CN106799726A - 一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人 - Google Patents

一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106799726A
CN106799726A CN201611225945.9A CN201611225945A CN106799726A CN 106799726 A CN106799726 A CN 106799726A CN 201611225945 A CN201611225945 A CN 201611225945A CN 106799726 A CN106799726 A CN 106799726A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
crossbeam
display screen
weight portions
control panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611225945.9A
Other languages
English (en)
Inventor
徐轶卿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Xinxiang Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Xinxiang Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Xinxiang Machinery Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Xinxiang Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN201611225945.9A priority Critical patent/CN106799726A/zh
Publication of CN106799726A publication Critical patent/CN106799726A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B25J9/0012—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases making use of synthetic construction materials, e.g. plastics, composites
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/006—Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/06—Control stands, e.g. consoles, switchboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08J—WORKING-UP; GENERAL PROCESSES OF COMPOUNDING; AFTER-TREATMENT NOT COVERED BY SUBCLASSES C08B, C08C, C08F, C08G or C08H
    • C08J9/00—Working-up of macromolecular substances to porous or cellular articles or materials; After-treatment thereof
    • C08J9/04—Working-up of macromolecular substances to porous or cellular articles or materials; After-treatment thereof using blowing gases generated by a previously added blowing agent
    • C08J9/06—Working-up of macromolecular substances to porous or cellular articles or materials; After-treatment thereof using blowing gases generated by a previously added blowing agent by a chemical blowing agent
    • C08J9/10—Working-up of macromolecular substances to porous or cellular articles or materials; After-treatment thereof using blowing gases generated by a previously added blowing agent by a chemical blowing agent developing nitrogen, the blowing agent being a compound containing a nitrogen-to-nitrogen bond
    • C08J9/104—Hydrazines; Hydrazides; Semicarbazides; Semicarbazones; Hydrazones; Derivatives thereof
    • C08J9/105—Hydrazines; Hydrazides; Semicarbazides; Semicarbazones; Hydrazones; Derivatives thereof containing sulfur
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L27/00—Compositions of homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Compositions of derivatives of such polymers
    • C08L27/02—Compositions of homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Compositions of derivatives of such polymers not modified by chemical after-treatment
