CN106865343B - 用于卷绕机的引线装置和相关的卷绕机 - Google Patents

Abstract

一种用于卷绕机的引线装置包括：滑块，设置有适合于钩住包中的线的孔眼；传动带，机械地连接至驱动带轮和返回带轮以确定具有交替的直线运动的至少一个移动传动分支，滑块牢固地固定至具有传动带的交替直线运动的移动传动分支，其中驱动带轮操作地连接至用于使驱动带轮围绕轴向方向在彼此的相反第一旋转方向和第二旋转方向上旋转的电机，以实现滑块在与轴向方向垂直的横向方向上的交替的直线运动。有利地，返回带轮由支撑板可旋转地支撑并且通过锁定器件固定至支撑板，其中支撑板和返回带轮之间插入有弹性预加载器件，该弹性预加载器件在锁定器件的解锁构造中使返回带轮移动远离驱动带轮，从而将所述预负载施加至传动带。

Description

用于卷绕机的引线装置和相关的卷绕机

技术领域

本发明涉及卷绕机的引线装置以及包括所述引线装置的相关的卷绕机。

背景技术

众所周知，用于缠绕包(package)中的线的纺织机(即，卷绕机)使用具有往复直线运动的引线系统，该引线系统具有使引线器(thread-guide)非常接近包的表面的优势。

通常，该方案使用连接至有齿带(由两个有齿带轮驱动，其中一个是机动的)的引线器。电机将来回往复运动施加至带，从而传送锚固至带的引线器；驱动带轮所连接的电机是低惯性、高性能的类型的，并且适合于用于实现往复运动。

引线器进而通过孔眼(通常陶瓷的)接合在包上待缠绕的线，并且因此使线从右至左移动，并且从左至右移动；线由包收集，该包由纱线包臂部支撑并且放置在滚筒上。根据该实施方式，包可以由合适地转动的相同的滚筒牵引或者该包可以由位于臂部的电机来转动。

至于引线器的驱动带轮，其直接连接至电机轴，所以其通过电机轴被引导并且保持在原位并且，为了系统的良好的功能性，必须保证带的负载不超过电机轴的设计安全负载。

返回带轮而是通常安装在应用于固定轴的轴承上。

这个轴承是小的以减少其移动部分的惯性，因为运动是连续往复的，所以具有突然的加速和减速。在带轮连接至由两个小的轴承支撑的旋转轴的其它情况下，其中优势是带轮的更好的引导，但是，相反，这种变型意味着系统的更大的总惯性。

在单个轴承解决方案的情况下，产生的问题是返回带轮24的中央平面M-M的轻微振动，根据轴承的精确度计量约为0.03°-0.17°。

这些振动由轴承本身的操作运动所引起；这些振动在传动带由绳索构成时是可接受的，但是在通过有齿传动带传动的情况下是不可接受的，因为，在存在带轮的轻微振动时，有齿传动带在带轮齿上横向移动。在低频率(7Hz)和高频率(20Hz)的驱动下均是可见的，这个影响，对传动带和轴承本身的寿命是有害的：实际上侧向移动产生带的横向摩擦和异常磨损，从而确定了过早的磨损。

而在带轮连接至在两个轴承上旋转的轴的情况下，由轴承提供的引导会好很多，但是由于总的质量的增加而导致的更高的惯性限制了系统的工作频率。

此外，为了使引线器正常地起作用并且尽可能长时间的持续使用，必须使引线器的传动带总是在正确的张力下工作。如果使用绳索，则这个张力对于避免可能的滑动是必要的；在有齿带的情况下对避免带的齿在带轮上跳跃以防止带从带轮滑动或从带轮甩出是必要的，以限制皮带在运动反转点处的破裂(ripping)，而且有效阻尼在引线系统的操作过程中由引线系统引起的可能的振动。很明显，由于磨损和老化，传动带倾向于拉长并且因此松动，从而使以上提及的问题加剧。因此重要的是传动带在其使用寿命过程中被周期性地维护，尤其是，正确地张紧。然而，这并不会被经常执行，从而导致带因为如上所述的原因而过早的破损。在其它情况下，张紧由没有资格的或者缺乏工具(确保带的正确的张紧所需要的仪器)的人员执行。同样在这种情况下，存在由带的过度松弛所引起引线装置的传动带的突然过早的破损，或者在一些不正确的维护的情况下，由于使其过度张紧而过早的破损。

