CN106906731B - 一种钉式裂缝焊接机及施工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钉式裂缝焊接机及施工工艺，一种钉式裂缝焊接机，它包括车体，其特征在于：所述的车体是由动力系统、行走系统、瑞雷波裂缝检测仪、水泥稳定碎石基层软化剂生产系统、压力系统、定位系统、钉入系统、供料系统、控制系统和操作室组成，所述的施工工艺包括检测、定位、注入软化剂、打入主钉、注入焊接料、检测焊接料、取出主钉和清理施工现场步骤，本发明具有施工速度快、作业效率高、表面美观、对路面破坏小、生产成本低、施工工艺简单的优点。

Description

一种钉式裂缝焊接机及施工工艺

技术领域

本发明属于沥青路面维护设备技术领域，具体涉及一种钉式裂缝焊接机及施工工艺。

背景技术

我国是一个发展中国家，经济条件有限，又要大力发展公路建设，选择半刚性基层沥青路面结构无疑是一个技术上可行、经济上合理的技术方案，因为：第一，我国沥青质量不好，主要是含蜡量高（现在含蜡量虽然降低了，但该指标一直不稳定），且产量低价格高；第二，我国原材料质量较差，通过采用无机结合料稳定的方法，可以降低对原材料的技术要求，并能保证一定的强度；第三，采用半刚性基层可以减薄沥青面层的厚度，从而达到降低沥青路面造价的目的，解决初期投资短缺的矛盾，从80年代至今，经过“六五”、“七五”、“八五”科技攻关项目的研究，半刚性基层沥青路面结构成套技术逐渐形成，成为我国高速公路主要的路面结构形式。现在我国已建成的高速公路95%以上都是半刚性基层沥青路面，半刚性基层沥青路面有一个致命的缺点是反射裂缝无法避免，路面出现裂缝后要及时处理，否则裂缝就很容易导致水的下渗，当外荷载作用时在结构层内部产生冲刷，从而导致裂缝发展加快，而半刚性类基层稳定性较差，极易产生水损害，造成基层松散破坏，最后导致路面结构性破坏，当前处理裂缝较好的技术是路面裂缝焊接技术，使用普通的裂缝焊接机械进行施工时路面上每隔1m左右就要打一个孔，对于较窄的裂缝甚至每隔0.5m左右就要打一个孔，打孔要用专用的钻机施工速度慢、效率低，施工结束后路面表面很不美观，且打孔太多也影响路面结构强度，对此，提供一种施工速度快、作业效率高、表面美观、对路面破坏小、生产成本低、施工工艺简单的钉式裂缝焊接机及施工工艺具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种施工速度快、作业效率高、表面美观、对路面破坏小、生产成本低、施工工艺简单的钉式裂缝焊接机及施工工艺。

