形或椭圆形,更优选地,面板的形状可以是将长方形、圆形或椭圆形的边缘进行切割后所获得的图形(例如但不限于,将圆形对称切割获得类似椭圆的形状等),进一步优选地,面板可以设置成镂空的。这里所说的面板材料包括但不限于丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(Acrylonitrile butadiene styrene,ABS)、聚苯乙烯(Polystyrene,PS)、高冲击聚苯乙烯(High impact polystyrene,HIPS)、聚丙烯(Polypropylene,PP)、聚对苯二甲酸乙二酯(Polyethylene terephthalate,PET)、聚酯(Polyester,PES)、聚碳酸酯(Polycarbonate,PC)、聚酰胺(Polyamides,PA)、聚氯乙烯(Polyvinyl chloride,PVC)、聚氨酯(Polyurethanes,PU)、聚二氯乙烯(Polyvinylidene chloride)、聚乙烯(Polyethylene,PE)、聚甲基丙烯酸甲酯(Polymethyl methacrylate,PMMA)、聚醚醚酮(Polyetheretherketone,PEEK)、酚醛树脂(Phenolics,PF)、尿素甲醛树脂(Urea-formaldehyde,UF)、三聚氰胺-甲醛树脂(Melamine formaldehyde,MF)以及一些金属、合金(如铝合金、铬钼钢、钪合金、镁合金、钛合金、镁锂合金、镍合金等)或复合材料等。相关参数包括材料的相对密度,拉伸强度,弹性模量,洛氏硬度等。优选的,面板材料的相对密度为1.02-1.50,更优选地,相对密度为1.14-1.45,进一步优选地,相对密度为1.15-1.20。面板的拉伸强度不小于30MPa,更优选地,拉伸强度为33MPa-52MPa,进一步优选地,拉伸强度不小于60MPa。面板材料的弹性模量可以在1.0GPa-5.0GPa内,更优选地,弹性模量在1.4GPa-3.0GPa,进一步优选地,弹性模量在1.8GPa-2.5GPa。类似的,面板材料的硬度(洛氏硬度)可以是60-150,更优选地,硬度可以是80-120,进一步优选地,硬度可以是90-100。特别的,同时考虑面板材料和拉伸强度,可以是相对密度为1.02-1.1,拉伸强度为33MPa-52MPa,更优选地,面板材料的相对密度为1.20-1.45,拉伸强度为56-66MPa。
在其他一些实施例中,骨传导扬声器的面板外侧包裹着振动传递层,振动传递层与皮肤接触,面板和振动传递层组成的振动体系将产生的声音振动传递给人体组织。优选地,面板外侧包裹一层振动传递层,更优选地,面板外侧包裹多层振动传递层;振动传递层可以是由一种或多种材料制成,不同振动传递层的材料构成可以相同,也可以不同;多层振动传递层之间可以是在面板垂直的方向上相互叠加,也可以是在面板水平的方向上铺开排列,或者以上两种排列方式的组合。振动传递层的面积可以设定为不同的大小,优选地,振动传递层的面积不小于1cm2,更优选地,振动传递层的面积不小于2cm2,进一步优选地,振动传递层的面积不小于6cm2
振动传递层的构成可以是具有一定吸附性、柔性、化学性的材料,例如塑料(例如但不限于高分子聚乙烯、吹塑尼龙、工程塑料等),橡胶,也可以是能达到同样性能的其他单一或复合材料。对于橡胶的种类,例如但不限于通用型橡胶和特种型橡胶。通用型橡胶包含但不限于天然橡胶、异戊橡胶、丁苯橡胶、顺丁橡胶、氯丁橡胶等。特种型橡胶又包含但不限于丁腈橡胶、硅橡胶、氟橡胶、聚硫橡胶、聚氨酯橡胶、氯醇橡胶、丙烯酸酯橡胶、环氧丙烷橡胶等。其中,丁苯橡胶包含并不限于乳液聚合丁苯橡胶和溶液聚合丁苯橡胶。对于复合材料,例如但不限于玻璃纤维、碳纤维、硼纤维、石墨纤维、纤维、石墨烯纤维、碳化硅纤维或芳纶纤维等增强材料。也可以是其它有机和/或无机材料的复合物,例如玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂或酚醛树脂基体组成的各类玻璃钢。其他可用于制成振动传递层的材料还包括硅胶、聚氨酯(Poly Urethane)、聚碳酸酯(Poly Carbonate)中的一种或多种的组合。
振动传递层的存在能够影响系统的频率响应,改变骨传导扬声器的音质,同时也能起到对壳内元件的保护作用。例如,振动传递层能够改变面板的振动方式,使得系统整体的频率响应更平缓。面板的振动方式受到面板本身属性、面板和振动板的连接方式、面板和振动传递层的连接方式、振动频率等因素的影响。面板本身属性包括但不限于面板的质量、大小、形状、刚度、振动阻尼等。优选地,可以采用厚度不均匀的面板(例如但不限于,面板中心厚度大于边缘厚度)。面板和振动板的连接方式包括但不限于胶水粘结、卡接或焊接等;面板和振动传递层的连接包括但不限于胶水连接;不同的振动频率会对应面板不同的振动方式,包括面板整体的平移以及不同程度的扭转平移,选择在特定频率范围内具有特定振动方式的面板可以改变骨传导扬声器的音质。优选地,这里所说的特定的频率范围可以是20Hz-20000Hz,更优选地,频率范围可以是400Hz-10000Hz,进一步优选地,频率范围可以是500Hz-2000Hz,再进一步优选地,频率范围可以是800Hz-1500Hz。
优选地,以上所描述的振动传递层包裹在面板外侧,构成振动单元的一个侧面。振动传递层上不同区域对振动的传递效果不同。例如,振动传递层上存在第一接触面区域和第二接触面区域,优选地,第一接触面区域不与面板贴合,第二接触面区域与面板贴合;更优选地,振动传递层与使用者直接或间接接触时,第一接触面区域上的夹紧力小于第二接触面区域上的夹紧力(这里所说的夹紧力是指在振动单元的接触面与使用者之间的压力);进一步优选地,第一接触面区域不与使用者直接接触,第二接触面区域与使用者直接接触并传递振动。第一接触面区域的面积大小和第二接触面区域的面积大小不等,优选地,第一接触面区域的面积小于第二接触面区域的面积,更优选地,第一接触面区域存在小孔,进一步减小第一接触区域的面积;振动传递层的外侧表面(即面向使用者面)可以是平坦的,也可以是不平坦的,优选地,第一接触面区域和第二接触面区域不在同一平面上;更优选地,第二接触面区域高于第一接触面区域;进一步优选地,第二接触面区域和第一接触面区域构成台阶结构;更进一步优选地,第二接触面区与使用者接触,第一接触面区域不与使用者接触。第一接触面区域和第二接触面区域的组成材料可以是相同也可以是不同的,可以是以上描述的振动传递层材料中的一种或多种的组合。以上对于接触面上夹紧力的描述只是本发明的一种表现形式,本领域内的技术人员可以根据实际需要对以上描述的结构和方式进行修改,而这些修改仍然在本发明的保护范围之内。例如,振动传递层可以不是必须的,面板可以直接与使用者接触,面板上可以设置不同的接触面区域,不同的接触面区域拥有与以上描述的第一接触面区域和第二接触面区域类似的性质。再例如,接触面上可以设置第三接触面区域,第三接触面区域上可以设置不同于第一接触面区域和第二接触面区域的结构,并且这些结构能够在减小外壳振动、抑制漏音、改善振动单元的频率响应曲线等方面获得一定的效果。
作为一个具体的实施例,图5-A和5-B分别是面板和振动传递层相连的正视图和侧视图。其中,面板501与振动传递层503通过胶水502粘结,胶水粘结处位于面板501两端,面板501位于振动传递层503和壳体504形成的外壳内。优选地,面板501在振动传递层503上的投影为第二接触面区域,位于第二接触面区域周围的区域是第一接触面区域。
面板和振动传递层之间可以采用胶水完全粘贴,则等效地改变了面板的质量、大小、形状、刚度、振动阻尼、振动模态等属性,也使得振动传递效率更高;面板和传递层之间也可以只使用胶水部分粘结,则面板和传递层间非粘贴区域存在气体传导,可以增强低频振动的传递,改善声音中低频的效果,优选地,胶水面积占面板面积的1%-98%,更优选地,胶水面积占面板面积的5%-90%,再优选地,胶水面积占面板面积的10%-60%,更进一步优选地,胶水面积占面板面积的20%-40%;面板和传递层之间也可以不使用胶水粘结,则面板和传递层的振动传递效率不同于使用胶水粘结的情况,也会改变骨传导扬声器的音质。在具体的实施例中,改变胶水的粘贴方式能够改变骨传导扬声器中相应组件的振动方式,从而改变声音的产生和传递效果。进一步的,胶水的性质也会影响骨传导扬声器的音质,例如胶水的硬度、剪切强度、抗拉强度和延展性等。例如,优选地,胶水抗拉强度不小于1MPa,更优选地,抗拉强度不小于2MPa,进一步优选地,抗拉强度不小于5MPa;优选地,胶水的扯断伸长率是100%-500%,更优选地,扯断伸长率是200%-400%;优选地,胶水的剪切强度不小于2MPa,更优选地,剪切强度不小于3MPa;优选地,胶水的邵氏硬度在25-30,更优选地,邵氏硬度在30-50。可以使用一种胶水,也可以将不同属性的胶水组合使用。胶水与面板以及胶水与塑胶间的粘结强度也可以设置在一定范围,例如但不限于,8MPa-14MPa内。应当注意的是,实施例中的振动传递层材料不限于硅胶,也可以采用塑料、生物材料或者其它具有一定吸附性、柔性、化学性的材料。本领域的技术人员也可以根据实际需要决定选用胶水的类型和属性,以及与胶水粘结的面板材料和振动传递层材料,从一定程度上决定骨传导扬声器的音质。
图6是骨传导扬声器振动产生部分中各部件连接方式的一个具体实施例。换能装置610连接在外壳620上,面板630与振动传递层640之间通过胶水650粘结,振动传递层640的边缘与壳体620连接。在不同实施例中,可以通过改变胶水650的分布、硬度或数量,或者改变传递层640的硬度等来改变骨传导扬声器的频率响应,从而改变音质。优选地,面板和振动传递层间可以不涂抹胶水,更优选地,面板和振动传递层间可以涂满胶水,进一步优选地,面板和振动传递层间部分区域涂抹胶水,再进一步优选地,面板和振动传递层间涂抹胶水的区域面积不大于面板的面积。
本领域的技术人员可以根据实际需要决定选用胶水的数量,从而达到调节扬声器音质的效果。如图7所示,在一个实施例中,反映出不同的胶水连接方式对骨传导扬声器的频率响应的影响。三条曲线分别对应无振动传递层和胶水,振动传递层和面板间未涂满胶水,以及振动传递层和面板间涂满胶水时的频率响应。可以看出,相对于涂满胶水的情况,在振动传递层和面板间涂上少量胶水或者不涂胶水时,骨传导扬声器的谐振频率会向低频偏移。振动传递层和面板间通过胶水的粘结情况,可以反映出振动传递层对振动系统的影响。因此,改变胶水的粘结方式,可以使得骨传导扬声器的频率响应曲线有明显的变化。
本领域的工作人员可以根据实际的频率响应需求,调整和改进胶水的粘结方式、数量,从而改善系统的音质。类似的,在另一个实施例中,图8反映出不同振动传递层的硬度对振动响应曲线的影响。实线是采用较硬的传递层的骨传导扬声器所对应的振动响应曲线,虚线是采用较软的传递层的骨传导扬声器所对应的振动响应曲线。可以看出,采用不同硬度的振动传递层可以使骨传导扬声器获得不同的频率响应。振动传递层的硬度越大,传递高频振动的能力越强;振动传递层的硬度越小,则传递低频振动的能力越强。选择不同材料的振动传递层(不限于硅胶、塑料等)可以获得不同音质。例如,骨传导扬声器上使用45度硅胶做成的振动传递层可以获得较好的低音效果,使用75度硅胶做成的振动传递层可以获得较好的高音效果。这里所说的低频指的是小于500Hz的声音,中频指的是500Hz-4000Hz范围的声音,高频是指大于4000Hz的声音。
