CN106946002A - 一种木材搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种木材搬运装置,包括工作台,所述工作台上表面设有搬运机构和清洁机构。本发明的有益效果是,自动化搬运,在搬运的过程中可以进行全方位的清洁擦拭,降低了经济损失,维护了木材的质量,解放了人力,提高了工作效率,减少了安全隐患,使用方便。

Description

一种木材搬运装置
技术领域
[0001] 本发明涉及木材搬运领域,特别是一种木材搬运装置。
背景技术
[0002] 随着社会的发展,人们对木材有了更高的需求,在搬运木材时,人工搬运费时费 力,长时间的工作会出现工作疲劳,存在安全隐患,工作效率低,现有的一些搬运装置虽然 能很好的实现搬运工能,但在搬运时,会使木材变得十分的脏,使木材上落满灰尘和砂砾, 损坏摆放的木材,影响品质,并且人工擦拭十分的麻烦,耽误搬运进程,鉴于此,本案发明人 对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题,设计了 一种木材搬运装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为,一种木材搬运装置,包括工作台,所述工作台 上表面设有搬运机构和清洁机构,所述搬运机构由设置在工作台上表面的一号滑轨、设置 在一号滑轨上的一号电动小车、设置在一号电动小车上表面的一号安装块、加工在一号安 装块上表面中心处的一号圆形凹槽、设置在一号圆形凹槽内下表面且驱动端向上的一号驱 动件、设置在一号驱动件驱动端上的一号托板、设置在一号托板上表面的二号安装块、加工 在二号安装块上表面中心处的二号圆形凹槽、设置在二号圆形凹槽内下表面且伸缩端向上 的一号推动缸、设置在一号推动缸伸缩端上的二号托板、设置在二号托板上表面的一号口 型安装架、设置在一号口型安装架内下表面且伸缩端为水平方向的二号推动缸、设置在二 号推动缸伸缩端上的L型安装板、设置在L型安装板上且驱动端为水平方向的二号驱动件、 设置在二号驱动件驱动端上的矩形载板、设置在矩形载板前表面的一组二号口型安装架、 设置在每个二号口型安装架内下表面且伸缩端为水平方向的三号驱动件、设置在每个三号 驱动件伸缩端上的三号安装块、加工在每个三号安装块侧表面中心处的三号圆形凹槽、设 置在每个三号圆形凹槽内且驱动端为水平方向的四号驱动件和设置在每个四号驱动件驱 动端上的顶板共同构成的。
[0005] 所述一号驱动件和四号驱动件均为旋转电机。
[0006] 所述一号推动缸和二号推动缸均为液压缸。
[0007] 所述每个顶板侧表面均设有防滑层。
[0008] 所述清洁机构由设置在工作台上表面且位于一号滑轨一侧的L型安装架、设置在L 型安装架支腿侧表面的二号滑轨、设置在二号滑轨上的二号电动小车、设置在二号电动小 车侧表面的四号安装块、加工在四号安装块侧表面中心处的四号圆形凹槽、设置在四号圆 形凹槽内且伸缩端为水平方向的五号驱动件、设置在五号驱动件伸缩端上的三号口型安装 架、设置在三号口型安装架内侧表面且伸缩端向下的六号驱动件、设置在六号驱动件伸缩 端上的T型安装板、设置在T型安装板侧表面的毛刷层、设置在L型安装板横梁下表面的三号 滑轨、设置在三号滑轨上的三号电动小车、设置在三号电动小车下表面的五号安装块、加工 在五号安装块下表面中心处的五号圆形凹槽、设置在五号圆形凹槽内且伸缩端向下的七号 驱动件、设置在七号驱动件伸缩端上的连接板和设置在连接板下表面的风扇共同构成的。
[0009] 所述五号驱动件和七号驱动件均为电动推杆。
[0010] 所述三号驱动件和六号驱动件均为直线电机。
[0011] 所述工作台上表面且位于一号滑轨后方设有放置台,所述放置台上表面加工有六 号圆形凹槽,所述六号圆形凹槽内下表面设有驱动端向上的八号驱动件,所述八号驱动件 驱动端上设有三号托板。
[0012] 所述八号驱动件为小型旋转电机。
[0013] 所述三号托板上表面设有插板。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的一种木材搬运装置,本装置自动化搬运,在搬运的 过程中可以进行全方位的清洁擦拭,降低了经济损失,维护了木材的质量,解放了人力,提 高了工作效率,减少了安全隐患,使用方便。
附图说明