本发明的目的是这样实现的：一种钉式裂缝焊接机，它包括车体，所述的车体是由动力系统、行走系统、瑞雷波裂缝检测仪、水泥稳定碎石基层软化剂生产系统、压力系统、定位系统、钉入系统、供料系统、控制系统和操作室组成，所述的动力系统是由发动机、变速箱、分动箱、液压马达、液压泵组成，所述的发动机的输出端与变速箱连接，所述的变速箱的输出端与分动箱连接，所述的分动箱的输出端与液压马达连接，所述的液压马达的输出端与液压泵连接，所述的行走系统是由差速器、驱动桥和行走轮组成，所述的差速器的输入端与分动箱连接，所述的差速器的输出端与驱动桥连接，所述的行走轮设置在驱动桥的端部，所述的瑞雷波裂缝检测仪设置在车体后部的上侧面上，所述的水泥稳定碎石基层软化剂生产系统是由加热釜A、发酵罐、蒸馏釜、配比罐、加热釜B和储存罐组成，所述的加热釜A的出料口端与发酵罐的进料口端连接，所述的发酵罐的出料口端与蒸馏釜的进料口端连接，所述的蒸馏釜的出料口端与配比罐的进料口端连接，所述的配比罐和加热釜B的出料口端均与储存罐的进料口端连接，所述的压力系统是由压力机和压头组成，所述的压力机通过高压油管与液压泵连接，压力机的输出端与压头连接，所述的定位系统是由圆齿轮、平齿板、顶板、杠杆、滑动销、销套、摩擦块和滑套组成，所述的圆齿轮固定设置在压头上，圆齿轮通过啮合的方式与平齿板连接，所述的顶板设置在平齿板的上端，所述的杠杆设置在顶板的上方，杠杆的中部铰接有支撑杆，所述的支撑杆设置在车体的上侧面上，所述的滑动销设置在杠杆外端部的下方，所述的销套套接在滑动销中部的外壁上，销套的下端设置在车体的上侧面上，所述的摩擦块设置在滑动销的下端，所述的滑套套接在平齿轮下部的外壁上，滑套的下端设置在车体的上侧面上，所述的钉入系统是由主钉和加热装置组成，所述的供料系统是由空压机和裂缝焊接材料储存箱组成，所述的空压机的进料口端与裂缝焊接材料储存箱连通。

一种钉式裂缝焊接机的施工工艺，所述的施工工艺包括如下步骤：

步骤1：使用瑞雷波裂缝检测仪对裂缝进行检测，检测出裂缝的宽度、深度、斜度、走向、发育程度参数，并确定主钉的位置、斜度、长度、数量；

步骤2：将钉式裂缝焊接机移到第一条裂缝施工位置，利用定位系统将车体固定牢固；

步骤3：将主钉放置在钉入的位置，启动加热装置对主钉加热到设定的温度后将主钉按确定的位置、斜度钉入路面，当主钉贯穿沥青路面层后停止，然后在主钉的空腔内注入水泥稳定碎石基层软化剂；

步骤4：待水泥稳定碎石基层软化后，将主钉打入水泥稳定碎石基层至设计的深度，确保主钉头出料口在裂缝的底部；

步骤5：启动空压机，使空压机达到设定的压力，并调节好裂缝焊接材料的用量和进量速度，打开注射开关和出料口开关开始进行裂缝焊接，当裂缝表面冒浆时关闭注射开关和出料口开关；

步骤6：用瑞雷裂缝检测仪检测裂缝腔体中是否充满裂缝焊接料，若没充满则补注直到充满；

步骤7：从路面中取出主钉；

步骤8：关闭定位开关，收起定位系统，并修整裂缝表面、清理垃圾。

所述的加热釜A和发酵罐、发酵罐和蒸馏釜、蒸馏釜和配比罐、加热釜B和配比罐、配比罐和储存罐均通过耐酸管道连接，且每个耐酸管道均设置有与控制系统通过信号线连接的阀门。

所述的控制系统是由计量仪、控制元件、控制器、控制软件和操作开关组成。

所述的水泥稳定碎石基层软化剂生产系统生产的水泥稳定碎石基层软化剂是由以下原料按重量配比组成甘薯、马铃薯、硫磺、石膏、芒硝、明矾石、工业盐，所述的制备工艺包括如下步骤：

