CN106856853A - 自动采蜜控制方法、采蜜设备及智能终端 - Google Patents

自动采蜜控制方法、采蜜设备及智能终端 Download PDF

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D93/00Harvesting apparatus not provided for in other groups of this subclass

Abstract

本发明提供了一种自动采蜜控制方法、采蜜设备及智能终端。该方法包括:采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令,控制指令中携带标识信息和控制参数信息;采蜜设备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与标识信息对应的操作策略,根据操作策略以及控制参数信息,控制采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作;其中,操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。实现了通过智能终端控制采蜜设备自动采蜜,防止了通过人工操作存在较大被蜜蜂蜇伤的危险,并且提高了采蜜效率。

Description

自动采蜜控制方法、采蜜设备及智能终端
技术领域
[0001]本发明实施例涉及采蜜技术领域,尤其涉及一种自动采蜜控制方法、采蜜设备及 智能终端。
背景技术
[0002]目前,采蜜的方式大都还是基于人工的方式。简单来说,一般养蜂人采蜜时,打开 蜂箱,取出蜂脾,将附着的蜜蜂扫掉,将蜂脾放在蜂脾搬运箱,将蜂脾搬运箱搬到采蜜室,进 行后续的采蜜过程。
[0003]上述人工取蜂脾的过程中,由于蜂胶可能会将蜂箱的副盖黏住,一般用手去掀开 副盖是有点难度的,所以需要用起刮刀将蜂箱副盖撬开,清扫附着在蜂脾上的蜜蜂也需要 使用蜂刷去清扫,这些通过人工操作的方式,不但存在较大被蜜蜂蜇伤的危险,而且费时费 力,效率较低。
发明内容
[0004]本发明实施例提供一种自动采蜜控制方法,实现了通过智能终端控制采蜜设备的 自动采蜜,防止了通过人工操作存在较大被蜜蜂蜇伤的危险,并且提高了采蜜效率。
[0005]第一方面,本发明实施例提供一种自动采蜜控制方法,包括:
[0006]采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令,所述控制指令中携带标识信息 和控制参数信息;
[0007]所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获 取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜 设备中相应的操作部件执行相应的操作;
[0008]其中,所述操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。
[0009]第二方面,本发明实施例提供一种自动采蜜控制方法,包括:
[0010]智能终端接收用户选择的控制模式;
[0011]向用户显示选择的控制模式下的控制指令;
[0012]接收用户选择的控制指令,并将所述控制指令发送给采蜜设备,所述控制指令中 携带标识信息和控制参数信息,以使所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的 存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制 参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作;
[0013]其中,所述操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。
[0014]第三方面,本发明实施例提供一种采蜜设备,包括:控制器,存储器和操作部件; [0015]所述控制器,用于接收智能终端发送的控制指令,所述控制指令中携带标识信息 和控制参数信息,并从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识 信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的 操作部件执行相应的操作;
[0016] 其中,所述操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。
[0017] 第四方面,本发明实施例提供一种智能终端,包括:
[0018] 接收模块,用于接收用户选择的控制模式;
[0019] 显示模块,用于用户显示选择的控制模式下的控制指令;
[0020] 所述接收模块,还用于用户选择的控制指令;
[0021] 发送模块,用于将所述控制指令发送给采蜜设备,所述控制指令中携带标识信息 和控制参数信息,以使所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操 作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控 制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作;
[0022] 其中,所述操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部f。
[0023] 本发明实施例提供一种自动采蜜控制方法、采蜜设备及智能终端,通过采蜜设备 的控制器接收智能终端发送的控制指令,控制指令中携带标识信息和控制参数信息;采蜜 设备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与标识信息对应的操 作策略,根据操作策略以及控制参数信息,控制采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操 作;其中,操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。实现了通过智g 终端控制采蜜设备自动采蜜,防止了通过人工操作存在较大被蜜蜂蜇伤的危险,并且提高 了采蜜效率。