当然,以上对胶水和振动传递层的描述仅仅是一种可以影响骨传导扬声器音质的实施例,不应被视为唯一可行的实施方案。显然,对本领域的专业人员来说,在了解影响骨传导扬声器音质的基本原理后,可能在不背离这一原理的情况下,对骨传导扬声器上振动产生部分中各个器件以及连接方式进行调整和改变,但这些调整和改变仍在以上描述的保护范围之内。例如,振动传递层的材料可以是任意的,也可以是根据用户的使用习惯定制的。在振动传递层和面板间使用固化后具有不同硬度的胶水,也可能对骨传导扬声器的音质产生影响。此外,增加振动传递层的厚度可以等效为增加了组成的振动系统中的质量,也可以达到是系统的谐振频率下降的效果。优选地,传递层的厚度为0.1mm-10mm,更优选地,厚度为0.3mm-5mm,再优选地,厚度为0.5mm-3mm,进一步优选地,厚度为1mm-2mm。传递层的拉伸强度、粘度、硬度、撕裂强度、伸长率等也会对系统的音质产生影响。传递层材料的拉伸强度是指造成传递层样品撕裂时单位范围上所需的力,优选的,拉伸强度为3.0MPa-13MPa,更优选地,拉伸强度为4.0MPa-12.5MPa,进一步优选地,拉伸强度为8.7MPa-12MPa。优选地,传递层的邵氏硬度为5-90,更优选地,邵氏硬度为10-80,进一步优选地,邵氏硬度为20-60。传递层的伸长率指传递层断裂时相对与原长度所增长的百分比,优选地,伸长率在90%-1200%之间,更优选地,伸长率在160%-700%之间,进一步优选地,伸长率在300%-900%之间。传递层的撕裂强度指在有切口的传递层上施加力量时阻碍切口或刻痕扩大的抵抗力,优选地,撕裂强度在7kN/m-70kN/m之间,更优选地,撕裂强度在11kN/m-55kN/m之间,进一步优选地,撕裂强度在17kN/m-47kN/m之间。
以上描述的面板与振动传递层组成的振动系统中,除了改变面板和传递层的物理属性,以及面板与振动传递层的粘结方式等方面,也可以从其他方面改变骨传导扬声器的性能。
一种精心设计的包含振动传递层的振动产生部分可以进一步有效地降低骨传导扬声器漏音。优选地,在振动传递层表面打孔可以降低漏音。一个实施例如图9所示,振动传递层940通胶水950与面板930粘结,振动传递层上与面板的粘结区域凸起程度高于振动传递层940上非粘结区域,在非粘合区域下方为一空腔。振动传递层940上非粘合区域和外壳920表面分别开设有引声孔960。优选地,开设部分引声孔的非粘合区域不与使用者接触。一方面,引声孔960可以有效地减小振动传递层940上非粘合区域面积,可以使得振动传递层内外空气通透,减小内外气压差,从而减少非粘合区域的振动;另一方面,引声孔960可以将外壳920内部空气振动所形成的声波引出至外壳920的外部,与外壳920振动推动壳外空气所形成的漏音声波相消,以降低漏音声波的振幅。具体的,骨传导扬声器在空间中任一点的漏音大小正比于该点处的声压P,
其中,
P=P0+P1+P2 (3)
P0是外壳(包括振动传递层上不与皮肤接触的部分)在上述点所生成的声压,P1是外壳侧面的引声孔所传递的声音在上述点的声压,P2是振动传递层上的引声孔所传递的声音在上述点的声压,P0、P1、P2分别是:
其中,k表示波矢,ρ0表示空气密度,ω表示振动的角频率,R(x’,y’)表示声源上一点到空间中一点的距离,S0是未与人脸接触的外壳面域,S1是外壳侧面引声孔的开孔面域,S2是振动传递层上引声孔的开孔面域,W(x,y)表示单位面积的声源强度,表示不同声源在空间一点产生的声压的相位差。值得注意的是,振动传递层上存在不与皮肤接触的部分区域(例如图9中,振动传递层940上的引声孔960所处的边缘区域),所述区域受到面板和外壳振动的影响而产生振动,从而对外界辐射声音,以上所提到的外壳面域应包含此类振动传递层上不与皮肤接触的部分。空间中任一点声压(角频率为ω时)可以表示为:
我们的目标是尽可能降低P的取值,从而达到降低漏音的效果。在实际使用中,通过调整引声孔的大小和数量可以调节系数A1,A2,调整引声孔的位置可以调节相位的取值。在了解面板、换能装置、振动传递层和外壳组成的振动系统会影响骨传导扬声器音质的原理后,本领域的技术人员可以根据实际需要,调整引声孔的形状、开设位置、数量、尺寸及孔上阻尼等,从而达到抑制漏音的目的。例如,引声孔可以是一个或多个,优选是有多个。对于在外壳侧面环状布设的引声孔,每个布设区域的引声孔数量可以是一个或多个,例如4-8个。引声孔的形状可以为圆形、椭圆形、矩形或长条形。一个骨传导扬声器上的引声孔可以采用形状相同的引声孔,也可以采用多种不同形状的引声孔的组合。例如,振动传递层与外壳侧面分别布设不同形状和数量的引声孔,振动传递层上的引声孔数量密度大于外壳侧面的引声孔数量密度。又例如,在振动传递层上布设付多个小孔,可以有效减小振动传递层不与皮肤接触部分的面积,从而降低由该部分产生的漏音。再例如,振动传递层/外壳侧面上的引声孔内增加阻尼材料或吸声材料,可以进一步加强抑制漏音的目的。进一步地,所述引声孔可扩展为其它便于将外壳内的空气振动传导出外壳的材料或结构。例如,使用相位调节材料(例如但不限于吸声材料)作为外壳的部分材料,使其传导出的空气振动相位与外壳其他部分的振动相位在90°至270°范围内,从而起到声音相消的作用。关于外壳布设引声孔的描述出现于2014年1月6日提交的中国专利申请号201410005804.0中披露的,名称为“一种抑制骨传导扬声器漏音的方法及骨传导扬声器”,该专利文献全文引用在此作为参考。再进一步地,通过调节换能装置与外壳之间的连接方式,可以改变外壳其他部分振动的相位,也可使其与引声孔传导出的声音的相位差在90°至270°范围内,从而起到声音相消的作用。例如,换能装置与外壳间采用弹性连接件,对于连接件的材料,例如但不限于,钢材(例如但不限于不锈钢、碳素钢等)、轻质合金(例如但不限于铝合金、铍铜、镁合金、钛合金等)、塑胶(例如但不限于高分子聚乙烯、吹塑尼龙、工程塑料等),也可以是能达到同样性能的其他单一或复合材料。对于复合材料,例如但不限于玻璃纤维、碳纤维、硼纤维、石墨纤维、石墨烯纤维、碳化硅纤维或芳纶纤维等增强材料。构成连接件的材料也可以是其它有机和/或无机材料的复合物,例如玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂或酚醛树脂基体组成的各类玻璃钢。连接件的厚度不低于0.005mm,优选地,厚度为0.005mm-3mm,更优选地,厚度为0.01mm-2mm,再优选地,厚度为0.01mm-1mm,进一步优选地,厚度为0.02mm-0.5mm。连接件的结构可以设定成环状,优选地,包含至少一个圆环,优选地,包含至少两个圆环,可以是同心圆环,也可以是非同心圆环,圆环间通过至少两个支杆相连,支杆从外环向内环中心辐射,进一步优选地,包含至少一个椭圆圆环,进一步优选地,包含至少两个椭圆圆环,不同的椭圆圆环有不同的曲率半径,圆环之间通过支杆相连,更进一步优选地,包括至少一个方形环。连接件结构也可以设定成片状,优选地,在片状上设置镂空图案,更优选地,镂空图案的面积不小于连接件非镂空部分的面积。值得注意的是,以上描述中连接件的材料、厚度、结构可以以任意方式组合成不同的连接件。例如,环状连接件可以具有不同的厚度分布,优选地,支杆厚度等于圆环厚度,进一步优选地,支杆厚度大于圆环厚度,进一步优选地,内环的厚度大于外环的厚度。
以上对吸声孔的描述是本发明的一个实施例,并不构成对骨传导扬声器在改善音质、抑制漏音等方面的限制,本领域的发明人可以通过对以上描述的实施方式进行各种修正和改进,这些修正和改进仍然在以上所描述的保护范围之内。例如,优选地,引声孔只开设在振动传递层上,更优选地,引声孔只开始在振动传递层不与面板重合的区域,进一步优选地,引声孔开口于不与使用者接触的区域,再优选地,引声孔在振动单元内侧开口于一空腔。再例如,引声孔也可以开设在外壳底壁上,开设在底壁的引声孔数量可以为一个,设置在底壁中心,也可以是多个,设置成围绕底壁中心呈环状周向均匀分布。再例如,引声孔可以开设在外壳侧壁上,开设在外壳侧壁的引声孔数量可以为一个,也可以为多个,呈周向均匀分布。
以上对骨传导扬声器的振动传递描述仅仅是具体的示例,不应被视为是唯一可行的实施方案。显然,对于本领域的专业人员来说,在了解骨传导扬声器的基本原理后,可能在不背离这一原理的情况下,对骨传导扬声器的振动描述进行形式和细节上的各种修正和改变,但是这些修正和改变仍在以上描述的范围之内。例如,采用植入式的骨传导助听器可以直接贴紧人体的骨骼,将声音振动直接传递给骨骼,而不经过皮肤或者皮下组织,这样可以一定程度上避免由皮肤或皮下组织在振动传递过程中对频率响应产生的衰减和改变。又如,在一些应用中,传导部位可以是牙齿,即骨传导装置可以贴合在牙齿上,将声音振动通过牙齿传递给骨骼和周边组织,也可以在一定程度上减少皮肤在振动过程中对频率响应的影响。以上对骨传导应用场景的介绍只是起到描述性的目的,本领域的技术人员在了解骨传导的基本原理后,可以将骨传导技术应用在不同的场景,这些场景中声音的传递可以是对以上描述的传递途径的部分改变,这些改变仍然在以上描述的保护范围内。
在步骤104,人体感受到的音质也和人体的听力系统有关,不同人群可能对不同频率范围的声音的敏感程度不同。在一些实施例中,人体的对不同频率的声音的敏感程度可以通过等响曲线来反映。某些人群对声音信号中特定频率范围内的声音不敏感,则表现出在等响曲线上对应频率的响应强度低于其他频率内的响应强度。例如,某些人群对高频声音信号不敏感,即在等响曲线上表现为在相应高频信号的强度响应低于其它频率处的强度响应;某些人群对中低频声音信号不敏感,在等响曲线上则表现为在相应中低频信号的强度响应低于其它频率处的强度响应。这里所说的低频指的是小于500Hz的声音,中频指的是500Hz-4000Hz范围的声音,高频是指大于4000Hz的声音。
当然,声音的低频和高频可以是相对的,针对某些特殊人群的听力系统对不同频率范围内声音的不同响应,选择性地改变或调整骨传导扬声器产生的声音强度在相应频率范围内的分布,能够使得对应人群获得不同的声音体验。值得注意的是,以上讨论的声音信号中的高频、中频或低频部分可以是对正常人耳的听力范围内相应部分的描述,也可以是扬声器所要表达的自然界的声音范围内相应部分的描述。
在一个实施例中,某些人群的听力系统的等响曲线如图10中曲线3所示,A点频率附近出现峰值,表明该人群对A点附近频率的声音的敏感程度高于其他频率点(如图中B点)。在设计骨传导扬声器时,可以对人耳听力系统中不敏感的频率部分进行补偿。图中曲线4是一种针对听力曲线3进行相应补偿的骨传导扬声器频率响应曲线,在B点频率附近存在谐振峰。结合人耳接收声音时的等响曲线3和骨传导扬声器产生的频率响应曲线4,使最终人体听到的声音更为理想,声音感受更为宽广。作为一个具体的例子,A点的频率可以选在500Hz左右,B点的频率可以选在2000Hz左右。需要注意的是,以上对骨传导扬声器进行相应频率补偿的示例,不应被视为是唯一可行的实施方案,本领域的技术人员在了解其原理后,可以针对实际应用场景设定合适的峰值取值和补偿方式。