    • C08L27/04—Compositions of homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Compositions of derivatives of such polymers not modified by chemical after-treatment containing chlorine atoms
    • C08L27/06—Homopolymers or copolymers of vinyl chloride
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/753—Medical equipment; Accessories therefor
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08J—WORKING-UP; GENERAL PROCESSES OF COMPOUNDING; AFTER-TREATMENT NOT COVERED BY SUBCLASSES C08B, C08C, C08F, C08G or C08H
    • C08J2203/00—Foams characterized by the expanding agent
    • C08J2203/04—N2 releasing, ex azodicarbonamide or nitroso compound
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08J—WORKING-UP; GENERAL PROCESSES OF COMPOUNDING; AFTER-TREATMENT NOT COVERED BY SUBCLASSES C08B, C08C, C08F, C08G or C08H
    • C08J2203/00—Foams characterized by the expanding agent
    • C08J2203/18—Binary blends of expanding agents
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08J—WORKING-UP; GENERAL PROCESSES OF COMPOUNDING; AFTER-TREATMENT NOT COVERED BY SUBCLASSES C08B, C08C, C08F, C08G or C08H
    • C08J2327/00—Characterised by the use of homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Derivatives of such polymers
    • C08J2327/02—Characterised by the use of homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Derivatives of such polymers not modified by chemical after-treatment
    • C08J2327/04—Characterised by the use of homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Derivatives of such polymers not modified by chemical after-treatment containing chlorine atoms
    • C08J2327/06—Homopolymers or copolymers of vinyl chloride
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08J—WORKING-UP; GENERAL PROCESSES OF COMPOUNDING; AFTER-TREATMENT NOT COVERED BY SUBCLASSES C08B, C08C, C08F, C08G or C08H
    • C08J2481/00—Characterised by the use of macromolecular compounds obtained by reactions forming in the main chain of the macromolecule a linkage containing sulfur with or without nitrogen, oxygen, or carbon only; Polysulfones; Derivatives of such polymers
    • C08J2481/06—Polysulfones; Polyethersulfones
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L2201/00—Properties
    • C08L2201/08—Stabilised against heat, light or radiation or oxydation
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L2203/00—Applications
    • C08L2203/14—Applications used for foams
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L2205/00—Polymer mixtures characterised by other features
    • C08L2205/03—Polymer mixtures characterised by other features containing three or more polymers in a blend
    • C08L2205/035—Polymer mixtures characterised by other features containing three or more polymers in a blend containing four or more polymers in a blend

Abstract

本发明公开了一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人，包括控制面板、焊接机构、链条、横梁、导柱和机座，所述机座的底部四角固定安装支撑脚，机座的两侧安装有立柱，并与基座相互垂直，机座的表面设置有控制面板；所述控制面板包括显示屏和设定按钮，显示屏镶嵌在控制面板的表面，显示屏与设定按钮电性连接；所述机座上固定安装有导轨，导轨上设有夹具底座，导轨与夹具底座卡接。本全自动板焊锡机，采用高精度导轨，运动精度高，使用寿命长；焊接速度快，效率高，性能稳定，最大地降低生产成本；适合端子、线路板锡点焊、拖焊，直线、圆弧曲线的长焊缝锡焊，焊点焊缝均匀稳定。

