CN106931299B - 一种导板自动注油机 - Google Patents

一种导板自动注油机 Download PDF

Info

Publication number
CN106931299B
CN106931299B CN201710279879.1A CN201710279879A CN106931299B CN 106931299 B CN106931299 B CN 106931299B CN 201710279879 A CN201710279879 A CN 201710279879A CN 106931299 B CN106931299 B CN 106931299B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oiling
block
fixed
guide plate
cylinder
Prior art date
Application number
CN201710279879.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106931299A (zh
Inventor
王京
俞兴
洪灵
程旗凯
陈源通
陈卸件
余晓春
朱振
潘浩雷
张庆权
洪丰
黄小健
陈艳丽
金璐
Original Assignee
浙江硕和机器人科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 浙江硕和机器人科技有限公司 filed Critical 浙江硕和机器人科技有限公司
Priority to CN201710279879.1A priority Critical patent/CN106931299B/zh
Publication of CN106931299A publication Critical patent/CN106931299A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106931299B publication Critical patent/CN106931299B/zh

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16NLUBRICATING
    • F16N7/00Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
    • F16N7/38Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated with a separate pump; Central lubrication systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16NLUBRICATING
    • F16N27/00Proportioning devices

Abstract

本发明公开了一种导板自动注油机,包括注油工作台、注油机构和用于驱动链条链轮旋转的旋转机构,所述注油工作台用于固定导板,所述注油机构设置在注油工作台的上方,并相对于导板的注油孔设置,所述旋转机构设置在注油工作台的一侧。本发明的导板自动注油机,通过注油工作台的设置,就可以有效的对导板注油时进行定位,而通过注油机构的设置便可以有效的实现注油操作,而通过旋转机构的设置,便可以有效的带动导板上的链条旋转,使得导板内的油分布更加的平均。

Description

一种导板自动注油机
技术领域
[0001]本发明涉及一种注油设备,更具体的说是涉及一种导板自动注油机。
背景技术
[0002]油锯导板在生产的过程中,在安装完导板、链条和链轮以后,就需要对安装完成的 导板进行注油,在导板、链条与链轮之间加上润滑油,以使得三者之间能够更好的相互运 动,因而在现有的导板上开设一个注油孔,方便人们对导板内进行注油。
[0003]然而现有的注油方式是采用人手工的进行的,通过人手动去对准注油孔,然后向 导板里面注油,在注油的过程中还会不断的旋转链条和链轮,以使得油在链条、链轮和导板 之间分布均匀,但是由于现在采用人手工的方式,一方面人手动的下油量每时每刻都是不 等的,同时驱动链条和链轮旋转的速度也是不等的,因而很容易出现注完油的导板内部油 的分布不均匀的问题,同时采用人工的方式,注油效率低下,大大的降低了导板的注油效 率。
