CN106939907A - 一种用于建筑机械的能量回收系统 - Google Patents

一种用于建筑机械的能量回收系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106939907A
CN106939907A CN201710298397.0A CN201710298397A CN106939907A CN 106939907 A CN106939907 A CN 106939907A CN 201710298397 A CN201710298397 A CN 201710298397A CN 106939907 A CN106939907 A CN 106939907A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cantilever
valve
pressure
stress state
energy recovery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710298397.0A
Other languages
English (en)
Inventor
华若延
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710298397.0A priority Critical patent/CN106939907A/zh
Publication of CN106939907A publication Critical patent/CN106939907A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/857—Monitoring of fluid pressure systems

Abstract

一种用于建筑机械的能量回收系统，在悬臂上设置有应力传感器，所述应力传感器向所述建筑机械的控制系统中的控制单元发送测量到的应力状态值，所述控制系统中预先存储预定数值的应力状态值，以标定空载状态和负载状态；包括：悬臂势能回收阀、液压系统主控阀、液压蓄能器、减压阀；所述控制单元接收到所述应力状态值后，与所述预定数值比较，然后根据比较结果判断负载状态结果，根据操作手柄的操作指令，当操作指令发出悬臂下降的信号时，根据已判断的负载状态，发出所述减压阀是否受控工作的信号。

