CN106862327A - 自动下料的卧式卷绕机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动下料的卧式卷绕机,包括一端使用带有升降伺服动力源的升降机构可升降地连接在卧式机床的顶部位置导引棍,另一端通过可以上下分离的连接装置与卧式机床连接的导引辊;可以上下分离的连接装置包括上伸缩卡紧件和下伸缩卡紧件、龙门支架,其中下伸缩伺服动力源固定在卧式机床的底部位置,上伸缩卡紧件通过上伸缩伺服动力源固定在龙门支架顶部位置;卧式机床靠近导引棍的至少一侧通过导轨连接有一个推料装置,卷绕动力源、升降伺服动力源、下伸缩伺服动力源、上伸缩伺服动力源和推料伺服动力源均单独连接在PLC控制装置上。本发明的卧式卷板机,可自动实现上下分离的连接装置,提高了卷绕机的工作效率。

Description

自动下料的卧式卷绕机
技术领域
[0001] 本发明涉及卷绕机技术领域,特别是涉及自动下料的卧式卷绕机。
背景技术
[0002] 卷板机是板材加工中的重要装备,大型三辊卷板机是其中的一种,是船舶、重工机 械行业必不可缺的关键设备。目前的船舶、重工机械用三辊卷板机在卷制超宽超长板材时, 为了保证卷制工件的工作精度要求,通用的方法是,操作者在进行板材喂料时必须靠肉眼 $察板材端部与卷板机工作辊的相对位置,以保证板材的端部与卷板机工作辊的轴线平 行二这种方法往往误差较大,效率也低。在卷制超长板材时,由于卷制过程中板材工作区的 振动及板材自身重力的干扰,使得板材的非加工区出现板材的上下振动,对卷制精度产生 了很大的干扰。
[0003] 超宽板材卷制时上卷绕板料以及卸载加工好的零部件时,通常使用人工对准以及 摆放,效率低,周期长。
发明内容
[0004]为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种可以全自动实现下料的卧式 卷板机,该卷板机自动打开卷绕机侧面的可自动实现上下分离的连接装置,进而将卷绕好 的筒体或者卷绕板自动下料,提高了卷绕机的工作效率。
[0005]本发明所采用的技术方案是:自动下料的卧式卷绕机,包括卧式机床以及连接在 其内的支撑辊、卷绕棍、导引辊、PLC控制装置,其中支撑辊和卷绕辊并列地连接在导引辊的 下方位置,同时卷绕辊的其中一端连接卷绕动力源; 导引棍,一端使用带有升降伺服动力源的升降机构可升降地连接在卧式机床的顶部位 置,另一端通过可以上下分离的连接装置与卧式机床连接; 可以上下分离的连接装置,包括上伸缩卡紧件和下伸缩卡紧件、龙门支架,下伸缩卡紧 件的底部还设有下伸缩伺服动力源和下顶杆、下托举部,其中下伸缩伺服动力源固定在卧 式机床的底部位置,然后依次连接下顶杆、下托举部,进而将下托举部可伸缩地与接近导引 棍或者远离导引棍,从而自动并且实时地卷绕好的零部件提供进出通道; 上伸缩卡紧件,包括上伸缩伺服动力源、上伸缩杆和上压紧部,上伸缩伺服动力源固定 在龙门支架顶部位置; 卧式机床靠近导引棍的至少一侧位置处导轨,每一根导轨上连接有一个推料装置,该 推料装置包括滑块、推杆和推料伺服动力源; 卷绕动力源、升降伺服动力源、下伸缩伺服动力源、上伸缩伺服动力源和推料伺服动力 源均单独连接在PLC控制装置上。
[0006] 优选地,上伸缩卡紧件的上压紧部和下伸缩卡紧件的下托举部分别与导引辊的形 状相配合,但是上压紧部和下托举部不完全包裹导引棍。
[0007] 优选地,龙门支架包括两根相互平行的伸缩立柱和用于连接这两根立柱的顶部横 梁,其中顶邰横梁通过龙门架动力源驱动两根伸缩立柱竖直伸缩,进而带动上压紧部远离 或者接近导引棍。
[000S]优选地,推料装置的推料伺服动力源还连接手动控制面板,该手动控制面板控制 推料装置在导轨上的自由移动。
[0009]优选地,导轨靠近上下分离连接装置的末端还设有限位装置。