步骤1：将甘薯、马铃薯粉碎后加入加热釜A中，按1：1的比例加入水；

步骤2：保持120℃对加热釜A加热30分钟，然后将混合液倒入发酵罐；

步骤3：将混合液在发酵罐中自然发酵，夏季发酵30天，春秋季发酵45天，冬天季发酵60天；

步骤4：将发酵后的混合物倒入蒸馏釜中进行蒸馏，蒸馏后得到的液体即为A液 ；

步骤5：将硫磺、石膏、芒硝、明矾石、工业盐按30%、5%、5%、20%、40%的比例混合后粉碎加入加热釜B中 ；

步骤6：保持260-290℃对加热釜B加热2小时，然后加入3.5倍重量的水，保持130℃对加热釜B加热30分钟后停止；

步骤7：将混合液过滤，过滤后得到的液体即为B液；

步骤8：将A液和B液在常温下按照75%和25%的比例分别加入到配比罐中制成水泥稳定碎石基层软化剂；

步骤9：将制成的水泥稳定碎石基层软化剂灌装到陶瓷的软化剂储存罐中密封保存。

所述的主钉是由钉帽和设置在钉帽下侧面的钉体组成，所述的钉体为中空结构，钉体的上部分别设置有裂缝焊接料进料口和软化剂进料口，所述的软化剂进料口与储存罐连通，所述的裂缝焊接料进料口与空压机的出料口端连通，钉体的内壁上设置有耐酸陶瓷涂层，钉体的内壁和外壁之间设置有与加热装置连接的加热线圈，钉体的外壁上设置有出料口。

所述的加热装置是由发电机、变阻器和温控器组成。

本发明的有益效果：本发明由动力系统、行走系统、瑞雷波裂缝检测仪、水泥稳定碎石基层软化剂生产系统、压力系统、定位系统、钉入系统、供料系统、控制系统8个系统组成，发动机为行走系统、材料生产及供料系统、压力系统提供动力，发动机通过变速箱后进入分动箱，分动箱驱动差速器、驱动桥行走，瑞雷波裂缝检测仪使用专用的分析软件，能检测出裂缝的宽度、深度、斜度、走向、发育程度，并对裂缝进行三维座标定位，定位系统采用圆齿轮与压头固结在一起，圆齿轮与平齿板偶合，平齿板可沿滑套上下移动，顶板与平齿板固结在一起，当压力机工作时，压头下移带动圆齿轮转动使平齿板上移，顶板带动杠杆内端上移，同时杠杆外端下移，使滑动销下移，滑动销下压摩擦块，摩擦块与地面产生摩擦力定位，随着压头下移量的增大，摩擦力逐步增加，使定位更牢固，加热装置采用电磁加热，温度在120-260℃之间可调，实现对主钉加热，由于沥青混凝土路面在180℃左右会软化，主钉加热是为了便于钉入沥青混凝土路面，当主钉进入沥青混凝土路面后，由于水泥稳定碎石基层较硬，不便于钉入，通过水泥稳定碎石基层软化剂软化后可轻便钉入，钉入系统工作时，压头先将加热后的主钉压入沥青混凝土路面，然后从软化剂进料口加入水泥稳定碎石基层软化剂，水泥稳定碎石基层软化剂从出料口渗入水泥稳定碎石基层中，将水泥稳定碎石基层软化，压头将主钉压入整个路面中（基层和沥青面层），然后从裂缝焊接料进料口中加入裂缝焊接料，裂缝焊接料从出料口进入裂缝的空腔中，进而通过出料口流入路面基层内，控制系统的设置可以调整施工速度、进料速度、加热温度、材料用量等，本发明具有施工速度快、作业效率高、表面美观、对路面破坏小、生产成本低、施工工艺简单的优点。