Description

一种用于建筑机械的能量回收系统
本发明是申请号：2016103164394，申请日：2016.05.12，发明名称：一种建筑机械的能量回收系统及能量回收方法的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种建筑机械，尤其涉及一种用于建筑机械的能量回收系统。
背景技术
建筑机械中，由于工作负载很大，为了避免能量的无谓浪费，现有技术中已经广泛使用了能量回收系统，利用液压蓄能器或蓄电池等。
如中国发明专利CN10230586A公开了一种用于均衡内燃机输出扭矩的液压装置，保护液压泵、蓄能器等，在蓄能器上装有压力传感器，通过单向阀的切换使得液压系统的产生先导压力信号。
又如德国申请的PCT国际申请进入中国国家阶段，目前已取得授权的中国发明专利CN102812218B，其公开了一种液压风扇驱动装置，使用液压蓄能器与压力管道连接，用于分散驱动装置，广泛使用于建筑机械、农机和森林机械等领域。
但是上述技术均未涉及建筑机械在高负载状态和空载状态下进行区分的能量回收方式。
由于在作业时液压系统使用高压驱动作业装置工作，由于悬臂、斗杆、铲斗以及工作时的重量都很大，在释放工作重量时，液压系统中有大量的溢流能量需要回收。现有系统中通常使用换向阀控制液压系统中压力的增大或减小。但是作业过程中，悬臂从高举状态放下时，由于重量很大，此时液压系统中的压力与空转时的压力是明显不同的，因此需要对于释放工作重量后的空转状态和负载状态时的工作状态进行区分。
发明内容
由此出发，本发明的一个要解决的技术问题是：提供一种建筑机械能量回收系统。
本发明提供一种建筑机械的能量回收系统，在悬臂上设置有应力传感器，所述应力传感器向所述建筑机械的控制系统中的控制单元发送测量到的应力状态值，所述控制系统中预先存储预定数值的应力状态值，以标定空载状态和负载状态；其特征在于，所述能量回收系统包括：悬臂势能回收阀，所述悬臂势能回收阀的第一端口与液压系统主控阀相联通，所述悬臂势能回收阀的第二端口与液压蓄能器的入口相联通，所述悬臂势能回收阀的第三端口与所述悬臂的油缸的无杆压力腔相联通；所述悬臂势能回收阀与所述液压蓄能器相联通的液压油路中设有减压阀，所述减压阀与所述悬臂油缸的无杆腔联通；所述控制单元接收到所述应力状态值后，与所述预定数值比较，然后根据比较结果判断负载状态结果，根据操作手柄的操 作指令，当操作指令发出悬臂下降的信号时，根据已判断的负载状态，发出所述减压阀是否受控工作的信号；所述应力传感器为至少两个应力传感器。
所述液压蓄能器与能量释放控制阀相联通，受所述控制单元控制，在需要时释放所述液压蓄能器中的能量。本发明还提供一种能量回收方法，其特征在于：当所述悬臂的应力传感器测量的应力状态值大于或等于预定数值时，所述控制单元判断悬臂处于负载状态，根据所述操作手柄的操作指令，当发出所述悬臂下降的信号时，根据已判断的负载状态，发出控制信号至所述悬臂势能回收阀，使得所述减压阀受控工作；当所述悬臂的应力传感器测量的应力状态值小于预定数值时，所述控制单元判断所述悬臂处于空载状态，根据所述操作手柄的操作指令，当发出所述悬臂下降的信号时，根据已判断的空载状态，发出控制信号至所述悬臂势能回收阀，使得所述减压阀不工作。
优选地，所述至少两个应力传感器中的第一应力传感器对应于在所述控制系统中存储的第一预定数值，所述至少两个应力传感器中的第二应力传感器对应于在所述控制系统中存储的第二预定数值，并且所述第一预定数值不同于所述第二预定数值；当所述控制单元同时判断所述第一应力传感器的应力状态值大于或等于所述第一预定数值，并且所述第二应力传感器的应力状态值大于或等于所述第二预定数值时，判断为负载状态。
本发明的有益效果为：
1.可以将区分负载和空载状态下的悬臂状态，从而将不同压力的液压油存储进蓄能器中。
2.可避免当单个传感器输出的应力状态值处于等于预定数值时，判断是否为负载状态的困难，也减少误判的可能性。
附图说明
图1是能量回收系统的结构示意图
图2是图1所示的悬臂势能回收阀的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
实施例1
在悬臂10上设置应力传感器，在工作中实时向控制单元发送测量到的应力状态，建筑机械的控制系统中预先存储预定数值的应力状态值，以标定空载状态和负载状态，控制单元接 收到测量的应力状态值后与存储的预定数值比较，然后根据比较判断负载状态，根据操作手柄的操作指令，当操作指令发出悬臂下降的信号时，根据已判断的负载状态，发出减压阀59是否受控工作的信号。
悬臂势能回收阀52的第一端口与液压系统主控阀50相联通，悬臂势能回收阀52使用电磁换向阀或液控换向阀，悬臂势能回收阀52的第二端口与液压蓄能器60的入口相联通，悬臂势能回收阀52的第三端口与悬臂10的油缸55的无杆压力腔相联通。
悬臂势能回收阀52与液压蓄能器60相联通的液压油路中设有减压阀59，减压阀59与悬臂油缸55的无杆腔联通，当悬臂应力传感器(未示出)测量的应力大于或等于预定数值(如空载状态阈值)时，控制单元判断悬臂处于负载状态，根据操作手柄的操作指令，当操作指令发出悬臂下降的信号时，根据已判断的负载状态，发出控制信号56至悬臂势能回收阀52，使得减压阀59受控工作，减压阀产生压力补偿作用，使得通过减压阀59至液压蓄能器60的液压流保持相对稳定，以使悬臂10的油缸55中保持相对高的压力。
当悬臂应力传感器(未示出)测量的应力小于预定数值(如空载状态阈值)时，控制单元判断悬臂处于空载状态，根据操作手柄的操作指令，当操作指令发出悬臂下降的信号时，根据已判断的空载状态，发出控制信号56至悬臂势能回收阀52，使得减压阀59不工作，以使悬臂10的油缸55保持较小的压力。
液压蓄能器60与能量释放控制阀53相联通，受控制单元控制，在需要时释放液压蓄能器60中的能量供液压泵62使用。
由此，上述技术方案可以将区分负载和空载状态下的悬臂状态，从而将不同压力的液压油存储进蓄能器中。
实施例2
进一步地，在悬臂10上邻近的位置处设置至少两个应力传感器，其中所述至少两个应力传感器沿着悬臂纵向延伸的方向间隔一个预定的距离。
在工作中，所述至少两个应力传感器实时向控制单元发送测量到的应力状态，建筑机械的控制系统中预先存储预定数值的应力状态值，以标定空载状态和不同的负载状态，控制单元接收到测量的应力状态值后与存储的预定数值比较，然后根据比较判断负载状态，根据操作手柄的操作指令，当操作指令发出悬臂下降的信号时，根据已判断的负载状态，发出减压阀59是否受控工作的信号。
其中在控制系统中存储的预定数值对应于所述至少两个应力传感器是不同的。具体而言，所述第一应力传感器在控制系统中存储的第一预定数值大于所述第二应力传感器在控制系统 中存储的第二预定数值。当控制单元同时判断第一应力传感器的应力状态值大于或等于第一预定数值，并且同时第二应力传感器的应力状态值大于或等于第二预定数值时，判断为负载状态。
如此，可避免当单个传感器输出的应力状态值处于等于预定数值时，判断是否为负载状态的困难，也减少误判的可能性。
上述具体实施例只是对本发明内容的示意性说明，不代表对本发明内容的限制。本领域技术人员可以想到的是，本发明中具体结构可以有很多的变化形式，但其采用技术方案的主要技术特征与本发明相同或相似，均应涵盖于本发明保护范围内。

