CN106873776A - 识别方法、识别装置和空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种识别方法、识别装置和空调器。其中,一种识别方法包括:判断当前手势动作是否为有效手势动作;在当前手势动作为有效手势动作时,提取信号强度曲线中的上升区间及下降区间所对应的距离曲线部分;判断距离曲线部分是否为上升曲线或下降曲线;若是,将当前手势动作识别为误动作。通过本发明的技术方案,当确定当前手势为有效手势时,通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,来判定该有效手势是否为误动作,并在判断结果为是的情况下,将当前手势动作识别为误动作,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及识别技术领域,具体而言,涉及一种识别方法及识别装置,还涉及一种空调器。
背景技术
目前有相关技术通过两颗或以上的红外LED灯、光电二极管及手势感应芯片构造低成本手势识别模组。手势识别模组的工作原理是:首先,红外LED灯向外发射经过调制的红外光;其次,红外光经过外界物体(如手势)反射回至光电二极管;最后,光电二极管把光信号转换成电信号和另外一路补偿管的信号进行比较之后传给手势感应芯片,手势感应芯片根据这个信号的变化趋势以及变化量来识别外界手势的变化。一般来说,红外手势识别是根据红外反射信号的曲线特征进行判断当前手势的动作,从而控制相关的设备进行相应的操作。然而,在实际操作中经常出现以下问题,比如,从左到右挥手动作产生的信号曲线特征与从远走近或从近走远的信号曲线特征相似,若用户从远走近过程中被误识别成是从左到右的挥手动作,则相应的设备会被误触发,极大地影响了用户的体验性。
因此,如何避免误识别、提升用户体验,成为目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出了一种识别方法。
本发明的另一个目的在于提出了一种识别装置。
本发明的又一个目的在于提出了一种空调器。
有鉴于此,本发明提出了一种识别方法,用于对控制手势进行识别,该识别方法包括:根据提取到的信号强度曲线的特征值判断当前手势动作是否为有效手势动作;在当前手势动作为有效手势动作时,提取信号强度曲线中的上升区间及下降区间所对应的距离曲线部分;判断距离曲线部分是否为上升曲线或下降曲线;在判断结果为是的情况下,将当前手势动作识别为误动作。
根据本发明的识别方法,当确定当前手势为有效手势时,通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,来判定该有效手势是否为误动作,并在判断结果为是的情况下,将当前手势动作识别为误动作,此时无需根据该手势动作触发空调器,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
另外,根据本发明上述的识别方法,还可以具有如下附加的技术特征:
在上述技术方案中,优选地,在判断结果为否的情况下,将当前手势动作识别为控制动作。
在该技术方案中,当信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线不是上升曲线或者下降曲线时,将当前手势动作识别为控制动作,此时根据该手势动作触发空调器,控制空调器升温、降温、摆风等,及时响应了用户的需求,提升了用户体验。
在上述任一技术方案中,优选地,在根据提取到的信号强度曲线的特征值判断当前手势动作是否为有效手势动作之前,该识别方法还包括:采集预定时间内信号强度值,根据信号强度值生成信号强度曲线;以及根据信号强度值,按照预设公式计算相应的距离值;并根据距离值生成距离曲线。
在该技术方案中,通过采集预定时间内信号强度值生成信号强度曲线,并通过将该信号强度值带入预设公式进行计算得到距离值,进而生成距离曲线,通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,根据判断结果确定有效手势动作是否为误识别,进而能够有效地降低手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中,优选地,预定时间为从信号发射端发射信号开始计时,到信号经过手势反射回至信号接收端计时结束的时间差;距离值为信号发射端到手势的直线距离。
在该技术方案中,通过将预定时间范围限定为从信号发射端发射信号开始计时,到信号经过手势反射回至信号接收端计时结束的时间差,能够保证根据采集到的信号强度值生成的信号强度曲线对应一个完整的手势动作;通过将距离值限定为信号发射端到手势的直线距离,使得根据距离值生成的距离曲线恰好反应了手势的位置信息,进而能够通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,来判定该有效手势是否为误动作,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中,优选地,将时间差设为T,将距离值设为D;预设公式为:D=V×T/2,其中V为光速。