附图说明
[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发 明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0025] 图1为本发明自动采蜜控制方法实施例一的流程图;
[0026]图2为本发明自动采蜜控制方法实施例二的流程图;
[0027]图3为本发明采蜜设备实施例一的结构示意图;
[0028]图4为本发明智能终端实施例一的结构示意图。
具体实施方式
[0029] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例 中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是 本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0030] 图1为本发明自动采蜜控制方法实施例一的流程图,如图1所示,本实施例的执行 主体为采蜜设备,则本实施例提供的自动采蜜控制方法包括:
[0031] 步骤101,采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令,控制指令中携带标识 信息和控制参数信息。
[0032] 本实施例中,采蜜设备和智能终端之间进行近距离通信,如可以为蓝牙通信,红外 线通信或局域网通信等。
[0033]本实施例中,采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令,控制指令中携带 标识信息和控制参数信息,其中标识信息可以为以下任意一种:一键控制信息、撬开副盖信 息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂脾信息。控制参数信息包括下述信息中的至少一 种:每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息,每个搬运的蜂脾所属蜂箱的位置信息和 尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息。
[0034]步骤102,采蜜设备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中的操作策略中获 取与标识信息对应的操作策略,根据操作策略以及控制参数信息,控制采蜜设备中相应的 操作部件执行相应的操作。
[0035]本实施例中,在采蜜设备的存储器中预先对应存储了标识信息对应的操作策略。 标识信息为一键控制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂脾信息中 的任意一种,所以与标识信息对应的操作策略包括五种,分别与标识信息相对应。
[0036]本实施例中,采蜜设备的控制器从存储器中获取与标识信息对应的操作策略后, 根据操作策略以及控制参数信息,控制采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作。其中, 操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。
[0037]本实施例中,起刮刀操作部件可在控制器的控制下执行开启起刮刀,在搬运的蜂 脾所属的蜂箱和副盖的沾黏位置撬开副盖,并回收起刮刀的操作。抓手操作部件可在控制 器的控制下执行开启抓手,将抓手放置在搬运的蜂脾的位置,抓住搬运的蜂脾,并将搬运的 蜂脾放置到指定位置的操作,蜂刷操作部件可在控制器的控制下执行伸出蜂刷,清扫指定 位置的搬运的蜂脾的蜜蜂,回收蜂刷的操作,抓手操作部件还可在控制器的控制下执行开 启抓手,在指定位置抓住搬运的蜂脾,将蜂脾搬运到蜂脾搬运箱并送达至采蜜室的操作。 [0038]本实施例中,起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件的结构可通过现有 的方式实现,在此不再一一赘述。
[0039] 本实施例提供的自动采蜜控制方法,通过采蜜设备的控制器接收智能终端发送的 控制指令,控制指令中携带标识信息和控制参数信息;采蜜设备的控制器从预先存储在采 蜜设备的存储器中的操作策略中获取与标识信息对应的操作策略,根据操作策略以及控制 参数信息,控制采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作;其中,操作部件包括:起刮刀 操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。实现了通过智能终端控制采蜜设备自动采蜜,防 止了通过人工操作存在较大被蜜蜂蜇伤的危险,并且提高了采蜜效率。
[0040] 进一步地,本实施例提供的自动采蜜控制方法,在步骤102中,若控制指令中携带 的标识信息为一键控制信息,则步骤102具体包括:
[0041] 采蜜设备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与一键 控制信息对应的操作策略,根据操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和 尺寸信息,控制起刮刀操作部件执行撬开每个搬运的蜂脾所属蜂箱的副盖操作,并针对每 个搬运的蜂脾,根据操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息、蜂脾搬运箱 的位置信息,采蜜室的位置信息依次控制抓手操作部件执行将搬运的蜂脾放置在指定位置 的操作,蜂刷操作部件执行在指定位置清扫搬运的蜂脾的操作,抓手操作部件执行将蜂脾 搬运到蜂脾搬运箱并送达至采蜜室的操作。
[0042] 若控制指令中携带的标识信息为撬开副盖信息,则步骤102具体包括:
[0043] 采蜜设备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与撬开 副盖信息对应的操作策略,根据操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和 尺寸信息,控制起刮刀操作部件执行撬开每个搬运的蜂脾所属蜂箱的副盖操作。
