CN106791483A - 图像传输方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种图像传输方法及装置、电子设备，该方法可以包括：在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。通过本公开的技术方案，可以在遥控设备上实现图像显示的焦距调整，并减少图像的数据传输量、降低延迟，提升遥控设备上的图像显示的流畅度。

Description

图像传输方法及装置、电子设备

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及一种图像传输方法及装置、电子设备。

背景技术

无人机已经被广泛应用于航拍、勘探、救援等多种应用场景和技术领域。通过无人机上装配的相机模组来执行图像采集，并通过无人机上装配的通讯模组与用户使用的遥控设备之间进行图像传输，使得用户可以在遥控设备的屏幕上查看到无人机回传的已采集图像。

相关技术中的无人机上装配的相机模组均采用定焦镜头，使得用户无法通过对镜头进行焦距调整而对已采集图像的部分区域进行缩放查看。为此，需要由无人机将已采集图像完全回传至遥控设备，并由遥控设备将该已采集图像存储为本地图像后，由用户在遥控设备上对该本地图像进行缩放处理。

但是，用户在执行图像的缩放处理时，实际上仅关注于图像上的部分区域的显示内容，使得无人机在对完整的已采集图像进行回传时，导致回传数据的大部分内容都不被用户所关注，造成了对通讯资源的浪费，还可能由于数据量过大而造成遥控设备上发生显示卡顿、延迟等现象。

发明内容

本公开提供一种图像传输方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像传输方法，包括：

在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；

确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；

根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；

将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。

可选的，所述确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域，包括：

读取预定义的缩放比例与图像区域之间的对应关系；

根据所述对应关系和所述图像缩放参数中包含的缩放比例，确定所述已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域。

可选的，所述确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域，包括：

当所述图像缩放参数包括所述图像区域在所述已采集图像中的定位信息时，根据所述定位信息从所述已采集图像中确定出所述图像区域。

可选的，所述定位信息包括以下至少之一：

任一组呈对角方向的顶点在所述遥控设备的屏幕上对应的坐标信息；

任一顶点在所述遥控设备的屏幕上对应的坐标信息和构成所述顶点的边沿在所述遥控设备的屏幕上对应的长度。

可选的，所述根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理，包括：

当所述遥控设备的屏幕分辨率大于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行插值采样处理；

当所述遥控设备的屏幕分辨率小于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行降采样处理；

当所述遥控设备的屏幕分辨率等于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，将所述图像数据作为所述重采样图像。

可选的，所述已采集图像包括：所述相机模组采集到的照片，或者所述相机模组采集到的视频的实时画面帧。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像传输装置，包括：

获取单元，在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；

确定单元，确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；

重采样单元，根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；

回传单元，将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。

可选的，所述确定单元包括：

读取子单元，读取预定义的缩放比例与图像区域之间的对应关系；

第一确定子单元，根据所述对应关系和所述图像缩放参数中包含的缩放比例，确定所述已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域。

可选的，所述确定单元包括：

第二确定子单元，当所述图像缩放参数包括所述图像区域在所述已采集图像中的定位信息时，根据所述定位信息从所述已采集图像中确定出所述图像区域。

可选的，所述定位信息包括以下至少之一：

任一组呈对角方向的顶点在所述遥控设备的屏幕上对应的坐标信息；

任一顶点在所述遥控设备的屏幕上对应的坐标信息和构成所述顶点的边沿在所述遥控设备的屏幕上对应的长度。

可选的，所述重采样单元包括：

第一重采样子单元，当所述遥控设备的屏幕分辨率大于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行插值采样处理；

第二重采样子单元，当所述遥控设备的屏幕分辨率小于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行降采样处理；

第三重采样子单元，当所述遥控设备的屏幕分辨率等于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，将所述图像数据作为所述重采样图像。

可选的，所述已采集图像包括：所述相机模组采集到的照片，或者所述相机模组采集到的视频的实时画面帧。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；

确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；

根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；

将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过获取用户发出的图像处理指令，并确定出该图像处理指令在已采集图像中对应的图像区域，使得无人机可以对该图像区域进行重采样，并仅将对应于该图像区域的重采样图像传回遥控设备，从而在满足用户的缩放需求的同时，降低了无人机与遥控设备之间的回传数据量，有助于提升图像回传和显示的流畅度、降低图像显示延迟。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像传输方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像传输的场景示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种确定图像区域的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用户配置缩放比例的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用户执行缩放操作的示意图。

图7是根据图6中的缩放操作确定图像区域的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种用户执行缩放操作的示意图。