由此可见在现有技术解决方案中，传动带具有不规律使用时间并且经常突然破损。因此在已知的解决方案中，通常在部件出故障后执行纠正性维护，而不是预防性维护，以防止突然破损并且通过确保正确的操作条件来增加其使用寿命。

发明内容

因此，需要解决根据现有技术所提到的缺点和限制。

具体地，感觉需要确保卷绕机的引线装置的传动带的正确操作和更长的使用寿命。

根据本发明的卷绕机的引线装置满足了以上需求，根据本发明的用于卷绕机的引线装置，包括：滑块，配备有适合于接合包中的纱线的孔眼；传动带，机械地连接至驱动带轮和返回带轮以确定具有交替的直线运动的至少一个移动传动分支；滑块牢固地固定至具有所述传动带的交替直线运动的所述移动传动分支；其中，所述驱动带轮操作地连接至电机，以用于使所述驱动带轮围绕轴向方向在彼此的相反旋转的第一旋转方向和第二旋转方向上旋转，以便实现所述滑块在与所述轴向方向垂直的横向方向上的往复直线运动，其中，所述返回带轮由支撑板能旋转地支撑并且通过锁定器件固定至所述支撑板，其中，弹性预加载器件介于所述支撑板和所述返回带轮之间，所述弹性预加载器件在所述锁定器件的解锁构造中使所述返回带轮移动远离所述驱动带轮，从而将预负载施加至所述传动带。

本发明允许通过限制带轮/轴承系统的惯性并且避免造成有齿带相对于返回带轮本身的不必要的横向运动的振动的发生来确保引线装置的返回带轮的合适的引导。

附图说明

本发明的另外的特征和优点将从对实施方式的优选的和非限制性的实例的描述来更多地理解，附图中：

图1是根据本发明的实施方式的引线装置的前视图；

图2是图1的放大细节II的透视图，

图3是从图2的一侧的图2的引线装置的局部的侧视图。

以下描述的实施方式之间的共同的元件或元件的部分将用相同的参考标号表示。

具体实施方式

参考以上附图，参考标号4整体指示用于卷绕机的引线装置。

引线装置4包括滑块8，滑块配备有适合于以已知的方式接合包中的纱线的孔眼12。

引线装置4还包括机械地连接至驱动带轮20和返回带轮24的传动带16以确定具有交替的直线运动的至少一个移动传动分支28。

优选地，传动带16是接合在形成于驱动带轮20上和返回带轮24上的相应的齿上的有齿带。

滑块8牢固地固定至具有传动带16的交替直线运动的所述移动传动分支28；驱动带轮20操作地连接至用于使驱动带轮20围绕轴向方向X-X在彼此的相反第一旋转方向和第二旋转方向上旋转的电机26，以实现滑块8在垂直于所述轴向方向X-X的横向方向Y-Y上的往复直线运动。

电机26优选地是低惯性、高性能的电动机。

驱动带轮20和返回带轮24具有相对于平行于彼此的相关的旋转轴并且相对于所述轴向方向X-X轴对称的柱形几何体。

有利地，返回带轮24由支撑板32可旋转地支撑并且通过锁定器件36被固定至该支撑板。所述锁定器件36可以包括螺钉、销或类似的螺纹连接的器件。

支撑板32和返回带轮24之间插入弹性预加载器件40，该弹性预加载器件在锁定器件36的解锁构造中使返回带轮24移动远离驱动带轮20，从而将所述预负载施加至传动带16。

