CN106869546A - 小型立体车库 - Google Patents
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Abstract
一种小型立体车库，包括车库本体、起吊装置和配重装置，起吊装置受中控系统控制；车库本体由搭建在四根立柱顶部的停车平台构成；起吊装置包括两副摇臂和吊栏载车盘，两副摇臂对称安装在一根主轴的两端，主轴水平安装在位于停车平台正面入口处两根立柱的顶端位置，停车平台上固定有一个主电机，该主电机通过传动机构和主轴连接，两副摇臂之间连接有一根横梁，吊栏载车盘悬挂在横梁中间；配重装置包括通过钢丝绳连接的两组扇形滑轮和配重块，扇形滑轮分别通过轴承安装在主轴靠近摇臂的两端，配重块悬挂在停车平台的背面，扇形滑轮上设有滑轮挡块。本发明结构简单、安装方便、成本低花费少，能有效且迅速的在已有车位的基础上将车位数增加一倍。
Description
技术领域
本发明涉及一种车库，具体为一种小型立体车库。
背景技术
随着城市居民的轿车保有量越来越多，无论是公共停车位还是私人停车位都在面临紧缺的问题。对城市而言，增加停车位通常采取的措施是，修建地面停车场、地下车库以及大型的立体车库。无论是哪一种都需要较长的施工过程，且耗费大量的人力、物力和财力。对居民而言，若一个家庭拥有两辆轿车，只能买下两个停车位来解决停车的问题。而对于已修建的车位，车辆和车位的数量只能对应，无法再增加停泊车辆的数量，这无疑是对现有停车空间资源的一种浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种小型立体车库，能够在现有车位上向上增加一个车位，不必横向占用土地面积，快速将已有车位数增加一倍，有效解决车多位少的问题，并且具有结构简单、易安装、低花费的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型立体车库，其特征在于：包括车库本体、起吊装置和配重装置，起吊装置受中控系统控制；所述车库本体由搭建在四根立柱顶部的停车平台构成，四根立柱的底部分别固定在单个停车位的四个角上；所述起吊装置包括两副摇臂和吊栏载车盘，两副摇臂对称安装在一根主轴的两端，主轴水平安装在位于停车平台正面入口处两根立柱的顶端位置，停车平台上固定有一个主电机，该主电机通过传动机构和主轴连接用于控制摇臂的转动，两副摇臂在起吊端之间连接有一根横梁，所述吊栏载车盘悬挂在横梁的中间位置；所述配重装置包括通过钢丝绳连接的两组扇形滑轮和配重块，扇形滑轮分别通过轴承安装在主轴靠近摇臂的两端，配重块则悬挂在停车平台的背面，扇形滑轮上设有滑轮挡块，摇臂随主轴转动时通过下压滑轮挡块带动扇形滑轮转动。
进一步，所述吊栏载车盘包括顶板、两根前拉杆、两根后拉杆和载车盘，顶板长度小于载车盘且宽度等于载车盘，前拉杆和后拉杆的上端分别与顶板的四个角连接，下端分别与载车盘连接，相邻两根拉杆处于同一平面。
进一步，所述载车盘上设有车轮防位移机构，包括前挡板、后挡板、两个啮合的同步齿轮和定位套，所述前挡板和后挡板的尾端分别与两个同步齿轮的齿轮轴固定，前挡板的首端通过吊栏前轴与所述前拉杆的下端铰接，所述定位套竖直固定在前挡板首端外侧的载车盘上，定位套上设有弧形滑槽，所述吊栏前轴插接在弧形滑槽中可滑动，所述前拉杆的上端与顶板铰接，所述后拉杆的下端通过吊栏后轴与载车盘铰接。
进一步，所述车库本体背面的两根立柱底部设有伸出的底板，所述配重块可下压至底板上。
进一步，所述车库本体下层的正面入口和两个侧面为拱门结构。
进一步，所述车库本体上设有声光提醒装置。
本发明的有益效果在于，设置了具有摇臂的起吊装置，可将停有车辆的吊栏载车盘直接从地面位置提起并放置在二层的停车平台上。由于本发明的结构简单、安装方便、成本低花费少，能够有效且迅速的在已有车位的基础上将车位数增加一倍。整个过程有配重装置保证运行的稳定。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为本发明的侧面结构示意图。
图3为起吊机构和配重机构的结构示意图。
图4为车轮防位移机构的结构示意图。