图9是根据图8中的缩放操作确定图像区域的示意图。

图10-13是根据一示例性实施例示出的一种图像传输装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种用于图像传输的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像传输方法的流程图，如图1所示，该方法应用于无人机中，例如可以应用于该无人机主控板上的处理芯片上，该方法可以包括以下步骤：

在步骤102中，在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数。

在本实施例中，遥控设备可以包括对该无人机具有远程无线控制功能的任意电子设备。例如，该遥控设备可以为该无人机的专用遥控手柄，该专用遥控手柄上具备触摸显示屏(用于图像显示和接收用户指令)、通讯模块(用于向无人机传输图像处理指令或其他指令，以及接收无人机回传的图像数据等)等功能部件，以实现本公开的技术方案；再例如，该遥控设备可以为用户的手机、平板等设备，通过运行适配于该无人机的遥控应用APP，即可通过手机、平板等设备装配的触摸显示屏、通讯模块等，实现对该无人机的远程无线控制功能。当然，遥控设备还可能采用其他形式，本公开并不对此进行限制。

在步骤104中，确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域。

在本实施例中，已采集图像可以包括相机模组采集到的照片，则无人机可以分别对每张照片进行处理，以获取对应于图像缩放参数的图像区域；或者，已采集图像可以包括相机模组采集到的视频的实时画面帧，则无人机可以根据接收到的图像处理指令与视频采集之间的时序关系，分别对每一实时画面帧进行处理，以获取对应于图像缩放参数的图像区域。尤其是，在无人机向遥控设备回传实时采集到的视频图像时，通过本公开的技术方案对图像缩放参数对应的图像区域进行重采样，可以极大地减少无人机与遥控设备之间的图像传输数据量，使得即便环境复杂、无人机与遥控设备距离较远等因素导致的网络状态不稳定的情况下，仍然可以维持图像数据的高效回传，避免发生卡顿或延迟，尤其是在超视距的飞控场景下，有助于遥控设备对无人机的准确控制、避免发生坠机或伤人等意外事故。

在一实施例中，无人机内可以存储有预定义的缩放比例与图像区域之间的对应关系，则无人机可以根据该对应关系和所述图像缩放参数中包含的缩放比例，确定所述已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域。举例而言，可以在遥控设备的屏幕上示出多种预定义的缩放比例，则遥控设备可以根据用户对缩放比例的选择结果向无人机发送图像处理指令，使得无人机根据该缩放比例确定对应的图像区域，则即便无人机装配的相机模组采用定焦镜头，仍然可以在遥控设备上呈现出类似于执行“变焦”操作的显示效果。

在另一实施例中，当所述图像缩放参数包括所述图像区域在所述已采集图像中的定位信息时，无人机可以根据所述定位信息从所述已采集图像中确定出所述图像区域。其中，定位信息可以包括以下至少之一：任一组呈对角方向的顶点在所述遥控设备的屏幕上对应的坐标信息；任一顶点在所述遥控设备的屏幕上对应的坐标信息和构成所述顶点的边沿在所述遥控设备的屏幕上对应的长度。那么，用户可以通过对定位信息的设置，在已采集图像上的任意位置选取感兴趣的图像区域，而无需对无人机的机身姿态或相机模组的拍摄姿态进行变化，可以降低新手用户发生操控错误的概率。

在步骤106中，根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理。

在本实施例中，当所述遥控设备的屏幕分辨率大于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，可以对所述图像数据进行插值采样处理。

在本实施例中，当所述遥控设备的屏幕分辨率小于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，可以对所述图像数据进行降采样处理。

在本实施例中，当所述遥控设备的屏幕分辨率等于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，可以将所述图像数据作为所述重采样图像。

在步骤108中，将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。

在本实施例中，无人机可以将重采样图像传回遥控设备，并且无人机可以保留相机模组采集到的原始图像(即上述的已采集图像)，以供用户后续查看和编辑等。

由上述实施例可知，本公开通过获取用户发出的图像处理指令，并确定出该图像处理指令在已采集图像中对应的图像区域，使得无人机可以对该图像区域进行重采样，并仅将对应于该图像区域的重采样图像传回遥控设备，从而在满足用户的缩放需求的同时，降低了无人机与遥控设备之间的回传数据量，有助于提升图像回传和显示的流畅度、降低图像显示延迟。

下面结合实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细说明。其中，图2是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤202中，无人机获取来自相机模组的已采集图像。