Claims (1)

1.一种用于建筑机械的能量回收系统，在悬臂上设置有应力传感器，所述应力传感器向所述建筑机械的控制系统中的控制单元发送测量到的应力状态值，所述控制系统中预先存储预定数值的应力状态值，以标定空载状态和负载状态；其特征在于，所述能量回收系统包括：
悬臂势能回收阀，所述悬臂势能回收阀的第一端口与液压系统主控阀相联通，所述悬臂势能回收阀的第二端口与液压蓄能器的入口相联通，所述悬臂势能回收阀的第三端口与所述悬臂的油缸的无杆压力腔相联通；
所述悬臂势能回收阀与所述液压蓄能器相联通的液压油路中设有减压阀，所述减压阀与所述悬臂油缸的无杆腔联通；
所述控制单元接收到所述应力状态值后，与所述预定数值比较，然后根据比较结果判断负载状态结果，根据操作手柄的操作指令，当操作指令发出悬臂下降的信号时，根据已判断的负载状态，发出所述所述减压阀是否受控工作的信号；
所述应力传感器为至少两个应力传感器，所述液压蓄能器与能量释放控制阀相联通，受所述控制单元控制，在需要时释放所述液压蓄能器中的能量。
CN201710298397.0A 2016-05-12 2016-05-12 一种用于建筑机械的能量回收系统 Withdrawn CN106939907A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710298397.0A CN106939907A (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种用于建筑机械的能量回收系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710298397.0A CN106939907A (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种用于建筑机械的能量回收系统
CN201610316439.4A CN105805058B (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种建筑机械的能量回收系统

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610316439.4A Division CN105805058B (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种建筑机械的能量回收系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106939907A true CN106939907A (zh) 2017-07-11

Family

ID=56456770

Family Applications (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710300340.XA Withdrawn CN107013508A (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种基于悬臂状态的建筑机械的能量回收系统
CN201710298397.0A Withdrawn CN106939907A (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种用于建筑机械的能量回收系统
CN201710299621.8A Withdrawn CN106939908A (zh) 2016-05-12 2016-05-12 建筑机械能量回收方法
CN201610316439.4A Active CN105805058B (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种建筑机械的能量回收系统
CN201710298396.6A Withdrawn CN107013507A (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种建筑机械的能量回收方法
CN201710298398.5A Withdrawn CN107120319A (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种基于悬臂状态的建筑机械能量回收方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710300340.XA Withdrawn CN107013508A (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种基于悬臂状态的建筑机械的能量回收系统

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710299621.8A Withdrawn CN106939908A (zh) 2016-05-12 2016-05-12 建筑机械能量回收方法
CN201610316439.4A Active CN105805058B (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种建筑机械的能量回收系统
CN201710298396.6A Withdrawn CN107013507A (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种建筑机械的能量回收方法
CN201710298398.5A Withdrawn CN107120319A (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种基于悬臂状态的建筑机械能量回收方法

Country Status (1)