图中：1、摇臂，2、主轴，3、大齿轮，4、小齿轮，5、涡轮箱，6、大皮带轮，7、主电机，8、小皮带轮，9、横梁，10、小涡轮箱，11、小电机，12、吊栏载车盘，13、定位套，14、吊栏前轴，15、前挡板，16、同步齿轮，17、前拉杆，18、后挡板，19、吊栏主轴，20、顶板，21、吊栏后轴，22、滑轮挡块，23、扇形滑轮，24、配重块，25、滑轮，26、钢丝绳，27、停车平台，28、立柱，A、第一工作位置，B、第二工作位置，C、第三工作位置，D、第四工作位置。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种小型立体车库，包括车库主体、起吊装置和配重装置。其中起吊装置受中控系统控制。车库主体包括四根立柱28和搭建在四根立柱顶部的停车平台27。四根立柱28分别固定在地面单个停车位的四个角上。停车平台27的面积最大不超过地面停单个车位的面积。地面停车位为一层停车位，停车平台27为二层停车位。为了增强车库主体本身的强度，故将车库主体入口和两个侧面设为拱门结构。拱门上通过多个斜撑杆增加强度。两侧拱门的设置也是为了方便车门开、关和驾驶员进出。
如图1和图2所示，起吊装置包括两副摇臂1、吊栏载车盘12、传动机构和主电机7。位于停车平台27正面入口的两根立柱28的顶端装有一根水平的主轴2，两副摇臂1分别对称安装在主轴2的两端。在两副摇臂1的起吊端之间通过轴承连接有一根横梁9，吊栏载车盘12悬挂在横梁9的中间位置。吊栏载车盘12具有可容纳轿车的空间。传动机构包括大齿轮3、小齿轮4、涡轮箱5、大皮带轮6和小皮带轮8。主电机7固定在停车平台27上且受中控系统的控制，主电机7的输出端连接小皮带轮8，小皮带轮8与大皮带轮6通过皮带连接，大皮带轮6与涡轮箱5的输入端连接，涡轮箱5的输出端与小齿轮4连接，小齿轮4与紧密配合在主轴2上的大齿轮3啮合。两幅摇臂1在大电机的驱动下，通过传动机构可绕主轴2进行同步转动。摇臂1具有四个工作位置。第一工作位置A，从停车平台27准备起吊吊栏载车盘12时摇臂1的位置；第二工作位置B，被吊起的吊栏载车盘12的中线越过主轴2的中线、配重装置启动时摇臂1的位置；第三工作位置C，吊栏载车盘12落地前需要转向时摇臂1的位置；第四工作位置D，吊栏载车盘12落地时摇臂1的位置。在本发明中，采用弧形摇臂1。弧形摇臂1的第一工作位置A的水平夹角为45°，第二工作位置B的水平夹角为99°，第三工作位置C的水平夹角为159°，第四工作位置D的水平夹角为177°。
如图1和图3所示，配重装置包括两组扇形滑轮23和配重块24，扇形滑轮23与配重块24之间通过钢丝绳26连接。扇形滑轮23通过轴承分别套装在主轴2的两端并与摇臂1靠近，扇形滑轮23上设有滑轮挡块22。当摇臂1从第一工作位置A转动至第二工作位置B时，摇臂1会下压滑轮挡块22，进而拨动扇形滑轮23向下转动。配重块24设置在位于停车平台27背面的两根立柱外侧。地面为配重块24的初始位置。两根立柱的顶部分别设有定滑轮25，钢丝绳26从定滑轮25上绕过。当扇形滑轮23被摇臂1拨动向下转动时，即摇臂1从第二工作位置B向第四工作位置D转动时，配重块24被钢丝绳26提起。当摇臂1从第四工作位置D向第二工作位置B反向转动时，配重块24在重力作用下带动扇形滑轮23向上转动，直至配重块24落地恢复到初始位置。为了增强车库的稳固性，在位于停车平台27后端的两根立柱的底部分别设置有一段伸出的底板，落地后的配重块24压在底板上。
如图1和图2所示，吊栏载车盘12包括顶板20、两根前拉杆17、两根后拉杆和载车盘。载车盘的面积大于车辆的面积且小于停车平台27的面积。顶板20的长度小于载车盘的长度，顶板20的宽度等于载车盘的宽度。前拉杆17和后拉杆的顶端分别与顶板20的四个角连接，底端分别与载车盘连接。相邻两根拉杆位于同一平面内。在载车盘上设置有用于稳定轿车的限位装置。顶板20通过一根竖直的吊栏主轴19与横梁9中间位置的小涡轮箱10连接。小涡轮箱10受小电机11的驱动，可通过转动吊栏主轴19进而带动吊栏载车盘12进行90°的转动。
