CN106863389A - 一种年糕切片机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种年糕切片机，包括切糕刀片、切糕刀片驱动装置、年糕传送带、年糕切片接收装置和年糕切片接收装置升降驱动联动件；其中：切糕刀片用于将沿着年糕传送带传递移送的条形年糕均匀地切割成年糕切片；切糕刀片驱动装置用于将驱动切糕刀片垂直于沿着年糕传送带传递移送的条形年糕进行下切和复位地往复性操作；年糕切片接收装置用于接收在年糕传送带上已经由切糕刀片均匀地切割后的年糕切片，并将这些年糕切片输送出进行封装或者存储。本发明技术方案有效地解决用菜刀切年糕时费时费力，厚薄不均，易伤手指等问题；在年糕切片后及时通过年糕切片接收装置接收并输送出去能够有效避免了由于相邻年糕切片相互挤压后又粘接在一体的现象。

Description

一种年糕切片机
技术领域
本发明涉及年糕制造领域，具体涉及一种年糕切片机。
背景技术
年糕在食用前一般需要切成片状的年糕薄片，传统的切割方法是用菜刀人工手动切片，由于年糕切起来较为困难，不得不采用双手按在刀背上进行切片，又由于年糕容易打滑导致所切的年糕薄片之间存在薄厚差异，且这种切片方式存在安全隐患，若大批量工业化生产年糕制品时，会由于薄厚不均导致成品不一致，成品品质不高，卖相不好。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种能够控制年糕切片的厚薄均匀、切片后避免粘接一体以保证食用口感的年糕切片机。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提出一种年糕切片机，包括切糕刀片、切糕刀片驱动装置、年糕传送带、年糕切片接收装置和年糕切片接收装置升降驱动联动件；其中：
切糕刀片用于将沿着年糕传送带传递移送的条形年糕均匀地切割成年糕切片；
切糕刀片驱动装置用于将驱动切糕刀片垂直于沿着年糕传送带传递移送的条形年糕进行下切和复位地往复性操作；
年糕切片接收装置用于接收在年糕传送带上已经由切糕刀片均匀地切割后的年糕切片，并将这些年糕切片输送出进行封装或者存储。而且在年糕切片后及时通过年糕切片接收装置接收并输送出去能够有效避免了由于相邻年糕切片相互挤压后又粘接在一体的现象。
作为优选：所述切糕刀片驱动装置包括第一驱动伺服电机、减速器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和切糕刀片升降驱动联动件，其中：
第一齿轮、第三齿轮分别与第二齿轮啮合传动，第一驱动伺服电机通过减速器与第二齿轮传动连接；这样保证了第一齿轮的自转与第三齿轮的自转之间具有同步性，从而实现切糕刀片在切糕刀片升降驱动联动件带动作用下以及年糕切片接收装置在年糕切片接收装置升降驱动联动件带动作用下实现向上和向下移动的同步一致性。
所述切糕刀片升降驱动联动件包括第一连杆Ⅱ、第二连杆Ⅱ和第三连杆Ⅱ，其中：第一连杆Ⅱ与第三齿轮的齿轮轴同轴心固定连接；第二连杆Ⅱ一端与第一连杆Ⅱ固定连接，且第一连杆Ⅱ延伸方向与第二连杆Ⅱ延伸方向相互垂直；第二连杆Ⅱ另一端与第三连杆Ⅱ底端铰接，且第三连杆Ⅱ顶端与切糕刀片一侧端铰接；切糕刀片另一侧端铰接在刀架上，在第一驱动伺服电机通过减速器驱动第二齿轮进行自转过程中，由于第三齿轮与第二齿轮之间相互啮合传动，以及第一连杆Ⅱ与第三齿轮的齿轮轴同轴心固定连接；这样形成了一个四连杆机构，在第二连杆Ⅱ随着第一连杆Ⅱ的自转进行顺时针或者逆时针摆动的同时，带动了第三连杆Ⅱ和切糕刀片进行向上和向下地往复移动，从而实现了切糕刀片垂直对准沿着年糕传送带传递移送的条形年糕进行下切和复位地往复性操作。
作为优选：所述年糕切片接收装置包括并排设置的两根升降杆和接收架，在每根升降杆上设置有升降调整座，接收架的两端分别嵌置在对应的升降调整座内，在每个升降调整座内沿纵向方向上设置有弹簧，弹簧底端与接收架相抵接。这样以实现接收架在下降过程中并与年糕传送带接触时候产生一定地缓冲效果。