显然,对于本领域的专业人员来说,在了解相关基本原理后,可能在不背离这一原理的情况下,对实施骨传导扬声器的具体方式与选择进行形式和细节上的各种修正和改变,但是这些修正和改变仍在以上描述的范围之内。例如,骨传导助听器同样适用于以上骨传导扬声器进行频率响应补偿的方法,即可以针对听力受损的人群的听力响应曲线,设计对应的一种或几种助听器的频率响应特征来弥补其可能表现出来的对特定频率范围的不敏感性,在实际应用中,骨传导助听器可以智能选择或者根据用户的输入信息进行频率响应的调整。例如,系统自动获得或者用户输入自身的等响曲线,并根据该曲线调整骨传导扬声器的频率响应,对特定频率的声音进行补偿。在一个实施例中,针对等响曲线上响度比较低的点(例如,曲线上的极小点),可以增大该点对应的频率附近骨传导扬声器的频率响应幅度,从而获得理想的音质。类似的,针对等响曲线上响度比较高的点(例如,曲线上的极大点),可以减小该点对应的频率附近骨传导扬声器的频率响应幅度。进一步的,以上描述的频率响应曲线或者人耳的等响曲线上的极大点或极小点可以有多个,相应的补偿曲线(频率响应曲线)也可以对应有多个极大值或极小值。对本领域的技术人员来说,以上对人体听力敏感程度的描述中,“等响曲线”可以用同类词语代替,例如,“等响度曲线”,“听力响应曲线”等。事实上,人体对听力敏感程度也可以看作是一种声音的频率响应,在本发明中各个实施例的描述中,结合人体对声音的敏感程度和骨传导扬声器的频率响应,最终体现出骨传导扬声器的音质。
在正常情况下,骨传导扬声器的音质受到扬声器本身各组成部分的物理性质、各组成部分间振动传递关系、扬声器与外界的振动传递关系以及振动传递系统在传递振动时的效率等多方面的影响因素。骨传导扬声器本身的各组件部分包括产生振动的组件(例如但不限于换能装置),固定扬声器的组件(例如但不限于耳机架/耳机挂带),传递振动的组件(例如但不限于面板、振动传递层等)。各组成部分间振动传递关系以及扬声器与外界的振动传递关系由扬声器与使用者间的接触方式(例如但不限于夹紧力、接触面积、接触形状等)决定。如图11所示,一种骨传导扬声器的振动产生和传递系统的的等效示意图,包括一种骨传导扬声器的等效系统包括固定端1101,传感终端1102,振动单元1103,以及换能装置1104。其中,固定端1101通过传递关系K1(图11中k4)与振动单元1103相连,传感终端1102通过传递关系K2(图11中R3,k3)与振动单元1103相连,振动单元1103通过传递关系K3(图11中R4,k5)与换能装置1104相连。
这里所说的振动单元是面板和换能装置组成的振动体,传递关系K1,K2和K3是骨传导扬声器等效系统中相应部分之间作用关系的描述(将在下文中详细描述)。等效系统的振动方程可以表示为:
m3x″3+R3x′3-R4x′4+(k3+k4)x3+k5(x3-x4)=3 (8)
m4x″4+R4x″4-k5(x3-x4)=4 (9)
其中,m3是振动单元1103的等效质量,m4是换能装置1104的等效质量,x3是振动单元1103的等效位移,x4是换能装置1104的等效位移,k3是传感终端1102和振动单元1103之间的等效弹性系数,k4是固定端1101和振动单元1103之间的等效弹性系数,k5是换能装置1104和振动单元1103之间的等效弹性系数,R3是传感终端1102和振动单元1103之间的等效阻尼,R4是换能装置1104和振动单元1103之间的等效阻尼,f3和f4分别是振动单元1103和换能装置1104之间的相互作用力。系统中振动单元的等效振幅A3为:
其中,f0表示单位驱动力,ω表示振动频率。由此可见,影响骨传导扬声器频率响应的因素包括振动的产生部分(例如但不限于振动单元、换能装置、外壳以及相互连接方式,如公式(10)中m3,m4,k5,R4等),振动传递部分(例如但不限于,与皮肤接触方式,耳机架/耳机挂带的属性,如公式(10)中k3,k4,R3等)。改变骨传导扬声器各部分的结构和各组件之间连接的参数,例如,改变夹紧力的大小相当于改变k4的大小、改变胶水的粘结方式相当于改变R4和k5的大小、改变相关材料的硬度、弹性、阻尼等相当于改变k3和R3的大小,这些都可以改变骨传导扬声器的频率响应和音质。
在一个具体的实施例中,固定端1101可以是骨传导扬声器在振动过程中位置相对固定的点或者位置相对固定的区域,这些点或区域可以看做是骨传导扬声器在振动过程中的固定端,固定端可以是由特定的部件组成,也可以是根据骨传导扬声器整体结构确定的位置。例如,可以通过特定的装置将骨传导扬声器悬挂、粘接或吸附在人耳附近,也可以设计骨传导扬声器的结构和外形使得骨传导部位能够贴住人体皮肤。
传感终端1102是人体接收声音信号的听力系统,振动单元1103是骨传导扬声器上用于保护、支撑、连接换能装置的部分,包含将振动传递给使用者的振动传递层或者面板等与使用者直接或间接接触的部分,以及保护、支撑其他振动产生元件的外壳等。换能装置1104是声音振动的产生装置,可以是以上讨论的换能装置中一种或几种的组合。
传递关系K1连接固定端1101和振动单元1103,表示骨传导扬声器在工作过程中振动产生部分和固定端的振动传递关系,K1取决于骨传导装置的形状和构造。例如,骨传导扬声器可以以U型耳机架/耳机挂带形式固定在人体头部,也可以装置在头盔、消防面罩或者其他特殊用途的面具、眼镜等设备上使用,不同的骨传导扬声器的形状和构造都会对振动传递关系K1产生影响,进一步地,扬声器的构造还包括骨传导扬声器不同部分的组成材质、质量等物理性能。传递关系K2连接传感终端1102和振动单元1103。
K2取决于传递系统的组成,所述传递系统包括但不限于将声音振动通过使用者组织传递给听力系统。例如,声音通过皮肤、皮下组织、骨骼等传递给听力系统时,不同人体组织的物理性质以及相互连接关系都会对K2产生影响。进一步地,振动单元1103和人体组织接触,在不同实施例中,振动单元上的接触面可以是振动传递层或者是面板的一个侧面,接触面的表面形状、大小、与人体组织间的相互作用力等都会影响传递系数K2。
振动单元1103和换能装置1104的传递关系K3是由骨传导扬声器振动产生装置内部的连接属性决定,换能装置和振动单元通过刚性或弹性方式相连,或者改变连接件在换能装置和振动单元间的相对位置,都会改变换能装置将振动传递给振动单元,尤其是面板的传递效率,从而影响传递关系K3。
在骨传导扬声器的使用过程中,声音的产生和传递过程都会影响到最终人体感受到的音质。例如以上提到的固定端、人体感觉终端、振动单元、换能装置以及传递关系K1、K2和K3等,都可能对骨传导扬声器的音效质量产生影响。需要注意的是,此处K1、K2、K3只是对振动传递过程中涉及到不同装置部分或系统连接方式的一种表示,可以包含但不限于物理连接方式、力的传导方式、声音的传递效率等。
以上对骨传导扬声器等效系统的描述仅仅是具体的示例,不应被视为是唯一可行的实施方案。显然,对于本领域的专业人员来说,在了解骨传导扬声器的基本原理后,可能在不背离这一原理的情况下,对影响骨传导扬声器振动传递的具体方式与步骤进行形式和细节上的各种修正和改变,但是这些修正和改变仍在以上描述的范围之内。例如,以上描述的K1、K2、K3可以是简单的振动或者力学传递方式,也可以包含复杂的非线性传递系统,传递关系可以是由各个部分直接连接形成,也可以是通过非接触式方式进行传递。
在一个具体的实施例中,骨传导扬声器的结构如图12所示,包括耳机架/耳机挂带1201、振动单元1202和换能装置1203。振动单元1202包含接触面1202a,外壳1202b,换能装置1203位于振动单元1202内部并与之连接。优选地,振动单元1202是包括以上描述的面板和振动传递层,接触面1202a是振动单元1202与使用者接触的表面,优选地,是振动传递层的外侧表面。
在使用过程中,耳机架/耳机挂带1201将骨传导扬声器固定在使用者的特定部位(例如,头部),为振动单元1202和使用者之间提供夹紧力。接触面1202a和换能装置1203连接,并与使用者保持接触,将声音通过振动传递给使用者。图11中所示的固定端1101可以近似选择在骨传导扬声器工作时位置相对固定的点。如果骨传导扬声器呈对称结构,并假设工作过程中两边换能装置提供的驱动力大小相等,方向相反,那么可以选择耳机架/耳机挂带上中心点位置为等效固定端,例如1204所示位置;如果骨传导扬声器能够提供立体声音,即两处换能装置提供的即时驱动力大小不等,或者骨传导扬声器在结构上存在非对称性,则可以选取耳机架/耳机挂带上或耳机架/耳机挂带以外其它点或者区域作为等效固定端。这里所说的固定端可以看作是骨传导扬声器在产生振动的过程中位置相对固定的等效端。固定端1101和振动单元1202之间通过耳机架/耳机挂带1201相连,传递关系K1与耳机架/耳机挂带1201以及耳机架/耳机挂带1201提供的夹紧力有关,取决于耳机架/耳机挂带1201的物理属性。优选地,改变耳机架/耳机挂带提供的夹紧力、耳机架/耳机挂带的质量等物理量可以改变骨传导扬声器的声音传递效率,影响系统在特定频率范围内的频率响应。例如,采用强度较高的材料做成的耳机架/耳机挂带与采用强度较低的材料做成的耳机架/耳机挂带会提供不同的夹紧力,或者改变耳机架/耳机挂带的结构,在耳机架/耳机挂带上加入可以提供弹性力的辅助装置也可以改变夹紧力,从而影响声音的传递效率;佩戴时耳机架/耳机挂带尺寸的变化也会影响夹紧力的大小,夹紧力随着耳机架/耳机挂带两端振动单元间距离的增大而增大。
为获得满足特定夹紧力条件的耳机架/耳机挂带,本领域的普通技术人员可以根据实际情况选用具有不同刚性、不同模量的材料做成耳机架/耳机挂带或者调整耳机架/耳机挂带的尺寸和大小。需要注意的是,耳机架/耳机挂带的夹紧力不但会影响声音的传递效率,也会影响用户在低音频率范围内的声音感受。这里所说的夹紧力是接触面与使用者之间的压力,优选地,夹紧在0.1N-5N之间,更优选地,夹紧力在0.2N-4N之间,进一步优选地,夹紧力在0.2N-3N之间,再优选地,夹紧力在0.2N-1.5N之间,更进一步优选地,夹紧力在0.3N-1.5N之间。