如图1和图4所示，在本发明中，为了增强起吊车辆过程的安全性，在载车盘上增设有车轮防位移机构。由于轿车发动机位于车头部分较重，所以车轮防位移机构仅设置在前轮所处位置即可。车轮防位移机构包括前挡板15、后挡板18、两个啮合的同步齿轮16以及定位套13。前挡板15和后挡板18的尾端分别与两个同步齿轮16的齿轮轴固定。在同步齿轮16的初始位置，前挡板15和后挡板18之间呈水平状态。在同步齿轮16相对转动处于工作位置的时候，前挡板15和后挡板18之间呈V型槽，轿车的前轮被夹持在该V型槽中。为了实现吊栏载车盘12在起吊车辆时，前挡板15和后挡板18自动形成V型将车轮稳固夹持，在前挡板15首端外侧的载车盘上竖直固定一个定位套13，定位套13上设有一段弧形滑槽。前挡板15的首端通过一个吊栏前轴14与前拉杆17的下端铰接，吊栏前轴14插接在弧形滑槽中，可滑动。前拉杆17的上端与顶板20铰接，后拉杆的下端与载车盘铰接。车辆驶入吊栏载车盘12，当前轮碾压在位于水平位置的前挡板15和后挡板18上时，车辆停止。起吊装置开始起吊吊栏载车盘12时，前拉杆17带动吊栏前轴14在定位套13的弧形滑槽中向上移动，此时与前拉杆17铰接的前挡板15也会随之上扬，在同步齿轮16的带动下，后挡板18也会同步上扬，前后挡板18行成了V型，稳固的夹持住前轮。在起吊过程中，车轮防位移机构能够有效地防止车辆在载车盘上产生相对位移，避免摔车事故的发生。
本发明的运行原理：
取车过程：中控系统启动主电机7，主电机7通过传动机构带动主轴2正向转动。主轴2带动两端摇臂1向后转动。吊栏载车盘12和车辆离开第一工作位置A并向后一起转动。此时，车轮防位移机构被提起形成V型，稳固夹持车辆的前轮。当越过垂直中心线9°到达第二工作位置B时，摇臂1接触扇形滑轮23上的滑轮挡块22，拨动扇形滑轮23向后转动。扇形滑轮23拉动钢丝绳26移动，进而将配重块24提起，配重装置开始起作用，以此克服和抵消了摇臂1继续向后转动，起到平衡平稳的作用。摇臂1继续向后转动，到达第三位置C时，中控信号命令转动停止。即主电机7停止转动。由于传动机构中的涡轮箱5有可靠的自锁性能，这时的吊栏载车盘12与车辆悬停在离地面约一米高的地方不会下滑。此时，中控系统启动小电机11，小电机11带动小涡轮转动，使吊栏载车盘12正向或反向转动90°。然后，中控系统再次启动主电机7，使摇臂1继续向后转动，到达第四位置D。吊栏载车盘12底边接触到地面，主电机7停止。此时，车轮防位移机构被放平，放松了对车辆前轮的夹持，司机可上车将车辆开走，取车结束。
存车过程是取车过程的反向执行。需要说明的是，当摇臂1到达第二工作位置B时，摇臂1与扇形滑轮23上的滑轮挡块22分离，配重块24着地，配重作用停止。配重块24此时压在立柱的底板上，起稳固作用。
Claims (6)
1.一种小型立体车库，其特征在于：包括车库本体、起吊装置和配重装置，起吊装置受中控系统控制；所述车库本体由搭建在四根立柱顶部的停车平台构成，四根立柱的底部分别固定在单个停车位的四个角上；所述起吊装置包括两副摇臂和吊栏载车盘，两副摇臂对称安装在一根主轴的两端，主轴水平安装在位于停车平台正面入口处两根立柱的顶端位置，停车平台上固定有一个主电机，该主电机通过传动机构和主轴连接用于控制摇臂的转动，两副摇臂在起吊端之间连接有一根横梁，所述吊栏载车盘悬挂在横梁的中间位置；所述配重装置包括通过钢丝绳连接的两组扇形滑轮和配重块，扇形滑轮分别通过轴承安装在主轴靠近摇臂的两端，配重块则悬挂在停车平台的背面，扇形滑轮上设有滑轮挡块，摇臂随主轴转动时通过下压滑轮挡块带动扇形滑轮转动。
2.如权利要求1所述的一种小型立体车库，其特征在于：所述吊栏载车盘包括顶板、两根前拉杆、两根后拉杆和载车盘，顶板长度小于载车盘且宽度等于载车盘，前拉杆和后拉杆的上端分别与顶板的四个角连接，下端分别与载车盘连接，相邻两根拉杆处于同一平面。
3.如权利要求2所述的一种小型立体车库，其特征在于：所述载车盘上设有车轮防位移机构，包括前挡板、后挡板、两个啮合的同步齿轮和定位套，所述前挡板和后挡板的尾端分别与两个同步齿轮的齿轮轴固定，前挡板的首端通过吊栏前轴与所述前拉杆的下端铰接，所述定位套竖直固定在前挡板首端外侧的载车盘上，定位套上设有弧形滑槽，所述吊栏前轴插接在弧形滑槽中可滑动，所述前拉杆的上端与顶板铰接，所述后拉杆的下端通过吊栏后轴与载车盘铰接。
4.如权利要求1所述的一种小型立体车库，其特征在于：所述车库本体背面的两根立柱底部设有伸出的底板，所述配重块可下压至底板上。
5.如权利要求1所述的一种小型立体车库，其特征在于：所述车库本体下层的正面入口和两个侧面为拱门结构。
6.如权利要求1所述的一种小型立体车库，其特征在于：所述车库本体上设有声光提醒装置。
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