发明内容
[0004]针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种可以实现导板内部油分布 均匀,且注油效率高的导板自动注油机。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种导板自动注油机,包括注油工 作台、注油机构和用于驱动链条链轮旋转的旋转机构,所述注油工作台用于固定导板,所述 注油机构设置在注油工作台的上方,并相对于导板的注油孔设置,所述旋转机构设置在注 油工作台的一侧,所述注油机构包括注油嘴和用于驱动注油嘴上下运动的升降组件,所述 升降组件包括固定在注油工作台一侧的支杆,所述支杆一端固定在注油工作台上,另一端 背向注油工作台延伸,并在该另一端上固定连接有气缸固定板,所述气缸固定板上固定连 接有升降气缸,所述升降气缸的缸体与气缸固定板固定连接,其推动杆穿过气缸固定板后 向下延伸,所述升降气缸的推动杆背向其缸体的一端固定连接有注油组件,所述注油嘴设 置在注油组件的下方,并与导板注油孔相对设置,所述旋转机构包括链轮和驱动链轮旋转 的旋转组件,当对导板进行注油时,升降气缸伸长其推动杆,向下推动注油组件,将注油嘴 伸入到导板的注油孔内注油,在注油时,链轮与导板上的链条相互啮合,旋转组件驱动链轮 带动导板上的链条旋转。
[0006] 作为本发明的进一步改进,所述支杆的侧面固定连接有滑轨固定板,所述滑轨固 定板上固定连接有直线导轨,所述直线导轨包括轨道和在轨道上来回滑移的滑块,所述滑 块背向轨道的一侧固定连接有滑板,所述注油组件固定在滑板上,所述升降气缸的推动杆 与滑板固定连接,当升降气缸推动杆伸长进行注油时,滑板带着滑块和注油组件向下运动, 将注油嘴伸入到导板的注油孔内。
[0007] 作为本发明的进一步改进,所述注油组件包括注油气缸和注油块,所述注油气缸 的缸体与滑板固定连接,所述注油块固定在注油气缸的推动杆上,所述注油嘴固定在注油 块的下侧,所述注油块包括呈长方形块状的块体和固定在块体下侧面上的连接柱,所述注 油嘴包括连接部和头部,所述连接部呈中空圆柱状设置,所述头部呈中空圆锥状设置,所述 头部的底面与连接部的一端一体设置,所述连接部外侧面上开设有外螺纹,所述连接柱的 圆心位置上开设有内螺纹,当注油嘴与注油块相固定时,连接部通过外螺纹与内螺纹相互 配合旋入到连接柱内固定,连接部的内部、头部的内部和连接柱的圆心相互连通,所述注油 块的一侧开设有入油孔,所述入油孔呈L型,其一端连通至注油块的侧面上,另一端与连接 柱的圆心相互连通,其中,油从入油孔进入,依次流过注油块、连接柱和连接部后流入到头 部内,所述头部的下端开设有漏油孔,油从漏油孔漏出,注油时,注油块向下运动,头部与导 板的注油孔的孔壁相抵,漏油孔设置在导板的注油孔内。
[0008] 作为本发明的进一步改进,所述滑板固定板靠近轨道一侧的位置上固定连接有油 压缓冲器,所述油压缓冲器包括缓冲缸体和活塞杆,所述活塞杆的一端伸入到缓冲缸体内, 另一端设置在注油块的下方,与注油块相对设置,当注油块向下运动时,注油块与活塞杆相 抵,将活塞杆压向缓冲缸体。
[0009] 作为本发明的进一步改进,所述旋转组件包括推移气缸、驱动电机和固定块,所述 固定块由两块金属板组合成L型构成,所述驱动电机的转轴连接有减速机,所述减速机的输 出轴穿过固定块的一块金属板,其上套接有主轴,该固定块相对于减速机的输出轴的另一 块金属板与推移气缸的推动杆固定连接,所述链轮套在减速机的输出轴上,所述主轴包括 呈圆柱状的基座,所述基座上同轴开设有穿孔,所述减速机的输出轴可旋转的穿设在穿孔 内,所述基座的一端设有固定板,所述固定板与固定块的金属板固定连接,所述减速机的输 出轴的上端部设有链轮固定组件,所述链轮固定组件包括连接轴、上链轮压盖和下链轮压 盖,所述上链轮压盖和下链轮压盖均包括拧块和呈圆盘状的压板,所述连接轴同轴固定在 减速机的输出轴的上端面上,两个所述压板均套接在连接轴上,两个所述压板的一端相对 设置,将链轮夹在两块压板之间,两个所述拧块分别固定在压板相背的一端,所述拧块呈长 条状结构,当两个压板套接在连接轴上时,处于下方的拧块与减速机的输出轴的上端面相 互抵触,所述减速机的输出轴的上端面上开设有若干个螺纹孔,所述螺纹孔设置在减速机 的输出轴的上端面靠近拧块侧边的位置上,所述螺纹孔内螺纹连接有螺丝,所述螺丝与拧 块相互抵触,注油时,推移气缸将固定块推向导板,将链轮与导板上的链条相啮合。