耳机架/耳机挂带的材料可以决定夹紧力的大小。优选地,耳机架/耳机挂带的材料可以选用具有一定硬度的塑料。例如但不限于丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(Acrylonitrile butadiene styrene,ABS)、聚苯乙烯(Polystyrene,PS)、高冲击聚苯乙烯(High impact polystyrene,HIPS)、聚丙烯(Polypropylene,PP)、聚对苯二甲酸乙二酯(Polyethylene terephthalate,PET)、聚酯(Polyester,PES)、聚碳酸酯(Polycarbonate,PC)、聚酰胺(Polyamides,PA)、聚氯乙烯(Polyvinyl chloride,PVC)、聚氨酯(Polyurethanes,PU)、聚二氯乙烯(Polyvinylidene chloride)、聚乙烯(Polyethylene,PE)、聚甲基丙烯酸甲酯(Polymethyl methacrylate,PMMA)、聚醚醚酮(Polyetheretherketone,PEEK)、酚醛树脂(Phenolics,PF)、尿素甲醛树脂(Urea-formaldehyde,UF)、三聚氰胺-甲醛树脂(Melamine formaldehyde,MF)等。更优选地,构成耳机架/耳机挂带的材料可以包括一些些金属、合金(如铝合金、铬钼钢、钪合金、镁合金、钛合金、镁锂合金、镍合金等)或复合材料等。进一步优选地,耳机架/耳机挂带的材料可以选用具有记忆功能的材料。记忆材料包括但不限于记忆合金材料、高分子记忆材料、无机非记忆材料等。记忆合金包括但不限于钛镍铜记忆合金、钛镍铁记忆合金、钛镍铬记忆合金、铜镍系记忆合金、铜铝系记忆合金、铜锌系记忆合金、铁系记忆合金等。高分子记忆材料包括但不限于聚降冰片烯、反式聚异戊二烯、苯乙烯-丁二烯共聚物、交联聚乙烯、聚氨酯、聚内酯、含氟高聚物、聚酰胺、交联聚烯烃、聚酯等。无机非记忆材料包括但不限于记忆陶瓷、记忆玻璃、石榴石、云母等。进一步优选地,耳机架/耳机挂带的记忆材料具有选定的记忆温度,优选地,记忆温度可以选为不低于10℃,更优选地,记忆温度选为不低于40℃,进一步优选地,记忆温度选为不低于60℃,再优选地,记忆温度选为不低于100℃。记忆材料占耳机架/耳机挂带材料的比例不少于5%,优选地,该比例不少于7%,更优选地,该比例不少于15%,进一步优选地,该比例不少于30%,再优选地,该比例不少于50%。这里所说的耳机架/耳机挂带指的是使骨传导扬声器产生夹紧力的后挂式结构。记忆材料处于耳机架/耳机挂带不同的位置,优选地,记忆材料处于耳机架/耳机挂带上应力集中的位置,例如但不限于耳机架/耳机挂带与振动单元的连接部位,耳机架/耳机挂带的对称中心附近或者耳机架/耳机挂带内线路分布密集的位置等。在一个实施例中,采用记忆合金做成耳机架/耳机挂带,对于大小不同的使用者头部,其提供的夹紧力差异小,使得佩戴一致性更高,受夹紧力影响的音质一致性也更高。在另一个实施例中,采用记忆合金制成的耳机架/耳机后挂具有良好的弹性,在经受大的形变后能够正常地恢复到原始形状,而且其在经历长时间形变后仍可以稳定地保持夹紧力的大小。在另一个实施例中,采用记忆合金制成的耳机架/耳机后挂重量轻,能够提供自由度较大的形变,使得其能够更好地贴合使用者。
夹紧力提供骨传导扬声器振动产生部分的接触面与使用者之间的压力。图13-A和图13-B为一个实施例中接触面与使用者之间不同压力下的骨传导扬声器的振动响应曲线。在振动传递过程中,夹紧力低于一定阈值后不利于中频和高频振动的传递。如(a)所示,对于同一振动源(声源),当夹紧力为0.1N时,佩戴者接收到的振动(声音)中,中频和高频部分明显少于夹紧力为0.2N和1.5N时所接受到的振动(声音),即在音质上,夹紧力在0.1N时,中频和高频部分表现弱于夹紧力在0.2N-1.5N时的表现。同时,在本实施例中,0.1N的夹紧力恰能保证骨传导耳机佩戴在使用者上而不致脱落。类似的,在振动传递过程中,夹紧力大于一定阈值后不利于低频振动的传递。如(b)所示,对于同一振动源(声源),当夹紧力为5.0N时,佩戴者接受到的振动(声音)的低频部分明显少于夹紧力为0.2N和1.5N时所接受到的振动(声音),即在音质上,夹紧力在5.0N时,低频部分表现弱于夹紧力在0.2N-1.5N时的表现。同时,在本实施例中,5.0N的夹紧力使得使用者产生明显的痛觉。
在具体的实施例中,通过选择合适的耳机架/耳机挂带材料和设定适当的耳机架/耳机挂带结果,使得接触面与使用者之间的压力保持在适当的范围内。接触面与使用者之间的压力大于某一阈值,优选地,该阈值为0.1N,更优选地,该阈值为0.2N,进一步优选地,该阈值为0.3N,再优选地,该阈值为0.5N。接触面与使用者之间的压力小于另一阈值,优选地,该阈值为5.0N,更优选地,该阈值为4N,进一步优选地,该阈值为3N,再优选地,该阈值为1.5N。本领域的技术人员在了解骨传导扬声器的夹紧力改变骨传导系统频率响应的基本原理后,可以在此基础上,通过对耳机架/耳机挂带材料、结构的修改和替换,从而设定满足不同音质要求的夹紧力范围,而这些修改和替换仍然在本说明书的保护范围内。
骨传导扬声器的夹紧力可以通过特定的设备或方法进行测量。图14-A和图14-B是一种测量骨传导扬声器夹紧力的具体实施例。A点和B点是本实施例中骨传导扬声器耳机架/耳机挂带上靠近振动单元的两点。在测试过程中,固定A点或B点,另一点连接测力计,当A点和B点之间的距离L在125mm~155mm之间时,测得夹紧力。图14-C是一种骨传导扬声器处于不同夹紧力状态下的频率振动响应曲线,三条曲线对应的夹紧力分别为0N、0.61N和1.05N。图14-C表明随着骨传导扬声器夹紧力的增加,人脸对骨传导扬声器的振动单元(例如,面板、与面板相连的振动传递层等)产生的负载会随之增大,振动面的振动会被削弱。夹紧力过小或过大会引起骨传导扬声器在振动过程中频率响应较大的不平坦(如夹紧力为0N和1.05N的曲线上500Hz-800Hz范围内)。若夹紧力过大(如夹紧力为1.05N时对应的曲线),会使佩戴者感受到不适,同时扬声器的振动变弱,声音变小;若夹紧力过小(如夹紧力为0N时对应的曲线),则佩戴者会感受到较为明显的振动感。
需要注意的是,以上对改变骨传导扬声器夹紧力方法的描述仅仅是具体的示例,不应被视为是唯一可行的实施方案。显然,对于本领域的专业人员来说,在了解骨传导扬声器的基本原理后,可能在不背离这一原理的情况下,针对不同形状和结构的骨传导扬声器,对改变骨传导扬声器夹紧力的方式进行改变,但这些改变仍在以上描述的范围之内。例如,骨传导扬声器架可以使用具有记忆功能的材料(例如记忆金属),能够根据人的头型调整张开的弧度,并且具备良好的弹性,能够最大限度的提高佩戴的舒适度,调整夹紧力大小。进一步的,在骨传导扬声器架上可以安装用于调节夹紧力的弹性绷带1501,如图15所示,在耳机架/耳机挂带偏离平衡位置进行收缩或者拉开的过程中,弹性绷带能够提供额外的回复力。
传感终端1102和振动单元1103间的传递关系K2也会影响到骨传导系统的频率响应。人耳听到的声音,取决于耳蜗接收到的能量,该能量受到传递过程中不同物理量的影响,可由以下公式表示:
P=∫∫Sα·f(a,R)·L·ds (11)
其中,P正比于耳蜗接收到的能量,S是接触面与人脸接触的面积,α是一个量纲转换的系数,f(a,R)表示接触面上一点的加速度a和接触面与皮肤接触的紧密程度R对能量传递的影响,L是任一接触点上机械波传递的阻抗,即单位面积的传递阻抗。
由(11)可知,声音的传递受到传递阻抗L的影响,骨传导系统的振动传递效率与L有关,骨传导系统的频响曲线为接触面上各点的频响曲线的叠加。不失一般性地,在描述骨传导系统接触面结构时,术语“接触面”可为至少部分直接或间接与使用者进行接触的表面,也可为至少部分直接或间接与使用者进行接触的,具有一定厚度的“接触层”。改变影响阻抗的因素包括能量传递面积的大小、形状、粗糙程度、受力大小或受力分布等。例如,通过改变振动单元1202的结构和外形来改变声音的传递效果,进而改变骨传导扬声器的音质。仅仅是作为示例,改变振动单元1202接触面1202a的相应物理特性,可以达到改变声音传递的效果。
一种精心设计的接触面表面设有梯度结构,所述梯度结构指的是接触面表面存在高度变化的区域。梯度结构可以是接触面外侧(与使用者贴合的一侧)存在的凸起/凹下或者台阶状等结构,也可以是接触面内侧(背向使用者的一侧)存在的凸起/凹下或者台阶状等结构。一种骨传导扬声器的振动单元实施例如图16-A所示,接触面1601(接触面外侧)存在凸起或凹下(未在图16-A中显示)部分。在骨传导扬声器工作的过程中,凸起或凹下部分与人脸皮肤接触,改变接触面1601上不同位置与人脸接触时的压力。凸起部分与人脸接触更紧密,与之接触的皮肤和皮下组织受到比其它部分更大的压力;相应的,与下凹部分接触的皮肤和皮下组织受到比其它部分更小的压力。例如,图16-A中的接触面1601上存在A,B,C三点,分别位于接触面1601非凸起部分,凸起部分边缘和凸起部分上。在与皮肤接触的过程中,A,B,C三点处皮肤所受的夹紧力大小FC>FA>FB。在一些实施例中,B点的夹紧力大小为0,即B点不与皮肤接触。人脸皮肤与皮下组织在不同压力下表现出对声音的阻抗和响应不同。压力大的部位阻抗率小,对声波有偏向高通的滤波特性,压力小的部位阻抗率大,有偏向低通的滤波特性。接触面1601各部位的阻抗特性L不同,根据公式(11),不同部位对声音传递时频率的响应不同,声音通过全接触面传递的效果相当于各部位声音传递的总和,最终声音传递到大脑时形成平滑的频率响应曲线,避免了在低频或高频有过高的谐振峰的出现,从而获得整个音频带宽内理想的频率响应。同样的,接触面1601的材质和厚度也会对声音的传递产生影响,从而影响音质效果。例如,接触面材质柔软时,低频范围的声波传递效果好于高频范围的声波传递,接触面材质较硬时,高频范围的声波传递效果好于低频范围的声波传递。
图16-B显示含有不同接触面的骨传导扬声器的频率响应。虚线对应接触面上存在凸起结构的骨传导扬声器的频率响应,实线对应接触面上不存在凸起结构的骨传导扬声器的频率响应。在中低频范围内,无凸起结构的振动相对于存在凸起结构的振动有明显的削弱,在频率响应曲线上形成一个“深坑”,表现为不太理想的频率响应,从而影响骨传导扬声器的音质。
以上对图16-B的描述仅仅是针对具体示例的解释,对于本领域的专业人员来说,在了解影响骨传导扬声器频率响应的基本原理后,可以对骨传导扬声器的结构、组件进行各种修正和改变,从而获得不同的频率响应效果。
需要注意的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,接触面1601的形状和结构不限于以上描述,也可以是满足其它特定的要求。例如,接触面上的凸起或凹下部分可以分布在接触面的边缘,也可以分布在接触面的中间部位。接触面可能包含一个或多个凸起或凹下部分,凸起和凹下部分可以同时分布在接触面上。接触面上的凸起或凹下部分的材料可以是和接触面材料不同的其它材料,可以是柔性的、钢性的、或者更适合产生特定压力梯度的材料;可以是记忆性材料,也可以是非记忆性材料;可以是单种性质的材料,也可以是复合材料。接触面的凸起或凹下部分的结构图形包括但不限于轴对称图形、中心对称图形、旋转对称图形、非对称图形等。接触面的凸起或凹下部分结构图形可以是一种图形,也可以是两种或者两种以上组合的图形。接触面表面包括但不限于于具有一定的光滑度、粗糙度、波纹度等。接触面的凸起或凹下部分的位置分布包括但不限于轴对称、中心对称、旋转对称、非对称分布等。接触面的凸起或凹下部分可以是在接触面边缘,也可以分布在接触面内部。
图17中1704-1711是以上描述的接触面结构的具体实施例。
其中,图中1704所示是接触面上包含多个形状结构相似的凸起的示例。凸起可以用与面板其它部分相同或类似的材料构成,也可以用与其它部分不同的材料。特别的,凸起可以由记忆材料和振动传递层材料共同组成,其中记忆材料的比例不少于10%,优选地,凸起中记忆材料的比例不少于50%。单个凸起的面积占总面积的1%-80%,优选的,占总面积的比例为5%-70%,更优选地,占总面积的比例为8%-40%。所有凸起的面积总合占总面积的5%-80%,优选地,该比例为10%-60%。凸起可以有至少1个,优选地,凸起为1个,更优选地,凸起有2个,进一步优选地,凸起至少有5个。凸起的形状可以是圆形、椭圆形、三角形、长方形、梯形、不规则多边形、或者其他类似图形,其中凸起部分的结构可以是对称或非对称的,凸起部分的位置分布也可以是对称或者非对称的,凸起部分的数量可以是一个或者多个,凸起部分的高度可以是相同也可以是不相同的,凸起的高度和分布可以构成一定的梯度。