作为优选：所述年糕切片接收装置升降驱动联动件包括第一连杆Ⅰ、第二连杆Ⅰ、第三连杆Ⅰ和升降杆，其中：第一连杆Ⅰ一端与第一齿轮的齿轮轴固定连接，且第一连杆Ⅰ延伸方向与第一齿轮的齿轮轴延伸方向相互垂直；第一连杆Ⅰ另一端与第二连杆Ⅰ一端铰接，第二连杆Ⅰ另一端与第三连杆Ⅰ铰接，第三连杆Ⅰ两侧端分别与并排设置的两根升降杆底端铰接。在第一驱动伺服电机通过减速器驱动第二齿轮进行自转过程中，由于第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合传动，在第一连杆Ⅰ随着第一齿轮的齿轮轴的自转进行顺时针或者逆时针摆动的同时，摆动过程中的第一连杆Ⅰ能够通过第二连杆Ⅰ拉动两根第三连杆Ⅰ以及与这两根第三连杆Ⅰ固定连接的接收架一起向上和向下地往复移动，从而实现了接收架接收在年糕传送带上已经由切糕刀片均匀地切割后的年糕切片，并将这些年糕切片输送出进行封装或者存储。
作为优选：在年糕传送带两端设置有卷筒，且年糕传送带环绕在两个卷筒上，其中一个卷筒由第二伺服电机驱动进行自转，从而实现第二伺服电机驱动年糕传送带传递移送的条形年糕。
作为优选：位于年糕传送带两端的两个卷筒分别由第一支座、第二支座进行固定支撑；
作为优选：所述第一伺服电机和减速器固定在前底座。
作为优选：所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮通过支撑架固定在前底座。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
采用本发明技术方案，能够有效地解决用菜刀切年糕时费时费力，厚薄不均，易伤手指等问题；而且能够保证相邻年糕切片不会粘接一体。
附图说明
图1～2以及图6～9为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明中切糕刀片驱动装置以及年糕切片接收装置升降驱动联动件结构示意图。
图4为本发明中年糕切片接收装置升降驱动联动件结构示意图。
图5为本发明中切糕刀片升降驱动联动件和年糕切片接收装置升降驱动联动件结构示意图。
附图标记：第一伺服电机10，减速器11，第一齿轮130，第一连杆Ⅰ131，第二连杆Ⅰ132，第三连杆Ⅰ133，升降杆134，第二齿轮120，第三齿轮140，第一连杆Ⅱ141，第二连杆Ⅱ142，第三连杆Ⅱ143，切糕刀片15，刀架42，年糕切片接收装置16，升降调整座161，弹簧162，接收架163，卷筒21，年糕传送带22，第二伺服电机20，前底座30，第一支座40，第二支座41。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1～9所示，本发明提出一种年糕切片机的具体实施例，如图1～2所示，本发明中一种年糕切片机包括切糕刀片15、切糕刀片驱动装置、年糕传送带22、年糕切片接收装置16和年糕切片接收装置升降驱动联动件；其中：
切糕刀片15用于将沿着年糕传送带22传递移送的条形年糕均匀地切割成年糕切片；
切糕刀片驱动装置用于将驱动切糕刀片15垂直于沿着年糕传送带22传递移送的条形年糕进行下切和复位地往复性操作；
年糕切片接收装置16用于接收在年糕传送带22上已经由切糕刀片15均匀地切割后的年糕切片，并将这些年糕切片输送出进行封装或者存储。而且在年糕切片后及时通过年糕切片接收装置16接收并输送出去能够有效避免了由于相邻年糕切片相互挤压后又粘接在一体的现象。