在该技术方案中,通过将时间差T带入预设公式D=V×T/2,其中V为光速,能够计算出每一次采集到的信号强度值对应的距离值,进而能够通过距离值生成距离曲线,为当前有效手势动作是否为误动作的判定提供了条件。
在上述任一技术方案中,优选地,信号按照预定频率均匀发射。
在该技术方案中,通过将信号按照预定的频率依次发射,避免了信号之间的相互干扰,使得采集到的信号强度值更加精准。
在上述任一技术方案中,优选地,预定频率范围为:每2毫秒发射一次至每6毫秒发射一次。
在该技术方案中,本领域技术人员应该理解,预设频率范围可以为每2毫秒发射一次至每6毫秒发射一次,但并不限于此范围,在这里预设频率范围可选每4毫秒发射一次,通过将预定频率赋予具体的值,可以准确的控制信号发射端依次发射信号,避免了信号之间的相互干扰,使得采集到的信号强度值更加精准。
在上述任一技术方案中,优选地,手势动作包括以下至少一种:从左至右、从上至下、从右至左、从下至上。
在该技术方案中,本领域技术人员应该理解,手势动作包括以下至少一种但并不限于此:从左至右、从上至下、从右至左、从下至上;不同的手势动作对应不同的控制信号,进而控制空调器的升温、降温、摆风等,而通过对当前手势动作是否为误动作的判断,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
本发明还提出一种识别装置,用于对控制手势进行识别,该识别装置包括:第一判断单元,用于根据提取到的信号强度曲线的特征值判断当前手势动作是否为有效手势动作;提取单元,用于在当前手势动作为有效手势动作时,提取信号强度曲线中的上升区间及下降区间所对应的距离曲线部分;第二判断单元,用于判断距离曲线部分是否为上升曲线或下降曲线;识别单元,用于在判断结果为是的情况下,将当前手势动作识别为误动作。
根据本发明的识别装置,当第一判断单元确定当前手势为有效手势时,通过第二判断单元判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,来判定该有效手势是否为误动作,并在判断结果为是的情况下,通过识别单元将当前手势动作识别为误动作,此时无需根据该手势动作触发空调器,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
另外,根据本发明的上述识别装置,还可以具有如下附加的技术特征:
在上述技术方案中,优选地,识别单元还用于在判断结果为否的情况下,将当前手势动作识别为控制动作。
在该技术方案中,当信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线不是上升曲线或者下降曲线时,通过识别单元将当前手势动作识别为控制动作,此时根据该手势动作触发空调器,控制空调器升温、降温、摆风等,及时响应了用户的需求,提升了用户体验。
在上述任一技术方案中,优选地,该识别装置还包括:采集单元,用于在第一判断单元根据提取到的信号强度曲线的特征值判断当前手势动作是否为有效手势动作之前,采集预定时间内信号强度值;第一曲线生成单元,用于根据信号强度值生成信号强度曲线;以及第二曲线生成单元,用于根据信号强度值,按照预设公式计算相应的距离值;并根据距离值生成距离曲线。
在该技术方案中,通过采集预定时间内信号强度值生成信号强度曲线,并通过将该信号强度值带入预设公式进行计算得到距离值,进而生成距离曲线,通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,根据判断结果确定有效手势动作是否为误识别,进而能够有效地降低手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中,优选地,预定时间为从信号发射端发射信号开始计时,到信号经过手势反射回至信号接收端计时结束的时间差;距离值为信号发射端到手势的直线距离。
在该技术方案中,通过将预定时间范围限定为从信号发射端发射信号开始计时,到信号经过手势反射回至信号接收端计时结束的时间差,能够保证根据采集到的信号强度值生成的信号强度曲线对应一个完整的手势动作;通过将距离值限定为信号发射端到手势的直线距离,使得根据距离值生成的距离曲线恰好反应了手势的位置信息;进而能够通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,来判定该有效手势是否为误动作,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中,优选地,将时间差设为T,将距离值设为D;预设公式为:D=V×T/2,其中V为光速。
在该技术方案中,通过将时间差T带入预设公式D=V×T/2,其中V为光速,能够计算出每一次采集到的信号强度值对应的距离值,进而能够通过距离值生成距离曲线,为当前有效手势动作是否为误动作的判定提供了条件。
在上述任一技术方案中,优选地,信号按照预定频率均匀发射。
在该技术方案中,通过将信号按照预定的频率依次发射,避免了信号之间的相互干扰,使得采集到的信号强度值更加精准。
在上述任一技术方案中,优选地,预定频率范围为:每2毫秒发射一次至每6毫秒发射一次。