Country Link
CN (6) CN107013508A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09177351A (ja) * 1995-12-27 1997-07-08 Yoshio Kobayashi 蓄圧器を駆動源とする２段油圧昇降式自動車立体駐車装置
US20050196288A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Deere & Company, A Delaware Corporation. Closed circuit energy recovery system for a work implement
JP2008095788A (ja) * 2006-10-11 2008-04-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd エネルギー回生システム
CN101435451A (zh) * 2008-12-09 2009-05-20 中南大学 一种液压挖掘机动臂势能回收方法及装置
CN101867206A (zh) * 2010-06-10 2010-10-20 重庆大学 一种机床能量回收系统
CN103775396A (zh) * 2013-12-30 2014-05-07 三一汽车制造有限公司 一种混凝土预制件堆垛机及其能量回收系统
CN104314131A (zh) * 2014-09-16 2015-01-28 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种油液混合动力的挖掘机控制系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007239894A (ja) * 2006-03-09 2007-09-20 Kayaba Ind Co Ltd エネルギー変換装置
GB0623802D0 (en) * 2006-11-29 2007-01-10 Brown Duncan An arrangement of interconnected devices or system to indicate loading state or overload of the axles on a vehicle
CN202251264U (zh) * 2011-10-08 2012-05-30 山河智能装备股份有限公司 液压挖掘机势能回收与利用装置
JP2013091953A (ja) * 2011-10-25 2013-05-16 Nobuyuki Sugimura 建設機械のエンジン始動補助機構
CN102518169B (zh) * 2011-12-27 2014-06-18 山重建机(济宁)有限公司 一种混合动力液压挖掘机
CN102889273B (zh) * 2012-10-18 2015-07-22 浙江大学 用于工程机械重力势能回收及释放的电液系统
CN103470544A (zh) * 2013-09-16 2013-12-25 愚公机械股份有限公司 液压起重机节能起升系统
CN104328817B (zh) * 2014-09-16 2017-04-05 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种能量回收系统
US20150020511A1 (en) * 2014-10-09 2015-01-22 Caterpillar Inc. Method for energy recovery of hydraulic motor
CN104595292A (zh) * 2015-02-05 2015-05-06 长安大学 一种基于蓄能器能量回收的旋挖钻机主卷扬系统
CN104948541A (zh) * 2015-06-04 2015-09-30 宿州同创机械设备有限公司 一种液压溢流能量回收利用系统
CN105366579B (zh) * 2015-11-27 2018-07-03 中联重科股份有限公司 起重机及其液压控制系统
CN205605513U (zh) * 2016-05-12 2016-09-28 华若延 一种建筑机械的能量回收系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09177351A (ja) * 1995-12-27 1997-07-08 Yoshio Kobayashi 蓄圧器を駆動源とする２段油圧昇降式自動車立体駐車装置
US20050196288A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Deere & Company, A Delaware Corporation. Closed circuit energy recovery system for a work implement
JP2008095788A (ja) * 2006-10-11 2008-04-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd エネルギー回生システム
CN101435451A (zh) * 2008-12-09 2009-05-20 中南大学 一种液压挖掘机动臂势能回收方法及装置
CN101867206A (zh) * 2010-06-10 2010-10-20 重庆大学 一种机床能量回收系统
CN103775396A (zh) * 2013-12-30 2014-05-07 三一汽车制造有限公司 一种混凝土预制件堆垛机及其能量回收系统
CN104314131A (zh) * 2014-09-16 2015-01-28 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种油液混合动力的挖掘机控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107120319A (zh) 2017-09-01
CN105805058B (zh) 2017-10-10
CN107013507A (zh) 2017-08-04
CN105805058A (zh) 2016-07-27
CN107013508A (zh) 2017-08-04
CN106939908A (zh) 2017-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108978769B (zh) 挖掘机工况识别计时方法及系统和挖掘机
CN206845568U (zh) 一种控制双缸同步动作液压系统
CN100385126C (zh) 用于串联油缸的阀补油方法及其装置
JP2015518548A (ja) 油圧アタッチメント
CN109058234B (zh) 一种电比例控制阀补偿挖掘机液压系统性能测试系统及检测方法
CN106703110A (zh) 挖掘机智能减震液压控制方法及控制系统
CN102220965B (zh) 泥浆泵电控安全系统
CN111396408B (zh) 一种泥水盾构破碎机行程控制装置及方法
CN107524188A (zh) 挖掘机斗数计数方法及系统
CN105805058B (zh) 一种建筑机械的能量回收系统
CN108006013B (zh) 一种液压启闭机在线检测系统及检测方法
JP2010523858A (ja) 少なくとも１つの削岩用掘削パラメータを制御する方法及び装置
CN205605513U (zh) 一种建筑机械的能量回收系统
CN111350708A (zh) 一种电液式压力试验机的液压装置
CN104314924A (zh) 一种液压缸试验台系统
CN103323161A (zh) 一种锚下预应力的检测装置
CN202501945U (zh) 锚下预应力的检测装置
CN202091167U (zh) 泥浆泵电控安全系统
CN108661109A (zh) 一种挖掘机工作状态监测方法
CN210424443U (zh) 脉冲器注油装置
CN208545791U (zh) 一种适用于破碎锤缸体的导向活塞环
CN114541504A (zh) 一种挖掘机破碎锤保护控制系统及其控制方法
CN210265355U (zh) 一种用于液压冲击机械性能测试的装置
CN211621767U (zh) 液压挖掘机回转制动解锁装置
CN207829480U (zh) 一种混凝土布料机重量限制器及混凝土布料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170711

WW01 Invention patent application withdrawn after publication