如图1～3所示：所述切糕刀片驱动装置包括第一驱动伺服电机10、减速器11、第一齿轮130、第二齿轮120、第三齿轮140和切糕刀片升降驱动联动件，其中：第一齿轮130、第三齿轮140分别与第二齿轮120啮合传动，第一驱动伺服电机10通过减速器11与第二齿轮120传动连接；所述切糕刀片升降驱动联动件包括第一连杆Ⅱ141、第二连杆Ⅱ142和第三连杆Ⅱ143，其中：第一连杆Ⅱ141与第三齿轮140的齿轮轴同轴心固定连接；第二连杆Ⅱ142一端与第一连杆Ⅱ141固定连接，且第一连杆Ⅱ141延伸方向与第二连杆Ⅱ142延伸方向相互垂直；第二连杆Ⅱ142另一端与第三连杆Ⅱ143底端铰接，且第三连杆Ⅱ143顶端与切糕刀片15一侧端铰接；切糕刀片15另一侧端铰接在刀架42上，在第一驱动伺服电机10通过减速器11驱动第二齿轮120进行自转过程中，由于第三齿轮140与第二齿轮120之间相互啮合传动，以及第一连杆Ⅱ141与第三齿轮140的齿轮轴同轴心固定连接；这样形成了一个四连杆机构，在第二连杆Ⅱ142随着第一连杆Ⅱ141的自转进行顺时针或者逆时针摆动的同时，带动了第三连杆Ⅱ143和切糕刀片15进行向上和向下地往复移动，从而实现了切糕刀片15垂直对准沿着年糕传送带22传递移送的条形年糕进行下切和复位地往复性操作。
如图3所示：所述年糕切片接收装置16包括并排设置的两根升降杆134和接收架163，在每根升降杆134上设置有升降调整座161，接收架163的两端分别嵌置在对应的升降调整座161内，在每个升降调整座161内沿纵向方向上设置有弹簧162，弹簧162底端与接收架163相抵接。这样以实现接收架163在下降过程中并与年糕传送带22接触时候产生一定地缓冲效果。
如图3和图4所示：所述年糕切片接收装置升降驱动联动件包括第一连杆Ⅰ131、第二连杆Ⅰ132、第三连杆Ⅰ133和升降杆134，其中：第一连杆Ⅰ131一端与第一齿轮130的齿轮轴固定连接，且第一连杆Ⅰ131延伸方向与第一齿轮130的齿轮轴延伸方向相互垂直；第一连杆Ⅰ131另一端与第二连杆Ⅰ132一端铰接，第二连杆Ⅰ132另一端与第三连杆Ⅰ133铰接，第三连杆Ⅰ133两侧端分别与并排设置的两根升降杆134底端铰接。在第一驱动伺服电机10通过减速器11驱动第二齿轮120进行自转过程中，由于第一齿轮130与第二齿轮120之间相互啮合传动，在第一连杆Ⅰ131随着第一齿轮130的齿轮轴的自转进行顺时针或者逆时针摆动的同时，摆动过程中的第一连杆Ⅰ131能够通过第二连杆Ⅰ132拉动两根第三连杆Ⅰ133以及与这两根第三连杆Ⅰ133固定连接的接收架163一起向上和向下地往复移动，从而实现了接收架163接收在年糕传送带22上已经由切糕刀片15均匀地切割后的年糕切片，并将这些年糕切片输送出进行封装或者存储。
如图1和图2所示：在年糕传送带22两端设置有卷筒21，且年糕传送带22环绕在两个卷筒21上，其中一个卷筒21由第二伺服电机20驱动进行自转，从而实现第二伺服电机20驱动年糕传送带22传递移送的条形年糕。位于年糕传送带22两端的两个卷筒21分别由第一支座40、第二支座41进行固定支撑；所述第一伺服电机10和减速器11固定在前底座30。所述第一齿轮130、第二齿轮120和第三齿轮140通过支撑架固定在前底座30。
采用本发明技术方案，能够有效地解决用菜刀切年糕时费时费力，厚薄不均，易伤手指等问题；而且能够保证相邻年糕切片不会粘接一体。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种年糕切片机，其特征在于，包括切糕刀片(15)、切糕刀片驱动装置、年糕传送带(22)、年糕切片接收装置(16)和年糕切片接收装置升降驱动联动件；其中：
切糕刀片(15)用于将沿着年糕传送带(22)传递移送的条形年糕均匀地切割成年糕切片；
切糕刀片驱动装置用于将驱动切糕刀片(15)垂直于沿着年糕传送带(22)传递移送的条形年糕进行下切和复位地往复性操作；
年糕切片接收装置(16)用于接收在年糕传送带(22)上已经由切糕刀片(15)均匀地切割后的年糕切片，并将这些年糕切片输送出进行封装或者存储。
2.根据权利要求1中所述的一种年糕切片机，其特征在于，所述切糕刀片驱动装置包括第一驱动伺服电机(10)、减速器(11)、第一齿轮(130)、第二齿轮(120)、第三齿轮(140)和切糕刀片升降驱动联动件，其中：