[0015] 图1是本发明所述一种木材搬运装置的结构示意图; 图2是本发明所述一种木材搬运装置的侧视图; 图3是本发明所述一种木材搬运装置的工作状态俯视图; 图中,1、工作台;2、一号滑轨;3、一号电动小车;4、一号安装块;5、一号驱动件;6、一号 托板;7、二号安装块;8、一号推动缸;9、二号托板;1〇、一号口型安装架;U、二号推动缸;12、 L型安装板;13、二号驱动件;14、矩形载板;15、二号□型安装架;I6、三号驱动件;I7、三号安 装块;18、四号驱动件;19、顶板;2〇、防滑层;21、L型安装架;22、二号滑轨;23、二号电动小 车;24、四号安装块;25、五号驱动件;26、三号口型安装架;27、六号驱动件;28、T型安装板; 29、毛刷层;30、三号滑轨;31、三号电动小车;32、五号安装块;33、七号驱动件;34、连接板; 35、风扇;36、放置台;37、八号驱动件;38、二号托板;39、插板。
具体实施方式 _
[0016] 下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-3所示,一种木材搬运装置,包括工 作台(1),所述工作台(1)上表面设有搬运机构和清洁机构,所述搬运机构由设置在工作台 (1)上表面的一号滑轨(2)、设置在一号滑轨(2)上的一号电动小车(3)、设置在一号电动小 车(3)上表面的一号安装块(4)、加工在一号安装块(4)上表面中心处的一号圆形凹槽、设置 在一号圆形凹槽内下表面且驱动端向上的一号驱动件(5)、设置在一号驱动件(5)驱动端上 的一号托板(6)、设置在一号托板(6)上表面的二号安装块(7)、加工在二号安装块(7)上表 面中心处的二号圆形凹槽、设置在二号圆形凹槽内下表面且伸缩端向上的一号推动缸(8)、 设置在一号推动缸(8)伸缩端上的二号托板(9)、设置在二号托板(9)上表面的一号口型安 装架(10)、设置在一号口型安装架(1〇)内下表面且伸缩端为水平方向的二号推动缸(11)、 设置在二号推动缸(11)伸缩端上的L型安装板(12)、设置在L型安装板(12)上且驱动端为水 平方向的二号驱动件(13)、设置在二号驱动件(13)驱动端上的矩形载板(14)、设置在矩形 载板(14)前表面的一组二号口型安装架(15)、设置在每个二号口型安装架(15)内下表面且 伸缩端为水平方向的三号驱动件(丨6)、设置在每个三号驱动件(16)伸缩端上的三号安装块 (17)、加工在每个三号安装块(17)侧表面中心处的三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹 槽内且驱动端为水平方向的四号驱动件(18)和设置在每个四号驱动件(1S)驱动端上的顶 板(19)共同构成的;所述一号驱动件(5)和四号驱动件(18)均为旋转电机;所述一号推动 缸(8)和二号推动缸(11)均为液压缸;所述每个顶板(19)侧表面均设有防滑层(2〇);所述清 洁机构由设置在工作台(1)上表面且位于一号滑轨(2) 一侧的L型安装架(21)、设置在L型安 装架(21)支腿侧表面的二号滑轨(22)、设置在二号滑轨(22)上的二号电动小车(23)、设置 在二号电动小车(23)侧表面的四号安装块(24)、加工在四号安装块(24)侧表面中心处的四 号圆形凹槽、设置在四号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的五号驱动件(25)、设置在五号 驱动件(25)伸缩端上的三号口型安装架(26)、设置在三号口型安装架(26)内侧表面且伸缩 端向下的六号驱动件(27)、设置在六号驱动件(27)伸缩端上的T型安装板(28)、设置在T型 安装板(28)侧表面的毛刷层(29)、设置在L型安装板(12)横梁下表面的三号滑轨(30)、设置 在三号滑轨(30)上的三号电动小车(31)、设置在三号电动小车(31)下表面的五号安装块 (32)、加工在五号安装块(32)下表面中心处的五号圆形凹槽、设置在五号圆形凹槽内且伸 缩端向下的七号驱动件(33)、设置在七号驱动件(33)伸缩端上的连接板(34)和设置在连接 板(34)下表面的风扇(35)共同构成的;所述五号驱动件(25)和七号驱动件(33)均为电动推 杆;所述三号驱动件(16)和六号驱动件(27)均为直线电机;所述工作台(1)上表面且位于一 号滑轨(2)后方设有放置台(36),所述放置台(36)上表面加工有六号圆形凹槽,所述六号圆 形凹槽内下表面设有驱动端向上的八号驱动件(37),所述八号驱动件(37)驱动端上设有三 号托板(38);所述八号驱动件(37)为小型旋转电机;所述三号托板(38)上表面设有插板 (39)。