根据本发明的实施方式，返回带轮24由面对支撑板32的一对钳板44、48可旋转地支撑，其中至少第一钳板44支撑返回带轮24的支撑销52。弹性预加载器件40作用于所述第一钳板44和返回带轮24以移动远离驱动带轮20，从而使传动带预负载。

第二钳板48通过锁定器件36固定至第一钳板44和支撑板32，锁定器件在锁定构造中适合于锁定第一钳板44在支撑板32上的位置，在锁定器件36的解锁构造中，通过弹性预加载器件40设置第一钳板44的所述位置。

根据实施方式，支撑板32包括直线引导件56，该直线引导件在第一钳板44在弹性预加载器件40的推力下移动远离驱动带轮20时接收并引导第一钳板。

例如，第一钳板44和第二钳板48布置在相对于支撑板32的相对的侧上。以这种方法，在锁定器件36拧紧时，第一钳板44和第二钳板48压靠介于所述钳板44、48之间的支撑板32。

根据实施方式，弹性预加载器件40布置在与第一钳板44相对的一侧上，与返回带轮24的支撑销52的一部分连接。

例如，返回带轮24的支撑销52与第一钳板44形成整体并且穿过第二钳板48；弹性预加载器件40从第二钳板48所在的一侧与支撑销52的第一凸出部分60连接。

根据实施方式，弹性预加载器件40包括扭转弹簧64，该扭转弹簧适合于随着其变形变化而施加近似恒定的预负载。以这种方法，确保在锁定器件36的解锁情况下弹性预加载器件40能够使传动带16恢复正确的预负载，即，正确的牵引力。

例如，所述扭转弹簧64包括被固定至支撑板32的支座70的第一端68和放置在返回带轮24的支撑销52上的第二端72。

优选地，返回带轮24的支撑销52与所述第一钳板44固定。

支撑销52与第一钳板44固定，并且该第一钳板压靠第二钳板48并且因此压靠支撑板32的事实向销本身提供相当大的刚性并且通常避免了返回带轮24在驱动带16的推力下弯曲的可能性。换言之，保证了平行于轴向方向X-X的支撑销52和沿着横向方向Y-Y定向的传动带之间的完全垂直。

优选地，支撑销52的位于第一钳板44所在的一侧的第二凸出部分76和返回带轮24之间插入两个轴承80，该两个轴承平行于所述轴向方向X-X而轴向并排的放置。

优选地，所述轴承80的内环84键楔至返回带轮24的支撑销52上，与所述第一钳板44固定，并且所述轴承80的外环88与返回带轮24整体地旋转。

这个解决方案帮助改进返回带轮的引导并且因此确保由支撑销52限定的返回带轮的旋转轴和轴向方向X-X之间的平行度。

内环84和外环88之间插入有滚动摩擦器件，例如，滚珠或滚柱。

为了减轻系统重量，不使用金属西格环(Seeger ring)并且并排放置的两个轴承80通过粘合外环88而永久连接至返回带轮24，同时内环84在支撑销52上是自由的。

为了限制传动带16的可能的振动，可以提供相对于调整销100偏心地安装的振动限制器96以便能够在传动带16振动的情况下拦截(intercept)传动带的一部分。振动限制器96可以围绕调整销100偏心地旋转以便在传动带16振动的情况下靠近或移动远离传动带的分支。传动带16和振动限制器之间的可能的接触抑制振动。

现在将描述根据本发明的卷绕机的引线器的操作。

具体地，第一钳板44和第二钳板48经受弹性预加载器件40的推力F，在螺钉或锁定器件36松开的情况下确保传动带16上的几乎恒定的负载。

弹性预加载器件的负载在其安装的时候被传递至传动带16并且不超过预先设定的值，以便不使带的负载超出其预先设定的相对于约330牛顿的最大拉伸强度的约15至16.5牛顿的最大工作负载(因此负载是约5％，以便不使传动带疲劳)。