Description

一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人
技术领域
本发明涉及机械设备应用技术领域，具体为一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人。
背景技术
全自动焊接机具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能等显著优点。 超声波塑料焊接设备被广泛应用于医疗器械、包装、汽配、渔具等行业，如医疗过滤器及血浆分离杯、自封袋、塑料酒瓶盖、洗碗机水轮、塑料玩具、车灯、塑料假鱼饵、充电器外壳和手机吊带的焊接、一次打火机外壳的焊接等等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动焊锡机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人，包括以太网通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的机器人，所述以太网通信模块包括以远程PC、Internet，所述远程PC和以太网通信模块通过有线或者无线方式与Internet网络连接，所述以太网通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由远程PC通过Internet发送到以太网通信电路，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述空气净化器上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，机器人工作；
所述机器人还包括控制面板、焊接机构、链条、横梁、导柱和机座，所述机座（18）材料组分包括：PVC树脂30-50重量份、聚芳砜15-25重量份、PFA树脂15-20重量份、偏苯三酸三甘油酯15-20重量份、四乙二醇二庚酸酯5-10重量份、对甲苯磺酰氨基脲8-16重量份、贝得石12-16重量份、氟烃基硅油8-14重量份、4,4'-氧代双苯磺酰肼10-18重量份；制备方式为：将贝得石粉碎，过150-200目筛，然后在30-35℃的适量水中搅拌50-60min，制成质量浓度为40-50%的悬浮液，然后加入PVC树脂、聚芳砜、PFA树脂，再将悬浮液加热到65-70℃后高速搅拌30-40in，然后加入偏苯三酸三甘油酯搅拌均匀后保温30min，冷却后烘干；将其余原料粉碎后倒入混炼机混合均匀后得到材料；
所述机座的底部四角固定安装支撑脚，机座的两侧安装有立柱，并与基座相互垂直，机座的表面设置有控制面板；所述控制面板包括显示屏和设定按钮，显示屏镶嵌在控制面板的表面，显示屏与设定按钮电性连接；所述机座上固定安装有导轨，导轨上设有夹具底座，导轨与夹具底座卡接；所述横梁固定安装在立柱的两侧，并与机座相平行，横梁上固定安装送料机构，导槽设置在横梁上，横梁的顶端固定安装支撑柱，支撑柱的一侧固定连接焊头安装机构；所述链条设置在横梁的上端，主动气缸设置在横梁上，并与横梁上的导槽卡接，主动气缸的内部设置有导柱，导柱的底端伸出主动气缸的外部，主动气缸和横梁通过链条活动连接；所述导柱的底部固定安装焊接机构，焊接机构由导向套、调节旋钮、转向机构、刻度盘、连接柱、焊接头和针头组成；所述连接柱与刻度盘与刻度盘活动连接，连接柱与导柱通过螺纹连接，连接柱的底部固定连接焊接头；所述转向机构固定安装在连接柱的一侧，转向机构上设有导向套，导向套通过调节旋钮固定在转向机构上，导向套的底部固定连接针头；所述导管；所述导向套的头部连接有导管，导管的另一端连接在送料机构的底部；所述基座上还设有压力表和温度表，电源开关、调温按钮和调温旋钮均设置在机座上。
优选的，所述显示屏为LED背光显示屏，显示屏的边缘用橡胶条固定。
优选的，所述控制面板上设定按钮的表面设置一层保护膜。
优选的，所述焊接头采用合金钢锻造成型，焊接头上设置卡口，其底部连接紧固旋钮，通过紧固旋钮将焊头连接在焊接头上。
优选的，所述刻度盘上标有角度刻度线。
优选的，所述链条采用软胶材质注塑成型。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）在PVC树脂中增加了聚芳砜和PFA树脂并用，协同效果好，能增强产品耐温性、耐磨性和耐腐蚀性；添加的偏苯三酸三甘油酯、四乙二醇二庚酸酯等增塑剂能显著提高材料的耐低温性能，成核，得到细密均匀的泡孔结构；对甲苯磺酰氨基脲、氟烃基硅油、4,4'-氧代双苯磺酰肼，使制得的材料呈微发泡状态抗震性强。本发明采用了GSM通信和可见光通信技术结合，实现了远程控制，将室内LED照明系统结合起来，通过远程智能控制，提高了用户体验。所述GSM通信模块还可以使用现有的无线网络通信模块，如GPRS通信模块等方式实现。真正实现了智能控制，采用了可见光通信技术，简化了室内线路布局，不会使得结构带来巨大的改变，节约了生产或者改造的成本。本全自动板焊锡机，显示屏为LED背光显示屏，分辨率高，耗能低，使用寿命长，显示屏的边缘用橡胶条固定，防止显示屏晃动，可以记录工作时间，焊点数目以及工作次数；控制面板上设定按钮的表面设置一层保护膜，对设定按钮起到了保护作用，设定按钮用来设定全自动焊锡机的工作程序，简便快捷，易于操作；焊接头采用合金钢锻造成型，坚固耐用，使用寿命长久，焊接头上设置卡口，其底部连接紧固旋钮，通过紧固旋钮将焊头连接在焊接头上，采用可拆斜式连接，便于组装与拆卸；刻度盘上标有角度刻度线，用来调整焊接头的角度；链条采用软胶材质注塑成型，高弹性性能，耐磨性能好，长时间使用时也不会变形；设有送料结构，用来固定焊锡，防止在焊接的时候焊锡发生摆动，从而影响焊接效果。
（2）本全自动板焊锡机，采用高精度导轨，运动精度高，使用寿命长；焊接速度快，效率高，性能稳定，最大地降低生产成本；适合端子、线路板锡点焊、拖焊，直线、圆弧曲线的长焊缝锡焊，焊点焊缝均匀稳定。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的控制面板结构示意图；
图3为本发明的焊接机构结构示意图；
图4为本发明的焊接头示意图；
图5为本发明通信模块框架图。
图中：1支撑脚；2控制面板；3导轨；4夹具底座；5焊接机构；51导向套；52调节旋钮；53转向机构；54刻度盘；55连接柱；56焊接头；6导管；7送料机构；8支撑柱；9锡条安装机构；10主动气缸；11链条；12横梁；13导槽；14立柱；15导柱；16压力表；17温度表；18机座；19电源开关；20调温按钮；21调压旋钮；22显示屏；23设定按钮；24卡口；25紧固旋钮；26焊头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人，包括以太网通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的机器人，所述以太网通信模块包括以远程PC、Internet，所述远程PC和以太网通信模块通过有线或者无线方式与Internet网络连接，所述以太网通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由远程PC通过Internet发送到以太网通信电路，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述空气净化器上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，机器人工作；
