CN106863119A - 球笼保持架自动化加工装置 - Google Patents

球笼保持架自动化加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106863119A
CN106863119A CN201611270061.5A CN201611270061A CN106863119A CN 106863119 A CN106863119 A CN 106863119A CN 201611270061 A CN201611270061 A CN 201611270061A CN 106863119 A CN106863119 A CN 106863119A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cage retainer
plant
processing unit
manipulator
processing apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201611270061.5A
Other languages
English (en)
Inventor
周庆成
王高
金平
刘进步
藏笔锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI LICHENG MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
ANHUI LICHENG MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI LICHENG MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd filed Critical ANHUI LICHENG MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201611270061.5A priority Critical patent/CN106863119A/zh
Publication of CN106863119A publication Critical patent/CN106863119A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies

Abstract

本发明公开一种球笼保持架自动化加工装置，其包括机架、自动进料装置、出料装置、机械手、固定工作台以及加工装置，其中所述机架包括用以安装至地面的安装侧、与安装侧相对设置的工作侧以及位于安装侧和工作侧之间的若干侧壁，所述自动进料装置安装在工作侧，所述自动进料装置包括履带和驱动履带循环转动的驱动电机，所述履带用于将球笼保持架从远离机械手的地方移动到靠近机械手的地方，所述机械手用于将球笼保持架自动抓取并移动至固定工作台，所述固定工作台将球笼保持架固定，所述加工装置用于加工球笼保持架，所述机械手还用于将加工完成后的球笼保持架自动抓取并移动至出料装置。本发明的球笼保持架自动化加工装置可以实现球笼保持架的自动化加工。