[0010]作为本发明的进一步改进,所述基座的上端的端面上设有扭矩传感器,所述扭矩 传感器包括套环和接触块,所述套环的一端与基座的上端面同轴固定,所述套环的内环壁 上开设有圆弧状的滑槽,所述接触块呈与滑槽相适配的圆弧状,且可滑移的嵌入到滑槽内, 所述滑槽一端的槽壁上设有变阻壳体,所述变阻壳体呈中空结构,其内壁上敷设有沿其长 度方向延伸的线圈,所述接触块的一端固定连接有连杆,所述连杆上套设有弹簧,所述弹簧 的两端分别与接触块和变阻壳体相抵触,所述连杆的一端与接触块固定连接,另一端伸入 到变阻壳体内,并固定连接有导电片,所述导电片与线圈相互抵触并导电,所述套环的外环 壁上设有两个接线端子,两个接线端子分别与导电片和线圈电连接。 本发明的有益效果,通过注油工作台的设置,在需要对导板进行注油的时候,就可 以有效的将导板固定到注油工作台上了,而通过注油机构的设置便可以实现一个自动给导 板进行定量注油的效果,而通过旋转机构的设置,可以实现导板注油的时候驱动导板上的 链条匀速旋转的使得注入到其内的油均匀分布,如此便可以避免现有技术中采用人工的方 式,因为加油量不定和转速不定导致的油不能够均匀分布的问题,同时实现了一个自动化 注油的效果,因而可以有效的提升整个导板的注油效率,在注油的时候,就可以通过升降组 件将注油组件向导板靠近,然后将注油组件上的注油嘴伸入到导板的注油孔内如此实现注 油的效果,这样就可以有效的避免在注油的过程中油漏出的问题,同时通过升降气缸的设 置,就可以通过其推动杆的伸长和缩短实现注油组件的上下运动了。
附图说明
[0012]图1为本发明的导板自动注油机的整体结构图;
[0013]图2为图1中注油组件的整体结构图;
[0014]图3为图1中旋转机构的整体结构图;
[0015]图4为图3中扭矩传感器的整体结构图。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
[0017] 参照图1至4所示,本实施例的一种导板自动注油机,包括注油工作台1、注油机构2 和用于驱动链条链轮旋转的旋转机构3,所述注油工作台1用于固定导板,所述注油机构2设 置在注油工作台1的上方,并相对于导板的注油孔设置,所述旋转机构3设置在注油工作台1 的一侧,所述注油机构2包括注油嘴21和用于驱动注油嘴21上下运动的升降组件22,所述升 降组件22包括固定在注油工作台1 一侧的支杆221,所述支杆221 —端固定在注油工作台1 上,另一端背向注油工作台1延伸,并在该另一端上固定连接有气缸固定板222,所述气缸固 定板222上固定连接有升降气缸223,所述升降气缸223的缸体与气缸固定板222固定连接, 其推动杆穿过气缸固定板222后向下延伸,所述升降气缸223的推动杆背向其缸体的一端固 定连接有注油组件4,所述注油嘴21设置在注油组件4的下方,并与导板注油孔相对设置,所 述旋转机构3包括链轮31和驱动链轮31旋转的旋转组件32,当对导板进行注油时,升降气缸 223伸长其推动杆,向下推动注油组件4,将注油嘴21伸入到导板的注油孔内注油,在注油 时,链轮31与导板上的链条相互啮合,旋转组件32驱动链轮31带动导板上的链条旋转,在对 导板进行注油的过程中,首先将需要注油的导板设置在注油工作台1上,并设置在注油机构 2的下方,其中本实施例中利用导板上的孔进行定位,即在注油工作台1上加设若千个固定 柱进行固定,在注油的时候,首先升降组件22内的升降气缸223就会动作,伸长其推动杆,那 么固定在其推动杆上的注油组件4就会随着一起下降,自然注油嘴21也会随着注油组件4 一 起下降,本实施例中,当注油嘴21下降到导板注油孔的位置上,并部分伸入到注油孔内的时 候,升降气缸223的推动杆达到最大行程,之后注油组件4便会开始向注油孔内进行定量注 油,即一段时间内的出油量恒定,在注油组件4注油的同时,旋转机构3就会靠近导板,同时 将链轮31与导板上的链条相啮合,之后旋转组件32匀速旋转,从而实现链条被链轮31带着 匀速旋转,如此在旋转的过程中油就会被均匀的在导板内分布,如此有效的实现了 一个自 动对导板进行注油的效果,同时采用了定量注油,匀速旋转的方式,可以有效的避免现有技 术中人工注油出现的油分布不均匀的问题,同时实现了 一个自动化注油的过程中,注油效 率更高更好,并且由于进行注油的导板已经整合好链轮和链条,链轮设置在多层导板之间, 无法与外界连接,因而假如采用直接驱动导板内的链轮旋转的方式,会比较困难,所以本实 施例中采用链轮31与链条啮合的方式,可以有效的避免上述问题。