图中1705所示是一种接触面凸起部分的结构是两种以上图形组合的示例,其中不同图形的凸起的数量可以是一个或者多个。两种以上的凸起形状可以是圆形、椭圆形、三角形、长方形、梯形、不规则多边形、或者其他类似图形中的任意两种或两种以上的组合。凸起的材料、数量、面积、对称性等与图1704中类似。
图中1706是一种接触面凸起部分分布在接触面边缘和内部的示例,其中凸起部分的数量不限于图中所示。位于接触面边缘的凸起数量占所有凸起数量的1%-80%,优选地,该比例为5%-70%,更优选地,该比例为10%-50%,进一步优选地,该比例为30%-40%。凸起的材料、数量、面积、形状、对称性等与图1704中类似。
图中1707是一种接触面凹下部分的结构图形,凹下部分的结构可以是对称或非对称的,凹下部分的位置分布也可以是对称或非对称的,凹下部分的数量可以是一个或多个,凹下部分的形状可以是相同或不同的,凹下的部分可以是镂空的。单个凹下的面积占总面积的1%-80%,优选的,占总面积的比例为5%-70%,更优选地,占总面积的比例为8%-40%。所有凹下的面积总合占总面积的5%-80%,优选地,该比例为10%-60%。凹下可以有至少1个,优选地,凹下为1个,更优选地,凹下有2个,进一步优选地,凹下至少有5个。凹下的形状可以是圆形、椭圆形、三角形、长方形、梯形、不规则多边形、或者其他类似图形。
图中1708是一种接触面既存在凸起部分又存在凹下部分的示例,凸起和凹下部分的数量不限于一个或多个。凹下的数量和凸起的数量的比例为0.1-100,优选地,该比例为1-80,更优选地,该比例为5-60,进一步优选地,该比例为10-20。单个凸起/凹下的材料、面积、形状、对称性等与图1704中类似。
图中1709是一种接触面具有一定波纹度的示例。波纹由两个以上的凸起/凹下或者两个的组合排列而成,优选地,相邻凸起/凹下间的距离相等,更优选地,凸起/凹下间的距离呈等差排列。
图中1710是一种接触面存在一块较大面积的凸起的示例。凸起的面积占接触面总面积的30%-80%。优选地,凸起的一部分边缘和接触面的一部分边缘基本相互接触。
图中1711是一种接触面存在第一个面积较大的凸起,在第一个凸起上存在第二个面积较小的凸起。较大面积的凸起占接触面总面积的30%-80%,较小面积的凸起占接触面总面积的1%-30%,优选地,该比例为5%-20%。较小面积占较大面积的5%-80%,优选地,该比例为10%-30%。
以上对骨传导扬声器接触面结构的描述仅仅是具体的示例,不应被视为是唯一可行的实施方案。显然,对于本领域的专业人员来说,在了解骨传导扬声器接触面结构会影响骨传导扬声器音质的基本原理后,可能在不背离这一原理的情况下,对实施骨传导扬声器接触面的具体方式形式和细节上的各种修正和改变,但是这些修正和改变仍在以上描述的范围之内。例如,凸起或凹下的数量不限于图17中所显示的,也可以对上述描述的凸起、凹下或者接触面表面图案进行一定程度的修改,这些修改仍然在以上描述的保护范围内。而且,骨传导扬声器至少含有的一个或多个振动单元的接触面可以使用上述相同或者不同的形状和材料,不同接触面上传递的振动效果也会随着接触面性质的不同而产生差异,最终获得不同的音质效果。
由图11可知,骨传导扬声器振动系统中换能装置1104的振动方式,以及与振动单元1103相连的方式K3也会对系统的音效产生影响。优选地,换能装置包含一个振动板、一个传振片、一组线圈和一个磁路系统,更优选地,换能装置包含由多个振动板和传振片组成的复合振动装置。系统产生声音的频率响应受到振动板和传振片的物理性质的影响,选择特定的振动板和传振片的大小、形状、材质、厚度以及振动传递方式等,可以产生满足实际要求的音效。
一个复合振动装置的实施例如图18-A和图18-B所示,包括:传振片1801和振动板1802组成的复合振动部件,所述传振片1801设置为一第一圆环体1813,并在该第一圆环体内设置有向中心辐辏的三个第一支杆1814,其辐辏中心位置与所述振动板1802的中心固定。所述振动板1802的中心为配合所述辐辏中心及第一支杆的凹槽1820。所述振动板1802设置具有与所述传振片1801半径不同的第二圆环体1821,以及与所述第一支杆1814不同粗厚的三个第二支杆1822,在装配时所述第一支杆1814和所述第二支杆1822错开设置,可以但不限于呈60度角。
上述第一支杆和第二支杆都可以采用直杆或者设置成其它符合特定要求的形状,支杆数目可以设置为两个以上,采用对称或非对称排布,以满足经济、实用效果等方面的要求。所述传振片1801具有薄的厚度并且可增加弹力,传振片1801是卡在振动板1802的凹槽1820中心的。粘接在振动板1802的第二圆环体1821下侧设置有音圈1808。复合振动装置还包括底板1812,在该底板1812上设置有环形磁体1810,在该环形磁体1810内同心设置有内磁体1811;在所述内磁体1811的顶面设置有内导磁板1809,同时在所述环形磁体1810上设置有环形导磁板1807,在所述环形导磁板1807上方固定设置有垫圈1806,所述传振片1801的第一圆环体1813与该垫圈1806相固定连接。该整个复合振动装置通过一面板1830与外部连接,所述面板1830固连所述传振片1801的辐辏中心位置,并卡合固定在传振片1801和振动板1802的中心位置。
利用振动板和传振片组成的复合振动装置,得到如图19所示的频率响应,由二重的复合振动产生了两个谐振峰,通过调节两个部件的尺寸和材料等参数,让谐振峰发生移动,低频的谐振峰向越低频移动,高频的谐振峰向越高频移动,优选地,振动板的劲度系数大于传振片的劲度系数。最终可以拟合成图19所示的虚线的频率响应曲线,也就是理想状态下的平坦的频率响应,这些谐振峰的范围可以设置在人耳可听到的声音的频率范围之内,也可以不在其中,优选地,两个谐振峰都不在人耳可听到的声音的频率范围内;更优选地,一个谐振峰在人耳可听到的声音的频率范围之内,另一个谐振峰在人耳可听到的声音的频率范围之外;更优选的,两个谐振峰都在人耳可听到的声音的频率范围内;以及更进一步优选地,两个谐振峰都在人耳可听到的声音的频率范围内,且其峰值频率在80Hz-18000Hz之间;更进一步优选地,两个谐振峰都在人耳可听到的声音的频率范围内,且其峰值在200Hz-15000Hz之间;更进一步优选地,两个谐振峰都在人耳可到的声音的频率范围内,且其峰值在500Hz-12000Hz之间;更进一步优选地,两个谐振峰都在人耳可到的声音的频率范围内,且其峰值在800Hz-11000Hz之间。谐振峰的峰值的频率最好能有一定差距,例如,两个谐振峰的峰值相差至少500Hz;优选地,两个谐振峰的峰值相差至少1000Hz;更进一步优选地,两个谐振峰的峰值相差至少2000Hz;再更进一步优选地,两个谐振峰的峰值相差至少5000Hz。为了达到比较好的效果,两个谐振峰可以都在人耳可听范围之内,并且谐振峰的峰值频率相差至少500Hz;优选地,两个谐振峰可以都在人耳可听范围之内,两个谐振峰的峰值相差至少1000Hz;再进一步优选地,两个谐振峰可以都在人耳可听范围之内,两个谐振峰的峰值相差至少2000Hz;以及更进一步优选地,两个谐振峰可以都在人耳可听范围之内,两个谐振峰的峰值相差至少3000Hz;还可以更进一步优选地,两个谐振峰可以都在人耳可听范围之内,两个谐振峰的峰值相差至少4000Hz。两个谐振峰中可以一个在人耳可听范围之内,另一个在人耳可听范围之外,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少500Hz;优选地,一个谐振峰在人耳可听范围之内,另一个在人耳可听范围之外,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少1000Hz;更优选地,一个谐振峰在人耳可听范围之内,另一个在人耳可听范围之外,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少2000Hz;进一步优选地,一个谐振峰在人耳可听范围之内,另一个在人耳可听范围之外,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少3000Hz;更进一步优选地,一个谐振峰在人耳可听范围之内,另一个在人耳可听范围之外,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少4000Hz。两个谐振峰可以都在频率5Hz-30000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少400Hz;优选地,两个谐振峰可以都在频率5Hz-30000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少1000Hz;更优选地,两个谐振峰可以都在频率5Hz-30000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少2000Hz;进一步优选地,两个谐振峰可以都在频率5Hz-30000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少3000Hz;更进一步优选地,两个谐振峰可以都在频率5Hz-30000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少4000Hz。两个谐振峰可以都在频率20Hz-20000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少400Hz;优选地,两个谐振峰可以都在频率20Hz-20000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少1000Hz;更优选地,两个谐振峰可以都在频率20Hz-20000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少2000Hz;进一步优选地,两个谐振峰可以都在频率20Hz-20000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少3000Hz;更进一步优选地,两个谐振峰可以都在频率20Hz-20000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少4000Hz。