CN106821246A - 一种洗盘子机器人 - Google Patents

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丁立德
马修伟
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KUKA Intelligent Machinery Jiangsu Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L15/42—Details
    • A47L15/46—Devices for the automatic control of the different phases of cleaning ; Controlling devices

Abstract

本发明公开了一种洗盘子机器人，属于洗碗机器人领域。它包括洗涤圆筒、设备室、洗涤盖，所述洗涤圆筒侧壁上均匀设有多个盘子架，盘子架内放置盘子，洗涤圆筒底部为锥形，锥形底部设有排水管，排水管上设置排水电磁阀，所述设备室内设有洗涤剂箱、洗涤剂管、水泵、进水管、进水电磁阀，洗涤剂箱内装有稀释的洗涤剂，在洗涤剂箱内插入洗涤剂管，洗涤剂管通过水泵与洗涤圆筒内部连通，进水管一端连接自来水管，另一端通过进水电磁阀与洗涤圆筒内部连通，所述洗涤盖内设有搅拌电机，搅拌电机的转轴上设有搅拌叶片。通过搅拌电机搅动水流，使得洗涤具有更大的冲击力，能够洗涤得更加干净。

Description

一种洗盘子机器人
技术领域
本发明涉及一种洗盘子机器人，属于洗碗机器人领域。
背景技术
目前，市场上有一类洗碗机，它是将碗放在碗盘支架上，再将碗盘支架放在一个箱体内，通过水泵将水喷洒在碗上，进行洗涤。这样的洗涤方式，洗涤不够干净，因为喷洒的水冲击力不大，而且还存在喷洒死角，对于沾满油污的盘子，只通过喷洒的方式，不能够洗干净。为了加大洗涤冲击力，设计一种搅拌式洗盘子机器人，具有自动进水、自动加入洗涤剂、自动排水功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种洗盘子机器人，它解决了目前洗碗机洗涤不够干净的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种洗盘子机器人，它包括洗涤圆筒、设备室、洗涤盖，设备室设在洗涤圆筒一侧，洗涤盖盖在洗涤圆筒上，所述洗涤圆筒侧壁上均匀设有多个盘子架，盘子架内放置盘子，洗涤圆筒底部为锥形，锥形底部设有排水管，排水管上设置排水电磁阀，所述设备室内设有洗涤剂箱、洗涤剂管、水泵、进水管、进水电磁阀，洗涤剂箱内装有稀释的洗涤剂，在洗涤剂箱内插入洗涤剂管，洗涤剂管通过水泵与洗涤圆筒内部连通，进水管一端连接自来水管，另一端通过进水电磁阀与洗涤圆筒内部连通，所述洗涤盖内设有搅拌电机，搅拌电机的转轴上设有搅拌叶片。
作为优选实例，所述搅拌电机的转轴与洗涤圆筒中轴线重合。
作为优选实例，所述进水管设在洗涤圆筒的上半部。
作为优选实例，所述洗涤剂管设在洗涤圆筒的上半部。
作为优选实例，所述搅拌叶片伸入洗涤圆筒中下部。