目的是不允许系统的负载大于所允许的，并且同时，有助于持续使用：在操作过程中，传动带16以及驱动带轮20和返回带轮24进行调整，这主要在传动带16上产生轻微磨损，因而最初的安装张力被略微减小。

因为随着时间的推移传动带16经受轻微松弛和轻的磨损，所以传动带张力会减少，并且会触发传动带16的振动。

正如所看到的，所述振动可以由在调整销100上的偏心的振动限制器96限制，该振动限制器被定位为接近传动带16，然而并不与传动带触摸。

在试图触发振动时，所述振动限制器96与传动带接触并且限制或完全消除传动带本身的振动。

在任何情况下，为了防止传动带16由于张力的下降而导致的异常振动，同样适合于具有允许在不犯错误的情况下使初始张力再生的系统。

本发明使得这样的调整更容易：在第一钳板44和第二钳板48的固定螺钉或锁定器件36释放时，传动带16承受弹簧的力，因此允许传动带16以及驱动带轮20和返回带轮24的轻的磨损恢复；在螺钉重新拧紧时，传动带将再次拉伸至所需值。

因此调整干涉限于：

1)松开锁定器件36

2)允许钳板，尤其是第一钳板44，在弹性预加载器件40的几乎恒定的负载下少量移动，因此利用弹性预加载器件(弹簧)40的负载使传动带16处于张力下，

3)重新拧紧锁定器件36。

如从描述可以理解的，根据本发明的引线装置允许克服现有技术中呈现出的缺点。

具体地，本发明允许通过限制带轮/轴承系统的惯性并且避免造成有齿带相对于返回带轮本身的不必要的横向运动的振动的发生来确保引线装置的返回带轮的合适的引导。

此外，本发明允许控制传动带的张力不超过限定的设计值。实际上，张紧装置总是在不用求助于特定的测量和/或张紧仪器的情况下确保传动带的正确张力。因此任何操作者，即使不熟练的，也可以利用如上所述的简单的动作，恢复驱动带的正确张力以确保引线装置的最佳操作，并且因此确保传动带本身的更长的可能的寿命。

因此安装张紧装置以及其使用寿命过程中，该张紧装置可以将预先设定的负载提供给返回带轮。

此外，该解决方案将侧轴承应用至返回带轮的两侧而不是如现有技术解决方案中的单个的一侧。所述轴承安装在固定销上，以防止返回带轮的中央平面M-M的振动。此外，正好小于单个轴承的两个轴承的尺寸的选择允许相对于单个轴承具有更低的总惯性，因此增加了系统在高频率下工作的能力。详细地，如果从质量0.0026的尺寸6x13x5的轴承628/5-2Z变为尺寸5x11x4的并且总质量0.0028的两个轴承628/5-2Z，则轴承的惯性减少约13％。

此外，承载支撑销的第一钳板是坚固的，并且两个并排的轴承用于使返回带轮保持稳定，使得在传动带的连续往复运动过程中传动带的中央面M-M总是保持垂直于旋转轴。以这种方法，不会产生侧向推力，传动带在其往复运动中保持稳定并且限制带/带轮/轴承系统的磨损。

为了满足偶然和特殊的需要，本领域技术人员可对上述引线装置做出多种修改和变化，然而所有的修改和变化都包含在本发明的范围之内。

Claims (11)

1.用于卷绕机的引线装置(4)，包括：

-滑块(8)，配备有适合于接合包中的纱线的孔眼(12)，

-传动带(16)，机械地连接至驱动带轮(20)和返回带轮(24)以确定具有交替的直线运动的至少一个移动传动分支(28)，

-所述滑块(8)牢固地固定至具有所述传动带(16)的交替直线运动的所述移动传动分支(28)；

-其中，所述驱动带轮(20)操作地连接至电机(26)，以用于使所述驱动带轮(20)围绕轴向方向(X-X)在彼此相反的第一旋转方向和第二旋转方向上旋转，以便实现所述滑块(8)在与所述轴向方向(X-X)垂直的横向方向(Y-Y)上的往复直线运动，

