CN106869965A - 一种机械化自动喷浆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械化自动喷浆装置,包括驱动轮组,驱动轮组上设置有回转支撑,回转支撑与支撑臂连接,支撑臂与水平臂连接,水平臂通过螺旋摆动油缸与喷头连接,其中水平臂、螺旋摆动油缸和支撑臂与液压装置连接。实现了地下矿井喷浆工序的机械化,降低了工人的劳动强度,提高了喷浆的质量。
Description
技术领域
本发明属于矿采技术领域,涉及一种机械化自动喷浆装置。
背景技术
在地下矿采作业中,尤其是煤矿的开采过程中,在煤矿巷道掘进的过程中,大多需要喷浆支护,而现有的喷浆支护工序,由工人手工进行操作,因此造成工人劳动强度大,严重影响工人的身体健康,并且喷浆的质量不能够保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械化自动喷浆装置,实现了地下矿井喷浆工序的机械化,降低了工人的劳动强度,提高了喷浆的质量。
本发明的目的是通过以下技术方案来解决的:
这种机械化自动喷浆装置,包括驱动轮组,驱动轮组上设置有回转支撑,回转支撑与支撑臂连接,支撑臂与水平臂连接,水平臂通过螺旋摆动油缸与喷头连接,其中水平臂、螺旋摆动油缸和支撑臂与液压装置连接。
更进一步的,本发明的特点还在于:
其中液压装置驱动水平臂上/下运动。
其中液压装置驱动螺旋摆动油缸进行前/后/左/右摆动。
其中液压装置驱动支撑臂进行前/后运动。
其中液压装置还与换向阀连接。
其中驱动轮组为履带式轮组,且驱动轮组与电机连接。
本发明的有益效果是:通过驱动轮组实现该装置的行走功能,且支撑臂和水平臂,以及螺旋摆动油缸带动喷头移动至合适的位置进行喷浆工序,实现了喷浆工序的完全机械化,降低了工人的劳动强度,并且机械操作准确程度高,提高了喷浆的质量。
更进一步的,液压装置实现了驱动支撑臂、水平臂和螺旋摆动油缸的运动;从而实现了喷头的运动。
更进一步的,使用履带式轮组,其能够适应矿井内的地面,能够安全移动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中:1为驱动轮组;2为支腿;3为回转支撑;4为支撑臂;5为螺旋摆动油缸;6为喷头;7为水平臂;8为换向阀;9为启动器;10为电机;11为液压装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
本发明提供了一种机械化自动喷浆装置,如图1所示,包括驱动轮组1,驱动轮组1为履带式轮组,驱动轮组1上设置有回转支撑3,回转支撑3能够进行360°旋转;回转支撑3上连接有支撑臂4,支撑臂4为竖直设置,支撑臂4的顶部连接有水平臂7,水平臂7上通过螺旋摆动油缸5与喷头6连接,其中螺旋摆动油缸5能够带动喷头6进行前/后/左/右四个方向上的转动;驱动轮组1上还设置有电机10,电机10与液压装置11连接,液压装置11包括多个液压泵装置,具体的有3个液压泵装置,3个液压泵装置分别与螺旋摆动油缸5、水平臂7和支撑臂4连接,3液压泵装置分别控制螺旋摆动油缸5前/后/左/右进行360°旋转、水平臂7进行上/下运动、支撑臂4进行前/后摆动。
驱动轮组1上还设置有启动器9,启动器9用于控制液压装置11,驱动轮组1上还设置有支腿2,支腿2用于稳固支撑臂4。
本发明的工作原理是:电机10驱动液压装置11运行,液压泵装置驱动水平臂进行上/下摇摆运动,液压泵装置驱动支撑臂4进行前/后运动,液压泵装置驱动螺旋摆动油缸5进行360°旋转运动,同时回转支撑3能够使支撑臂4进行360°的旋转,从而实现了喷头6能够在3D范围内进行位移,使喷头6能够精确喷浆位置,提高喷浆的质量,并且机械化操作降低了人工劳动,提高了喷浆的效率。
Claims (6)
1.一种机械化自动喷浆装置,其特征在于,包括驱动轮组(1),驱动轮组(1)上设置有回转支撑(3),回转支撑(3)与支撑臂(4)连接,支撑臂(4)与水平臂(7)连接,水平臂(7)通过螺旋摆动油缸(5)与喷头(6)连接,其中水平臂(7)、螺旋摆动油缸(5)和支撑臂(4)与液压装置(11)连接。
2.根据权利要求1所述的机械化自动喷浆装置,其特征在于,所述液压装置(11)驱动水平臂(7)上/下运动。
3.根据权利要求1所述的机械化自动喷浆装置,其特征在于,所述液压装置(11)驱动螺旋摆动油缸(5)进行前/后/左/右摆动。
4.根据权利要求1所述的机械化自动喷浆装置,其特征在于,所述液压装置(11)驱动支撑臂(4)进行前/后运动。
5.根据权利要求1所述的机械化自动喷浆装置,其特征在于,所述液压装置(11)还与换向阀(8)连接。
6.根据权利要求1所述的机械化自动喷浆装置,其特征在于,所述驱动轮组(1)为履带式轮组,且驱动轮组(1)与电机(10)连接。
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Citations (5)
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