[0017] 本实施方案的特点为,搬运机构和清洁机构由一号电动小车通过一号滑轨带动其 上的装置水平运动,移动到靠近放置台处时停止,一号驱动件驱动端通过一号托板带动其 上的装置旋转使矩形载板位于放置台的上方,三号驱动件伸缩端带动其上的顶板水平运 动,起到加紧固定木材的作用,加紧木材后,一号电动小车带动其上的装置再次移动,在移 动的过程中,一号驱动件驱动端通过一号托板带动其上固定装置旋转,在移动旋转的过程 中,一号推动缸伸缩端通过二号托板带动其上的装置上升,上升到适当的位置时停止,并且 二号驱动件驱动端带动矩形载板旋转,使矩形载板与工作台垂直,旋转完毕后,L型安装架 支腿上的二号电动小车通过二号滑轨带动其上的装置上升和下降,实现清洁时对木材的长 度调整,五号驱动件伸缩端通过三号口型安装架,带动其上的装置水平运动,实现清洁时与 木材距离调整,调整完毕后,六号驱动件伸缩端通过T型安装板带动其上的毛刷层往复运动 实现清洁的功能,清洁完一个面时,每个L型安装板上的四号驱动件驱动端带动加紧木材的 顶板旋转,达到换面清洁的作用,在清洁完毕后,L型安装架横梁下表面的三号电动小车通 过三号滑轨带动其上的装置水平运动,实现与木材距离的调整,七号驱动件伸缩端通过连 接板带动风扇上升和下降,实现吹风时高度的调整,风扇进行吹风,实现木肩与杂质的吹 除,替代了人力,自动化搬运,在搬运的过程中可以进行全方位的清洁擦拭,降低了经济损 失,维护了木材的质量,解放了人力,提高了工作效率,减少了安全隐患,使用方便。
[0018] 在本实施方案中,先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和8台电机驱动器2台 继电器,以MAM-200的控制器为例,将该型号控制器的输出端通过导线分别与8台电机驱动 器、一号电动小车、二号电动小车和三号电动小车的输入端连接,本领域人员在将8电机驱 动器通过导线分别与一号驱动件、二号驱动件、三号驱动件、四号驱动件、五号驱动件、六号 驱动件和七号驱动件的接线端连接,同时将2台继电器通过导线分别与一号推动缸和二号 推动缸自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后,完全可控制各个电器件的工作 顺序,具体工作原理如下,在使用时一号电动小车通过一号滑轨带动其上的装置水平运动, 移动到靠近放置台处时停止,一号驱动件驱动端通过一号托板带动其上的装置旋转使矩形 载板位于放置台的上方,三号驱动件伸缩端带动其上的顶板水平运动,起到加紧固定木材 的作用,加紧木材后,一号电动小车带动其上的装置再次移动,在移动的过程中,一号驱动 件驱动端通过一号托板带动其上固定装置旋转,在移动旋转的过程中,一号推动缸伸缩端 通过二号托板带动其上的装置上升,上升到适当的位置时停止,并且二号驱动件驱动端带 动矩形载板旋转,使矩形载板与工作台垂直,旋转完毕后,L型安装架支腿上的二号电动小 车通过二号滑轨带动其上的装置上升和下降,实现清洁时对木材的长度调整,五号驱动件 伸缩端通过三号口型安装架,带动其上的装置水平运动,实现清洁时与木材距离调整,调整 完毕后,六号驱动件伸缩端通过T型安装板带动其上的毛刷层往复运动实现清洁的功能,清 洁完一个面时,每个L型安装板上的四号驱动件驱动端带动加紧木材的顶板旋转,达到换面 清洁的作用,在清洁完毕后,L型安装架横梁下表面的三号电动小车通过三号滑轨带动其上 的装置水平运动,实现与木材距离的调整,七号驱动件伸缩端通过连接板带动风扇上升和 下降,实现吹风时高度的调整,风扇进行吹风,实现木屑与杂质的吹除,吹除完毕后,一号电 动小车再次带动其上的装置移动,移动到适当的位置时,停止,一号驱动件驱动端通过一号 托板带动其上的装置旋转,在旋转的过程中,二号矩形载板带动矩形载板旋转使矩形载板 与工作台互相平行,旋转完毕后,二号推动缸伸缩端推动其上的装置水平运动,使其位于运 输装置的上方便于摆放,八号驱动件驱动端通过三号托板带动其上的插板旋转,便于木材 的夹取搬运,插板承载木材便于上料运输。
[0019] 实施例2;本装置中的毛刷层可替换为海绵层,其余结构不变,也能达到同样的效 果。
[0020] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员 对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之 内。