其特征在于，

-所述返回带轮(24)由支撑板(32)能旋转地支撑并且通过锁定器件(36)固定至所述支撑板，其中，弹性预加载器件(40)介于所述支撑板(32)和所述返回带轮(24)之间，所述弹性预加载器件在所述锁定器件(36)的解锁构造中使所述返回带轮(24)移动远离所述驱动带轮(20)，从而将预负载施加至所述传动带(16)；

其中，所述返回带轮(24)由面对所述支撑板(32)的第一钳板(44)和第二钳板(48)能旋转地支撑，其中，至少所述第一钳板(44)支撑所述返回带轮(24)的支撑销(52)；

其中，所述弹性预加载器件(40)使所述第一钳板(44)和所述返回带轮(24)移动远离所述驱动带轮(20)；

其中，所述第二钳板(48)通过所述锁定器件(36)固定至所述第一钳板(44)和所述支撑板(32)，所述锁定器件在锁定构造中适合于锁定所述第一钳板(44)在所述支撑板(32)上的位置，在所述锁定器件(36)的解锁构造中通过所述弹性预加载器件(40)设置所述第一钳板(44)的所述位置。

2.根据权利要求1所述的引线装置(4)，其中，所述支撑板(32)包括直线引导件(56)，所述直线引导件在所述第一钳板(44)在所述弹性预加载器件(40)的推力下移动远离所述驱动带轮(20)时接收并引导所述第一钳板。

3.根据权利要求1或2所述的引线装置(4)，其中，所述第一钳板(44)和所述第二钳板(48)布置在相对于所述支撑板(32)的相对的侧上。

4.根据权利要求1所述的引线装置(4)，其中，所述弹性预加载器件(40)布置在与所述第一钳板(44)相对的一侧上，以便与所述返回带轮(24)的支撑销(52)的一部分连接。

5.根据权利要求1所述的引线装置(4)，其中，所述返回带轮(24)的支撑销(52)与所述第一钳板(44)形成整体并且穿过所述第二钳板(48)，所述弹性预加载器件(40)从所述第二钳板(48)所在的一侧与所述支撑销(52)的第一凸出部分(60)连接。

6.根据权利要求1所述的引线装置(4)，其中，所述弹性预加载器件(40)包括扭转弹簧(64)，所述扭转弹簧适用于施加与所述扭转弹簧的变形无关的恒定的预负载。

7.根据权利要求6所述的引线装置(4)，其中，所述扭转弹簧(64)包括固定至所述支撑板(32)的支座(70)的第一端(68)和放置在所述返回带轮(24)的支撑销(52)上的第二端(72)。

8.根据权利要求1所述的引线装置(4)，其中，所述返回带轮(24)的支撑销(52)与所述第一钳板(44)固定，并且其中，所述支撑销(52)的位于所述第一钳板(44)所在的一侧的第二凸出部分(76)和所述返回带轮(24)之间插入有两个轴承(80)，所述两个轴承平行于所述轴向方向(X-X)而轴向并排放置。

9.根据权利要求8所述的引线装置(4)，其中，所述轴承(80)的内环(84)键楔至所述返回带轮(24)的支撑销(52)上且与所述第一钳板(44)固定，并且所述轴承(80)的外环(88)与所述返回带轮(24)整体旋转，所述内环(84)和所述外环(88)之间插入有滚动摩擦器件(92)。

10.根据权利要求1所述的引线装置(4)，所述引线装置包括振动限制器(96)，所述振动限制器相对于调整销(100)偏心地安装以便能够在所述传动带(16)振动的情况下拦截所述传动带的一部分。

11.一种包括根据前述权利要求中的任一项所述的引线装置(4)的卷绕机。

Images