本发明的有益效果是：通过搅拌电机搅动水流，使得洗涤具有更大的冲击力，能够洗涤得更加干净；洗涤圆筒底部为锥形，方便杂物从排水管排除；排水管上设置排水电磁阀，能够实现自动排水，洗涤剂管通过水泵与洗涤圆筒内部连通，实现自动加入洗涤剂，进水管上设置进水电磁阀，实现自动进水，为实现全自动化洗涤提供了硬件支持。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：洗涤圆筒1，设备室2，洗涤盖3，盘子架4，盘子5，排水管6，排水电磁阀7，洗涤剂箱8，洗涤剂管9，水泵10，进水管11，进水电磁阀12，搅拌电机13，搅拌叶片14。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种洗盘子机器人，它包括洗涤圆筒1、设备室2、洗涤盖3，设备室2设在洗涤圆筒1一侧，洗涤盖3盖在洗涤圆筒1上，洗涤圆筒1侧壁上均匀设有多个盘子架4，盘子架4内放置盘子5，洗涤圆筒1底部为锥形，锥形底部设有排水管6，排水管6上设置排水电磁阀7，设备室2内设有洗涤剂箱8、洗涤剂管9、水泵10、进水管11、进水电磁阀12，洗涤剂箱8内装有稀释的洗涤剂，在洗涤剂箱8内插入洗涤剂管9，洗涤剂管9通过水泵10与洗涤圆筒1内部连通，进水管11一端连接自来水管，另一端通过进水电磁阀12与洗涤圆筒1内部连通，洗涤盖3内设有搅拌电机13，搅拌电机13的转轴上设有搅拌叶片14。
搅拌电机13的转轴与洗涤圆筒1中轴线重合。进水管11设在洗涤圆筒1的上半部。洗涤剂管9设在洗涤圆筒1的上半部。搅拌叶片14伸入洗涤圆筒1中下部。
通过搅拌电机13搅动水流，使得洗涤具有更大的冲击力，能够洗涤得更加干净；洗涤圆筒1底部为锥形，方便杂物从排水管6排除；排水管6上设置排水电磁阀7，能够实现自动排水，洗涤剂管9通过水泵10与洗涤圆筒1内部连通，实现自动加入洗涤剂，进水管11上设置进水电磁阀12，实现自动进水，为实现全自动化洗涤提供了硬件支持。
工作原理：
第一遍洗涤，关闭排水电磁阀7，打开进水电磁阀12，水淹没最上层的盘子5后，关闭进水电磁阀12，打开搅拌电机13，搅拌叶片14开始搅拌，将盘子5上的杂物去除，油污进行初步去除，搅拌一段时间后，打开排水电磁阀7开始排水、排渣；
第二遍洗涤，关闭排水电磁阀7，打开进水电磁阀12，水淹没最上层的盘子5后，关闭进水电磁阀12，打开水泵10，加入一定量的洗涤剂，然后打开搅拌电机13，搅拌叶片14开始搅拌，将盘子5上的油污彻底去除，搅拌一段时间后，打开排水电磁阀7开始排水；
第三遍洗涤，关闭排水电磁阀7，打开进水电磁阀12，水淹没最上层的盘子5后，关闭进水电磁阀12，然后打开搅拌电机13，搅拌叶片14开始搅拌，将盘子5上残留的洗涤剂清洗干净，搅拌一段时间后，打开排水电磁阀7开始排水。洗涤结束。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种洗盘子机器人，其特征在于：它包括洗涤圆筒、设备室、洗涤盖，设备室设在洗涤圆筒一侧，洗涤盖盖在洗涤圆筒上，所述洗涤圆筒侧壁上均匀设有多个盘子架，盘子架内放置盘子，洗涤圆筒底部为锥形，锥形底部设有排水管，排水管上设置排水电磁阀，所述设备室内设有洗涤剂箱、洗涤剂管、水泵、进水管、进水电磁阀，洗涤剂箱内装有稀释的洗涤剂，在洗涤剂箱内插入洗涤剂管，洗涤剂管通过水泵与洗涤圆筒内部连通，进水管一端连接自来水管，另一端通过进水电磁阀与洗涤圆筒内部连通，所述洗涤盖内设有搅拌电机，搅拌电机的转轴上设有搅拌叶片。
2.根据权利要求1所述一种洗盘子机器人，其特征在于：所述搅拌电机的转轴与洗涤圆筒中轴线重合。
3.根据权利要求1所述一种洗盘子机器人，其特征在于：所述进水管设在洗涤圆筒的上半部。
4.根据权利要求1所述一种洗盘子机器人，其特征在于：所述洗涤剂管设在洗涤圆筒的上半部。
5.根据权利要求1所述一种洗盘子机器人，其特征在于：所述搅拌叶片伸入洗涤圆筒中下部。
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