[0010]优选地,限位装置靠近推料装置的一端还设有缓震装置,缓震装置为弹簧或者橡 胶垫。
[0011]与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的自动下料的卧式卷绕机,通过 PLC控制装置,控制卷绕辊卷绕待加工的零部件,卷绕完成之后,打开位于其一侧的可以上 下分离的连接装置自动上下分离,为加工好的零部件提供出料通道,出料完成后可以上下 分离的连接装置自动连接固定。
[0012]此外,本发明的卧式机床靠近导引棍的至少一侧位置处导轨,每一根导轨上连接 有一个推料装置,该推料装置包括滑块、推杆和推料伺服动力源,该推料装置在PLC控制装 置的指令下自动将卷绕好的零部件推送至可上下分离的连接装置,并且根据需要将加工好 的零部件推送出。
[0013]综合地说,本发明的卧式卷绕机,实现了将卷绕好的零部件全自动输送下料的装 置以及工艺,具有较好的市场运用前景。
附图说明
[0014]图1为自动下料的卧式卷绕机的一个实施例的主视图; 图2为图1的实施例的侧视图; 图3为图1的实施例的俯视图; 其中:1-卧式机床,2-支撑辊,3-卷绕辊,4-导引辊,5-卷绕动力源,6-升降机构,61-升 降伺服动力源;7-可以上下分离的连接装置,71-上伸缩卡紧件,72-下伸缩卡紧件,73-龙门 支架,731-伸缩立柱,732-顶部横梁,733-龙门架动力源;74-下伸缩伺服动力源,75-下顶 杆,76-下托举部,77-上伸缩伺服动力源,78-上伸缩杆,79-上压紧部;8- PLC控制装置,9-导轨,10-推料装置,101-滑块,102-推杆,103-推料伺服动力源,104-手动控制面板;11-限 位装置,12-缓震装置。
具体实施方式
[0015]为了加深对本发明的理解,下面结合附图和实施例对本发明进一步说明,该实施 例仅用于解释本发明,并不对本发明的保护范围构成限定。
[0016]如图1和图3所示,自动下料的卧式卷绕机,包括卧式机床i以及连接在其内的支撑 辊2、卷绕辊3、导引辊4、PLC控制装置8,其中支撑辊2和卷绕辊3并列地连接在导引辊4的下 方位置,同时卷绕辊3的其中一端连接卷绕动力源5;导引棍4, 一端使用带有升降伺服动力 源61的升降机构6可升降地连接在卧式机床的顶部位置,另一端通过可以上下分离的连接 装置7与卧式机床连接;可以上下分离的连接装置7,包括上伸缩卡紧件71和下伸缩卡紧件 72、龙门支架73,下伸缩卡紧件72的底部还设有下伸缩伺服动力源74和下顶杆75、下托举部 76,其中下伸缩伺服动力源74固定在卧式机床1的底部位置,然后依次连接下顶杆75、下托 举部76,进而将下托举部76可伸缩地与接近导引棍4或者远离导引棍4,从而自动并且实时 地卷绕好的零部件提供进出通道;上伸缩卡紧件71,包括上伸缩伺服动力源77、上伸缩杆78 和上压紧部79,上伸缩伺服动力源固定在龙门支架73顶部位置;如图1和图3所示,主要参 见图3,卧式机床1靠近导引棍4的至少一侧位置处导轨9,每一根导轨9上连接有一个推料装 置10,该推料装置1〇包括滑块1〇1、推杆102和推料伺服动力源1〇3;卷绕动力源5、升降伺服 动力源61、下伸缩伺服动力源74、上伸缩伺服动力源77和推料伺服动力源103均单独连接在 PLC控制装置上。
[0017] 结合图1和图2可以看出,上伸缩卡紧件71的上压紧部79和下伸缩卡紧件72的下托 举部76分别与导引辊4的形状相配合,但是上压紧部79和下托举部76不完全包裹导引棍4, 保证该可上下分离的连接装置具有较为紧凑的空间,进而合理分配该结构的位置。
[0018] 详见图2,龙门支架73包括两根相互平行的伸缩立柱731和用于连接这两根立柱的 顶部横梁732,其中顶部横梁732通过龙门架动力源733驱动两根伸缩立柱731竖直伸缩,进 而带动上压紧部79远离或者接近导引棍4。