两个谐振峰可以都在频率100Hz-18000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少400Hz;优选地,两个谐振峰可以都在频率100Hz-18000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少1000Hz;更优选地,两个谐振峰可以都在频率100Hz-18000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少2000Hz;进一步优选地,两个谐振峰可以都在频率100Hz-18000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少3000Hz;更进一步优选地,两个谐振峰可以都在频率100Hz-18000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少4000Hz。两个谐振峰可以都在频率200Hz-12000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少400Hz;优选地,两个谐振峰可以都在频率200Hz-12000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少1000Hz;更优选地,两个谐振峰可以都在频率200Hz-12000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少2000Hz;进一步优选地,两个谐振峰可以都在频率200Hz-12000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少3000Hz;更进一步优选地,两个谐振峰可以都在频率200Hz-12000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少4000Hz。两个谐振峰可以都在频率500Hz-10000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少400Hz;优选地,两个谐振峰可以都在频率500Hz-10000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少1000Hz;更优选地,两个谐振峰可以都在频率500Hz-10000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少2000Hz;进一步优选地,两个谐振峰可以都在频率500Hz-10000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少3000Hz;更进一步优选地,两个谐振峰可以都在频率500Hz-10000Hz之间,并且两个谐振峰的峰值频率相差至少4000Hz。这样就拓宽了扬声器的谐振响应范围,得到满足条件的音质。值得注意的是,在实际的使用过程中,可以设置多个传振片和振动板,形成多层振动结构,分别对应不同的频响范围,实现全音域全频响高品质的扬声器振动,或者使频率响应曲线在某些特定频率范围内达到使用要求。例如,在骨传导助听器中,为了满足正常听力要求,可以选择谐振频率在100Hz-10000Hz的范围内的一个或多个振动板、传振片构成的换能装置。关于振动板和传振片构成的复合振动装置的描述出现于2011年12月23日提交的中国专利申请号201110438083.9中披露的,名称为“一种骨传导扬声器及其复合振动装置”的专利申请中,该专利文献全文引用在此作为参考。
如图20所示,在另一个实施例中,振动系统中包含一个振动板2002,第一传振片2003和第二传振片2001,第一传振片2003将振动板2002和第二传振片2001固定在外壳2019上,由振动板2002、第一传振片2003和第二传振片2001组成的复合振动系统可以产生不少于两个谐振峰,在听力系统可听范围内产生更加平坦的频率响应曲线,从而改善骨传导扬声器的音质。振动系统等效模型如图21-A所示:
其中,2101为外壳,2102为面板,2103为音圈,2104为磁路振动,2105为第一传振片,2106为第二传振片,2107为振动板,其中,第一传振片、第二传振片和振动板均抽象成含弹性和阻尼的元件,外壳、面板、音圈和磁路系统能够均抽象成等效质量块。系统的振动方程可以表示为:
m6x″6+R6(x6-x5)′+k6(x6-x5)=F (12)
m7x″7+R7(x7-x5)′+k7(x7-x5)=-F (13)
m5x″5-R6(x6-x5)′-R7(x7-x5)′+R8x′5+k8x5-k6(x6-x5)-k7(x7-x5)=0 (14)
其中F为驱动力,k6为第二传振片的等效劲度系数,k7为振动板的等效劲度系数,k8为第一传振片的等效劲度系数,R6为第二传振片的等效阻尼,R7为振动板的等效阻尼,R8为第一传振片的等效阻尼,m5为面板的质量,m6为磁路系统的质量,m7为音圈质量,x5为面板位移,x6为磁路系统位移,x7为音圈位移。则可以得出面板2102的振幅为:
其中,ω表示振动的角频率,f0表示单位驱动力。
骨传导扬声器的振动系统通过面板将振动传递给使用者,由公式(15)可知,系统的振动效率与振动板、第一传振片、第二传振片的劲度系数和振动阻尼相关,优选地,振动板的劲度系数k7大于第二振动系数k6,振动板的劲度系数k7大于第一振动系数k8。其中,有第一传振片的三重复合振动系统产生的谐振峰数多于没有第一传振片的复合振动系统产生的谐振峰,优选地,至少有三个谐振峰;更优选地,至少有一个谐振峰不在人耳可听到的范围之内;更优选地,谐振峰都在人耳可听到的范围之内;更进一步优选地,谐振峰都在人耳可听到的范围之内,且其峰值频率不高于18000Hz;更进一步优选地,谐振峰都在人耳可听到的声音的频率范围内,且其峰值在100Hz-15000Hz之间;更进一步优选地,谐振峰都在人耳可到的声音的频率范围内,且其峰值在200Hz-12000Hz之间;更进一步优选地,谐振峰都在人耳可到的声音的频率范围内,且其峰值在500Hz-11000Hz之间。谐振峰的峰值的频率最好能有一定差距,例如,至少存在两个谐振峰的峰值相差至少200Hz;优选地,至少存在两个谐振峰的峰值相差至少500Hz;更优选地,至少存在两个谐振峰的峰值相差至少1000Hz;再进一步优选地,至少存在两个谐振峰的峰值相差至少2000Hz;再更进一步优选地,至少存在两个谐振峰的峰值相差至少5000Hz。为了达到比较好的效果,谐振峰可以都在人耳可听范围之内,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少500Hz;优选地,谐振峰可以都在人耳可听范围之内,至少存在两个谐振峰的峰值相差至少1000Hz;更优选地,谐振峰可以都在人耳可听范围之内,至少存在两个谐振峰的峰值相差至少1000Hz;再进一步优选地,谐振峰可以都在人耳可听范围之内,至少存在两个谐振峰的峰值相差至少2000Hz;以及更进一步优选地,谐振峰可以都在人耳可听范围之内,至少存在两个谐振峰的峰值相差至少3000Hz;还可以更进一步优选地,谐振峰可以都在人耳可听范围之内,至少存在两个谐振峰的峰值相差至少4000Hz。谐振峰中可以有两个在人耳可听范围之内,另一个在人耳可听范围之外,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少500Hz;优选地,两个谐振峰在人耳可听范围之内,另一个谐振峰在人耳可听范围之外,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少1000Hz;更优选地,两个谐振峰在人耳可听范围之内,另一个在人耳可听范围之外,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少2000Hz;进一步优选地,两个谐振峰在人耳可听范围之内,另一个在人耳可听范围之外,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少3000Hz;更进一步优选地,两个谐振峰在人耳可听范围之内,另一个在人耳可听范围之外,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少4000Hz。谐振峰中可以有一个在人耳可听范围之内,另外两个在人耳可听范围之外,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少500Hz;优选地,一个谐振峰在人耳可听范围之内,另外两个谐振峰在人耳可听范围之外,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少1000Hz;更优选地,一个谐振峰在人耳可听范围之内,另外两个在人耳可听范围之外,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少2000Hz;进一步优选地,一个谐振峰在人耳可听范围之内,另外两个在人耳可听范围之外,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少3000Hz;更进一步优选地,一个谐振峰在人耳可听范围之内,另外两个在人耳可听范围之外,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少4000Hz。谐振峰可以都在频率5Hz-30000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少400Hz;优选地,谐振峰可以都在频率5Hz-30000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少1000Hz;更优选地,谐振峰可以都在频率5Hz-30000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少2000Hz;进一步优选地,谐振峰可以都在频率5Hz-30000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少3000Hz;更进一步优选地,谐振峰可以都在频率5Hz-30000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少4000Hz。谐振峰可以都在频率20Hz-20000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少400Hz;优选地,谐振峰可以都在频率20Hz-20000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少1000Hz;更优选地,谐振峰可以都在频率20Hz-20000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少2000Hz;进一步优选地,谐振峰可以都在频率20Hz-20000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少3000Hz;更进一步优选地,谐振峰可以都在频率20Hz-20000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少4000Hz。