[0018] 作为改进的一种具体实施方式,所述支杆221的侧面固定连接有滑轨固定板5,所 述滑轨固定板5上固定连接有直线导轨6,所述直线导轨6包括轨道61和在轨道61上来回滑 移的滑块62,所述滑块62背向轨道61的一侧固定连接有滑板63,所述注油组件4固定在滑板 63上,所述升降气缸223的推动杆与滑板63固定连接,当升降气缸223推动杆伸长进行注油 时,滑板63带着滑块62和注油组件4向下运动,将注油嘴21伸入到导板的注油孔内,在升降 气缸223伸长其推动杆的时候,首选滑板63就会被带着一起向下运动,进而使得滑块62和注 油组件4被带着向下运动,由于滑块62与轨道61之间的配合作用,因而在滑板63下降的过程 中,就会沿着轨道61运动,而不会出现偏移的问题,这样就能够很好的避免由于注油组件4 上的注油嘴21没有很好的对准导板上的注油孔,导致注油的时候,油漏出的问题。
[0019] 作为改进的一种具体实施方式,所述注油组件4包括注油气缸41和注油块42,所述 注油气缸41的缸体与滑板63固定连接,所述注油块42固定在注油气缸41的推动杆上,所述 注油嘴21固定在注油块42的下侧,所述注油块42包括呈长方形块状的块体421和固定在块 体421下侧面上的连接柱422,所述注油嘴21包括连接部211和头部212,所述连接部211呈中 空圆柱状设置,所述头部212呈中空圆锥状设置,所述头部212的底面与连接部211的一端一 体设置,所述连接部211外侧面上开设有外螺纹,所述连接柱422的圆心位置上开设有内螺 纹,当注油嘴21与注油块42相固定时,连接部211通过外螺纹与内螺纹相互配合旋入到连接 柱422内固定,连接部211的内部、头部212的内部和连接柱422的圆心相互连通,所述注油块 42的一侧开设有入油孔423,所述入油孔423呈L型,其一端连通至注油块42的侧面上,另一 端与连接柱422的圆心相互连通,其中,油从入油孔423进入,依次流过注油块42、连接柱422 和连接部211后流入到头部212内,所述头部212的下端开设有漏油孔,油从漏油孔漏出,注 油时,注油块42向下运动,头部212与导板的注油孔的孔壁相抵,漏油孔设置在导板的注油 孔内,在整个注油组件4向下运动进行注油的时候,首先注油气缸41就会伸长其推动杆,将 注油嘴21伸入到导板的注油孔内,如此便可以与升降气缸223相配合构成两段位移的结构, 如此便能够更好的将注油嘴21伸入到导板的注油孔内了,在注油嘴21伸入到注油孔内以 后,外部的油就会从注油块42上的入油孔423进入,由于入油孔423与连接柱422和连接部 211连通,所以油从入油孔423进入之后就会流过连接柱422和连接部211内,之后再进入到 头部212内,最后通过漏油孔漏出,如此实现了 一个在注油的时候定量注油的效果,而在实 际注油的过程中,注油嘴21需要与导板相接触,因而两者之间就会产生一定的碰撞,这样在 长时间的使用之后,注油嘴21的头部212部分就容易损坏,因而采用连接部211的设置,利用 其上的外螺纹与连接柱422的内螺纹相配合,便可以有效的实现注油嘴21 —个快速置换的 过程,同时本实施例中在连接部211上加设一个棱柱,可以方便人们在换注油嘴21的时候一 个拧连接部211的过程。
[0020]作为改进的一种具体实施方式,所述滑板固定板5靠近轨道61—侧的位置上固定 连接有油压缓冲器51,所述油压缓冲器51包括缓冲缸体511和活塞杆512,所述活塞杆512的 一端伸入到缓冲缸体511内,另一端设置在注油块42的下方,与注油块42相对设置,当注油 块42向下运动时,注油块42与活塞杆512相抵,将活塞杆512压向缓冲缸体511,在注油块42 向下运动的过程中,由于其自身的重力的作用下,就会拥有一个较快的速度,因而就会出现 注油嘴21与导板之间一个快速的撞击,这样一方面不仅注油嘴21容易损坏,同时导板也容 易出现被撞击坏的问题,因此通过油压缓冲器51的设置,可以实现对注油块42向下运动的 过程中进行一个缓冲的作用,如此避免一个快速撞击的问题,同时注油块42体积大,结构牢 固,其与油压缓冲器51之间的撞击不容易造成损坏的问题。