Description

球笼保持架自动化加工装置
技术领域
本发明涉及一种球笼保持架自动化加工装置，尤其涉及球笼保持架自动化加工装置的具体结构。
背景技术
球笼(cage)也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。
现有技术的球笼保持架在需要人工操作实现球笼保持架的加工。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动化的球笼保持架自动化加工装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种球笼保持架自动化加工装置，其包括机架、自动进料装置、出料装置、机械手、固定工作台以及加工装置，所述机架包括用以安装至地面的安装侧、与安装侧相对设置的工作侧以及位于安装侧和工作侧之间的若干侧壁，所述自动进料装置安装在工作侧，所述自动进料装置包括履带和驱动履带循环转动的驱动电机，所述履带用于将球笼保持架从远离机械手的地方移动到靠近机械手的地方，所述机械手用于将球笼保持架自动抓取并移动至固定工作台，所述固定工作台将球笼保持架固定，所述加工装置用于加工球笼保持架，所述机械手还用于将加工完成后的球笼保持架自动抓取并移动至出料装置，所述球笼保持架自动化加工装置还包括安装在机体上的盖体，所述盖体的顶侧面设有若干凹槽。
与现有技术相比，本发明有益效果如下：本发明的球笼保持架自动化加工装置可以实现球笼保持架的自动化加工。
本发明进一步的改进如下：
进一步地，所述机械手包括竖直驱动装置、水平驱动装置以及抓取手，所述抓取手在竖直驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，所述抓取手在水平驱动装置的驱动下沿水平方向运动。
进一步地，所述机械手包括安装在工作侧且沿竖直方向延伸的竖直轴和垂直于竖直轴的水平轴，所述抓取手在水平轴上沿水平方向运动。
进一步地，所述机械手包括连接于水平轴和抓取手之间的可移动杆，所述可移动杆沿竖直方向上伸缩以带动抓取手沿竖直方向上运动。
进一步地，所述出料装置包括一倾斜向下延伸的斜滑板，所述抓取手从固定工作台抓取加工后的球笼保持架移动至斜滑板的顶端。
进一步地，所述固定工作台包括工件定位座、夹抓撑杆以及夹抓，所述夹抓撑杆自工件定位座的中心向上延伸，所述夹抓活动性连接在夹抓支撑杆的顶部，所述夹抓在第一状态时闭合以方便球笼保持架穿过夹抓支撑杆，所述夹抓在第二状态时打开以便固定球笼保持架。
进一步地，所述加工装置包括设置于固定工作台相反两侧的第一加工装置和第二加工装置，所述第一加工装置和第二加工装置对称设置。
进一步地，所述第一加工装置和第二加工装置均包括用于磨动球笼保持架的砂轮。
进一步地，所述第一加工装置和第二加工装置均包括电主轴和连接在电主轴与砂轮之间的砂轮连接杆。
进一步地，所述第一加工装置和第二加工装置均包括滑座罩，所述电主轴固定于滑座罩。
附图说明
图1是球笼保持架自动化加工装置的立体图。
图2是图1所示球笼保持架自动化加工装置的另一视角立体图。
图3是图1所示球笼保持架自动化加工装置除去部分机壳后的立体图。
图4是图3所示另一视角的立体图。
图5是图3所示圆圈部分的放大图。
图6是图3所示除去球笼保持架的立体图。
图7是图6所示圆圈部分的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图7所示，为符合本发明的一种球笼保持架自动化加工装置100，其包括机架11、自动进料装置12、出料装置13、机械手14、固定工作台15以及加工装置16。
机架11包括用以安装至地面的安装侧17、与安装侧17相对设置的工作侧18以及位于安装侧17和工作侧18之间的若干侧壁19。安装侧17具有用于安装至地面的若干支撑柱41和设置于若干支撑柱41中间的支撑板42，所述支撑板42呈矩形状。所述自动进料装置12安装在工作侧17，所述自动进料装置12包括履带20和驱动履带20循环转动的驱动电机21，所述履带20用于将球笼保持架200从远离机械手14的地方移动到靠近机械手14的地方。所述机械手14用于将球笼保持架200自动抓取并移动至固定工作台15，所述固定工作台15将球笼保持架200固定，所述加工装置16用于加工球笼保持架200，所述机械手14还用于将加工完成后的球笼保持架200自动抓取并移动至出料装置13。
机械手14包括竖直驱动装置、水平驱动装置以及抓取手35，所述抓取手35在竖直驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，所述抓取手35在水平驱动装置的驱动下沿水平方向运动。所述机械手14包括安装在工作侧18且沿竖直方向延伸的竖直轴22和垂直于竖直轴22的水平轴23，所述抓取手35在水平轴23上沿水平方向运动。
机械手14包括连接于水平轴23和抓取手35之间的可移动杆24，所述可移动杆24沿竖直方向上伸缩以带动抓取手35沿竖直方向上运动。所述出料装置13包括一倾斜向下延伸的斜滑板25，所述抓取手35从固定工作台15抓取加工后的球笼保持架200移动至斜滑板25的顶端。如图5所示，优选地，所述抓取手35包括两个，每一个抓取手35包括与可移动杆24连接的连接部51、连接在连接部底部的两夹抓52，每一夹抓52上若干螺钉53，所述夹抓52的底部设有夹持部54。
固定工作台15包括工件定位座26、夹抓撑杆27以及夹抓28，所述夹抓撑杆27自工件定位座26的中心向上延伸，所述夹抓28活动性连接在夹抓支撑杆27的顶部。所述夹抓28在第一状态时闭合以方便球笼保持架200穿过夹抓支撑杆27，所述夹抓28在第二状态时打开以便固定球笼保持架200。