附图说明

图1为本发明一种钉式裂缝焊接机及施工工艺的钉式裂缝焊接机的结构示意图。

图2为本发明一种钉式裂缝焊接机及施工工艺的定位系统的结构示意图。

图3为本发明一种钉式裂缝焊接机及施工工艺的主钉的结构示意图。

图中：1、车体 2、控制系统 3、操作室 4、发动机 5、变速箱 6、分动箱 7、液压马达 8、液压泵 9、差速器 10、驱动桥 11、行走轮 12、瑞雷波裂缝检测仪 13、加热釜A 14、发酵罐 15、蒸馏釜 16、配比罐 17、加热釜B 18、储存罐 19、压力机20、压头 21、圆齿轮 22、平齿轮 23、顶板 24、杠杆 25、滑动销 26、销套 27、摩擦块 28、滑套 29、支撑杆 30、主钉 31、加热装置 32、钉帽 33、钉体 34、裂缝焊接料进料口 35、软化剂进料口 36、耐酸陶瓷涂层 37、加热线圈 38、出料口 39、空压机40、裂缝焊接材料储存箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1、图2和图3所示，一种钉式裂缝焊接机，它包括车体1，所述的车体1是由动力系统、行走系统、瑞雷波裂缝检测仪12、水泥稳定碎石基层软化剂生产系统、压力系统、定位系统、钉入系统、供料系统、控制系统2和操作室3组成，所述的动力系统是由发动机4、变速箱5、分动箱6、液压马达7、液压泵8组成，所述的发动机4的输出端与变速箱5连接，所述的变速箱5的输出端与分动箱6连接，所述的分动箱6的输出端与液压马达7连接，所述的液压马达7的输出端与液压泵8连接，所述的行走系统是由差速器9、驱动桥10和行走轮11组成，所述的差速器9的输入端与分动箱6连接，所述的差速器9的输出端与驱动桥10连接，所述的行走轮11设置在驱动桥10的端部，所述的瑞雷波裂缝检测仪12设置在车体1后部的上侧面上，所述的水泥稳定碎石基层软化剂生产系统是由加热釜A13、发酵罐14、蒸馏釜15、配比罐16、加热釜B17和储存罐18组成，所述的加热釜A13的出料口端与发酵罐14的进料口端连接，所述的发酵罐14的出料口端与蒸馏釜15的进料口端连接，所述的蒸馏釜15的出料口端与配比罐16的进料口端连接，所述的配比罐16和加热釜B17的出料口端均与储存罐18的进料口端连接，所述的压力系统是由压力机19和压头20组成，所述的压力机19通过高压油管与液压泵8连接，压力机19的输出端与压头20连接，所述的定位系统是由圆齿轮21、平齿板22、顶板23、杠杆24、滑动销25、销套26、摩擦块27和滑套28组成，所述的圆齿轮21固定设置在压头20上，圆齿轮21通过啮合的方式与平齿板22连接，所述的顶板23设置在平齿板22的上端，所述的杠杆24设置在顶板23的上方，杠杆24的中部铰接有支撑杆29，所述的支撑杆29设置在车体1的上侧面上，所述的滑动销25设置在杠杆24外端部的下方，所述的销套26套接在滑动销25中部的外壁上，销套26的下端设置在车体1的上侧面上，所述的摩擦块27设置在滑动销25的下端，所述的滑套28套接在平齿轮22下部的外壁上，滑套28的下端设置在车体1的上侧面上，所述的钉入系统是由主钉30和加热装置31组成，所述的供料系统是由空压机39和裂缝焊接材料储存箱40组成，所述的空压机39的进料口端与裂缝焊接材料储存箱40连通。

本发明由动力系统、行走系统、瑞雷波裂缝检测仪、水泥稳定碎石基层软化剂生产系统、压力系统、定位系统、钉入系统、供料系统、控制系统8个系统组成，发动机为行走系统、材料生产及供料系统、压力系统提供动力，发动机通过变速箱后进入分动箱，分动箱驱动差速器、驱动桥行走，瑞雷波裂缝检测仪使用专用的分析软件，能检测出裂缝的宽度、深度、斜度、走向、发育程度，并对裂缝进行三维座标定位，定位系统采用圆齿轮与压头固结在一起，圆齿轮与平齿板偶合，平齿板可沿滑套上下移动，顶板与平齿板固结在一起，当压力机工作时，压头下移带动圆齿轮转动使平齿板上移，顶板带动杠杆内端上移，同时杠杆外端下移，使滑动销下移，滑动销下压摩擦块，摩擦块与地面产生摩擦力定位，随着压头下移量的增大，摩擦力逐步增加，使定位更牢固，加热装置采用电磁加热，温度在120-260℃之间可调，实现对主钉加热，由于沥青混凝土路面在180℃左右会软化，主钉加热是为了便于钉入沥青混凝土路面，当主钉进入沥青混凝土路面后，由于水泥稳定碎石基层较硬，不便于钉入，通过水泥稳定碎石基层软化剂软化后可轻便钉入，钉入系统工作时，压头先将加热后的主钉压入沥青混凝土路面，然后从软化剂进料口加入水泥稳定碎石基层软化剂，水泥稳定碎石基层软化剂从出料口渗入水泥稳定碎石基层中，将水泥稳定碎石基层软化，压头将主钉压入整个路面中（基层和沥青面层），然后从裂缝焊接料进料口中加入裂缝焊接料，裂缝焊接料从出料口进入裂缝的空腔中，进而通过出料口流入路面基层内，控制系统的设置可以调整施工速度、进料速度、加热温度、材料用量等，本发明具有施工速度快、作业效率高、表面美观、对路面破坏小、生产成本低、施工工艺简单的优点。