[0044]若控制指令中携带的标识信息为抓起蜂脾信息,则步骤102具体包括:
[0045]采蜜设备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与抓起 蜂脾信息对应的操作策略,根据操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息, 控制抓手操作部件执行将搬运的蜂脾放置在指定位置的操作。
[0046]若控制指令中携带的标识信息为清扫蜂脾信息,则步骤102具体包括:
[0047]采蜜设备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与清扫 蜂脾信息对应的操作策略,根据操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息, 控制蜂刷操作部件执行在指定位置清扫搬运的蜂脾的操作。
[0048]若控制指令中携带的标识信息为搬运蜂脾信息,则步骤102具体包括:
[0049]采蜜设备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与搬运 蜂脾信息对应的操作策略,根据操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱的位置信息和尺寸信 息,蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息,控制抓手操作部件执行将蜂脾搬运到蜂脾 搬运箱并送达至采蜜室的操作。
[0050]具体地,本实施例中,若控制指令中携带的标识信息为一键控制信息,则采蜜设备 的控制器依次控制各操作部件先后完成相应的操作,完成自动采蜜过程,若控制指令中携 带的标识信息为撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂脾信息中的任意一 个,则采蜜设备的控制器控制相应的操作部件执行操作,为了使采蜜设备执行自动采蜜,每 个接收的控制指令中携带的标识信息是有先后顺序的,抓起蜂脾信息在撬开副盖信息之 后,清扫蜂脾信息在抓起蜂脾信息之后,搬运蜂脾信息在清扫蜂脾信息之后。
[0051 ]图2为本发明自动采蜜控制方法实施例二的流程图,如图2所示,本实施例的执行 主体为安装有自动采蜜应用程序的智能终端,智能终端可以为智能手机,平板电脑等。则本 实施例提供的自动采蜜控制方法包括:
[0052]步骤201,智能终端接收用户选择的控制模式。
[0053]本实施例中,智能终端可通过用户输入界面与用户进行交互。在智能终端接收到 用户选择的控制模式之前,智能终端通过屏幕向用户显示控制模式。
[0054]本实施例中,控制模式包括:一键控制模式和选择性控制模式。
[0055]步骤2〇2,向用户显示选择的控制模式下的控制指令。
[0056]本实施例中,当用户选择的控制模式为一键控制模式时,一键控制模式下的控制 指令为携带一键控制信息的控制指令。当用户选择的控制模式为选择性控制模式时,选择 性控制模式下的控制指令包括:携带撬开副盖信息的控制指令、携带抓起蜂脾信息的控制 指令、携带清扫蜂脾信息的控制指令、携带搬运蜂脾信息的控制指令。
[0057]本实施例中,在向用户显示选择的控制模式下的每个控制指令中,还包括控制参 数信息,以使用户能够自主选择对其中的一个或多个蜂脾进行自动采蜜。
[0058]步骤2〇3,接收用户选择的控制指令,并将控制指令发送给采蜜设备,控制指令中 携^标识信息和控制参数信息,以使采蜜设备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中 的操作策略中获取与标识信息对应的操作策略,根据操作策略以及控制参数信息,控制采 蛮设备中相应的操作部件执行相应的操作。 信息,控齡数信息下述信息;至H巾 的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,蜂脾搬 /体地,若®制指令中携带的标识信息为一键控制信息,则控制参数产自句括毎 蜂的脾蜂脾所属蜂箱及副盖^置信息 所識錄,酿制錢錄舰:每个搬运 息为抓綱脾信息,则控制参数信息包括:每个搬运 指令中携带的标识信息为清扫蜂脾信肩、,则控制参数信息包括:每个搬运 的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息。 匕伯.母丨做®
[00M]若控制指令中携带的t示识信息为搬运蜂脾信息,则控制参数信息包括海个 的蜂脾的编I、位置彳目S和尺寸丨自S,蜂脾搬运讎她置彳說,采冑室自位置信息。
[0065] 一本实施例提供的自动采蜜控制方法,通过智能终端接收用户选择的控^模式;向 显示选择的控制模式下的控制指令;接收用户选择的控制指令,并将控制指令发送给 米蜜设备,控制指令中携带标识信息和控制参数信息,以使采蜜设备的控制器从预先存储 在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与标识信息对应的操作策略,根据操作策略以及 控制^数信息,控制采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作,实现了通过智能终端控 制米螢设备自动采雀:,防止了通过人工操作存在较大被蜜蜂蜇伤的危险,并且提高了采蜜 效率。
[0066]进一步地,本实施例中控制模式包括:一键控制模式和选择性控制模式,能够满足 用户在不同场景下的采蜜需求。
[0067]图3为本发明采蜜设备实施例一的结构示意图,如图3所示,本实施例提供的采蜜 设备包括:控制器301,存储器302和操作部件。
[0068]其中,控制器3〇1,用于接收智能终端发送的控制指令,控制指令中携带标识信息 和控制参数信息,并从预先存储在采蜜设备的存储器302中的操作策略中获取与标识信息 对应的操作策略,根据操作策略以及控制参数信息,控制采蜜设备中相应的操作部件执行 相应的操作。
[0069]其中,操作部件包括:起刮刀操作部件303、抓手操作部件304及蜂刷操作部件305。 [0070]本实施例提供的采蜜设备可以执行图1所示方法实施例的技术方案,其实现原理 和技术效果类似,此处不再赘述。