所述机器人还包括控制面板2、焊接机构5、链条11、横梁12、导柱15和机座18，机座18的底部四角固定安装支撑脚1，机座18的两侧安装有立柱14，所述机座（18）材料组分包括：PVC树脂30-50重量份、聚芳砜15-25重量份、PFA树脂15-20重量份、偏苯三酸三甘油酯15-20重量份、四乙二醇二庚酸酯5-10重量份、对甲苯磺酰氨基脲8-16重量份、贝得石12-16重量份、氟烃基硅油8-14重量份、4,4'-氧代双苯磺酰肼10-18重量份；制备方式为：将贝得石粉碎，过150-200目筛，然后在30-35℃的适量水中搅拌50-60min，制成质量浓度为40-50%的悬浮液，然后加入PVC树脂、聚芳砜、PFA树脂，再将悬浮液加热到65-70℃后高速搅拌30-40in，然后加入偏苯三酸三甘油酯搅拌均匀后保温30min，冷却后烘干；将其余原料粉碎后倒入混炼机混合均匀后得到材料；
并与基座18相互垂直，机座18的表面设置有控制面板2；控制面板2上设定按钮23的表面设置一层保护膜，对设定按钮23起到了保护作用，设定按钮23用来设定全自动焊锡机的工作程序，简便快捷，易于操作；控制面板2包括显示屏22和设定按钮23，显示屏22镶嵌在控制面板2的表面，显示屏22与设定按钮23电性连接；显示屏22为LED背光显示屏，分辨率高，耗能低，使用寿命长，显示屏22的边缘用橡胶条固定，防止显示屏22晃动，可以记录工作时间，焊点数目以及工作次数；机座18上固定安装有导轨3，导轨3上设有夹具底座4，导轨3与夹具底座4卡接；横梁12固定安装在立柱14的两侧，并与机座18相平行，横梁12上固定安装送料机构7，设有送料结构7，用来固定焊锡，防止在焊接的时候焊锡发生摆动，从而影响焊接效果；导槽13设置在横梁12上，横梁12的顶端固定安装支撑柱8，支撑柱8的一侧固定连接焊头安装机构9；链条11设置在横梁12的上端，链条11采用软胶材质注塑成型，高弹性性能，耐磨性能好，长时间使用时也不会变形；主动气缸10设置在横梁12上，并与横梁12上的导槽13卡接，主动气缸10的内部设置有导柱15，导柱15的底端伸出主动气缸10的外部，主动气缸10和横梁12通过链条11活动连接，主动气缸10可在链条11上来回运动；主动气缸10的升降，可以调整焊头安装机构9的高度，导柱15的底部固定安装焊接机构5，焊接机构5由导向套51、调节旋钮52、转向机构53、刻度盘54、连接柱55、焊接头56和针头57组成；连接柱55与刻度盘54与刻度盘54活动连接，刻度盘54上标有角度刻度线，用来调整焊接头56的角度；连接柱55与导柱15通过螺纹连接，连接柱55的底部固定连接焊接头56；焊接头56采用合金钢锻造成型，坚固耐用，使用寿命长久，焊接头56上设置卡口24，其底部连接紧固旋钮25，通过紧固旋钮25将焊头26连接在焊接头56上，采用可拆斜式连接，便于组装与拆卸；转向机构53固定安装在连接柱55的一侧，可通过转向机构53，任意改变导向套51的角度，转向机构53上设有导向套51，导向套51通过调节旋钮52固定在转向机构55上，导向套51的底部固定连接针头57；导管52；导向套51的头部连接有导管6，导管6的另一端连接在送料机构7的底部；基座18上还设有压力表16和温度表17，电源开关19、调温按钮20和调压旋钮21均设置在机座18上，调温按钮20用来调节温度，温度可在温度表17上加以显示，通过调压旋钮21来调节压力，压力表16可以显示实时压力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人，包括以太网通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的机器人，所述以太网通信模块包括以远程PC、Internet，所述远程PC和以太网通信模块通过有线或者无线方式与Internet网络连接，所述以太网通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由远程PC通过Internet发送到以太网通信电路，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述空气净化器上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，机器人工作；
所述机器人还包括控制面板（2）、焊接机构（5）、链条（11）、横梁（12）、导柱（15）和机座（18），其特征在于：所述机座（18）的底部四角固定安装支撑脚（1），机座（18）的两侧安装有立柱（14），并与基座（18）相互垂直，
所述机座（18）材料组分包括：PVC树脂30-50重量份、聚芳砜15-25重量份、PFA树脂15-20重量份、偏苯三酸三甘油酯15-20重量份、四乙二醇二庚酸酯5-10重量份、对甲苯磺酰氨基脲8-16重量份、贝得石12-16重量份、氟烃基硅油8-14重量份、4,4'-氧代双苯磺酰肼10-18重量份；制备方式为：将贝得石粉碎，过150-200目筛，然后在30-35℃的适量水中搅拌50-60min，制成质量浓度为40-50%的悬浮液，然后加入PVC树脂、聚芳砜、PFA树脂，再将悬浮液加热到65-70℃后高速搅拌30-40in，然后加入偏苯三酸三甘油酯搅拌均匀后保温30min，冷却后烘干；将其余原料粉碎后倒入混炼机混合均匀后得到材料；
机座（18）的表面设置有控制面板（2）；所述控制面板（2）包括显示屏（22）和设定按钮（23），显示屏（22）镶嵌在控制面板（2）的表面，显示屏（22）与设定按钮（23）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人，其特征在于：所述机座（18）上固定安装有导轨（3），导轨（3）上设有夹具底座（4），导轨（3）与夹具底座（4）卡接；所述横梁（12）固定安装在立柱（14）的两侧，并与机座（18）相平行，横梁（12）上固定安装送料机构（7），导槽（13）设置在横梁（12）上，横梁（12）的顶端固定安装支撑柱（8），支撑柱（8）的一侧固定连接焊头安装机构（9）所述导向套（51）的头部连接有导管（6），导管（6）的另一端连接在送料机构（7）的底部；所述基座（18）上还设有压力表（16）和温度表（17），电源开关（19）、调温按钮（29）和调温旋钮（21）均设置在机座（18）上；所述显示屏（22）为LED背光显示屏，显示屏（22）的边缘用橡胶条固定。