[0021] 作为改进的一种具体实施方式,所述旋转组件32包括推移气缸321、驱动电机322 和固定块323,所述固定块323由两块金属板组合成L型构成,所述驱动电机322的转轴连接 有减速机3221,所述减速机3M1的输出轴穿过固定块323的一块金属板,其上套接有主轴 3222,该固定块323相对于减速机3221的输出轴的另一块金属板与推移气缸321的推动杆固 定连接,所述链轮31套在减速机3221的输出轴上,所述主轴3222包括呈圆柱状的基座7,所 述基座7上同轴开设有穿孔9,所述减速机3221的输出轴可旋转的穿设在穿孔9内,所述基座 7的一端设有固定板,所述固定板与固定块323的金属板固定连接,所述减速机3221的输出 轴的上端部设有链轮固定组件8,所述链轮固定组件8包括连接轴83、上链轮压盖81和下链 轮压盖82,所述上链轮压盖81和下链轮压盖82均包括拧块812和呈圆盘状的压板811,所述 连接轴83同轴固定在减速机3221的输出轴的上端面上,两个所述压板811均套接在连接轴 83上,两个所述压板811的一端相对设置,将链轮31夹在两块压板811之间,两个所述拧块 812分别固定在压板811相背的一端,所述拧块812呈长条状结构,当两个压板811套接在连 接轴83上时,处于下方的拧块812与减速机3221的输出轴的上端面相互抵触,所述减速机 3221的输出轴的上端面上开设有若干个螺纹孔,所述螺纹孔设置在减速机3221的输出轴的 上端面靠近拧块812侧边的位置上,所述螺纹孔内螺纹连接有螺丝,所述螺丝与拧块812相 互抵触,注油时,推移气缸321将固定块323推向导板,将链轮31与导板上的链条相啮合,在 进行注油的时候,首先推移气缸321就会动作,将其推动杆朝向导板延伸,在其延伸的过程 中,就会带着固定块323朝向导板运动,在固定块323运动的过程中,主轴3222就会随着一起 运动,从而实现将链轮31带向导板,实现链轮31导板上链条的啮合,之后通过驱动电机322 的旋转,就会带着减速机3221的输出轴旋转,进而带着连接轴83、上链轮压盖81和下链轮压 盖82旋转,如此带动链轮31旋转,如此有效的实现了一个驱动链轮31匀速旋转的效果,其中 本实施例中的驱动电机322,采用伺服电机,使其能够达到更为精准平稳的旋转,而在固定 链轮31的时候,首先将一块压板811带着一个拧块812套接到连接轴83上,其中拧块812向 下,与减速机3221的输出轴相互抵触,然后再放上链轮31,之后再盖上另一块压板811,另一 拧块812背向链轮31,之后通过外部扳手将拧块812拧紧,如此便能够有效的完成链轮31的 固定,由于上述连接采用螺纹的方式,因而在链轮31旋转完以后停止的过程中,链轮31就会 因为惯性的作用继续旋转或是链轮卡31卡住的时候,如此便会出现链轮31带着压板811旋 转或是连接轴83单独旋转,而使得整个连接变松的问题,因而本实施例中通过螺纹孔和螺 丝的设置,在停止旋转的过程中就会有螺丝顶住拧块812,避免拧块812旋转,如此实现了保 持连接紧固的效果。
[0022]作为改进的一种具体实施方式,所述基座7的上端的端面上设有扭矩传感器71,所 述扭矩传感器71包括套环711和接触块712,所述套环711的一端与基座7的上端面同轴固 定,所述套环711的内环壁上开设有圆弧状的滑槽713,所述接触块712呈与滑槽713相适配 的圆弧状,且可滑移的嵌入到滑槽713内,所述接触块712背向滑槽713—侧的弧面与连接轴 83的侧面相贴合,所述滑槽713—端的槽壁上设有变阻壳体714,所述变阻壳体714呈中空结 构,其内壁上敷设有沿其长度方向延伸的线圈,所述接触块712的一端固定连接有连杆715, 所述连杆715上套设有弹簧716,所述弹簧716的两端分别与接触块712和变阻壳体714相抵 触,所述连杆715的一端与接触块712固定连接,另一端伸入到变阻壳体714内,并固定连接 有导电片,所述导电片与线圈相互抵触并导电,所述套环711的外环壁上设有两个接线端 子,两个接线端子分别与导电片和线圈电连接,在连接轴83旋转的过程中,与之相贴合的接 触块712就会随着一起旋转,而又有弹簧716和变阻壳体714的作用,接触块712在克服了一 部分弹力之后就无法随着一起旋转,如此通过导电片和变阻壳体714内的线圈的配合,便可 以向外输出一个阻值的电阻,当连接轴83转速变高的时候,弹簧716就会被压缩的更多,那 么扭矩传感器71的输出阻值就会变小,主要是因为接入电路的线圈圈数变少了,那么就是 导线长度变短了,根据导线的阻值原理便可以明确的知道电阻变小,如此相比于原来的连 接轴83的转速所输出的电阻就会有差别,这样就能够很好的实现一个扭矩检测的效果,所 以可以有效的实现检测链轮31的扭矩,进而检测多层导板之间压的是否过紧或是过松了, 因为当压的过紧的时候,链轮31承受阻力大,所以其转速就会降低,当压的过松的时候,链 轮31承受阻力小,所以其转速就会提升,这样就很好的符合了上述扭矩传感器71检测扭矩 的条件,如此实现了对多层导板压的过紧或是过松进行检测了,本实施例中可以将接线端 子与外部报警器连接,设置一个阻值阈值,这个阈值为范围阈值,范围为链轮31正常转速的 时候扭矩传感器71输出的电阻值的范围,当超出这个范围阈值的时候,外部报警器就报警, 以提示多层导板之间被压的过紧或是过松。