在本实施例中，以图3所示的场景为例：假定无人机可以为四旋翼飞行器(或其他任意类型的飞行器)，该无人机上装配有相机模组，该相机模组可以用于执行图像采集，并由无人机按照本公开的技术方案进行处理后，回传至遥控设备；其中，遥控设备可以包括图3所示的手柄和手机，手柄可以通过内置的通讯模块和天线组件等，与无人机建立无线连接并接收无人机回传的图像数据，同时手机与手柄可以通过诸如数据线(或者无线连接，例如蓝牙等)建立连接，使得无人机回传的图像数据可以被显示于手机的屏幕(即遥控设备的屏幕)上，同时用户可以通过手机生成图像处理指令，并通过手柄将该图像处理指令发送至无人机，以控制无人机按照本公开的技术方案对相机模组的已采集图像进行处理。

在步骤204中，当无人机上维护有来自遥控设备的图像处理指令，且该图像处理指令仍处于有效状态时，转入步骤206，否则转入步骤208。

在本实施例中，无人机在每次初始化后，可以按照默认逻辑对相机模组的已采集图像进行处理。例如图4所示，假定相机模组得到的已采集图像的初始分辨率为4000×3000，而遥控设备的屏幕分辨率为1920×1080，即遥控设备的屏幕分辨率不同于已采集图像的初始分辨率，则无人机根据该屏幕分辨率对已采集图像进行重采样处理，以得到适应于该屏幕分辨率(即1920×1080)的重采样图像，并由无人机回传至遥控设备。

当用户希望对图像进行缩放处理时，可以通过在手机上执行控制操作，从而向无人机发出对相机模组的已采集图像的图像处理指令。无人机在接收到一图像处理指令后，在接收到下一图像处理指令或下次初始化之前，可以始终按照该图像处理指令进行图像处理，即该图像处理指令在下一图像处理指令或下次初始化到来之前均维持有效状态。

以图4为例，图4左侧最外围的实线矩形框为图像的实际分辨率4000×3000；当屏幕的实际分辨率为右侧所示的1920×1080时，对应于左侧内部的实线矩形框(对应于“×a2”)，则该内部的实线矩形框表示了图像上需要被显示于屏幕的区域。进一步地，当用户希望对显示区域进行放大，比如在屏幕上显示较小分辨率的图像区域时，例如用户希望对左侧最内部的虚线矩形框(对应于“×a4”)对应的内容进行显示，则需要利用插值采样算法对图像进行放大处理至屏幕分辨率1920×1080；而当用户希望对显示区域进行缩小，比如在屏幕上显示较大分辨率的图像区域时，例如用户希望对左侧的整个图像进行显示，则由于该图像的分辨率(4000×3000)大于屏幕分辨率(1920×1080)，因而需要对图像进行降采样(或称，下采样)处理至屏幕分辨率1920×1080。

下面结合步骤206-208，对基于图像处理指令的图像处理过程进行详细描述：

在步骤206中，无人机确定需要重采样的图像区域。

在步骤208中，无人机执行重采样处理。

在本公开的技术方案中，可以通过多种方式确定需要重采样的图像区域，下面进行举例说明：

在一示例性实施例中，可以预先定义若干缩放比例，以及各个缩放比例与图像区域之间的对应关系。例如图4所示，假定预先定义了缩放比例a1、缩放比例a2、缩放比例a3和缩放比例a4等，且图4中通过示出于初始分辨率的已采集图像中的虚线框，表示对应于每一缩放比例的需要重采样的图像区域，例如缩放比例a1、缩放比例a2、缩放比例a3和缩放比例a4对应的图像区域依次减小。

同时，当用户通过手机屏幕查看无人机回传的图像数据时，该屏幕上可以示出图5所示的比例调节控件，该比例调节控件上包含对应于每一缩放比例的可操控节点；其中，通过在该比例调节控件的底部示出“-”、顶部示出“+”，以表示相应的可操控节点对应的缩放比例从下向上依次增大，即相应的图像区域依次缩小，则对应于图4所示的实施例，图5所示的5个可操控节点从下向上可以依次对应于初始比例(即不缩放)、缩放比例a1、缩放比例a2、缩放比例a3和缩放比例a4。

那么，在图5所示的实施例中，底部的可操控节点处于被选中状态，因而无人机将初始分辨率的已采集图像直接进行重采样处理，得到1920×1080分辨率的重采样图像，并回传至遥控设备进行显示。而假定用户选取图5所示的中间位置的可操控节点时，遥控设备可以在发送至无人机的图像处理指令中包含该可操控节点的信息；当中间位置的可操控节点对应于缩放比例a2时，无人机可以选用图4所示的缩放比例a2对应的虚线框，对已采集图像中对应于该虚线框的图像区域进行重采样处理，得到1920×1080分辨率的重采样图像，并回传至遥控设备进行显示。当用户从手机中选取其他可操控节点时，无人机可以按照被选中的可操控节点对应的虚线框，对已采集图像中对应的图像区域进行重采样处理，此处不再赘述。