在该技术方案中,本领域技术人员应该理解,预设频率范围可以为每2毫秒发射一次至每6毫秒发射一次,但并不限于此范围,在这里预设频率范围可选每4毫秒发射一次,通过将预定频率赋予具体的值,可以准确的控制信号发射端依次发射信号,避免了信号之间的相互干扰,使得采集到的信号强度值更加精准。
在上述任一技术方案中,优选地,手势动作包括以下至少一种:从左至右、从上至下、从右至左、从下至上。
在该技术方案中,本领域技术人员应该理解,手势动作包括以下至少一种但并不限于此:从左至右、从上至下、从右至左、从下至上;不同的手势动作对应不同的控制信号,进而控制空调器的升温、降温、摆风等,而通过对当前手势动作是否为误动作的判断,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中,优选地,该识别装置进一步包括:红外发光二极管,用于发射红外信号;光电二极管,用于接收红外信号被障碍物反射回来的信号。
在该技术方案中,通过红外发光二极管向外发射红外信号,红外信号遇到手势后发生反射,反射的红外反射信号被光电二极管接收,能够采集到手势动作在不同时间点的信号强度值并计算出相应的距离值,进而通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,来判定该有效手势是否为误动作,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
本发明还提出一种空调器,具有上述任一技术方案中的识别装置。因此,该空调器具有和上述任一技术方案的识别装置相同的技术效果。通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,来判定该有效手势是否为误动作,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了根据本发明的一个实施例的识别方法的流程示意图;
图2示出了根据本发明的再一个实施例的识别方法的流程示意图;
图3a示出了根据本发明的一个实施例的识别装置的示意框图;
图3b示出了根据本发明的再一个实施例的识别装置的示意框图;
图4示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图;
图5示出了根据本发明的一个实施例的控制动作示意图;
图6示出了根据本发明的一个实施例的误动作示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的识别方法的流程示意图;如图1所示,包括:
步骤102,根据提取到的信号强度曲线的特征值判断当前手势动作是否为有效手势动作;
步骤104,在当前手势动作为有效手势动作时,提取信号强度曲线中的上升区间及下降区间所对应的距离曲线部分;
步骤106,判断距离曲线部分是否为上升曲线或下降曲线;在判断结果为是的情况下,将当前手势动作识别为误动作。
在该实施例中,当确定当前手势为有效手势时,通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,来判定该有效手势是否为误动作,并在判断结果为是的情况下,将当前手势动作识别为误动作,此时无需根据该手势动作触发空调器,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
在上述实施例中,优选地,在判断结果为否的情况下,将当前手势动作识别为控制动作。
在该实施例中,当信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线不是上升曲线或者下降曲线时,将当前手势动作识别为控制动作,此时根据该手势动作触发空调器,控制空调器升温、降温、摆风等,及时响应了用户的需求,提升了用户体验。
在上述实施例中,优选地,在步骤102之前,该识别方法还包括:采集预定时间内信号强度值,根据信号强度值生成信号强度曲线;以及根据信号强度值,按照预设公式计算相应的距离值;并根据距离值生成距离曲线。
在该实施例中,通过采集预定时间内信号强度值生成信号强度曲线,并通过将该信号强度值带入预设公式进行计算得到距离值,进而生成距离曲线,通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,根据判断结果确定有效手势动作是否为误识别,进而能够有效地降低手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
在上述任一实施例中,优选地,预定时间为从信号发射端发射信号开始计时,到信号经过手势反射回至信号接收端计时结束的时间差;距离值为信号发射端到手势的直线距离。
在该实施例中,通过将预定时间范围限定为从信号发射端发射信号开始计时,到信号经过手势反射回至信号接收端计时结束的时间差,能够保证根据采集到的信号强度值生成的信号强度曲线对应一个完整的手势动作;通过将距离值限定为信号发射端到手势的直线距离,使得根据距离值生成的距离曲线恰好反应了手势的位置信息;进而能够通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,来判定该有效手势是否为误动作,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