第一齿轮(130)、第三齿轮(140)分别与第二齿轮(120)啮合传动，第一驱动伺服电机(10)通过减速器(11)与第二齿轮(120)传动连接；
所述切糕刀片升降驱动联动件包括第一连杆Ⅱ(141)、第二连杆Ⅱ(142)和第三连杆Ⅱ(143)，其中：
第一连杆Ⅱ(141)与第三齿轮(140)的齿轮轴同轴心固定连接；第二连杆Ⅱ(142)一端与第一连杆Ⅱ(141)固定连接，且第一连杆Ⅱ(141)延伸方向与第二连杆Ⅱ(142)延伸方向相互垂直；第二连杆Ⅱ(142)另一端与第三连杆Ⅱ(143)底端铰接，且第三连杆Ⅱ(143)顶端与切糕刀片(15)一侧端铰接；切糕刀片(15)另一侧端铰接在刀架(42)上，在第一驱动伺服电机(10)通过减速器(11)驱动第二齿轮(120)进行自转过程中，由于第三齿轮(140)与第二齿轮(120)之间相互啮合传动，以及第一连杆Ⅱ(141)与第三齿轮(140)的齿轮轴同轴心固定连接；这样形成了一个四连杆机构，在第二连杆Ⅱ(142)随着第一连杆Ⅱ(141)的自转进行顺时针或者逆时针摆动的同时，带动了第三连杆Ⅱ(143)和切糕刀片(15)进行向上和向下地往复移动，从而实现了切糕刀片(15)垂直对准沿着年糕传送带(22)传递移送的条形年糕进行下切和复位地往复性操作。
3.根据权利要求2中所述的一种年糕切片机，其特征在于，所述年糕切片接收装置(16)包括并排设置的两根升降杆(134)和接收架(163)，在每根升降杆(134)上设置有升降调整座(161)，接收架(163)的两端分别嵌置在对应的升降调整座(161)内，在每个升降调整座(161)内沿纵向方向上设置有弹簧(162)，弹簧(162)底端与接收架(163)相抵接。
4.根据权利要求3中所述的一种年糕切片机，其特征在于，所述年糕切片接收装置升降驱动联动件包括第一连杆Ⅰ(131)、第二连杆Ⅰ(132)、第三连杆Ⅰ(133)和升降杆(134)，其中：
第一连杆Ⅰ(131)一端与第一齿轮(130)的齿轮轴固定连接，且第一连杆Ⅰ(131)延伸方向与第一齿轮(130)的齿轮轴延伸方向相互垂直；
第一连杆Ⅰ(131)另一端与第二连杆Ⅰ(132)一端铰接，第二连杆Ⅰ(132)另一端与第三连杆Ⅰ(133)铰接，第三连杆Ⅰ(133)两侧端分别与并排设置的两根升降杆(134)底端铰接；
在第一驱动伺服电机(10)通过减速器(11)驱动第二齿轮(120)进行自转过程中，由于第一齿轮(130)与第二齿轮(120)之间相互啮合传动，在第一连杆Ⅰ(131)随着第一齿轮(130)的齿轮轴的自转进行顺时针或者逆时针摆动的同时，摆动过程中的第一连杆Ⅰ(131)能够通过第二连杆Ⅰ(132)拉动两根第三连杆Ⅰ(133)以及与这两根第三连杆Ⅰ(133)固定连接的接收架(163)一起向上和向下地往复移动，从而实现了接收架(163)接收在年糕传送带(22)上已经由切糕刀片(15)均匀地切割后的年糕切片，并将这些年糕切片输送出进行封装或者存储。
5.根据权利要求4中所述的一种年糕切片机，其特征在于，在年糕传送带(22)两端设置有卷筒(21)，且年糕传送带(22)环绕在两个卷筒(21)上，其中一个卷筒(21)由第二伺服电机(20)驱动进行自转，从而实现第二伺服电机(20)驱动年糕传送带(22)传递移送的条形年糕。
6.根据权利要求5中所述的一种年糕切片机，其特征在于，位于年糕传送带(22)两端的两个卷筒(21)分别由第一支座(40)、第二支座(41)进行固定支撑。
7.根据权利要求1、2、3、4或5中所述的一种年糕切片机，其特征在于，所述第一伺服电机(10)和减速器(11)固定在前底座(30)。
8.根据权利要求1、2、3、4或5中所述的一种年糕切片机，其特征在于，所述第一齿轮(130)、第二齿轮(120)和第三齿轮(140)通过支撑架固定在前底座(30)。
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