在另一示例性实施例中，无需预先定义固定的缩放比例和图像区域，可以由用户根据实际情况进行自定义，可以更好地满足于用户的个性化需求。其中，用户可以通过手机生成图像区域在已采集图像上的定位信息，并通过手柄将包含该定位信息的图像处理指令发送至无人机，使得无人机可以根据该定位信息在已采集图像中确定出相应的图像区域，并对该图像区域内的图像数据进行重采样处理。

在一实施例中，当手机上装配有触摸显示屏时，用户可以通过在屏幕上执行缩放操作，从而生成上述的定位信息。

以图6所示的缩放操作为例。假定用户通过双指实现触控缩放，若用户的双指形成的触控点在起始时均位于O点处，并分别沿图6所示的方向移动至A点、B点处，可以确定用户希望对显示的图像进行放大处理。那么，定位信息可以包括A点和B点在手机屏幕上的坐标信息，而无人机可以根据手机的屏幕分辨率、手机的当前显示内容和已采集图像的初始分辨率，转换得到A点、B点在已采集图像上的坐标信息；例如，假定A点和B点分别被转换为图7所示的A’点和B’点，则可以按照A’点和B’点对应的矩形图像区域(即图7所示的虚线框)，从已采集图像中对该图形区域内的图像数据进行重采样处理，并回传至手机进行显示，则对于用户而言相当于对手机的显示内容进行了放大处理。

以图8所示的缩放操作为例。假定用户通过双指实现触控缩放，若用户的双指形成的触控点在起始时均位于C点处，其中一个触控点固定在C点、另一个触控点移动至D点处，可以确定用户希望对显示的图像进行放大处理。那么，C点和D点分别对应于矩形的图像区域中一条对角线上的两个顶点，而定位信息可以包括：C点在手机屏幕上的坐标信息，以及C点与D点在垂直方向上的坐标值之差d1、C点与D点在水平方向上的坐标值之差d2，而无人机可以根据手机的屏幕分辨率、手机的当前显示内容和已采集图像的初始分辨率，转换得到：C点在已采集图像上的坐标信息，以及坐标值之差d1、坐标值之差d2在已采集图像上的长度；例如，假定C点被转换为图9所示的C’点，且坐标值之差d1、坐标值之差d2分别相当于图9所示的垂直边长L1、水平边长L2，则可以按照C’点的坐标信息、垂直边长L1和水平边长L2形成图9所示虚线框对应的矩形图像区域，那么无人机可以从已采集图像中对该图形区域内的图像数据进行重采样处理，并回传至手机进行显示，则对于用户而言相当于对手机的显示内容进行了放大处理。

当然，虽然上述实施例中针对放大处理进行了描述，但缩小处理的处理过程实际上类似于上述过程。以图6-7为例，假定手机上原本显示了图7所示虚线框对应的重采样图像，当用户在手机上形成A点和B点两个触摸点，并将两个触摸点分别由A点和B点收缩运动至O点，则定位信息可以包括A点和B点在手机屏幕上的坐标信息，而无人机可以根据手机的屏幕分辨率、手机的当前显示内容和已采集图像的初始分辨率，确定出相应的图像区域，并对该图像区域进行重采样处理，此处不再赘述。

在其他实施例中，用户也可以通过其他方式生成定位信息，本公开并不对此进行限制。例如，手机可以通过摄像头采集用户的视线焦点，并根据用户执行的定位触发操作，在该视线焦点处确定出定位信息；比如定位触发操作可以包括视线焦点静止并多次连续眨眼，则可以形成以该视线焦点为中心点、预设规格为边长的矩形图像区域，则定位信息可以包括该视线焦点的坐标信息、矩形边长信息等。

在步骤210中，无人机向遥控设备回传重采样图像。

通过上述实施例，即便在无人机采用定焦镜头的相机模组时，仍然可以通过本公开的技术方案从相机模组的已采集图像上确定图像区域，并将该图像区域的图像数据进行重采样并显示于遥控设备上，从而在用户侧实现对相机模组的“变焦”操作或对已采集图像的“缩放”操作，使得无人机与遥控设备之间传输的图像数据量减小，有助于提升数据传输效率、降低卡顿或延迟的发生概率。