3.根据权利要求1所述的一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人，其特征在于：；所述链条（11）设置在横梁（12）的上端，主动气缸（10）设置在横梁（12）上，并与横梁（12）上的导槽（13）卡接，主动气缸（10）的内部设置有导柱（15），导柱（15）的底端伸出主动气缸（10）的外部，主动气缸（10）和横梁（12）通过链条（11）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人，其特征在于：；所述导柱（15）的底部固定安装焊接机构（5），焊接机构（5）由导向套（51）、调节旋钮（52）、转向机构（53）、刻度盘（54）、连接柱（55）、焊接头（56）和针头（57）组成。
5.根据权利要求1所述的一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人，其特征在于：所述刻度盘（54）上标有角度刻度线。
6.根据权利要求1所述的一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人，其特征在于：所述链条（11）采用软胶材质注塑成型。
CN201611225945.9A 2016-12-27 2016-12-27 一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人 Pending CN106799726A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611225945.9A CN106799726A (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611225945.9A CN106799726A (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106799726A true CN106799726A (zh) 2017-06-06

Family

ID=58985670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611225945.9A Pending CN106799726A (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106799726A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130297069A1 (en) * 2012-05-01 2013-11-07 Canon Kabushiki Kaisha Control apparatus, control method and storage medium
CN103513638A (zh) * 2013-09-30 2014-01-15 上海交通大学 机器人焊接制造生产线无线网络监控系统
CN106182031A (zh) * 2016-08-19 2016-12-07 苏州毕诺佳医药技术有限公司 一种医疗机械零件的智能加工机器人
CN106180946A (zh) * 2016-08-18 2016-12-07 苏州毕诺佳医药技术有限公司 一种全自动焊锡机
CN106237786A (zh) * 2016-08-19 2016-12-21 苏州毕诺佳医药技术有限公司 一种用于医疗配件的冷却机器人

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130297069A1 (en) * 2012-05-01 2013-11-07 Canon Kabushiki Kaisha Control apparatus, control method and storage medium
CN103513638A (zh) * 2013-09-30 2014-01-15 上海交通大学 机器人焊接制造生产线无线网络监控系统
CN106180946A (zh) * 2016-08-18 2016-12-07 苏州毕诺佳医药技术有限公司 一种全自动焊锡机
CN106182031A (zh) * 2016-08-19 2016-12-07 苏州毕诺佳医药技术有限公司 一种医疗机械零件的智能加工机器人
CN106237786A (zh) * 2016-08-19 2016-12-21 苏州毕诺佳医药技术有限公司 一种用于医疗配件的冷却机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106180946A (zh) 一种全自动焊锡机
CN206382816U (zh) 一种轴芯组装机齿轮组装结构
CN106799726A (zh) 一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人
CN208812498U (zh) 一种可快速安装的塑料挤出机机筒用支撑装置
EP1674919A8 (en) Sealant for liquid crystal, liquid-crystal display made with the same, and process for producing the display
CN207734931U (zh) 一种颗粒分析试验量筒悬液搅拌装置
CN209985700U (zh) 一种led灯生产用点胶装置
CN210528425U (zh) 一种胶水生产用有效预防胶水凝固的灌装设备
CN207481229U (zh) 一种新型高效自动焊接机构
CN103576695A (zh) 一种采用光电传感器的led摇头灯转向定位装置
CN216952490U (zh) 一种用于岩土工程勘察的测绘辅助装置
CN215028226U (zh) 一种工业用混合气体气瓶高效摇匀装置
CN100497201C (zh) 污水净化处理用曝气、水景曝气装置及制作方法和使用方法
CN214238961U (zh) 一种泡沫塑料搅拌设备
CN205158741U (zh) 一种风力摆实验仪
CN209454202U (zh) 一种步进电机精确控制涂覆加工装置
CN208821213U (zh) 一种基于云计算的农田施肥装置
CN208824383U (zh) 血液混匀器
CN206778323U (zh) 一种温度可控的试管振荡器
CN207312546U (zh) 一种光电定位装置
CN206990021U (zh) 半段式无线超声波水表
CN208664650U (zh) 一种用于内胎生产的印字装置
CN216727240U (zh) 一种oled中间体生产用合成装置
CN206252817U (zh) 滑雪板测距校准系统及模拟滑雪仪
CN206046388U (zh) 一种点胶设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170606