实施例2

如图1、图2和图3所示，一种钉式裂缝焊接机，它包括车体1，所述的车体1是由动力系统、行走系统、瑞雷波裂缝检测仪12、水泥稳定碎石基层软化剂生产系统、压力系统、定位系统、钉入系统、供料系统、控制系统2和操作室3组成，所述的动力系统是由发动机4、变速箱5、分动箱6、液压马达7、液压泵8组成，所述的发动机4的输出端与变速箱5连接，所述的变速箱5的输出端与分动箱6连接，所述的分动箱6的输出端与液压马达7连接，所述的液压马达7的输出端与液压泵8连接，所述的行走系统是由差速器9、驱动桥10和行走轮11组成，所述的差速器9的输入端与分动箱6连接，所述的差速器9的输出端与驱动桥10连接，所述的行走轮11设置在驱动桥10的端部，所述的瑞雷波裂缝检测仪12设置在车体1后部的上侧面上，所述的水泥稳定碎石基层软化剂生产系统是由加热釜A13、发酵罐14、蒸馏釜15、配比罐16、加热釜B17和储存罐18组成，所述的加热釜A13的出料口端与发酵罐14的进料口端连接，所述的发酵罐14的出料口端与蒸馏釜15的进料口端连接，所述的蒸馏釜15的出料口端与配比罐16的进料口端连接，所述的配比罐16和加热釜B17的出料口端均与储存罐18的进料口端连接，所述的压力系统是由压力机19和压头20组成，所述的压力机19通过高压油管与液压泵8连接，压力机19的输出端与压头20连接，所述的定位系统是由圆齿轮21、平齿板22、顶板23、杠杆24、滑动销25、销套26、摩擦块27和滑套28组成，所述的圆齿轮21固定设置在压头20上，圆齿轮21通过啮合的方式与平齿板22连接，所述的顶板23设置在平齿板22的上端，所述的杠杆24设置在顶板23的上方，杠杆24的中部铰接有支撑杆29，所述的支撑杆29设置在车体1的上侧面上，所述的滑动销25设置在杠杆24外端部的下方，所述的销套26套接在滑动销25中部的外壁上，销套26的下端设置在车体1的上侧面上，所述的摩擦块27设置在滑动销25的下端，所述的滑套28套接在平齿轮22下部的外壁上，滑套28的下端设置在车体1的上侧面上，所述的钉入系统是由主钉30和加热装置31组成，所述的供料系统是由空压机39和裂缝焊接材料储存箱40组成，所述的空压机39的进料口端与裂缝焊接材料储存箱40连通，所述的加热釜A13和发酵罐14、发酵罐14和蒸馏釜15、蒸馏釜15和配比罐16、加热釜B17和配比罐16、配比罐16和储存罐18均通过耐酸管道连接，且每个耐酸管道均设置有与控制系统2通过信号线连接的阀门，所述的控制系统2是由计量仪、控制元件、控制器、控制软件和操作开关组成，所述的主钉30是由钉帽32和设置在钉帽32下侧面的钉体33组成，所述的钉体33为中空结构，钉体33的上部分别设置有裂缝焊接料进料口34和软化剂进料口35，所述的软化剂进料口35与储存罐18连通，所述的裂缝焊接料进料口34与空压机39的出料口端连通，钉体33的内壁上设置有耐酸陶瓷涂层36，钉体33的内壁和外壁之间设置有与加热装置31连接的加热线圈37，钉体33的外壁上设置有出料口39，所述的加热装置31是由发电机、变阻器和温控器组成。