在上述任一实施例中,优选地,将时间差设为T,将距离值设为D;预设公式为:D=V×T/2,其中V为光速。
在该实施例中,通过将时间差T带入预设公式D=V×T/2,其中V为光速,能够计算出每一次采集到的信号强度值对应的距离值,进而能够通过距离值生成距离曲线,为当前有效手势动作是否为误动作的判定提供了条件。
在上述任一实施例中,优选地,信号按照预定频率均匀发射。
在该实施例中,通过将信号按照预定的频率依次发射,避免了信号之间的相互干扰,使得采集到的信号强度值更加精准。
在上述任一实施例中,优选地,预定频率范围为:每2毫秒发射一次至每6毫秒发射一次。
在该实施例中,本领域技术人员应该理解,预设频率范围可以为每2毫秒发射一次至每6毫秒发射一次,但并不限于此范围,在这里预设频率范围可选每4毫秒发射一次,通过将预定频率赋予具体的值,可以准确的控制信号发射端依次发射信号,避免了信号之间的相互干扰,使得采集到的信号强度值更加精准。
在上述任一实施例中,优选地,手势动作包括以下至少一种:从左至右、从上至下、从右至左、从下至上。
在该实施例中,本领域技术人员应该理解,手势动作包括以下至少一种但并不限于此:从左至右、从上至下、从右至左、从下至上;不同的手势动作对应不同的控制信号,进而控制空调器的升温、降温、摆风等,而通过对当前手势动作是否为误动作的判断,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
图2示出了根据本发明的再一个实施例的识别方法的流程示意图;如图2所示,包括:
步骤202,采集预定时间内信号强度值,根据信号强度值生成信号强度曲线;以及根据信号强度值,按照预设公式计算相应的距离值;并根据距离值生成距离曲线;
步骤204,判断当前手势动作是否为有效手势动作;在判断结果为是的情况下,执行步骤206;否则,结束;
步骤206,提取信号强度曲线中的上升区间及下降区间所对应的距离曲线部分;
步骤208,判断对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线;在判断结果为是的情况下,执行步骤210;否则,执行步骤212;
步骤210,将当前手势动作识别为误动作;
步骤212,将当前手势动作识别为控制动作。
在该实施例中,当确定当前手势为有效手势时,通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,来判定该有效手势是否为误动作,并在判断结果为是的情况下,将当前手势动作识别为误动作,此时无需根据该手势动作触发空调器,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验;而当信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线不是上升曲线或者下降曲线时,将当前手势动作识别为控制动作,此时根据该手势动作触发空调器,控制空调器升温、降温、摆风等,及时响应了用户的需求,提升了用户体验。
图3a了示出了根据本发明的一个实施例的识别装置的示意框图;如图3a示,该识别装置300包括:
第一判断单元302,用于根据提取到的信号强度曲线的特征值判断当前手势动作是否为有效手势动作;
提取单元304,用于在当前手势动作为有效手势动作时,提取信号强度曲线中的上升区间及下降区间所对应的距离曲线部分;
第二判断单元306,用于判断距离曲线部分是否为上升曲线或下降曲线;
识别单元308,用于在判断结果为是的情况下,将当前手势动作识别为误动作。
在该实施例中,当第一判断单元302确定当前手势为有效手势时,通过第二判断单元306判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,来判定该有效手势是否为误动作,并在判断结果为是的情况下,通过识别单元308将当前手势动作识别为误动作,此时无需根据该手势动作触发空调器,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
在上述实施例中,优选地,识别单元还用于在判断结果为否的情况下,将当前手势动作识别为控制动作。
在该实施例中,当信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线不是上升曲线或者下降曲线时,通过识别单元308将当前手势动作识别为控制动作,此时根据该手势动作触发空调器,控制空调器升温、降温、摆风等,及时响应了用户的需求,提升了用户体验。
在图3a的基础上,图3b示出了根据本发明的再一个实施例的识别装置的示意框图;如图3b所示,该识别装置300还包括:
采集单元310,用于在第一判断单元根据提取到的信号强度曲线的特征值判断当前手势动作是否为有效手势动作之前,采集预定时间内信号强度值;
第一曲线生成单元312,用于根据信号强度值生成信号强度曲线;以及
第二曲线生成单元314,用于根据信号强度值,按照预设公式计算相应的距离值;并根据距离值生成距离曲线。