谐振峰可以都在频率100Hz-18000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少400Hz;优选地,谐振峰可以都在频率100Hz-18000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少1000Hz;更优选地,谐振峰可以都在频率100Hz-18000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少2000Hz;进一步优选地,谐振峰可以都在频率100Hz-18000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少3000Hz;更进一步优选地,谐振峰可以都在频率100Hz-18000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少4000Hz。谐振峰可以都在频率200Hz-12000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少400Hz;优选地,谐振峰可以都在频率200Hz-12000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少1000Hz;更优选地,谐振峰可以都在频率200Hz-12000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少2000Hz;进一步优选地,谐振峰可以都在频率200Hz-12000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少3000Hz;更进一步优选地,谐振峰可以都在频率200Hz-12000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少4000Hz。谐振峰可以都在频率500Hz-10000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少400Hz;优选地,谐振峰可以都在频率500Hz-10000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少1000Hz;更优选地,谐振峰可以都在频率500Hz-10000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少2000Hz;进一步优选地,谐振峰可以都在频率500Hz-10000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少3000Hz;更进一步优选地,谐振峰可以都在频率500Hz-10000Hz之间,并且至少存在两个谐振峰的峰值频率相差至少4000Hz。为了进一步获得比较好的效果,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于20000Hz,优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于10000Hz,优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于5000Hz,优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于2000Hz,优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于1000Hz,优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于500Hz,优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于300Hz,优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于200Hz;优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-20000Hz范围,优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-10000Hz范围,优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-5000Hz范围,优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-2000Hz范围,优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-1000Hz范围,优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-500Hz范围,优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-300Hz范围,优选地,至少两个谐振峰可以在人耳可听范围之内,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-200Hz范围;更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于20000Hz,更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于10000Hz,更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于5000Hz,更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于2000Hz,更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于1000Hz,更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于500Hz,更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于300Hz,更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰不高于200Hz;更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-20000Hz范围,更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-10000Hz范围,更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-5000Hz范围,更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-2000Hz范围,更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-1000Hz范围,更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-500Hz范围,更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-300Hz范围,更优选地,换能装置产生至少两个谐振峰在人耳可听范围,并且由第一传振片产生的谐振峰在20-200Hz范围。在一个实施例中,通过利用振动板、第一传振片和第二传振片组成的三重复合振动系统,可以得到如图21-B所示的频率响应,有第一传振片的三重复合振动系统产生了三个明显的谐振峰,产生了更加平坦的频率响应,提高了音质。
通过改变第一传振片的尺寸和材料等参数,可以让谐振峰发生移动,最终获得理想状态下的频率响应。例如,将第一传振片的劲度系数降低至设计值,可让谐振峰向低频移动至设计位置,能够使骨传导扬声器频响在低频范围的灵敏度得到较大提升,易于获得更好的音质。如图21-C所示,当第一传振片的劲度系数逐渐降低时(即所述第一传振片由硬变软),谐振峰向低频方向移动,骨传导扬声器频响在低频范围内的灵敏度得到显著提升。优选地,第一传振片为一弹性片。该弹性由第一传振片的材料、厚度、结构等多方面决定。第一传振片的材料,例如但不限于,钢材(例如但不限于不锈钢、碳素钢等)、轻质合金(例如但不限于铝合金、铍铜、镁合金、钛合金等)、塑胶(例如但不限于高分子聚乙烯、吹塑尼龙、工程塑料等),也可以是能达到同样性能的其他单一或复合材料。对于复合材料,例如但不限于玻璃纤维、碳纤维、硼纤维、石墨纤维、石墨烯纤维、碳化硅纤维或芳纶纤维等增强材料,也可以是其它有机和/或无机材料的复合物,例如玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂或酚醛树脂基体组成的各类玻璃钢。第一传振片的厚度不低于0.005mm,优选地,厚度为0.005mm-3mm,更优选地,厚度为0.01mm-2mm,再优选地,厚度为0.01mm-1mm,进一步优选地,厚度为0.02mm-0.5mm。第一传振片的结构可以设定成环状,优选地,包含至少一个圆环,优选地,包含至少两个圆环,可以是同心圆环,也可以是非同心圆环,圆环间通过至少两个支杆相连,支杆从外环向内环中心辐射,进一步优选地,包含至少一个椭圆圆环,进一步优选地,包含至少两个椭圆圆环,不同的椭圆圆环有不同的曲率半径,圆环之间通过支杆相连,更进一步优选地,第一传振片包含至少一个方形环。第一传振片结构也可以设定成片状,优选地,上面设置镂空图案,镂空图案的面积不小于没有镂空的面积。以上描述中材料、厚度、结构可以组合成不同的传振片。例如,环状传振片具有不同的厚度分布,优选地,支杆厚度等于圆环厚度,进一步优选地,支杆厚度大于圆环厚度,更进一步优选地,内环的厚度大于外环的厚度。
具体实施例
实施例一
一种骨传导扬声器,包括:一个U型耳机架/耳机挂带,两个声音振动单元,声音振动单元中固定连接一个换能装置。振动单元包含一个接触面和一个外壳,所述接触面是硅胶传递层的外侧。接触面上存在梯度结构,所述梯度结构包含一个凸起结构。耳机架/耳机挂带提供的接触面与皮肤接触的夹紧力,所述夹紧力在接触面上不均匀分布。所述梯度结构部分与非梯度结构部分具有不同的声音传递效率。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于:耳机架/耳机挂带的构成中包含一种带记忆功能的合金,所述耳机架/耳机挂带能够与不同使用者的头部曲线契合,并具备良好的弹性,具有更好的佩戴舒适度。在耳机架/耳机挂带经历一定时间的形变后,仍然可以恢复到原始形状。这里的一定时间,可以是指十分钟、三十分钟、一个小时、两个小时、五个小时,也可以是指一天、两天、十天、一个月、一年或者更长的时间。耳机架/耳机挂带提供的夹紧力大小保持稳定,不会随着佩戴时间变长后夹紧力逐渐下降的情况。骨传导扬声器与人体表面接触的压强在某一个适当的范围内,使得人体佩戴的时候感受不到过分的压力而产生痛感或明显的振动感。在使用的过程中,骨传导扬声器的夹紧力处于0.2N~1.5N范围内。