[0071]进一步地,本实施例提供的采蜜设备中,控制器301接收的控制指令携带的标识信 息包括以下任意一种:一键控制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂 脾信息;控制器301接收的控制指令携带的控制参数信息包括下述信息中的至少一种:每个 搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息,每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和 尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息。
[0072]进一步地,本实施例提供的采蜜设备中,若控制指令中携带的标识信息为一键控 制信息,则控制器301具体用于:从预先存储在采蜜设备的存储器302中的操作策略中获取 与一键控制信息对应的操作策略,根据操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置 信息和尺寸信息,控制起刮刀操作部件3〇3执行撬开每个搬运的蜂脾所属蜂箱的副盖操作, 并针对每个搬运的蜂脾,根据操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息、蜂 脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息依次控制抓手操作部件3〇4执行将搬运的蜂^放 置在指定位置的操作,蜂刷操作部件305执行在指定位置清扫搬运的蜂脾的操作,抓手操作 部件304执行将蜂脾搬运到蜂脾搬运箱并送达至采蜜室的操作。
[0073]若控制指令中携带的标识信息为撬开副盖信息,则控制器301具体用于:从预先存 储在采蜜设备的存储器302中的操作策略中获取与撬开副盖信息对应的操作策略,根据操 作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,控制起刮刀操作部件 303执行撬开每个搬运的蜂脾所属蜂箱的副盖操作。
[0074]若控制指令中携带的标识信息为抓起蜂脾信息,则控制器3〇1具体用于:从预先存 储在采蜜设备的存储器3〇2中的操作策略中获取与抓起蜂脾信息对应的操作策略,根据操 作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息,控制抓手操作部件304执行将搬运 的蜂脾放置在指定位置的操作。
[0075]若控制指令中携带的标识信息为清扫蜂脾信息,则控制器具体用于:从预先存储 在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与清扫蜂脾信息对应的操作策略,根据操作策略 和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息,控制蜂刷操作部件执行在指定位置清扫 搬运的蜂脾的操作;
[0076]若控制指令中携带标识信息为搬运蜂脾信息,则控制器301具体用于:从预先存储 在采蜜设备的存储器302中的操作策略中获取与搬运蜂脾信息对应的操作策略,根据操作 策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱的位置信息和尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室 的位置信息,控制抓手操作部件3〇4执行将蜂脾搬运到蜂脾搬运箱并送达至采蜜室的操作。 [0077]图4为本发明智能终端实施例一的结构示意图;如图4所示,本实施例提供的智能 终端包括:接收模块401,显示模块402,发送模块403。
[0078]其中,接收模块401,用于接收用户选择的控制模式。显示模块4〇2,用于用户显示 选择的控制模式下的控制指令。接收模块401,还用于用户选择的控制指令。发送模块403, 用于将控制指令发送给采蜜设备,控制指令中携带标识信息和控制参数信息,以使采蜜设 备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与标识信息对应的操作 策略,根据操作策略以及控制参数信息,控制采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作。 [0079]其中,操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。
[0080]本实施例提供的智能终端可以执行图2所示方法实施例的技术方案,其实现原理 和技术效果类似,此处不再赘述。
[0081 ]进一步地,本实施例提供的智能终端向用户提供的控制模式包括:一键控制模式 和选择性控制模式。智能终端的发送模块403向采蜜设备发送的控制指令中携带的标识信 息包括以下任意一种:一键控制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂 脾信息;控制指令中携带的控制参数信息包括下述信息中的至少一种:每个搬运的蜂脾的 编号、位置信息和尺寸信息,每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,蜂脾 搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息。
[0082] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。

Claims (10)

1. 一种自动采蜜控制方法,其特征在于,包括: 采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令,所述控制指令中携带标识信息和控 制参数信息; 所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与 所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备 中相应的操作部件执行相应的操作; 其中,所述操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。