在该实施例中,通过采集预定时间内信号强度值生成信号强度曲线,并通过将该信号强度值带入预设公式进行计算得到距离值,进而生成距离曲线,通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,根据判断结果确定有效手势动作是否为误识别,进而能够有效地降低手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
在上述实施例中,优选地,预定时间为从信号发射端发射信号开始计时,到信号经过手势反射回至信号接收端计时结束的时间差;距离值为信号发射端到手势的直线距离。
在该实施例中,通过将预定时间范围限定为从信号发射端发射信号开始计时,到信号经过手势反射回至信号接收端计时结束的时间差,能够保证根据采集到的信号强度值生成的信号强度曲线对应一个完整的手势动作;通过将距离值限定为信号发射端到手势的直线距离,使得根据距离值生成的距离曲线恰好反应了手势的位置信息;进而能够通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,来判定该有效手势是否为误动作,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
在上述任一实施例中,优选地,将时间差设为T,将距离值设为D;预设公式为:D=V×T/2,其中V为光速。
在该实施例中,通过将时间差T带入预设公式D=V×T/2,其中V为光速,能够计算出每一次采集到的信号强度值对应的距离值,进而能够通过距离值生成距离曲线,为当前有效手势动作是否为误动作的判定提供了条件。
在上述任一实施例中,优选地,信号按照预定频率均匀发射。
在该实施例中,通过将信号按照预定的频率依次发射,避免了信号之间的相互干扰,使得采集到的信号强度值更加精准。
在上述任一实施例中,优选地,预定频率范围为:每2毫秒发射一次至每6毫秒发射一次。
在该实施例中,本领域技术人员应该理解,预设频率范围可以为每2毫秒发射一次至每6毫秒发射一次,但并不限于此范围,在这里预设频率范围可选每4毫秒发射一次,通过将预定频率赋予具体的值,可以准确的控制信号发射端依次发射信号,避免了信号之间的相互干扰,使得采集到的信号强度值更加精准。
在上述任一实施例中,优选地,手势动作包括以下至少一种:从左至右、从上至下、从右至左、从下至上。
在该实施例中,本领域技术人员应该理解,手势动作包括以下至少一种但并不限于此:从左至右、从上至下、从右至左、从下至上;不同的手势动作对应不同的控制信号,进而控制空调器的升温、降温、摆风等,而通过对当前手势动作是否为误动作的判断,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
在上述任一实施例中,优选地,该识别装置300进一步包括:
红外发光二极管316,用于发射红外信号;光电二极管318,用于接收红外信号被障碍物反射回来的信号。
在该实施例中,通过红外发光二极管316向外发射红外信号,红外信号遇到手势后发生反射,反射的红外反射信号被光电二极管318接收,使得能够采集到手势动作在不同时间点的信号强度值并计算出相应的距离值,进而通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,来判定该有效手势是否为误动作,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
图4示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图;如图4所示,根据本发明的一个实施例的空调器400包括:上述任一实施例中的识别装置300。因此,该空调器400具有和上述任一实施例的识别装置300相同的技术效果。通过判断信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为上升曲线或者下降曲线,来判定该有效手势是否为误动作,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
图5示出了根据本发明的一个实施例的控制动作示意图;如图5所示,包括:
在该实施例中,手势动作区域内包括两条曲线:信号强度曲线502和距离曲线505;信号强度曲线502中的上升区间及下降区间所对应的距离曲线505部分既不是一条上升曲线也不是一条下降曲线,根据本发明的识别方法,当信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线不是上升曲线或者下降曲线时,将当前手势动作识别为控制动作,此时根据该手势动作触发空调器,控制空调器升温、降温、摆风等,及时响应了用户的需求,提升了用户体验。
图6示出了根据本发明的一个实施例的误动作示意图;如图6所示,包括:
在该实施例中,手势动作区域内包括两条曲线:信号强度曲线602和距离曲线604;信号强度曲线602中的上升区间及下降区间所对应的距离曲线604部分是一条下降曲线,根据本发明的识别方法,当信号强度曲线中的上升区间及下降区间相对应的距离曲线是上升曲线或者下降曲线时,将当前手势动作识别为误动作,此时无需根据该手势动作触发空调器,有效降低了手势误识别的概率,延长空调器使用寿命,极大地提升了用户的使用体验。