一种钉式裂缝焊接机的施工工艺，所述的施工工艺包括如下步骤：

步骤1：使用瑞雷波裂缝检测仪对裂缝进行检测，检测出裂缝的宽度、深度、斜度、走向、发育程度参数，并确定主钉的位置、斜度、长度、数量；

步骤2：将钉式裂缝焊接机移到第一条裂缝施工位置，利用定位系统将车体固定牢固；

步骤3：将主钉放置在钉入的位置，启动加热装置对主钉加热到设定的温度后将主钉按确定的位置、斜度钉入路面，当主钉贯穿沥青路面层后停止，然后在主钉的空腔内注入水泥稳定碎石基层软化剂；

步骤4：待水泥稳定碎石基层软化后，将主钉打入水泥稳定碎石基层至设计的深度，确保主钉头出料口在裂缝的底部；

步骤5：启动空压机，使空压机达到设定的压力，并调节好裂缝焊接材料的用量和进量速度，打开注射开关和出料口开关开始进行裂缝焊接，当裂缝表面冒浆时关闭注射开关和出料口开关；

步骤6：用瑞雷裂缝检测仪检测裂缝腔体中是否充满裂缝焊接料，若没充满则补注直到充满；

步骤7：从路面中取出主钉；

步骤8：关闭定位开关，收起定位系统，并修整裂缝表面、清理垃圾。

所述的水泥稳定碎石基层软化剂生产系统生产的水泥稳定碎石基层软化剂是由以下原料按重量配比组成甘薯、马铃薯、硫磺、石膏、芒硝、明矾石、工业盐，所述的制备工艺包括如下步骤：