实施例三
本实施例与实施例一或实施例二不同之处在于:耳机架/耳机挂带的弹性系数保持在特定范围内,使得骨传导扬声器在使用过程中,频率响应曲线在低频(例如,500Hz以下)附近的值高于高频(例如,4000Hz以上)附近的值。
实施例四
本实施例与实施例一不同之处在于:骨传导扬声器集成在眼镜架上或者特殊作用的头盔、面具内部。
实施例五
本实施例与实施例一不同之处在于:骨传导扬声器的振动单元包含两个或两个以上的面板,不同面板或与面板连接的振动传递层与使用者的接触面上的梯度结构不同。例如,其中一个接触面上是凸起结构,另一个接触面上是凹槽机构;或者两个接触面上的梯度结构都是凸起或凹槽结构,但凸起结构的形状、数量二者之间至少有一个不同。
实施例六
一种便携式的骨传导助听器中可选择采用多种频率响应曲线,使用者或测试人员可以根据听力系统的实际响应曲线来选择适当的助听器响应曲线进行补偿。另外,根据实际需要,骨传导助听器中的振动装置,使得助听器在特定频率范围内能够产生比较理想的频率响应,例如频率范围在500Hz~4000Hz。
实施例七
一种骨传导扬声器的振动产生部分如图22-A所示。其中,换能装置包括由导磁板2210,磁铁2211和导磁体2212组成的磁路系统,振动板2214,线圈2215,第一传振片2216和第二传振片2217。面板2213突出外壳2219,和振动片2214通过胶水粘结,第一传振片2216将换能装置连接固定在外壳2219上,形成悬挂结构。
在骨传导扬声器工作的过程中,由振动板2214,第一传振片2216和第二传振片2217组成的三重振动系统能够产生更为平坦的频率响应曲线,从而改善骨传导扬声器的音质。第一传振片2216将换能装置弹性连接在外壳2219上,可以减低换能装置传递给外壳的振动,从而有效地降低由于壳体振动导致的漏音,也减少了壳体的振动对骨传导扬声器音质的影响。图22-B所示是振动产生部分外壳振动强度和面板振动强度随着频率的响应曲线。其中,粗线显示的是使用第一传振片2216后振动产生部分的频率响应,细线显示的是不使用第一传振片2216后振动产生部分的频率响应。可以看出,没有使用第一传振片2216的装置在500Hz以上的频率范围内,扬声器外壳的振动均大于使用第一传振片2216的装置。图22-C所示是在振动产生部分使用第一传振片2216和不使用第一传振片2216两种情况下的漏音比较。其中,使用第一传振片2216的装置在中频(例如1000Hz左右)范围的漏音小于不使用第一传振片2216的装置在对应频率范围的漏音。由此可以看出,面板和外壳间使用第一传振片后可以有效地降低外壳的振动,从而降低漏音。
所述第一传振片可以采用例如,但不限于,不锈钢、铍铜、塑胶、聚碳酸酯等材料,其厚度在0.01mm-1mm的范围内。
实施例八
本实施例与实施例七不同之处在于:如图23所示,在面板2313上增加振动传递层2320(例如但不限于硅胶),振动传递层2320能够产生一定的形变适应皮肤形状。振动传递层2320上与面板2313接触的部分高于振动传递层2320上不与面板2313接触的部分,形成台阶结构。在振动传递层2320不与面板2313接触的部分(图23中振动传递层2320未凸出的部分)设计一个或多个小孔2321。在振动传递层设计小孔可以降低漏音:面板2313通过振动传递层2320与外壳2319的连接变弱,面板2313通过振动传递层2320传递到外壳2319的振动减少,从而减少了外壳2319振动带来的漏音;振动传递层2320未凸出的部分设置小孔2321后面积减小,能够带动的空气减少,由空气振动引起的漏音减小;振动传递层2320未凸出部分设置小孔2321后,壳体内的空气振动形成的壳内声波被导引出壳外,与外壳2319引发的空气振动形成的漏音声波相互抵消,减小漏音。
实施例九
本实施例与实施例七不同之处在于:由于面板凸出扬声器外壳,同时使用第一传振片将面板与扬声器外壳连接,面板与外壳的耦合程度大大降低,并且第一传振片能够提供一定的形变,使得面板在与使用者贴合时具有更高的自由度,能够更好地适应复杂的贴合面(图24-A中右图所示),所述第一传振片可以使得面板相对于外壳产生一定角度的倾斜。优选的,倾斜角度不超过5゜。
进一步的,扬声器的振动效率随着贴合状态的不同而不同。良好的贴合状态具有更高的振动传递效率。如图24-B所示,粗线显示贴合较好的状态下的振动传递效率,细线显示贴合不好的状态下的振动传递效率,可以看出,较好的贴合状态振动传递效率更高。
实施例十
本实施例与实施例七的不同之处在于:在外壳的边缘增加一个围边,在外壳与皮肤接触的过程中,围边可以使得作用力分布更加均匀,增加骨传导扬声器佩戴的舒适度。如图25所示,围边2510和面板2513之间存在高度差d0。皮肤作用在面板2513上的力使得面板2513与围边2510之间的距离d减小,当骨传导扬声器与使用者间的压力大于第一传振片2516形变为d0时所受的力时,多余的夹紧力会经由围边2510传递到皮肤,而不对振动部分的夹紧力产生影响,使得夹紧力的一致性更高,从而保证音质。
实施例十一
面板形状如图26所示,面板2610与换能装置(未在图26中画出)的连接部件2620如虚线所示。换能装置通过连接部件2620将振动传递给面板2610,则连接部件2620所处的位置为面板2610的振动中心。连接部件2620的中心O距离面板2610两边的距离分别为L1和L2。通过改变面板2610的大小,连接部件2620在面板2610上的位置可以改变面板与皮肤的贴合性能以及振动的传递效率。优选地,L1和L2的比值设定为大于1,更优选地,L1和L2的比值设定为大于1.61,进一步优选地,L1和L2的比值设定为大于2。再例如,可以选用大面板、中面板和小面板作用于振动装置中。这里所说的大面板指图26所描述的面板,面板2610面积大于连接部件2620的面积,中面板指面板2610与连接部件2620大小相同,小面板指面板2610的面积小于连接部件2620的情况。不同大小的面板以及不同连接部件2620的位置,其传递的振动在佩戴者贴合面上有不同的分布,进而会带来音量、音质的差异。
实施例十二
本实施例涉及骨传导扬声器振动单元接触面外侧梯度结构的多种构型。如图27所示,梯度结构为不同数量的凸起,且凸起位于接触面外侧不同位置。方案1中有一个凸起,靠近接触面的边缘位置;方案2中有一个凸起,位于接触面的中心位置;方案3中接触面上有两个凸起,分别靠近接触面的边缘位置;方案4中有三个凸起;方案5中有四个凸起。凸起的数量、位置会对接触面的振动传递效率产生不同的影响。如图28-A和28-B所示,无凸起结构的接触面与方案1-5中存在凸起结构的接触面所表现出的频率响应曲线不同。可以看出,在贴合面增加了梯度结构(凸起)后,频响曲线在300Hz-1100Hz范围内有了明显的抬高,表明在增加了梯度结构后,声音的中低频部分得到了明显的改善。
实施例十三
本实施例涉及骨传导扬声器振动接触面内侧梯度结构的多种构型。如图29所示,接触面的梯度结构位于接触面的内侧,即背向使用者的一侧。方案A中振动传递层内侧与面板贴合,贴合面与振动传递层外侧存在一定的倾斜角度;方案B中振动传递层内侧存在一个台阶结构,台阶位于振动传递层的边缘;方案C中振动传递层内侧存在另一个台阶结构,台阶结构位于振动传递层中心位置;方案D中振动传递层内侧存在多个台阶结构。由于接触面内侧存在梯度结构,使得接触面与面板的贴合面上不同点的位置具有不同的振动传递效率,能够拓宽振动的频响曲线,使频率响应在一定的频率范围内更加“平坦”,从而提高骨传导扬声器的音质。
实施例十四
本实施例与实施例八的不同之处在于:如图30所示,在振动传递层3020及外壳3019上均设计引声孔,壳体内的空气振动形成的壳内声波通过引声孔被导引出壳外,与外壳3019引发的空气振动形成的漏音声波相互抵消,减小漏音。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,比如本说明书中披露的几种改变骨传导声音传递的方式,都可以进行任意组合和修改,但是这些修改和组合仍在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种骨传导扬声器,其特征在于,包括:
外壳;
换能装置,设置于所述外壳内;
第一传振片,所述换能装置通过所述第一传振片与所述外壳悬挂连接;
面板,与所述换能装置相连,并在所述换能装置的带动下振动,其中所述面板凸出于所述外壳,所述外壳的边缘设置有围边,所述围边和所述面板之间存在高度差,皮肤作用在所述面板上的力使得所述面板与所述围边之间的距离减小,当骨传导扬声器与使用者间的压力大于所述第一传振片形变为所述高度差时所受的力时,多余的夹紧力会经由所述围边传递到皮肤。
2.根据权利要求1所述的骨传导扬声器,其特征在于,所述第一传振片能够使得所述面板在与使用者贴合时所述面板相对于所述外壳产生一定角度的倾斜,所述面板的倾斜角度不超过5°。
3.根据权利要求1所述的骨传导扬声器,其特征在于,所述第一传振片能使得所述骨传导扬声器产生一个人耳可听范围的谐振峰,所述换能装置包括至少一振动板和一第二传振片,所述换能装置能产生至少两个谐振峰。
4.根据权利要求1所述的骨传导扬声器,其特征在于,所述骨传导扬声器进一步包括振动传递层,所述振动传递层包裹于所述面板的外侧,且包括第一接触面区域和第二接触面区域,其中所述第一接触面区域不与所述面板贴合,所述第二接触面区域与所述面板贴合且高于所述第一接触面区域,以形成台阶结构,在所述振动传递层与使用者直接或间接接触时,所述第一接触面区域上的夹紧力小于所述第二接触面区域上的夹紧力。
5.根据权利要求4所述的骨传导扬声器,其特征在于,所述第一接触面区域不与所述使用者接触。
6.根据权利要求4所述的骨传导扬声器,其特征在于,在所述第一接触面区域上设置一个或多个小孔。
7.根据权利要求6所述的骨传导扬声器,其特征在于,所述小孔将所述外壳内部空气振动所形成的声波导引至所述外壳的外部,与所述外壳振动推动壳外空气所形成的漏音声波相消。
8.根据权利要求6所述的骨传导扬声器,其特征在于,所述振动传递层通过胶水与所述面板粘结,所述小孔设置于所述振动传递层与所述面板的非粘结区域。
9.根据权利要求8所述的骨传导扬声器,其特征在于,所述胶水的抗拉伸强度不小于1Mpa,所述胶水的扯断伸长率为100%-500%,所述胶水的剪切强度不小于2Mpa,所述胶水的邵氏硬度在25-30,所述振动传递层的厚度在0.3-5mm,所述振动传递层的拉伸强度为3.0Mpa-13Mpa,所述振动传递层的邵氏硬度在10-80,所述振动传递层的伸长率在160-700%。
10.根据权利要求8所述的骨传导扬声器,其特征在于,所述胶水的抗拉伸强度不小于2Mpa,所述胶水的扯断伸长率为200%-400%,所述胶水的剪切强度不小于3Mpa,所述胶水的邵氏硬度在30-50,所述振动传递层的厚度在0.5-3mm,所述振动传递层的拉伸强度为8.7Mpa-12Mpa,所述振动传递层的邵氏硬度在20-60,所述振动传递层的伸长率在300-900%。
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