2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标识信息包括以下任意一种:一键控 制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂脾信息; 所述控制参数信息包括下述信息中的至少一种:每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和 尺寸信息,每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信 息,采蜜室的位置信息。
3. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述控制指令中携带的标识信息为一键 控制信息,则所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中 获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采 蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具体包括: 所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与 一键控制信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位 置信息和尺寸信息,控制所述起刮刀操作部件执行撬开所述每个搬运的蜂脾所属蜂箱的副 盖操作,并针对所述每个搬运的蜂脾,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信 息和尺寸信息、蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息依次控制抓手操作部件执行将 所述搬运的蜂脾放置在指定位置的操作,蜂刷操作部件执行在所述指定位置清扫所述搬运 的蜂脾的操作,所述抓手操作部件执行将所述蜂脾搬运到蜂脾搬运箱并送达至采蜜室的操 作; 若所述控制指令中携带的标识信息为撬开副盖信息,则所述采蜜设备的控制器从预先 存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据 所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具 体包括: 所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与 撬开副盖信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位 置信息和尺寸信息,控制所述起刮刀操作部件执行撬开所述每个搬运的蜂脾所属蜂箱的副 盖操作; 若所述控制指令中携带的标识信息为抓起蜂脾信息,则所述采蜜设备的控制器从预先 存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据 所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具 体包括: 所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与 抓起蜂脾信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和 尺寸信息,控制抓手操作部件执行将所述搬运的蜂脾放置在指定位置的操作; 若所述控制指令中携带的标识信息为清扫蜂脾信息,则所述采蜜设备的控制器从预先 存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据 所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具 体包括: 所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与 清扫蜂脾信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和 尺寸信息,控制所述蜂刷操作部件执行在所述指定位置清扫所述搬运的蜂脾的操作; 若所述控制指令中携带标识信息为搬运蜂脾信息,则所述采蜜设备的控制器从预先存 储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所 述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具体 包括: 所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与 搬运蜂脾信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱的位置信息 和尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息,控制抓手操作部件执行将所述蜂 脾搬运到蜂脾搬运箱并送达至采蜜室的操作。
4. 一种自动采蜜控制方法,其特征在于,包括: 智能终端接收用户选择的控制模式; 向用户显示选择的控制模式下的控制指令; 接收用户选择的控制指令,并将所述控制指令发送给采蜜设备,所述控制指令中携带 标识信息和控制参数信息,以使所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储 器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数 信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作; 其中,所述操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。