步骤1：将甘薯、马铃薯粉碎后加入加热釜A中，按1：1的比例加入水；

步骤2：保持120℃对加热釜A加热30分钟，然后将混合液倒入发酵罐；

步骤3：将混合液在发酵罐中自然发酵，夏季发酵30天，春秋季发酵45天，冬天季发酵60天；

步骤4：将发酵后的混合物倒入蒸馏釜中进行蒸馏，蒸馏后得到的液体即为A液 ；

步骤5：将硫磺、石膏、芒硝、明矾石、工业盐按30%、5%、5%、20%、40%的比例混合后粉碎加入加热釜B中 ；

步骤6：保持260-290℃对加热釜B加热2小时，然后加入3.5倍重量的水，保持130℃对加热釜B加热30分钟后停止；

步骤7：将混合液过滤，过滤后得到的液体即为B液；

步骤8：将A液和B液在常温下按照75%和25%的比例分别加入到配比罐中制成水泥稳定碎石基层软化剂；

步骤9：将制成的水泥稳定碎石基层软化剂灌装到陶瓷的软化剂储存罐中密封保存。

本发明由动力系统、行走系统、瑞雷波裂缝检测仪、水泥稳定碎石基层软化剂生产系统、压力系统、定位系统、钉入系统、供料系统、控制系统8个系统组成，发动机为行走系统、材料生产及供料系统、压力系统提供动力，发动机通过变速箱后进入分动箱，分动箱驱动差速器、驱动桥行走，瑞雷波裂缝检测仪使用专用的分析软件，能检测出裂缝的宽度、深度、斜度、走向、发育程度，并对裂缝进行三维座标定位，定位系统采用圆齿轮与压头固结在一起，圆齿轮与平齿板偶合，平齿板可沿滑套上下移动，顶板与平齿板固结在一起，当压力机工作时，压头下移带动圆齿轮转动使平齿板上移，顶板带动杠杆内端上移，同时杠杆外端下移，使滑动销下移，滑动销下压摩擦块，摩擦块与地面产生摩擦力定位，随着压头下移量的增大，摩擦力逐步增加，使定位更牢固，加热装置采用电磁加热，温度在120-260℃之间可调，实现对主钉加热，由于沥青混凝土路面在180℃左右会软化，主钉加热是为了便于钉入沥青混凝土路面，当主钉进入沥青混凝土路面后，由于水泥稳定碎石基层较硬，不便于钉入，通过水泥稳定碎石基层软化剂软化后可轻便钉入，钉入系统工作时，压头先将加热后的主钉压入沥青混凝土路面，然后从软化剂进料口加入水泥稳定碎石基层软化剂，水泥稳定碎石基层软化剂从出料口渗入水泥稳定碎石基层中，将水泥稳定碎石基层软化，压头将主钉压入整个路面中（基层和沥青面层），然后从裂缝焊接料进料口中加入裂缝焊接料，裂缝焊接料从出料口进入裂缝的空腔中，进而通过出料口流入路面基层内，控制系统的设置可以调整施工速度、进料速度、加热温度、材料用量等，本发明具有施工速度快、作业效率高、表面美观、对路面破坏小、生产成本低、施工工艺简单的优点。

Claims (7)

1.一种钉式裂缝焊接机，它包括车体，其特征在于：所述的车体是由动力系统、行走系统、瑞雷波裂缝检测仪、水泥稳定碎石基层软化剂生产系统、压力系统、定位系统、钉入系统、供料系统、控制系统和操作室组成，所述的动力系统是由发动机、变速箱、分动箱、液压马达、液压泵组成，所述的发动机的输出端与变速箱连接，所述的变速箱的输出端与分动箱连接，所述的分动箱的输出端与液压马达连接，所述的液压马达的输出端与液压泵连接，所述的行走系统是由差速器、驱动桥和行走轮组成，所述的差速器的输入端与分动箱连接，所述的差速器的输出端与驱动桥连接，所述的行走轮设置在驱动桥的端部，所述的瑞雷波裂缝检测仪设置在车体后部的上侧面上，所述的水泥稳定碎石基层软化剂生产系统是由加热釜A、发酵罐、蒸馏釜、配比罐、加热釜B和储存罐组成，所述的加热釜A的出料口端与发酵罐的进料口端连接，所述的发酵罐的出料口端与蒸馏釜的进料口端连接，所述的蒸馏釜的出料口端与配比罐的进料口端连接，所述的配比罐和加热釜B的出料口端均与储存罐的进料口端连接，所述的压力系统是由压力机和压头组成，所述的压力机通过高压油管与液压泵连接，压力机的输出端与压头连接，所述的定位系统是由圆齿轮、平齿板、顶板、杠杆、滑动销、销套、摩擦块和滑套组成，所述的圆齿轮固定设置在压头上，圆齿轮通过啮合的方式与平齿板连接，所述的顶板设置在平齿板的上端，所述的杠杆设置在顶板的上方，杠杆的中部铰接有支撑杆，所述的支撑杆设置在车体的上侧面上，所述的滑动销设置在杠杆外端部的下方，所述的销套套接在滑动销中部的外壁上，销套的下端设置在车体的上侧面上，所述的摩擦块设置在滑动销的下端，所述的滑套套接在平齿轮下部的外壁上，滑套的下端设置在车体的上侧面上，所述的钉入系统是由主钉和加热装置组成，所述的供料系统是由空压机和裂缝焊接材料储存箱组成，所述的空压机的进料口端与裂缝焊接材料储存箱连通。