加工装置16包括设置于固定工作台15相反两侧的第一加工装置29和第二加工装置30，所述第一加工装置29和第二加工装置30对称设置。所述第一加工装置29和第二加工装置30均包括用于磨动球笼保持架200的砂轮31。所述第一加工装置29和第二加工装置30均包括电主轴32和连接在电主轴32与砂轮31之间的砂轮连接杆33。所述第一加工装置29和第二加工装置30均包括滑座罩34，所述电主轴32固定于滑座罩34。
球笼保持架自动化加工装置100还包括安装在机体上的盖体43，所述盖体43呈后面封闭，且所述盖体43的前面设有开口44。所述盖体43的前面设有滑动板45，所述滑动板45可以沿着开口44滑动。所述盖体43的前侧面设有操控面板46，所述操控面板46用于操作员操控球笼保持架自动化加工装置100。所述盖体43的顶侧面设有若干凹槽47，所述盖体的左侧面设有通孔48，所述通孔48用于自动进料装置12的向左伸出。
球笼保持架自动化加工装置100还包括安装在盖体43左侧面上的辅助遮罩体49，所述辅助遮罩体49设有若干铁丝网50。所述辅助遮罩体49呈矩形状。
球笼保持架自动化加工装置100还包括安装在加工装置16前面的指示表61，所述指示表61上设圆柱状本体62、位于本体62内的指示针63以及位于本体顶部的顶柱64。
球笼保持架自动化加工装置100还包括安装在水平轴23上的机械手保护体65，所述机械手保护体65呈凸字形。球笼保持架自动化加工装置100还包括安装在水平轴23另一侧的连接架66，所述连接架包括第一连接部67、自第一连接部67垂直弯折的第二连接部68以及自第二连接部68垂直弯折的第三连接部69。
球笼保持架自动化加工装置100还包括安装在机架11后端的空闲板70。
与现有技术相比，本发明的球笼保持架自动化加工装置可以实现球笼保持架的自动化加工。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球笼保持架自动化加工装置，其包括机架、自动进料装置、出料装置、机械手、固定工作台以及加工装置，所述机架包括用以安装至地面的安装侧、与安装侧相对设置的工作侧以及位于安装侧和工作侧之间的若干侧壁，所述自动进料装置安装在工作侧，所述自动进料装置包括履带和驱动履带循环转动的驱动电机，所述履带用于将球笼保持架从远离机械手的地方移动到靠近机械手的地方，所述机械手用于将球笼保持架自动抓取并移动至固定工作台，所述固定工作台将球笼保持架固定，所述加工装置用于加工球笼保持架，所述机械手还用于将加工完成后的球笼保持架自动抓取并移动至出料装置，其特征在于：所述球笼保持架自动化加工装置还包括安装在机体上的盖体，所述盖体的顶侧面设有若干凹槽。
2.如权利要求1所述的球笼保持架自动化加工装置，其特征在于：所述机械手包括竖直驱动装置、水平驱动装置以及抓取手，所述抓取手在竖直驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，所述抓取手在水平驱动装置的驱动下沿水平方向运动。
3.如权利要求2所述的球笼保持架自动化加工装置，其特征在于：所述机械手包括安装在工作侧且沿竖直方向延伸的竖直轴和垂直于竖直轴的水平轴，所述抓取手在水平轴上沿水平方向运动。
4.如权利要求3所述的球笼保持架自动化加工装置，其特征在于：所述机械手包括连接于水平轴和抓取手之间的可移动杆，所述可移动杆沿竖直方向上伸缩以带动抓取手沿竖直方向上运动。
5.如权利要求4所述的球笼保持架自动化加工装置，其特征在于：所述出料装置包括一倾斜向下延伸的斜滑板，所述抓取手从固定工作台抓取加工后的球笼保持架移动至斜滑板的顶端。
6.如权利要求5所述的球笼保持架自动化加工装置，其特征在于：所述固定工作台包括工件定位座、夹抓撑杆以及夹抓，所述夹抓撑杆自工件定位座的中心向上延伸，所述夹抓活动性连接在夹抓支撑杆的顶部，所述夹抓在第一状态时闭合以方便球笼保持架穿过夹抓支撑杆，所述夹抓在第二状态时打开以便固定球笼保持架。
7.如权利要求6所述的球笼保持架自动化加工装置，其特征在于：所述加工装置包括设置于固定工作台相反两侧的第一加工装置和第二加工装置，所述第一加工装置和第二加工装置对称设置。
8.如权利要求7所述的球笼保持架自动化加工装置，其特征在于：所述第一加工装置和第二加工装置均包括用于磨动球笼保持架的砂轮。
9.如权利要求8所述的球笼保持架自动化加工装置，其特征在于：所述第一加工装置和第二加工装置均包括电主轴和连接在电主轴与砂轮之间的砂轮连接杆。
10.如权利要求9所述的球笼保持架自动化加工装置，其特征在于：所述第一加工装置和第二加工装置均包括滑座罩，所述电主轴固定于滑座罩。
CN201611270061.5A 2016-12-30 2016-12-30 球笼保持架自动化加工装置 Withdrawn CN106863119A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611270061.5A CN106863119A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 球笼保持架自动化加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611270061.5A CN106863119A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 球笼保持架自动化加工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106863119A true CN106863119A (zh) 2017-06-20