与前述的图像传输方法的实施例相对应，本公开还提供了图像传输装置的实施例。

图10是根据一示例性实施例示出的一种图像传输装置框图。参照图10，该装置包括获取单元1001、确定单元1002、重采样单元1003和回传单元1004。其中：

获取单元1001，被配置为在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；

确定单元1002，被配置为确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；

重采样单元1003，被配置为根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；

回传单元1004，被配置为将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。

可选的，所述已采集图像包括：所述相机模组采集到的照片，或者所述相机模组采集到的视频的实时画面帧。

如图11所示，图11是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，确定单元1002包括：读取子单元1002A和第一确定子单元1002B。其中：

读取子单元1002A，被配置为读取预定义的缩放比例与图像区域之间的对应关系；

第一确定子单元1002B，被配置为根据所述对应关系和所述图像缩放参数中包含的缩放比例，确定所述已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域。

如图12所示，图12是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，确定单元1002包括：第二确定子单元1002C。其中：

第二确定子单元1002C，被配置为当所述图像缩放参数包括所述图像区域在所述已采集图像中的定位信息时，根据所述定位信息从所述已采集图像中确定出所述图像区域。

可选的，所述定位信息包括以下至少之一：

任一组呈对角方向的顶点在所述已采集图像中的坐标信息；

任一顶点在所述已采集图像中的坐标信息和构成所述顶点的边沿的长度。

如图13所示，图13是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，重采样单元1003包括：第一重采样子单元1003A、第二重采样子单元1003B和第三重采样子单元1003C。其中：

第一重采样子单元1003A，被配置为当所述遥控设备的屏幕分辨率大于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行插值采样处理；

第二重采样子单元1003B，被配置为当所述遥控设备的屏幕分辨率小于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行降采样处理；

第三重采样子单元1003C，被配置为当所述遥控设备的屏幕分辨率等于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，将所述图像数据作为所述重采样图像。

需要说明的是，上述图13所示的装置实施例中的第一重采样子单元1003A、第二重采样子单元1003B和第三重采样子单元1003C的结构也可以包含在前述图11或图12的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种图像传输装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。

相应的，本公开还提供一种无人机，所述无人机包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。

图14是根据一示例性实施例示出的一种用于图像传输的装置1400的框图。例如，装置1400可以是无人机等。

参照图14，装置1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(I/O)的接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。

处理组件1402通常控制装置1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。

存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1406为装置1400的各种组件提供电力。电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1408包括在所述装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(MIC)，当装置1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到装置1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变，用户与装置1400接触的存在或不存在，装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1404，上述指令可由装置1400的处理器1420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种图像传输方法，其特征在于，包括：

在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；

确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；

根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；

将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域，包括：

读取预定义的缩放比例与图像区域之间的对应关系；

根据所述对应关系和所述图像缩放参数中包含的缩放比例，确定所述已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域，包括：

当所述图像缩放参数包括所述图像区域在所述已采集图像中的定位信息时，根据所述定位信息从所述已采集图像中确定出所述图像区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括以下至少之一：

任一组呈对角方向的顶点在所述遥控设备的屏幕上对应的坐标信息；

任一顶点在所述遥控设备的屏幕上对应的坐标信息和构成所述顶点的边沿在所述遥控设备的屏幕上对应的长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理，包括：

当所述遥控设备的屏幕分辨率大于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行插值采样处理；

当所述遥控设备的屏幕分辨率小于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行降采样处理；

当所述遥控设备的屏幕分辨率等于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，将所述图像数据作为所述重采样图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已采集图像包括：所述相机模组采集到的照片，或者所述相机模组采集到的视频的实时画面帧。

7.一种图像传输装置，其特征在于，包括：

获取单元，在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；

确定单元，确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；

重采样单元，根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；

回传单元，将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

读取子单元，读取预定义的缩放比例与图像区域之间的对应关系；

第一确定子单元，根据所述对应关系和所述图像缩放参数中包含的缩放比例，确定所述已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第二确定子单元，当所述图像缩放参数包括所述图像区域在所述已采集图像中的定位信息时，根据所述定位信息从所述已采集图像中确定出所述图像区域。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述定位信息包括以下至少之一：

任一组呈对角方向的顶点在所述遥控设备的屏幕上对应的坐标信息；

任一顶点在所述遥控设备的屏幕上对应的坐标信息和构成所述顶点的边沿在所述遥控设备的屏幕上对应的长度。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述重采样单元包括：

第一重采样子单元，当所述遥控设备的屏幕分辨率大于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行插值采样处理；

第二重采样子单元，当所述遥控设备的屏幕分辨率小于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行降采样处理；

第三重采样子单元，当所述遥控设备的屏幕分辨率等于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，将所述图像数据作为所述重采样图像。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述已采集图像包括：所述相机模组采集到的照片，或者所述相机模组采集到的视频的实时画面帧。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；

确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；

根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；

将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。