2.一种钉式裂缝焊接机的施工工艺，其特征在于：所述的施工工艺包括如下步骤：

步骤1：使用瑞雷波裂缝检测仪对裂缝进行检测，检测出裂缝的宽度、深度、斜度、走向、发育程度参数，并确定主钉的位置、斜度、长度、数量；

步骤2：将钉式裂缝焊接机移到第一条裂缝施工位置，利用定位系统将车体固定牢固；

步骤3：将主钉放置在钉入的位置，启动加热装置对主钉加热到设定的温度后将主钉按确定的位置、斜度钉入路面，当主钉贯穿沥青路面层后停止，然后在主钉的空腔内注入水泥稳定碎石基层软化剂；

步骤4：待水泥稳定碎石基层软化后，将主钉打入水泥稳定碎石基层至设计的深度，确保主钉头出料口在裂缝的底部；

步骤5：启动空压机，使空压机达到设定的压力，并调节好裂缝焊接材料的用量和进量速度，打开注射开关和出料口开关开始进行裂缝焊接，当裂缝表面冒浆时关闭注射开关和出料口开关；

步骤6：用瑞雷裂缝检测仪检测裂缝腔体中是否充满裂缝焊接料，若没充满则补注直到充满；

步骤7：从路面中取出主钉；

步骤8：关闭定位开关，收起定位系统，并修整裂缝表面、清理垃圾。

3.如权利要求1所述的一种钉式裂缝焊接机，其特征在于：所述的加热釜A和发酵罐、发酵罐和蒸馏釜、蒸馏釜和配比罐、加热釜B和配比罐、配比罐和储存罐均通过耐酸管道连接，且每个耐酸管道均设置有与控制系统通过信号线连接的阀门。

4.如权利要求1所述的一种钉式裂缝焊接机，其特征在于：所述的控制系统是由计量仪、控制元件、控制器、控制软件和操作开关组成。

5.如权利要求1所述的一种钉式裂缝焊接机，其特征在于：所述的水泥稳定碎石基层软化剂生产系统生产的水泥稳定碎石基层软化剂是由甘薯、马铃薯、硫磺、石膏、芒硝、明矾石、工业盐按重量配比组成，所述的水泥稳定碎石基层软化剂的制备工艺包括如下步骤：

步骤1：将甘薯、马铃薯粉碎后加入加热釜A中，按1：1的比例加入水；

步骤2：保持120℃对加热釜A加热30分钟，然后将混合液倒入发酵罐；

步骤3：将混合液在发酵罐中自然发酵，夏季发酵30天，春秋季发酵45天，冬天季发酵60天；

步骤4：将发酵后的混合物倒入蒸馏釜中进行蒸馏，蒸馏后得到的液体即为A液 ；

步骤5：将硫磺、石膏、芒硝、明矾石、工业盐按30%、5%、5%、20%、40%的比例混合后粉碎加入加热釜B中 ；

步骤6：保持260-290℃对加热釜B加热2小时，然后加入3.5倍重量的水，保持130℃对加热釜B加热30分钟后停止；

步骤7：将混合液过滤，过滤后得到的液体即为B液；

步骤8：将A液和B液在常温下按照75%和25%的比例分别加入到配比罐中制成水泥稳定碎石基层软化剂；

步骤9：将制成的水泥稳定碎石基层软化剂灌装到陶瓷的软化剂储存罐中密封保存。

6.如权利要求1所述的一种钉式裂缝焊接机，其特征在于：所述的主钉是由钉帽和设置在钉帽下侧面的钉体组成，所述的钉体为中空结构，钉体的上部分别设置有裂缝焊接料进料口和软化剂进料口，所述的软化剂进料口与储存罐连通，所述的裂缝焊接料进料口与空压机的出料口端连通，钉体的内壁上设置有耐酸陶瓷涂层，钉体的内壁和外壁之间设置有与加热装置连接的加热线圈，钉体的外壁上设置有出料口。

7.如权利要求1所述的一种钉式裂缝焊接机，其特征在于：所述的加热装置是由发电机、变阻器和温控器组成。