[0019] 如图3所示,推料装置10的推料伺服动力源103还连接手动控制面板104,该手动控 制面板104控制推料装置1〇在导轨9上的自由移动,更加智能化,并且有利于生产。导轨9靠 近上下分离连接装置7的末端还设有限位装置11,该限位装置11防止推料装置10因用于过 猛脱落出导轨9,保证了该装置在使用时具有较好的稳定性能。限位装置11靠近推料装置 10的一端还设有缓震装置12,缓震装置12为弹簧或者橡胶垫,进一步防止推料装置10脱落, 同时延长其使用寿命。
[0020] 本发明的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人 员,极易根据上述实施例,领会本发明的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本 发明的精神,都在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.自动下料的卧式卷绕机,其特征在于:包括卧式机床(1)以及连接在其内的支撑辊 (2)、卷绕辊⑶、导引辊(4)、PLC控制装置⑻,其中支撑辊⑵和卷绕辊⑶并列地连接在导 引親(4)的下方位置,同时卷绕親(3)的其中一端连接卷绕动力源(5); 导引棍(4),一端使用带有升降伺服动力源(61)的升降机构(6)可升降地连接在卧式机 床的顶部位置,另一端通过可以上下分离的连接装置(7)与卧式机床连接; 可以上下分离的连接装置(7),包括上伸缩卡紧件(71)和下伸缩卡紧件(72)、龙门支架 (73),下伸缩卡紧件(72)的底部还设有下伸缩伺服动力源(74)和下顶杆(75)、下托举部 (76) ,其中下伸缩伺服动力源(74)固定在卧式机床(1)的底部位置,然后依次连接下顶杆 (75)、下托举部(76),进而将下托举部(76)可伸缩地与接近导引棍(4)或者远离导引棍(4), 从而自动并且实时地卷绕好的零部件提供进出通道; 上伸缩卡紧件(71),包括上伸缩伺服动力源(77)、上伸缩杆(78)和上压紧部(79),上伸 缩伺服动力源(77)固定在龙门支架(73)顶部位置; 卧式机床(1)靠近导引棍(4)的至少一侧位置处导轨(9),每一根导轨(9)上连接有一个 推料装置(10),该推料装置(10)包括滑块(101)、推杆(102)和推料伺服动力源(103); 卷绕动力源(5)、升降伺服动力源(61)、下伸缩伺服动力源(74)、上伸缩伺服动力源 (77) 和推料伺服动力源(103)均单独连接在PLC控制装置上。
2. 根据权利要求1所述的自动下料的卧式卷绕机,其特征在于:上伸缩卡紧件(71)的上 压紧部(79)和下伸缩卡紧件(72)的下托举部(76)分别与导引辊(4)的形状相配合,但是上 压紧部(79)和下托举部(76)不完全包裹导引棍(4)。
3. 根据权利要求1或2所述的自动下料的卧式卷绕机,其特征在于:所述龙门支架(73) 包括两根相互平行的伸缩立柱(731)和用于连接这两根立柱的顶部横梁(732),其中顶部横 梁(732)通过龙门架动力源(733)驱动两根伸缩立柱(731)竖直伸缩,进而带动上压紧部 (79)远离或者接近导引棍(4)。
4. 根据权利要求1所述的自动下料的卧式卷绕机,其特征在于:推料装置(1〇)的推料伺 服动力源(103)还连接手动控制面板(104),该手动控制面板(104)控制推料装置(10)在导 轨(9)上的自由移动。
5.根据权利要求1或4所述的自动下料的卧式卷绕机,其特征在于:导轨⑼靠近上下分 离连接装置(7)的末端还设有限位装置(11)。
6.根据权利要求1或4所述的自动下料的卧式卷绕机,其特征在于:限位装置(11)靠近 推料装置(10)的一端还设有缓震装置(12),所述缓震装置(12)为弹簧或者橡胶垫。
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