根据本发明的一个具体实施例,在该实施例中,手势识别模块包括控制芯片、红外LED灯、红外接收灯。控制方法如下:从控制芯片驱动红外LED灯发光开始计时,到红外信号经过障碍物反射回红外接收灯时的时间差(这里障碍物为人体或四肢),记为T,根据光速V可以计算出手势识别模块到障碍物的直线距离D,D=V×T/2。控制芯片每4毫秒依次驱动红外LED灯发射红外光,并采集T时间段内红外反射信号强度值及计算相应的距离值,形成红外反射信号强度曲线及距离曲线;提取红外反射信号强度曲线特征值,判断当前手势动作是否为有效手势;如一个完整的从左到右手势动作,若是有效手势动作,进一步判断当前红外信号强度曲线中上升区间及下降区间相对应的距离曲线是否为一条上升曲线或者下降曲线,如果是,则判定当前产生的红外信号波形为一个误动作,并不是一个有效地手势控制动作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种识别方法,其特征在于,用于对控制手势进行识别,所述识别方法包括:
根据提取到的信号强度曲线的特征值判断当前手势动作是否为有效手势动作;
在所述当前手势动作为有效手势动作时,提取所述信号强度曲线中的上升区间及下降区间所对应的距离曲线部分;
判断所述距离曲线部分是否为上升曲线或下降曲线;
在判断结果为是的情况下,将所述当前手势动作识别为误动作。
2.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,
在判断结果为否的情况下,将所述当前手势动作识别为控制动作。
3.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,在根据提取到的信号强度曲线的特征值判断当前手势动作是否为有效手势动作之前,所述识别方法还包括:
采集预定时间内信号强度值,根据所述信号强度值生成所述信号强度曲线;以及
根据所述信号强度值,按照预设公式计算相应的距离值;并
根据所述距离值生成所述距离曲线。
4.根据权利要求3所述的识别方法,其特征在于,
所述预定时间为从信号发射端发射信号开始计时,到所述信号经过所述手势反射回至信号接收端计时结束的时间差;
所述距离值为所述信号发射端到所述手势的直线距离。
5.根据权利要求4所述识别方法,其特征在于,
将所述时间差设为T,将所述距离值设为D;
所述预设公式为:D=V×T/2,其中V为光速。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的识别方法,其特征在于,
所述信号按照预定频率均匀发射。
7.根据权利要求6所述的信号识别的控制方法,其特征在于,
所述预定频率范围为:每2毫秒发射一次至每6毫秒发射一次。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的识别方法,其特征在于,
所述手势动作包括以下至少一种:
从左至右、从上至下、从右至左、从下至上。
9.一种识别装置,其特征在于,用于对控制手势进行识别,所述识别装置包括:
第一判断单元,用于根据提取到的信号强度曲线的特征值判断当前手势动作是否为有效手势动作;
提取单元,用于在所述当前手势动作为有效手势动作时,提取所述信号强度曲线中的上升区间及下降区间所对应的距离曲线部分;
第二判断单元,用于判断所述距离曲线部分是否为上升曲线或下降曲线;
识别单元,用于在判断结果为是的情况下,将所述当前手势动作识别为误动作。
10.根据权利要求9所述的识别装置,其特征在于,
所述识别单元还用于在判断结果为否的情况下,将所述当前手势动作识别为控制动作。
11.根据权利要求9所述的识别装置,其特征在于,所述识别装置还包括:
采集单元,用于在第一判断单元根据提取到的信号强度曲线的特征值判断当前手势动作是否为有效手势动作之前,采集预定时间内信号强度值;
第一曲线生成单元,用于根据所述信号强度值生成所述信号强度曲线;以及
第二曲线生成单元,用于根据所述信号强度值,按照预设公式计算相应的距离值;并
根据所述距离值生成所述距离曲线。
12.根据权利要求11所述的识别装置,其特征在于,
所述预定时间为从信号发射端发射信号开始计时,到所述信号经过所述手势反射回至信号接收端计时结束的时间差;
所述距离值为所述信号发射端到所述手势的直线距离。
13.根据权利要求12所述识别装置,其特征在于,
将所述时间差设为T,将所述距离值设为D;
所述预设公式为:D=V×T/2,其中V为光速。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的识别装置,其特征在于,
所述信号按照预定频率均匀发射。
15.根据权利要求14所述的识别装置,其特征在于,
所述预定频率范围为:每2毫秒发射一次至每6毫秒发射一次。
16.根据权利要求9至13中任一项所述的识别装置,其特征在于,
所述手势动作包括以下至少一种:
从左至右、从上至下、从右至左、从下至上。
17.根据权利要求9至13中任一项所述的识别装置,其特征在于,进一步包括:
红外发光二极管,用于发射红外信号;
光电二极管,用于接收所述红外信号被障碍物反射回来的信号。
18.一种空调器,其特征在于,包括:如权利要求9至17中任一项所述的识别装置。
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