Family

ID=59165638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611270061.5A Withdrawn CN106863119A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 球笼保持架自动化加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106863119A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107498459A (zh) * 2017-09-21 2017-12-22 安徽力成机械装备有限公司 一种加工球笼保持架的磨具

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103381569A (zh) * 2013-07-23 2013-11-06 安徽力成机械装备有限公司 一种数控全自动保持架窗口磨床
CN103862369A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 昆山艾思迪机械科技有限公司 六轴五联动工具磨床的自动上下料机构
CN204053539U (zh) * 2014-08-29 2014-12-31 常州超宇机械制造有限公司 一种球笼定位工装
CN104608015A (zh) * 2014-12-30 2015-05-13 东莞理工学院 一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床
CN106112803A (zh) * 2016-08-18 2016-11-16 安徽力成机械装备有限公司 一种全自动保持架窗口磨床夹具
CN205835033U (zh) * 2016-07-01 2016-12-28 苏州市巨力万向节有限公司 一种球笼保持架窗口磨削工装

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103381569A (zh) * 2013-07-23 2013-11-06 安徽力成机械装备有限公司 一种数控全自动保持架窗口磨床
CN103862369A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 昆山艾思迪机械科技有限公司 六轴五联动工具磨床的自动上下料机构
CN204053539U (zh) * 2014-08-29 2014-12-31 常州超宇机械制造有限公司 一种球笼定位工装
CN104608015A (zh) * 2014-12-30 2015-05-13 东莞理工学院 一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床
CN205835033U (zh) * 2016-07-01 2016-12-28 苏州市巨力万向节有限公司 一种球笼保持架窗口磨削工装
CN106112803A (zh) * 2016-08-18 2016-11-16 安徽力成机械装备有限公司 一种全自动保持架窗口磨床夹具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107498459A (zh) * 2017-09-21 2017-12-22 安徽力成机械装备有限公司 一种加工球笼保持架的磨具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107696027A (zh) 一种工件的自动上下料机器人
CN102490119B (zh) 平面磨床辅助上下料机构
CN208265124U (zh) 一种带式传输去尘机
CN106863119A (zh) 球笼保持架自动化加工装置
CN106863067A (zh) 球笼保持架窗口自动化磨床
CN207362051U (zh) 3d热弯机的上下料系统
CN104227545B (zh) 滚棒超精机自动上下料装置
CN106695667A (zh) 面向重卡变速器的中间轴部件自动装配机组
CN208879925U (zh) 3d激光焊接送料系统
CN206264667U (zh) 一种板材产品精雕机自动上下料机械手
CN106863115A (zh) 球笼保持架自动化加工设备
CN106863114A (zh) 球笼保持架自动化加工设施
CN106863118A (zh) 球笼保持架窗口磨床
CN106737142A (zh) 球笼保持架自动化机床
CN106863065A (zh) 球笼保持架自动化磨床
CN106863066A (zh) 球笼保持架磨床
CN106737144A (zh) 汽车传动系统部件自动化加工设施
CN106863076A (zh) 汽车传动系统部件自动化加工装置
CN106863116A (zh) 汽车传动系统部件自动化加工设备
CN106863117A (zh) 球笼保持架机床
CN106737143A (zh) 汽车零件自动化加工设备
CN106737007A (zh) 汽车零件自动化加工装置
CN106863113A (zh) 汽车传动系统部件自动化加工机器
CN103962528B (zh) 一种低压铸造设备
CN207288705U (zh) 一种可对轴承碎屑收集处理的冲压设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170620

WW01 Invention patent application withdrawn after publication