[0023] 综上所述,本实施例的导板自动注油机,通过注油工作台1的设置,便可以有效的 对待注油导板进行定位,而通过注油机构2和旋转机构3的设置,便可以实现一个定量匀速 注油的效果,避免了现有技术中出现油分布不均匀的问题,同时也可以大大的提升注油效 率。
[0024] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施 例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域 的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1. 一种导板自动注油机,其特征在于:包括注油工作台(1)、注油机构(2)和用于驱动链 条链轮旋转的旋转机构(3),所述注油工作台(1)用于固定导板,所述注油机构⑵设置在注 油工作台(1)的上方,并相对于导板的注油孔设置,所述旋转机构(3)设置在注油工作台(1) 的一侧,所述注油机构(2)包括注油嘴(21)和用于驱动注油嘴(21)上下运动的升降组件 (22),所述升降组件(22)包括固定在注油工作台⑴一侧的支杆(221),所述支杆(221) —端 固定在注油工作台(1)上,另一端背向注油工作台(1)延伸,并在该另一端上固定连接有气 缸固定板(222),所述气缸固定板(222)上固定连接有升降气缸(223),所述升降气缸(223) 的缸体与气缸固定板(222)固定连接,其推动杆穿过气缸固定板(222)后向下延伸,所述升 降气缸(223)的推动杆背向其缸体的一端固定连接有注油组件(4),所述注油嘴(21)设置在 注油组件(4)的下方,并与导板的注油孔相对设置,所述旋转机构(3)包括链轮(31)和驱动 链轮(31)旋转的旋转组件(32),当对导板进行注油时,升降气缸(223)伸长其推动杆,向下 推动注油组件(4),将注油嘴(21)伸入到导板的注油孔内注油,在注油时,链轮(31)与导板 上的链条相互啮合,旋转组件(32)驱动链轮(31)带动导板上的链条旋转,所述注油组件(4) 包括注油气缸(41)和注油块(42),所述注油气缸(41)的缸体固定在升降气缸(223)的推动 杆上,所述注油块(42)与注油气缸(41)的推动杆联动,所述注油嘴(21)固定在注油块(42) 的下侧,所述注油块(42)包括呈长方形块状的块体(421)和固定在块体(421)下侧面上的连 接柱(422),所述注油嘴(21)包括连接部(211)和头部(212),所述连接部(211)呈中空圆柱 状设置,所述头部(212)呈中空圆锥状设置,所述头部(212)的底面与连接部(211)的一端一 体设置,所述连接部(211)外侧面上开设有外螺纹,所述连接柱(422)的圆心位置上开设有 内螺纹,当注油嘴(21)与注油块(42)相固定时,连接部(211)通过外螺纹与内螺纹相互配合 旋入到连接柱(422)内固定,连接部(211)的内部、头部(212)的内部和连接柱(422)的圆心 相互连通,所述注油块(42)的一侧开设有入油孔(423),所述入油孔(423)呈L型,其一端连 通至注油块(42)的侧面上,另一端与连接柱(422)的圆心相互连通,其中,油从入油孔(423) 进入,依次流过注油块(42)、连接柱(422)和连接部(211)后流入到头部(212)内,所述头部 (212)的下端开设有漏油孔,油从漏油孔漏出,注油时,注油块(42)向下运动,头部(212)与 导板的注油孔的孔壁相抵,漏油孔设置在导板的注油孔内,基座(7)的上端的端面上设有扭 矩传感器(71),所述扭矩传感器(71)包括套环(711)和接触块(712),所述套环(711)的一端 与基座⑺的上端面同轴固定,所述套环(711)的内环壁上开设有圆弧状的滑槽(713),所述 接触块(712)呈与滑槽(713)相适配的圆弧状,且可滑移的嵌入到滑槽(713)内,所述接触块 (712)背向滑槽(713) —侧的弧面与连接轴(83)的侧面相贴合,所述滑槽(713) —端的槽壁 上设有变阻壳体(714),所述变阻壳体(714)呈中空结构,其内壁上敷设有沿其长度方向延 伸的线圈,所述接触块(712)的一端固定连接有连杆(715),所述连杆(715)上套设有弹簧 (716),所述弹簧(716)的两端分别与接触块(712)和变阻壳体(714)相抵触,所述连杆(715) 的一端与接触块(712)固定连接,另一端伸入到变阻壳体(714)内,并固定连接有导电片,所 述导电片与线圈相互抵触并导电,所述套环(711)的外环壁上设有两个接线端子,两个接线 端子分别与导电片和线圈电连接,两个所述接线端子连接有报警器,该报警器内具有阻值 范围阈值,当两个接线端子输出的阻值超出阻值范围阈值时,报警器发出报警。
2. 根据权利要求1所述的导板自动注油机,其特征在于:所述支杆(221)的侧面固定连 接有滑轨固定板(5),所述滑轨固定板(5)上固定连接有直线导轨(6),所述直线导轨(6)包 括轨道(61)和在轨道(61)上来回滑移的滑块(62),所述滑块(62)背向轨道(61)的一侧固定 连接有滑板(63),所述注油气缸(41)的缸体固定在滑板(63)上,所述升降气缸(223)的推动 杆与滑板(63)固定连接,当升降气缸(223)推动杆伸长进行注油时,滑板(63)带着滑块(62) 和注油组件(4)向下运动,将注油嘴(21)伸入到导板的注油孔内。
3. 根据权利要求2所述的导板自动注油机,其特征在于:所述滑板固定板(5)靠近轨道 (61) —侧的位置上固定连接有油压缓冲器(5丨),所述油压缓冲器(5丨)包括缓冲缸体(511) 和活塞杆(512),所述活塞杆(512)的一端伸入到缓冲缸体(511)内,另一端设置在注油块 (42)的下方,与注油块(42)相对设置,当注油块(42)向下运动时,注油块(42)与活塞杆 (512)相抵,将活塞杆(512)压向缓冲缸体(511)。
4. 根据权利要求1或2或3所述的导板自动注油机,其特征在于:所述旋转组件(32)包括 推移气缸(321)、驱动电机(322)和固定块(323),所述固定块(323)由两块金属板组合成L型 构成,所述驱动电机(322)的转轴连接有减速机(3221),所述减速机(3221)的输出轴穿过固 定块(323)的一块金属板,其上套接有主轴(3222),该固定块(323)相对于减速机(3221)的 输出轴的另一块金属板与推移气缸(321)的推动杆固定连接,所述链轮(31)套在减速机 (3221)的输出轴上,所述主轴(3222)包括呈圆柱状的基座(7),所述基座(7)上同轴开设有 穿孔⑼,所述减速机(3221)的输出轴可旋转的穿设在穿孔⑼内,所述基座⑺的一端设有 固定板,所述固定板与固定块(323)的金属板固定连接,所述减速机(3221)的输出轴的上端 部设有链轮固定组件(8),所述链轮固定组件(8)包括连接轴(83)、上链轮压盖(81)和下链 轮压盖(82),所述上链轮压盖(81)和下链轮压盖(82)均包括拧块(812)和呈圆盘状的压板 (811),所述连接轴(83)同轴固定在减速机(3221)的输出轴的上端面上,两个所述压板 (811)均套接在连接轴(83)上,两个所述压板(811)的一端相对设置,将链轮(31)夹在两块 压板(811)之间,两个所述拧块(812)分别固定在压板(811)相背的一端,所述拧块(812)呈 长条状结构,当两个压板(811)套接在连接轴(83)上时,处于下方的拧块(812)与减速机 (3221)的输出轴的上端面相互抵触,所述减速机(3221)的输出轴的上端面上开设有若干个 螺纹孔,所述螺纹孔设置在减速机(3221)的输出轴的上端面靠近拧块(812)侧边的位置上, 所述螺纹孔内螺纹连接有螺丝,所述螺丝与拧块(812)相互抵触,注油时,推移气缸(321)将 固定块(323)推向导板,将链轮(31)与导板上的链条相啮合。
CN201710279879.1A 2017-04-25 2017-04-25 一种导板自动注油机 CN106931299B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710279879.1A CN106931299B (zh) 2017-04-25 2017-04-25 一种导板自动注油机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710279879.1A CN106931299B (zh) 2017-04-25 2017-04-25 一种导板自动注油机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106931299A CN106931299A (zh) 2017-07-07