5. 根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述控制模式包括:一键控制模式和选择 性控制模式; 所述标识信息包括以下任意一种:一键控制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫 蜂脾信息、搬运蜂脾信息; 所述控制参数信息包括下述信息中的至少一种:每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和 尺寸信息,每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信 息,采蜜室的位置信息。
6. —种采蜜设备,其特征在于,包括:控制器,存储器和操作部件; 所述控制器,用于接收智能终端发送的控制指令,所述控制指令中携带标识信息和控 制参数信息,并从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息 对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作 部件执行相应的操作; 其中,所述操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。
7.根据权利要求6所述的采蜜设备,其特征在于,所述标识信息包括以下任意一种:一 键控制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂脾信息; 所述控制参数信息包括下述信息中的至少一种:每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和 尺寸信息,每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信 息,采蜜室的位置信息。
8. 根据权利要求7所述的采蜜设备,其特征在于,若所述控制指令中携带的标识信息为 一键控制信息,则所述控制器具体用于:从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策 略中获取与一键控制信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱 及副盖的位置信息和尺寸信息,控制所述起刮刀操作部件执行撬开所述每个搬运的蜂脾所 属蜂箱的副盖操作,并针对所述每个搬运的蜂脾,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾的 编号、位置信息和尺寸信息、蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息依次控制抓手操作 部件执行将所述搬运的蜂脾放置在指定位置的操作,蜂刷操作部件执行在所述指定位置清 扫所述搬运的蜂脾的操作,所述抓手操作部件执行将所述蜂脾搬运到蜂脾搬运箱并送达至 采蜜室的操作; 若所述g制指令中携带的标识信息为撬开副盖信息,则所述控制器具体用于:从预先 存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与撬开副盖信息对应的操作策略,根据 所述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,控制所述起刮刀 操作部件执行撬开所述每个搬运的蜂脾所属蜂箱的副盖操作; 若所述控制指令中携带的标识信息为抓起蜂脾信息,则所述控制器具体用于:从预先 存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与抓起蜂脾信息对应的操作策略,根据 所述操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息,控制抓手操作部件执行将 所述搬运的蜂脾放置在指定位置的操作; 若所述控制指令中携带的标识信息为清扫蜂脾信息,则所述控制器具体用于:从预先 存储在所述米蜜设备的存储器中的操作策略中获取与清扫蜂脾信息对应的操作策略,根据 所述操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息,控制所述蜂刷操作部件执 行在所述指定位置清扫所述搬运的蜂脾的操作; 若所述控制指令中携带标识信息为搬运蜂脾信息,则所述控制器具体用于:从预先存 储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与搬运蜂脾信息对应的操作策略,根据所 述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱的位置信息和尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信息, 采蜜室的位置信息,控制抓手操作部件执行将所述蜂脾搬运到蜂脾搬运箱并送达至采蜜室 的操作。
9. 一种智能终端,其特征在于,包括: 接收模块,用于接收用户选择的控制模式; 显示模块,用于用户显示选择的控制模式下的控制指令; 所述接收模块,还用于用户选择的控制指令; 发送模块,用于将所述控制指令发送给采蜜设备,所述控制指令中携带标识信息和控 制参数信息,以使所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策 略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所 述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作; 其中,所述操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。
10.根据权利要求9所述的智能终端,其特征在于,所述控制模式包括:一键控制模式和 选择性控制模式; 所述标识信息包括以下任意一种:一键控制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫 蜂脾信息、搬运蜂脾信息; 所述控制参数信息包括下述信息中的至少一种:每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和 尺寸信息,每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信 息,采蜜室的位置信息。
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