Claims (10)

1. 一种木材搬运装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上表面设有搬运机 构和清洁机构,所述搬运机构由设置在工作台(1)上表面的一号滑轨(2)、设置在一号滑轨 (2)上的一号电动小车(3)、设置在一号电动小车(3)上表面的一号安装块(4)、加工在一号 安装块(4)上表面中心处的一号圆形凹槽、设置在一号圆形凹槽内下表面且驱动端向上的 一号驱动件(5)、设置在一号驱动件(5)驱动端上的一号托板(6)、设置在一号托板(6)上表 面的二号安装块(7)、加工在二号安装块(7)上表面中心处的二号圆形凹槽、设置在二号圆 形凹槽内下表面且伸缩端向上的一号推动缸(8)、设置在一号推动缸(8)伸缩端上的二号托 板(9)、设置在二号托板(9)上表面的一号口型安装架(10)、设置在一号口型安装架(1〇)内 下表面且伸缩端为水平方向的二号推动缸(11)、设置在二号推动缸(11)伸缩端上的L型安 装板(12)、设置在L型安装板(12)上且驱动端为水平方向的二号驱动件(13)、设置在二号驱 动件(13)驱动端上的矩形载板(14)、设置在矩形载板(14)前表面的一组二号口型安装架 (15)、设置在每个二号口型安装架(I5)内下表面且伸缩端为水平方向的三号驱动件(I6)、 设置在每个三号驱动件(16)伸缩端上的三号安装块(17)、加工在每个三号安装块(17)侧表 面中心处的三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内且驱动端为水平方向的四号驱动件 (18)和设置在每个四号驱动件(18)驱动端上的顶板(19)共同构成的。
2. 根据权利要求1所述的一种木材搬运装置,其特征在于,所述一号驱动件(5)和四号 驱动件(18)均为旋转电机。
3. 根据权利要求1所述的一种木材搬运装置,其特征在于,所述一号推动缸(8)和二号 推动缸(11)均为液压缸。
4. 根据权利要求1所述的一种木材搬运装置,其特征在于,所述每个顶板(19)侧表面均 设有防滑层(20)。
5. 根据权利要求1所述的一种木材搬运装置,其特征在于,所述清洁机构由设置在工作 台(1)上表面且位于一号滑轨(2)—侧的L型安装架(21)、设置在L型安装架(21)支腿侧表面 的二号滑轨(22)、设置在二号滑轨(22)上的二号电动小车(23)、设置在二号电动小车(23) 侧表面的四号安装块(24)、加工在四号安装块(24)侧表面中心处的四号圆形凹槽、设置在 四号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的五号驱动件(25)、设置在五号驱动件(25)伸缩端上 的三号口型安装架(26)、设置在三号口型安装架(26)内侧表面且伸缩端向下的六号驱动件 (27)、设置在六号驱动件(27)伸缩端上的T型安装板(28)、设置在T型安装板(28)侧表面的 毛刷层(29)、设置在L型安装板(12)横梁下表面的三号滑轨⑶)、设置在三号滑轨(30)上的 三号电动小车(31)、设置在三号电动小车(3丨)下表面的五号安装块(32)、加工在五号安装 块(32)下表面中心处的五号圆形凹槽、设置在五号圆形凹槽内且伸缩端向下的七号驱动件 (33)、设置在七号驱动件(33)伸缩端上的连接板(34)和设置在连接板C34)下表面的风扇 (35)共同构成的。
6. 根据权利要求5所述的一种木材搬运装置,其特征在于,所述五号驱动件(25)和七号 驱动件(33)均为电动推杆。
7. 根据权利要求1或5所述的一种木材搬运装置,其特征在于,所述三号驱动件(16)和 六号驱动件(27)均为直线电机。
8. 根据权利要求1所述的一种木材搬运装置,其特征在于,所述工作台(1)上表面且位 于一号滑轨(2)后方设有放置台(36),所述放置台(36)上表面加工有六号圆形凹槽,所述六 号圆形凹槽内下表面设有驱动端向上的八号驱动件(37),所述八5驱动件(37)驱动端上设 有三号托板(38)。
9.根据权利要求8所述的一种木材搬运装置,其特征在于,所述八号驱动件(37)为小型 旋转电机。 、
10.根据权利要求8所述的一种木材搬运装置,其特征在于,所述二号托板(38)上表面 设有插板(39)。
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