CN106931299B true CN106931299B (zh) 2018-11-09

Family

ID=59437947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710279879.1A CN106931299B (zh) 2017-04-25 2017-04-25 一种导板自动注油机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106931299B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103062606B (zh) * 2013-01-16 2015-11-25 广东富华重工制造有限公司 轮毂自动注油机
CN203421470U (zh) * 2013-08-22 2014-02-05 铜陵正前机械装备制造有限公司 一种车辆轴承用均脂装置
CN104141871B (zh) * 2014-08-04 2016-04-06 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动在线式产品加油机构
CN205716363U (zh) * 2016-03-23 2016-11-23 新昌新天龙纽尚精密轴承有限公司 一种简易的轴承注脂装置
CN106065991B (zh) * 2016-08-11 2018-04-10 宁波慈兴智能设备有限公司 轴承自动注脂匀脂机构
CN206802728U (zh) * 2017-04-25 2017-12-26 浙江硕和机器人科技有限公司 一种导板自动注油机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106931299A (zh) 2017-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105137367B (zh) 一种led灯照明性能自动检测装置
CN104860097A (zh) 一种纺织生产用绕布装置
CN108161066B (zh) 一种端轴钻孔装置
CN106363400A (zh) 电磁阀铁芯组件装配机
CN106005973B (zh) 电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构
CN104909221B (zh) 一种绳索抓斗起吊钢丝绳处理设备
CN107879189B (zh) 一种电力用电缆线高效率收卷装置
CN107863726B (zh) 一种电力柜线缆防护套自动穿线器
CN102930938B (zh) 一种成缆机摇篮的活动顶尖机构
CN205968156U (zh) 散热扇组装机
CN207288265U (zh) 一种化工敞口储料罐高效清洗装置
CN208592796U (zh) 一种联动式轴承加工机
CN104752053B (zh) 一种双组绕线机
CN106995158A (zh) 一种电力工程用稳定型电缆卷绕设备
CN208120434U (zh) 一种电缆生产用可收卷的运输装置
CN107971958A (zh) 一种工业缝纫机用多功能拆装工具
CN206857856U (zh) 拆线机
CN207971651U (zh) 一种减震器组装装置
CN207258897U (zh) 一种绕线装置
CN108637684B (zh) 一种方便取料的轴齿轮自动装配机
CN107998970A (zh) 一种电解液配制设备
CN105234022A (zh) 储液器表面喷涂装置
CN107622871A (zh) 用于电容器的装配及固定装置
CN108479466A (zh) 一种用于电子元器件电阻生产原料的搅拌装置
CN207242841U (zh) 一种便捷的翻包平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant