CN106791420B - 一种拍摄控制方法及装置 - Google Patents

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邹静
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深圳先进技术研究院
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    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/225Television cameras ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; Control of cameras comprising an electronic image sensor
    • H04N5/23203Remote-control signaling for television cameras, cameras comprising an electronic image sensor or for parts thereof, e.g. between main body and another part of camera

Abstract

本发明属于智能控制技术领域,提供了一种拍摄控制方法及装置,所述方法包括:在接收到预定指令后,启动拍摄装置并获取拍摄装置当前捕获的画面;获取拍摄参数信息;根据拍摄装置当前捕获的画面和获取的拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置直到拍摄装置当前捕获的画面满足拍摄参数信息;若当前拍摄类别为摄影,则进行拍摄;若当前拍摄类别为摄像,则根据获取的拍摄运动信息并进行拍摄;根据拍摄装置实时捕获的画面和拍摄运动路径信息实时调整拍摄装置的参数和运动装置的参数。通过本发明可不依赖拍摄者而自动控制一个或多个拍摄装置和运动装置拍摄照片或者视频。

Description

一种拍摄控制方法及装置

技术领域

本发明属于智能控制技术领域,尤其涉及一种拍摄控制方法及装置。

背景技术

现有的照片或者视频的拍摄方式,通常需要拍摄者去控制一个或多个拍摄装置,为了对特定对象的拍摄符合实际以及美学要求,还需要具有较高的专业技能的拍摄者去设置以及实时调整摄像装置的参数,并且拍摄者还需要在拍摄现场来回走动,即使一些拍摄装置增加了运动控制技术,仍然需要拍摄者操控拍摄装置和运动装置。

在很多拍摄场合,例如家庭活动拍摄过程中,往往需要家庭成员操作拍摄装置和运动装置,这样操作拍摄装置和运动装置的家庭成员不仅不能参与到拍摄的家庭活动中,而且由于不具有专业拍摄技能造成拍摄的照片或者视频的效果并不理想。还有一些活动或者节目拍摄现场(例如儿童类节目中),虽然有专业技能的拍摄人员,但是由于拍摄现场拍摄人员的存在可能会对被拍摄对象表演节目时造成一些影响。

发明内容

鉴于此,本发明提供一种拍摄控制方法及装置,不依赖拍摄者而自动控制拍摄装置和拍摄运动装置拍摄照片或者视频。

本发明的第一方面,提供一种拍摄控制方法,所述方法包括:

在接收到预定指令后,启动拍摄装置并获取所述拍摄装置当前捕获的画面;

获取拍摄参数信息,所述拍摄参数信息包括以下至少一项:拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合信息、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数、运动装置位置参数与运动参数信息;

根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及运动装置,直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息;

若当前拍摄类别为摄影,则进行拍摄;

若当前拍摄类别为摄像,则获取所述运动装置的位置参数及运动参数并进行拍摄;

根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和运动装置的位置参数及运动参数。

可选的,所述获取拍摄参数信息包括:

接收用户输入的拍摄情景模式,根据所述拍摄情景模式获取拍摄参数信息;

或者根据拍摄装置当前捕获的画面信息从数据库中搜索匹配的学习样例,从搜索到的匹配的学习样例中获取所述拍摄参数信息;

或者从用户上次相同拍摄情景模式的拍摄记录中获取所述拍摄参数信息。

可选的,所述根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置,直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息包括:

根据所述拍摄装置参数信息调整所述拍摄装置的各项参数;

根据所述拍摄运动装置位置参数调整所述运动装置的各项参数;

识别所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息;

根据所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息以及获取的拍摄参数信息计算运动装置的位移信息,并通过所述位移信息驱动运动装置实现该位移信息的调整;

调整完拍摄装置的参数和运动装置的位移后,获取拍摄装置当前捕获的画面并分析所述拍摄装置当前捕获的画面是否符合所述拍摄参数信息;

若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则反馈用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和运动装置位置参数。

可选的,所述方法还包括:

若所述拍摄装置当前捕获的画面符合所述拍摄参数信息,则输出第一提醒消息,所述第一提醒消息用于提醒用户进行拍摄;

若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则输出第二提醒消息,所述第二提醒消息用于提醒用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和位置。

可选的,所述根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述运动装置位置参数及运动参数实时调整所述拍摄装置的参数和运动装置位置参数及运动参数包括:

根据采样频率获取所述拍摄装置捕获的采样时刻画面;

获取及识别所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息;

根据所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息和获取的拍摄参数信息计算所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数,并实现调整;

根据采样频率获取所述运动装置的位置参数及运动参数;

根据所述运动装置采样时刻的位置参数及运动参数和获取的运动装置的位置参数和运动参数得出所述运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述位移参数与运动参数调整所述运动装置的位置及运动参数;

识别调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度;

根据调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度、调整位置后的运动装置的位置参数及运动参数以及获取的拍摄参数信息得出所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及运动装置所需调整的位移参数与运动参数调整所述拍摄装置的拍摄装置参数及所述运动装置的位移参数与运动参数。

可选的,所述方法还包括:

检测拍摄完成的视频或照片中是否包含异常画面;

若拍摄完成的视频或照片中包含异常画面,则将视频或照片中的异常画面标注并反馈用户;

若拍摄完成的视频或照片中无异常画面,则将视频或照片反馈给用户并存入数据库。

可选的,获取视频或照片数据的拍摄参数信息并将所述拍摄参数信息作为学习样例存储在数据库中,以便于下次拍摄相似的视频或照片时,从数据库中获取相似的视频或照片的拍摄参数信息。

本发明的第二方面,提供一种拍摄控制装置,所述装置包括:

拍摄装置启动模块,用于在接收到预定指令后,启动拍摄装置并获取所述拍摄装置当前捕获的画面;

拍摄参数信息获取模块,用于获取拍摄参数信息,所述拍摄参数信息包括以下至少一项:拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合信息、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数、运动装置位置参数与运动参数信息;

初始化模块,用于根据所述拍摄装置当前捕获的画面和所述拍摄参数信息获取模块获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及运动装置,直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息;

启动拍摄模块,用于若当前拍摄类别为摄影,则进行拍摄;

启动拍摄模块,还用于若当前拍摄类别为摄像,则获取运动装置的位置参数及运动参数信息并进行拍摄;

拍摄装置调整模块,用于根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和运动装置的位置参数及运动参数。

可选的,所述拍摄参数信息获取模块具体用于:

接收用户输入的拍摄情景模式,根据所述拍摄情景模式获取拍摄参数信息;

或者根据拍摄装置当前捕获的画面信息从数据库中搜索匹配的学习样例,从搜索到的匹配的学习样例中获取所述拍摄参数信息;

或者从用户上次相同拍摄情景模式的拍摄记录中获取所述拍摄参数信息。

可选的,所述初始化模块包括:

拍摄装置参数初始化单元,用于根据所述拍摄装置参数信息调整所述拍摄装置的各项参数;

运动装置位置调整单元,用于根据所述运动装置位置信息调整所述运动装置的位置;

第一识别单元,用于识别所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息;

运动装置位置初始化单元,用于根据所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息以及获取的拍摄参数信息计算运动装置的位移信息,并通过所述位移信息驱动运动装置实现该位移信息的调整;

分析单元,用于调整完拍摄装置的参数和运动装置的位移后,获取拍摄装置当前捕获的画面并分析所述拍摄装置当前捕获的画面是否符合所述拍摄参数信息;

反馈单元,用于若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则反馈用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和运动装置的位置参数。

可选的,所述装置还包括:

第一输出模块,用于若所述拍摄装置当前捕获的画面符合所述拍摄参数信息,则输出第一提醒消息,所述第一提醒消息用于提醒用户进行拍摄;

第二输出模块,用于若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则输出第二提醒消息,所述第二提醒消息用于提醒用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和位置。

可选的,所述拍摄装置调整模块包括:

第一获取单元,用于根据采样频率获取所述拍摄装置捕获的采样时刻画面;

第二识别单元,用于获取及识别所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息;

拍摄装置参数调整单元,用于根据所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息和获取的拍摄参数信息计算所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数,并实现调整;

第二获取单元,用于根据采样频率获取所述运动装置的位置参数及运动参数;

第一运动装置调整单元,用于根据所述运动装置采样时刻的位置参数及运动参数和获取的运动装置的位置参数和运动参数得出所述运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述位移参数与运动参数调整所述运动装置的位置及运动参数;

第三识别单元,用于识别调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息;

第二运动装置调整单元,用于根据调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度、调整位置后的运动装置的位置参数及运动参数以及获取的拍摄参数信息得出所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及运动装置所需调整的位移参数与运动参数调整所述拍摄装置的拍摄装置参数及所述运动装置的位移参数与运动参数。

可选的,所述装置还包括:

检测模块,用于检测拍摄完成的视频或照片中是否包含异常画面;

反馈模块,用于若拍摄完成的视频或照片中包含异常画面,则将视频或照片中的异常画面标注并反馈用户;

反馈模块,还用于若拍摄完成的视频或照片中无异常画面,则将视频或照片反馈给用户并存入数据库。

可选的,所述装置还包括:

拍摄参数信息存储模块,用于获取视频或照片数据的拍摄参数信息并将所述拍摄参数信息作为学习样例存储在数据库中,以便于下次拍摄相似的视频或照片时,从数据库中获取相似的视频或照片的拍摄参数信息。

根据本发明的第三方面,提供一种终端设备,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

一个或多个输入设备;

一个或多个输出设备;

其中,所述处理器被配置为:

在接收到预定指令后,启动拍摄装置并获取所述拍摄装置当前捕获的画面;

获取拍摄参数信息,所述拍摄参数信息包括以下至少一项:拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合信息、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数、运动装置位置参数与运动参数信息;

根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及运动装置,直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息;

若当前拍摄类别为摄影,则进行拍摄;

若当前拍摄类别为摄像,则获取所述运动装置的位置参数及运动参数并进行拍摄;

根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和运动装置的位置参数及运动参数。

可选的,所述处理器被配置为:

接收用户输入的拍摄情景模式,根据所述拍摄情景模式获取拍摄参数信息;

或者根据拍摄装置当前捕获的画面信息从数据库中搜索匹配的学习样例,从搜索到的匹配的学习样例中获取所述拍摄参数信息;

或者从用户上次相同拍摄情景模式的拍摄记录中获取所述拍摄参数信息。

可选的,所述处理器被配置为:

根据所述拍摄装置参数信息调整所述拍摄装置的各项参数;

根据所述拍摄运动装置位置参数调整所述运动装置的各项参数;

识别所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息;

根据所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息以及获取的拍摄参数信息计算运动装置的位移信息,并通过所述位移信息驱动运动装置实现该位移信息的调整;

调整完拍摄装置的参数和运动装置的位移后,获取拍摄装置当前捕获的画面并分析所述拍摄装置当前捕获的画面是否符合所述拍摄参数信息;

若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则反馈用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和运动装置位置参数。

可选的,所述处理器被配置为:

若所述拍摄装置当前捕获的画面符合所述拍摄参数信息,则输出第一提醒消息,所述第一提醒消息用于提醒用户进行拍摄;

若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则输出第二提醒消息,所述第二提醒消息用于提醒用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和位置。

可选的,所述处理器被配置为:

根据采样频率获取所述拍摄装置捕获的采样时刻画面;

获取及识别所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息;

根据所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息和获取的拍摄参数信息计算所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数,并实现调整;

根据采样频率获取所述运动装置的位置参数及运动参数;

根据所述运动装置采样时刻的位置参数及运动参数和获取的运动装置的位置参数和运动参数得出所述运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述位移参数与运动参数调整所述运动装置的位置及运动参数;

识别调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度;

根据调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度、调整位置后的运动装置的位置参数及运动参数以及获取的拍摄参数信息得出所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及运动装置所需调整的位移参数与运动参数调整所述拍摄装置的拍摄装置参数及所述运动装置的位移参数与运动参数。

可选的,所述处理器被配置为:

检测拍摄完成的视频或照片中是否包含异常画面;

若拍摄完成的视频或照片中包含异常画面,则将视频或照片中的异常画面标注并反馈用户;

若拍摄完成的视频或照片中无异常画面,则将视频或照片反馈给用户并存入数据库。

可选的,所述处理器被配置为:

获取视频或照片数据的拍摄参数信息并将所述拍摄参数信息作为学习样例存储在数据库中,以便于下次拍摄相似的视频或照片时,从数据库中获取相似的视频或照片的拍摄参数信息。本发明与现有技术相比存在的有益效果是:本发明在接收到预定指令后,启动拍摄装置并获取拍摄装置当前捕获的画面;获取拍摄参数信息,所述拍摄参数信息包括以下至少一项:拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合信息、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数、运动装置位置参数与运动参数信息;根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及运动装置,直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息;若当前拍摄类别为摄影,则进行拍摄;若当前拍摄类别为摄像,则获取所述运动装置的位置参数及运动参数并进行拍摄;根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和运动装置的位置参数及运动参数。通过本发明可不依赖拍摄者自动控制拍摄装置和运动装置拍摄照片或者视频。而且,本发明操作方便、实现简单,适应面广,具有较强的易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的拍摄控制方法的示意流程图;

图2是本发明第二实施例提供的拍摄控制方法的示意流程图;

图3是本发明第三实施例提供的拍摄控制装置的示意框图;

图4是本发明第四实施例提供的拍摄控制装置的示意框图;

通过上述附图,已示出本公开明确的实施例,后文中将有更详细的描述。这些附图并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解,在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解,在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一:

参见图1,图1是本发明实施例一提供的拍摄控制方法的示意流程图,如图所示该方法可以包括以下步骤:

步骤S101,在接收到预定指令后,启动拍摄装置并获取所述拍摄装置当前捕获的画面。

在本发明实施例中,所述预定指令为提前设置的用来启动拍摄装置的指令,所述拍摄装置可以为照相机、摄像机等可以用来拍摄图像或视频的装置。在开启拍摄装置后,能够实时获取所述拍摄装置当前捕获的画面。需要说明的是,在本发明实施例中,实时获取所述拍摄装置当前捕获的画面实际是指根据设置的采样频率获取所述拍摄装置当前捕获的画面。

步骤S102,获取拍摄参数信息,所述拍摄参数信息包括以下至少一项:拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数信息、拍摄运动装置位置参数与运动参数信息。

在本发明实施例中,为了实现不依赖拍摄者控制拍摄装置拍摄照片或者视频,需要设置多个拍摄参数信息,所述拍摄参数信息包括了拍摄过程中用到的所有参数信息,例如,拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数信息、拍摄运动装置位置参数与运动参数信息等。通过这些拍摄参数信息实现拍摄装置和拍摄运动装置的自动控制。

所述拍摄目标对象是指拍摄过程需要拍摄到的对象,所述拍摄目标对象可以是人、物体、动物等。获取所述拍摄目标对象可以通过所述拍摄装置采集的画面获取、也可以通过数据输入装置获取(例如通过有线或者无线的方式获取存储在其它设备上的图像)。若所述拍摄目标对象为多个,可以设置拍摄目标对象的优先级。

所述不应拍摄的对象或组合信息信息是指在拍摄过程中不应该拍摄到的对象或这不应拍摄到的对象组合。所述不应拍摄的对象或组合信息可以是某个人、某个物体、某个人或物体的组合等。获取不应拍摄的对象或组合信息可以按照获取拍摄目标对象时通过所述拍摄装置采集的画面获取、也可以通过数据输入装置获取,还可以通过描述信息获取,所述描述信息可以是不能同时出现两个人脸或者头正上方不应出现树枝等,即可以不通过具体的图像获取。

所述目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息是指在拍摄过程中所述拍摄目标对象在画面中的位置、所述目标对象在画面中的大小、所述目标对象在画面中的三维角度,需要说明的是,所述目标对象画面位置可以设置多个,例如在视频拍摄过程中,1~3秒保持人脸在画面正中央,3~6秒保持人脸在画面左下角,后续拍摄一直保持人脸在画面正中央。获取目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息可以通过设置具体的方位信息(中间、左边、右边、左上方等等)也可以通过显示端选择所述拍摄目标对象在画面中的具体位置信息、具体大小、三维角度,例如当选中设置目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息时屏幕中出现方位框、通过按键或者触控屏幕移动方位框的位置设置所述拍摄目标对象画面相对位置,还可以通过画面中的模型设置目标对象的三维角度信息,还可以设置所述拍摄目标对象在画面中的大小,通过调整方位框的大小设置所述目标对象在画面中的大小。

所述拍摄类别包括摄像模式和摄影模式。

所述拍摄装置参数信息包括光圈、焦距、快门速度、感光度、闪光灯、白平衡模式、连拍数、对焦、像素、曝光模式、曝光补偿、CCD像素、水平分辨率、最小照度、扫描制式、信噪比、光圈、焦距等。所述拍摄装置参数信息在此只列举部分参数。所述拍摄参数信息可以由用户通过显示端修改或者增删。

所述的拍摄运动装置位置信息包括:GPS定位信息、室内场景中定位信息、相对水平位置信息、海拔高度信息、俯仰角度信息等。所述拍摄运动装置位置信息息在此只列举部分参数。拍摄运动装置位置信息可以由用户通过显示端修改或者增删。

所述的拍摄运动装置运动参数信息包括:水平位移、垂直位移、运动加速度、水平运动速度、垂直运动速度、摇臂空间运动路径、飞行器空间运动路径、水下运动设备运动路径等,所述拍摄运动装置运动参数信息在此只列举部分参数。拍摄运动装置运动参数信息可以由用户通过显示端修改或者增删。

需要说明的是,拍摄运动装置的位置信息是由具体的位置组成,而拍摄运动装置的运动参数信息是指由上一个位置运动到下一个位置的移动方式,例如采用某个加速度以某个方位移动,或者采用预设的运动路径移动。

所述显示端可以是智能移动终端显示器,移动控制器、固定显示器、拍摄装置显示端如摄像机显示器、摄像机监控器等。

所述拍摄参数信息还可以包括:在捕获的画面中出现预定的画面,自动寻找跳跃的观众、流泪的观众等。

步骤S103,根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置,直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息。

在本发明实施例中,初始化拍摄装置主要分为初始化拍摄装置参数和初始化拍摄装置的位置。初始化拍摄装置参数信息可以通过获取的所述拍摄参数信息中的拍摄装置参数信息调整所述拍摄装置的参数信息,初始化拍摄装置的位置信息是为了拍摄装置捕获的画面满足设置的拍摄参数信息,例如画面中出现拍摄目标对象,所述拍摄目标对象的位置与设置的拍摄目标对象画面位置一致,画面中未出现不应拍摄对象或组合。若获取的画面中出现不应拍摄对象或组合并且不应拍摄对象或组合与所述拍摄目标对象位置关系比较接近时,可以调整拍摄装置的位置或者角度(例如仰视或俯视)以保证所述拍摄目标对象在画面中的位置满足设置的目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息同时又未出现不应拍摄对象或组合。需要说明的是,初始化拍摄装置的位置实际是初始化承载拍摄装置的拍摄运动装置的位置。

可选的,在所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息之后,还包括:若所述拍摄装置当前捕获的画面符合所述拍摄参数信息,则输出第一提醒消息,所述第一提醒消息用于提醒用户进行拍摄;

若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则输出第二提醒消息,所述第二提醒消息用于提醒用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和位置。

在本发明实施例中,若初始化后的拍摄装置当前捕获的画面符合所述拍摄参数信息,输出第一提醒消息,所述第一提醒消息可以是语音指令,用以提醒用户进行拍摄;若初始化后的拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,输出第二提醒消息,所述第二提醒消息也可以是语音指令,同时在显示端显示不符合的信息。

可选的,在根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置,直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息之后,还包括:若接收到拍摄指令,则根据当前的拍摄类别进行拍摄。

所述拍摄指令可以是通过拍摄装置获取的进行拍摄的指令,即通过拍摄装置当前捕获的画面获取的进行拍摄的指令。例如,当画面中出现笑脸时进行拍摄,当画面中出现剪刀手时进行拍摄。所述拍摄指令还可以通过接收装置获取进行拍摄的指令,例如语音拍摄指令(当检测到“茄子”的语音时进行拍摄)。所述拍摄指令还可以设置为根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息之后的预定时间进行拍摄,例如初始化拍摄装置直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息之后2秒钟进行拍摄。所述拍摄指令还可以是通过遥控器、蓝牙等无线设备获取的进行拍摄的指令。

步骤S104,若当前拍摄类别为摄影,则进行拍摄;若当前拍摄类别为摄像,则获取所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数并进行拍摄。

在本发明实施例中,若拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息时,则进行拍摄。如果当前拍摄类别为摄像,由于摄像拍摄中拍摄目标对象的位置会经常变动,或者为了获得较好的拍摄效果,需要经常变动拍摄装置的位置,所以需要获取承载拍摄装置的拍摄运动装置的位置信息和运动参数信息。所述拍摄运动装置的位置信息是拍摄过程中拍摄装置的运动轨迹,所述运动装置的运动参数信息是指所述拍摄装置从运动轨迹中的一个位置如何移动到另一个位置。所述拍摄装置可以架设在运动装置上,通过获取的拍摄运动装置的位置信息和运动装置的运动参数信息调整拍摄运动装置的位置实现所述拍摄装置的位置变换。所述拍摄运动装置的位置信息可以是具体的运动路线(例如由三维空间坐标组成的运动轨迹路线图),还可以是通过画面中的信息设置的运动路径信息(例如始终保持拍摄目标对象在画面中央或者拍摄目标对象从画面中的左下角渐渐消失)。

步骤S105,根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数及运动参数。

在本发明实施例中,在获取拍摄运动装置的位置信息和运动装置的运动参数信息后,拍摄运动装置的位置和运动参数会根据拍摄运动装置的位置信息和运动装置的运动参数信息随时调整,同时拍摄装置也会随着运动装置改变位置和改变运动参数,但是拍摄装置的位置变化后由于受到光线、远近镜头变换等影响,拍摄装置的参数信息可能不再适合当前的拍摄,所以拍摄装置的参数信息也需要时时调整。在摄像过程中的拍摄装置参数信息可以提前设置为固定值,也可以设置为可调但保持所述拍摄装置捕获的画面满足一定要求。可以通过实时获取所述拍摄装置当前捕获的画面,分析画面的内容实时调整所述拍摄装置参数信息。拍摄装置的参数调整和位置调整都是实时调整的过程。

本发明实施例可以通过在接收到预定指令后,启动拍摄装置并获取拍摄装置当前捕获的画面;获取拍摄参数信息,所述拍摄参数信息包括以下至少一项:拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数信息、拍摄运动装置位置参数与运动参数信息;根据拍摄装置当前捕获的画面和获取的拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置,直到拍摄装置当前捕获的画面满足拍摄参数信息;若当前拍摄类别为摄影,则进行拍摄;若当前拍摄类别为摄像,则获取所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数并进行拍摄;根据拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数及运动参数。通过本发明可不依赖拍摄者自动控制拍摄装置和运动装置拍摄照片或者视频。

实施例二:

参见图2,图2是本发明实施例二提供的拍摄控制方法的示意流程图,如图所示该方法可以包括以下步骤:

步骤S201,获取视频或照片数据的拍摄参数信息并将所述拍摄参数信息作为学习样例存储在数据库中,以便于下次拍摄相似的视频或照片时,从数据库中获取相似的视频或照片的拍摄参数信息。

在本发明实施例中,所述获取视频或者照片数据包括:从网站下载视频或者照片数据学习样例;通过数据接收装置接收用户自行录制的视频或者图片数据作为学习样例存储在数据库中。若获取的视频或者照片数据是拍摄结束后存储在数据库中的,可以获取所述视频或者照片数据的拍摄参数信息。若获取的视频或者照片数据来自网站下载或来自数据接收装置接收的视频或者照片数据,可以分析所述视频或者照片数据的拍摄参数信息。以照片为例,分析所述照片中的拍摄目标对象的画面位置信息,根据所述照片分析画面的像素、分辨率、位深度、光圈值、曝光时间、ISO速度、曝光补偿、焦距、最大光圈、闪光灯模式等等。以视频为例,通过视频中的每一个画面可以分析拍摄参数信息以及所述拍摄参数信息的变化情况,另外还可以通过视频分析拍摄目标对象在画面中的大小和位置变化、镜头切换信息(不同镜头的时长、镜头的切换顺序等)、幕布更换顺序等。当用户需要拍摄视频或者照片时,可以不通过设置来获取所述拍摄参数信息,而是通过存储在数据库中的学习样例获取拍摄参数信息。如果数据库中存储的学习样例较多,可以通过拍摄装置当前捕获的画面在数据库中搜寻相似的照片或者视频数据,从数据库中获取相似的照片或者视频的拍摄参数信息。如果通过拍摄装置当前捕获的画面从数据库中搜索相似的视频或者照片时,有可能出现当前捕获的画面并不能代表本次拍摄的内容,而从数据库中搜索的相似的视频或者照片并不适合本次拍摄的参数信息,还可以设置由用户在数据库中指定一个学习样例,获取指定的学习样例的拍摄参数信息。

作为一个优选的实施例,获取视频或照片数据的拍摄参数信息并将所述拍摄参数信息作为学习样例存储在数据库中,以便于下次拍摄相似的视频或照片时,从数据库中获取相似的视频或照片的拍摄参数信息包括:

获取视频或者照片数据;

根据视频或者照片数据的内容将所述视频或者照片数据分类;

分析每个类中的视频或者照片的拍摄参数信息作为该类的拍摄参数信息存储在数据库中,以便于下次拍摄相同类的视频或者照片时,从数据库中获取该类的视频或者照片的拍摄参数信息。

在本发明实施例中,所述将视频或者照片数据分类可以根据拍摄的情景分为:家庭、影视、节目、影楼、户外、水下、运动等。需要说明的是,在本发明实施例中,以上列举的拍摄情景模式仅作为一个实施例说明将视频或者照片数据分类的情况,也可以按照其它方式分类。在分析每个类中的视频或者照片的拍摄参数信息作为该类的拍摄参数信息后,用户还可以通过显示端修改拍摄参数信息。这样就避免了在数据库中搜索相似的学习样例无法搜索到或者搜索到的拍摄参数信息不适合当前的拍摄。

步骤S202,在接收到预定指令后,启动拍摄装置并获取所述拍摄装置当前捕获的画面。

该步骤与步骤S101相同,具体可参见步骤S101的相关描述,在次不再赘述。

步骤S203,获取拍摄参数信息,所述拍摄参数信息包括以下至少一项:拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数信息、拍摄运动装置位置参数与运动参数信息;

作为一个优选的实施例,获取拍摄参数信息包括:

根据拍摄装置当前捕获的画面信息从数据库中搜索匹配的学习样例,从搜索到的匹配的学习样例中获取所述拍摄参数信息;

或者接收用户输入的拍摄情景模式,根据所述拍摄情景模式获取拍摄参数信息;

或者从用户上次相同拍摄情景模式的拍摄记录中获取所述拍摄参数信息。

或者根据所述拍摄装置当前捕获的画面从数据库中搜索该画面对应的拍摄情景模式,根据所述拍摄情景模式获取拍摄参数信息。

在本发明实施例中,获取拍摄参数信息可以通过获取学习样例的拍摄参数信息获取,可以通过分析拍摄装置当前捕获的画面的拍摄情景模式从数据库的学习样例中搜索拍摄参数信息,也可以根据用户通过显示端设置的拍摄情景模式获取,还可以根据用户通过显示端设置的拍摄参数信息获取。

以家庭拍摄情景模式为例,所述拍摄参数信息包括当拍摄装置当前捕获的画面中出现预设画面,比如家庭生日宴会众人点燃熄蜡烛的画面,则自动播放生日歌。

以风景拍摄为例,所述拍摄参数信息包括不应出现人和所述拍摄目标对象为无,还可以包括当画面中出现日出、花开、鸟入水时,自动启动拍摄指令,

以古装影视拍摄为例,所述拍摄参数信息包括自动设置不应出现电线杆、空调设备等,还可以包括相连的拍摄片段中的异常比对信息。

以节目拍摄为例,所述拍摄参数信息包括当拍摄装置当前捕获的画面中出现观众流泪的画面,自动搜寻并在发现后给予特写镜头。

以运动拍摄为例,所述拍摄参数信息中的拍摄目标对象自动设置为相应的足球、篮球,同时自动将控球的人设置为最高优先级,跟踪拍摄,还可以设置拍摄装置的运动速度匹配拍摄目标对象的运动速度。

以水下拍摄为例,所述拍摄参数信息包括危险识别,在数据库中存储可能出现的危险画面或者危险对象,实时检测拍摄装置当前捕获的画面中是否出现危险画面或者危险对象,若出现危险画面或者危险对象,则发出警报。

以影楼拍摄为例,所述拍摄参数信息包括反光板等运动装置的位移信息,还包括裙摆飞扬的瞬间自动启动拍摄指令。

以极限运动跟踪拍摄为例(比如高空跳伞),所述拍摄参数信息包括在特定高度时避开打开的降落伞的运动位移信息。

以多摄像装置协同拍摄为例,所述拍摄参数信息包括不同摄像装置启动时间、拍摄时长以及相互规避不出现其他拍摄装置的画面中的位置参数及运动参数信息。

当拍摄类别为摄像时,所述拍摄参数信息包括初始化画面,即当拍摄装置当前捕获的画面符合初始化画面设置的信息,则进行拍摄。因为在摄像时,有可能开始拍摄的画面中不用包含所述目标拍摄对象,在拍摄一段时间后再搜寻所述拍摄目标对象,并对所述拍摄目标对象进行拍摄。

步骤S204,根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置,直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息。

作为一个优选的实施例,根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置,直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息包括:

根据所述拍摄装置参数信息调整所述拍摄装置的各项参数;

根据所述拍摄运动装置位置参数调整所述拍摄运动装置的各项参数;

识别所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息;

根据所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息以及获取的拍摄参数信息计算所述拍摄运动装置的位移信息,并通过所述位移信息驱动拍摄运动装置实现该位移信息的调整;

调整完拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位移后,获取拍摄装置当前捕获的画面并分析所述拍摄装置当前捕获的画面是否符合所述拍摄参数信息;

若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则反馈用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和拍摄运动装置位置参数。

在本发明实施例中,拍摄装置的参数信息可以根据获取的拍摄参数信息中的拍摄装置参数信息调整。可以根据拍摄运动装置的位置信息调整所述运动装置的位置,在调整拍摄装置位置信息时,可以先获取拍摄装置的初始位置信息,然后获取初始位置的运动装置承载的拍摄装置捕获的画面中有无拍摄目标对象,若没有拍摄目标对象,则调整调整运动装置的位置直到所述运动装置承载的拍摄装置当前捕获的画面中出现拍摄目标对象,然后根据拍摄目标对象在画面中的位置、大小、三维角度与设置的拍摄目标对象画面位置、大小、三维角度计算拍摄运动装置的位移信息,根据所述位移信息调整拍摄运动装置的位置,若再次调整位置后的拍摄运动装置承载的拍摄装置当前捕获的画面中有拍摄目标对象、并且目标对象位置信息也正确,但是画面中同时存在不应拍摄的画面,则反馈用户不符合的信息并继续调整拍摄装置的参数(例如焦距)和位置(例如改变位置后仰视一定角度),若一直反馈用户画面中存在不符合的信息,则可以由用户手动调整拍摄参数信息(例如修改拍摄参数信息或者手动调整拍摄装置位置、换镜头等)。

需要说明的是,所述拍摄装置的个数可以是多个,若其中任一个拍摄装置当前捕获的画面满足拍摄参数信息则进行拍摄。

以影视拍摄中的相连的拍摄片段中的异常比对信息为例,若前一条拍摄的目标对象手里拿的是苹果,本条拍摄初始化时目标对象手里拿的是梨,则反馈用户画面中的异常信息。

步骤S205,若当前拍摄类别为摄影,则进行拍摄;若当前拍摄类别为摄像,则获取所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数并进行拍摄;

该步骤与步骤S104相同,具体可参见步骤S104的相关描述,在次不再赘述。

步骤S206,根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数及运动参数。

作为一个优选的实施例,所述根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数实时调整所述拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数及运动参数包括:

根据采样频率获取所述拍摄装置捕获的采样时刻画面;

获取及识别所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息;

根据所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息和获取的拍摄参数信息计算所述拍摄装置所需调整的拍摄装置的参数,并实现调整;

根据采样频率获取所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数;

根据所述拍摄运动装置采样时刻的位置参数及运动参数和获取的拍摄运动装置的位置参数和运动参数得出所述拍摄运动装置所需调整的的位移信息与运动参数,并通过所述位移信息与运动参数调整所述拍摄运动装置的位置及运动参数;

识别调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息;

根据调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度、调整位置后的拍摄运动装置的位置参数及运动参数信息以及获取的拍摄参数信息得出所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及拍摄运动装置所需调整的位移信息,并通过所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数调整所述拍摄装置的的拍摄装置参数及所述拍摄运动装置的位移参数与运动参数。

在本发明实施例中,为了能够实时调整拍摄装置的参数和运动装置的位置以及运动装置的运动参数,需要实时获取当前拍摄装置捕获的画面和运动装置当前的位置以及运动装置当前的运动参数信息,需要说明的是,通常会设定采样频率,根据采样频率获取当前拍摄装置捕获的画面和运动装置当前的位置以及运动装置当前的运动参数信息。所述拍摄装置也可以设置为多个,由于单个拍摄装置在调整参数和位置信息时有可能所述拍摄目标对象的运动过快导致单个拍摄装置实时获取的画面有可能出现不符合设置的拍摄参数信息,如果多个拍摄装置不同角度同时进行拍摄,可以在后期视频剪辑时,将多个拍摄装置不同角度拍摄的符合拍摄参数信息的视频片段剪辑在一起。针对多个拍摄装置可以为每个承载拍摄装置的拍摄运动装置设置位置参数和运动参数。在摄像拍摄过程中,根据采样频率获取拍摄装置当前捕获的画面,获取及识别拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息,由于拍摄装置的位置一直在变化,拍摄装置的参数信息可能已经不符合当前拍摄要求,要根据采样时刻捕获的画面中的信息实时调整拍摄装置的参数信息。调整承载拍摄装置的拍摄运动装置的位置为:先根据所述拍摄运动装置的位置参数和运动参数调整拍摄运动装置的位置,然后识别当前位置的拍摄运动装置承载的拍摄装置捕获的画面,根据画面中是否存在拍摄目标对象先搜寻拍摄目标对象,搜寻到拍摄目标对象后,再根据拍摄目标对象在画面中的位置、大小、三维角度调整拍摄运动装置的位置。所述拍摄装置的位置改变是通过架设所述拍摄装置的运动装置(机械臂、导轨、航拍等专业的运动装置)改变实现的,通过位移信息调整拍摄装置的位置实际上是所述运动装置根据所述位移信息变换位置,使得架设的拍摄装置变换位置。

作为一个优选的实施例,所述根据所述运动装置采样时刻的位置参数及运动参数和获取的运动装置位置参数信息及运动装置运动参数信息计算获得所述运动装置所需调整的位移信息和运动参数信息具体为:根据所述运动装置采样时刻的位置参数与获取的运动装置参数信息之差,根据所述运动装置采样时刻的位置运动参数和获取的运动装置运动参数之差获得所需调整的位移信息和运动参数信息。

作为一个优选的实施例,所述根据调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、目标对象画面相对大小、目标对象三维角度信息、调整位置后的运动装置的位置信息、运动装置的运动参数信息和获取的拍摄参数信息计算获得所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数信息和所述运动装置所需调整的位移信息及运动参数信息具体为:根据调整位置后的拍摄装置当前获得的画面中的各项参数和获取的拍摄参数信息中的各项参数分别求差值计算获得所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数信息和所述运动装置所需调整的位移信息及运动参数信息。

以节目拍摄为例,可以根据节目中拍摄目标对象的位置变化设置拍摄运动路径。

以影视拍摄为例,可以根据演员的走位设置拍摄运动路径。

以影楼拍摄为例,所述运动装置还可以包括承载反光板的运动装置,若当前捕获的画面中的光线较暗,则启动承载反光板的运动装置,根据拍摄装置实时捕获的画面中信息调整反光板的位置。

在拍摄过程中,由于所述拍摄目标对象可以设置优先级,当初始化拍摄装置后,拍摄装置当前捕获的画面中出现一个或多个拍摄目标对象,在拍摄过程中,若画面中出现了更高优先级的拍摄目标对象,则自动转向更高优先级的拍摄目标对象。

步骤S207,检测拍摄完成的视频或照片中是否包含异常画面;若拍摄完成的视频或照片中包含异常画面,则将视频或照片中的异常画面标注并反馈用户;若拍摄完成的视频或照片中无异常画面,则将视频或照片反馈给用户并存入数据库。

在本发明实施例中,拍摄完成的视频或者照片可以作为学习样例存储在数据库中,同时可以检测拍摄完成的视频或者照片中是否包含异常画面,所述异常画面是指拍摄的照片或者视频中出现不符合拍摄参数信息的画面。例如,视频中出现不应拍摄的画面,在影视拍摄中,衔接的两个镜头一个镜头中的拍摄目标对象手里拿的是苹果、另一个镜头中拍摄目标对象手里拿的是梨。检测到异常画面,在画面中标注,可以用检测框的方式在画面中标注出来。

应理解,在上述实施例一和二中,各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三:

参见图3,图3是本发明实施例三提供的拍摄控制装置的示意框图,为了便于说明,仅示出与本发明实施例相关的部分。

该拍摄控制装置可以是内置于拍摄装置(照相机、录像机、带拍摄功能的手机等可以用来拍摄图像或者视频的装置)内的软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元,也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中。

所述拍摄控制装置包括:

拍摄装置启动模块31,用于在接收到预定指令后,启动拍摄装置并获取所述拍摄装置当前捕获的画面;

拍摄参数信息获取模块32,用于获取拍摄参数信息,所述拍摄参数信息包括以下至少一项:拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合信息、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数、拍摄运动装置位置参数与运动参数信息;

初始化模块33,用于根据所述拍摄装置当前捕获的画面和所述拍摄参数信息获取模块32获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置,直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息;

启动拍摄模块34,用于若当前拍摄类别为摄影,则进行拍摄;

启动拍摄模块34,还用于若当前拍摄类别为摄像,则获取拍摄运动装置的位置参数及运动参数信息并进行拍摄;

拍摄装置调整模块35,用于根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数及运动参数。

可选的,所述拍摄参数信息获取模块32具体用于:

接收用户输入的拍摄情景模式,根据所述拍摄情景模式获取拍摄参数信息;

或者根据拍摄装置当前捕获的画面信息从数据库中搜索匹配的学习样例,从搜索到的匹配的学习样例中获取所述拍摄参数信息;

或者从用户上次相同拍摄情景模式的拍摄记录中获取所述拍摄参数信息。

可选的,所述初始化模块33包括:

拍摄装置参数初始化单元331,用于根据所述拍摄装置参数信息调整所述拍摄装置的各项参数;

运动装置位置调整单元332,用于根据所述拍摄运动装置位置信息调整所述拍摄运动装置的位置;

第一识别单元333,用于识别所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息;

运动装置位置初始化单元334,用于根据所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息以及获取的拍摄参数信息计算所述拍摄运动装置的位移信息,并通过所述位移信息驱动拍摄运动装置实现该位移信息的调整;

分析单元335,用于调整完拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位移后,获取拍摄装置当前捕获的画面并分析所述拍摄装置当前捕获的画面是否符合所述拍摄参数信息;

反馈单元336,用于若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则反馈用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数。

可选的,所述装置还包括:

第一输出模块,用于若所述拍摄装置当前捕获的画面符合所述拍摄参数信息,则输出第一提醒消息,所述第一提醒消息用于提醒用户进行拍摄;

第二输出模块,用于若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则输出第二提醒消息,所述第二提醒消息用于提醒用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和位置。

可选的,所述拍摄装置调整模块35包括:

第一获取单元351,用于根据采样频率获取所述拍摄装置捕获的采样时刻画面;

第二识别单元352,用于获取及识别所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息;

拍摄装置参数调整单元353,用于根据所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息和获取的拍摄参数信息计算所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数,并实现调整;

第二获取单元354,用于根据采样频率获取所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数;

第一运动装置调整单元355,用于根据所述拍摄运动装置采样时刻的位置信息及运动参数和获取的拍摄运动装置的位置参数和运动参数得出所述拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述位移信息与运动参数调整所述拍摄运动装置的位置及运动参数;

第三识别单元356,用于识别调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息;

第二运动装置调整单元357,用于根据调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、调整位置后的拍摄运动装置的位置参数及运动参数以及获取的拍摄参数信息得出所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数调整所述拍摄装置的拍摄装置参数及所述拍摄运动装置的位移参数与运动参数。。

可选的,所述装置还包括:

检测模块,用于检测拍摄完成的视频或照片中是否包含异常画面;

反馈模块,用于若拍摄完成的视频或照片中包含异常画面,则将视频或照片中的异常画面标注并反馈用户;

反馈模块,还用于若拍摄完成的视频或照片中无异常画面,则将视频或照片反馈给用户并存入数据库。

可选的,所述装置还包括:

拍摄参数信息存储模块,用于获取视频或照片数据的拍摄参数信息并将所述拍摄参数信息作为学习样例存储在数据库中,以便于下次拍摄相似的视频或照片时,从数据库中获取相似的视频或照片的拍摄参数信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元或模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例的对应过程,在此不再赘述。

实施例四:

参见图4,图4是本发明实施例四提供的拍摄控制装置的示意框图。如图所示的该拍摄控制装置可以包括:一个或多个处理器401(图4中仅示出一个);一个或多个输入设备402(图4中仅示出一个),一个或多个输出设备403(图4中仅示出一个)和存储器404。上述处理器401、输入设备402、输出设备403和存储器404通过总线405连接。存储器404用于存储指令,处理器401用于执行存储器404存储的指令。其中:

所述处理器401,用于在通过输入设备402接收到预定指令后,通过输出设备403启动拍摄装置并通过输入设备402获取所述拍摄装置当前捕获的画面;所述处理器401还用于通过输入设备402获取拍摄参数信息,所述拍摄参数信息包括以下至少一项:拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数、拍摄运动装置位置参数与运动参数信息;所述处理器401还用于根据所述拍摄装置当前捕获的画面和通过输入设备402获取的所述拍摄参数信息通过输出设备403初始化拍摄装置及拍摄运动装置,直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息;所述处理器401还用于若当前拍摄类别为摄影,则进行拍摄;所述处理器401还用于若当前拍摄类别为摄像,则通过输入设备402获取所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数并进行拍摄;所述处理器401还用于根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数及运动参数。

可选的,所述处理器401还用于通过输入设备402接收用户输入的拍摄情景模式,根据所述拍摄情景模式获取拍摄参数信息;所述处理器401还用于根据拍摄装置当前捕获的画面信息从数据库中搜索匹配的学习样例,并从搜索到的匹配的学习样例中获取所述拍摄参数信息;

或者从用户上次相同拍摄情景模式的拍摄记录中获取所述拍摄参数信息。

可选的,所述处理器401还用于根据所述拍摄装置参数信息调整所述拍摄装置的各项参数;所述处理器401还用于根据所述拍摄运动装置位置参数调整所述拍摄运动装置的各项参数;所述处理器401还用于识别所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息;所述处理器401还用于根据所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息以及获取的拍摄参数信息计算所述拍摄运动装置的位移信息,并通过所述位移信息驱动拍摄运动装置实现该位移信息的调整;所述处理器401还用于调整完拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位移后,通过输入设备402获取拍摄装置当前捕获的画面并分析所述拍摄装置当前捕获的画面是否符合所述拍摄参数信息;所述处理器401还用于若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则反馈用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和拍摄运动装置位置参数。

可选的,所述处理器401还用于若所述拍摄装置当前捕获的画面符合所述拍摄参数信息,则通过输出设备403输出第一提醒消息,所述第一提醒消息用于提醒用户进行拍摄;所述处理器还用于若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则通过输出设备403输出第二提醒消息,所述第二提醒消息用于提醒用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和位置。

可选的,所述处理器401还用于通过输入设备402根据采样频率获取所述拍摄装置捕获的采样时刻画面;所述处理器401还用于获取及识别所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息;所述处理器401还用于根据所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息和获取的拍摄参数信息计算所述拍摄装置所需调整拍摄装置的参数,并实现调整;所述处理器401还用于通过输入设备402根据采样频率获取所述拍摄装置的位置参数及运动参数;所述处理器401还用于根据所述拍摄运动装置采样时刻的位置参数及运动参数和获取的拍摄运动装置的位置参数和运动参数得出所述拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述位移参数与运动参数调整所述拍摄装置的位置及运动参数;所述处理器401还用于通过输入设备402识别调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息;所述处理器401还用于根据调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度、调整位置后的拍摄运动装置的位置参数及运动参数信息以及获取的拍摄参数信息得出所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数调整所述拍摄装置的的拍摄装置参数及所述拍摄运动装置的位移参数与运动参数。

可选的,所述处理器401还用于检测拍摄完成的视频或照片中是否包含异常画面;所述处理器401还用于若拍摄完成的视频或照片中包含异常画面,则通过输出设备403将视频或照片中的异常画面标注并反馈用户;所述处理器401还用于若拍摄完成的视频或照片中无异常画面,则将视频或照片反馈给用户并存入数据库。

可选的,所述处理器401还用于通过输入设备402获取视频或照片数据的拍摄参数信息并将所述拍摄参数信息作为学习样例存储在数据库中,以便于下次拍摄相似的视频或照片时,从数据库中获取相似的视频或照片的拍摄参数信息。

所述存储器404,用于存储软件程序、模块、单元以及拍摄控制装置中需要的数据信息,所述处理器401通过运行存储在所述存储器404的软件程序、模块以及单元,从而执行各种功能应用以及数据处理,实现不依赖拍摄者控制拍摄装置拍摄照片和视频。

应当理解,在本发明实施例中,所称处理器401可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit,CPU),该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备402可以包括触控板、指纹采集传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风、摄像头、数据采集装置、数据接收装置等,输出设备403可以包括显示器(LCD等)、扬声器、数据发送装置等。

该存储器404可以包括只读存储器和随机存取存储器,并向处理器401提供指令和数据。存储器404的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如,存储器404还可以存储设备类型的信息。

具体实现中,本发明实施例中所描述的处理器401、输入设备402、输出设备403和存储器404可执行本发明实施例提供的拍摄控制方法的实施例中所描述的实现方式,也可执行拍摄控制装置的实施例三中所描述的实现方式,在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种拍摄控制方法,其特征在于,所述方法包括:
在接收到预定指令后,启动拍摄装置并获取所述拍摄装置当前捕获的画面;
获取拍摄参数信息,所述拍摄参数信息包括:拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合信息、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数、拍摄运动装置位置参数;根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置,直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息,包括:根据所述拍摄装置参数信息调整所述拍摄装置的各项参数;根据所述拍摄运动装置位置参数调整所述拍摄运动装置的各项参数;识别所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息;根据所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息以及获取的拍摄参数信息计算所述拍摄运动装置的位移信息,并通过所述位移信息驱动拍摄运动装置实现该位移信息的调整;调整完拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位移后,获取拍摄装置当前捕获的画面并分析所述拍摄装置当前捕获的画面是否符合所述拍摄参数信息;若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则反馈用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和拍摄运动装置位置参数;
若当前拍摄类别为摄影,则进行拍摄;
若当前拍摄类别为摄像,则获取所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数并进行拍摄;所述拍摄运动装置的运动参数信息是指由上一个位置运动到下一个位置的移动方式;
根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数及运动参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取拍摄参数信息包括:
接收用户输入的拍摄情景模式,根据所述拍摄情景模式获取拍摄参数信息;
或者根据拍摄装置当前捕获的画面信息从数据库中搜索匹配的学习样例,从搜索到的匹配的学习样例中获取所述拍摄参数信息;
或者从用户上次相同拍摄情景模式的拍摄记录中获取所述拍摄参数信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述拍摄装置当前捕获的画面符合所述拍摄参数信息,则输出第一提醒消息,所述第一提醒消息用于提醒用户进行拍摄。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置位置参数及运动参数实时调整所述拍摄装置的参数和运动装置位置参数及运动参数包括:
根据采样频率获取所述拍摄装置捕获的采样时刻画面;
获取及识别所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息;
根据所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息和获取的拍摄参数信息计算所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数,并实现调整;
根据采样频率获取所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数;
根据所述拍摄运动装置采样时刻的位置参数及运动参数和获取的拍摄运动装置的位置参数和运动参数得出所述拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述位移参数与运动参数调整所述拍摄运动装置的位置及运动参数;
识别调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度;
根据调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度、调整位置后的拍摄运动装置的位置参数及运动参数以及获取的拍摄参数信息得出所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数调整所述拍摄装置的拍摄装置参数及所述拍摄运动装置的位移参数与运动参数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测拍摄完成的视频或照片中是否包含异常画面;
若拍摄完成的视频或照片中包含异常画面,则将视频或照片中的异常画面标注并反馈用户;
若拍摄完成的视频或照片中无异常画面,则将视频或照片反馈给用户并存入数据库。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取视频或照片数据的拍摄参数信息并将所述拍摄参数信息作为学习样例存储在数据库中,以便于下次拍摄相似的视频或照片时,从数据库中获取相似的视频或照片的拍摄参数信息。
7.一种拍摄控制装置,其特征在于,所述装置包括:
拍摄装置启动模块,用于在接收到预定指令后,启动拍摄装置并获取所述拍摄装置当前捕获的画面;
拍摄参数信息获取模块,用于获取拍摄参数信息,所述拍摄参数信息包括:拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合信息、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数、拍摄运动装置位置参数;
初始化模块,用于根据所述拍摄装置当前捕获的画面和所述拍摄参数信息获取模块获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置,直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息;
启动拍摄模块,用于若当前拍摄类别为摄影,则进行拍摄;
启动拍摄模块,还用于若当前拍摄类别为摄像,则获取拍摄运动装置的位置参数及运动参数信息并进行拍摄;所述拍摄运动装置的运动参数信息是指由上一个位置运动到下一个位置的移动方式;
拍摄装置调整模块,用于根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数及运动参数;
所述初始化模块包括:
拍摄装置参数初始化单元,用于根据所述拍摄装置参数信息调整所述拍摄装置的各项参数;
运动装置位置调整单元,用于根据所述拍摄运动装置位置信息调整所述拍摄运动装置的位置;
第一识别单元,用于识别所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息;
运动装置位置初始化单元,用于根据所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息以及获取的拍摄参数信息计算所述拍摄运动装置的位移信息,并通过所述位移信息驱动拍摄运动装置实现该位移信息的调整;
分析单元,用于调整完拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位移后,获取拍摄装置当前捕获的画面并分析所述拍摄装置当前捕获的画面是否符合所述拍摄参数信息;
反馈单元,用于若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则反馈用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述拍摄参数信息获取模块具体用于:
接收用户输入的拍摄情景模式,根据所述拍摄情景模式获取拍摄参数信息;
或者根据拍摄装置当前捕获的画面信息从数据库中搜索匹配的学习样例,从搜索到的匹配的学习样例中获取所述拍摄参数信息;
或者从用户上次相同拍摄情景模式的拍摄记录中获取所述拍摄参数信息。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第一输出模块,用于若所述拍摄装置当前捕获的画面符合所述拍摄参数信息,则输出第一提醒消息,所述第一提醒消息用于提醒用户进行拍摄。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述拍摄装置调整模块包括:
第一获取单元,用于根据采样频率获取所述拍摄装置捕获的采样时刻画面;
第二识别单元,用于获取及识别所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息;
拍摄装置参数调整单元,用于根据所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息和获取的拍摄参数信息计算所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数,并实现调整;
第二获取单元,用于根据采样频率获取所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数;
第一运动装置调整单元,用于根据所述拍摄运动装置采样时刻的位置参数及运动参数和获取的拍摄运动装置的位置参数和运动参数得出所述拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述位移参数与运动参数调整所述拍摄运动装置的位置及运动参数;
第三识别单元,用于识别调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息;
第二运动装置调整单元,用于根据调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度、调整位置后的拍摄运动装置的位置参数及运动参数以及获取的拍摄参数信息得出所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数调整所述拍摄装置的拍摄装置参数及所述拍摄运动装置的位移参数与运动参数。
11.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
检测模块,用于检测拍摄完成的视频或照片中是否包含异常画面;
反馈模块,用于若拍摄完成的视频或照片中包含异常画面,则将视频或照片中的异常画面标注并反馈用户;
反馈模块,还用于若拍摄完成的视频或照片中无异常画面,则将视频或照片反馈给用户并存入数据库。
12.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
拍摄参数信息存储模块,用于获取视频或照片数据的拍摄参数信息并将所述拍摄参数信息作为学习样例存储在数据库中,以便于下次拍摄相似的视频或照片时,从数据库中获取相似的视频或照片的拍摄参数信息。
13.一种终端设备,其特征在于,包括:处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
与所述处理器相连接的一个或多个输入设备;
与所述存储器相连接的一个或多个输出设备;
其中,所述处理器被配置为:
在接收到预定指令后,启动拍摄装置并获取所述拍摄装置当前捕获的画面;
获取拍摄参数信息,所述拍摄参数信息包括:拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合信息、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息、拍摄类别、拍摄装置参数、拍摄运动装置位置参数;
根据所述拍摄装置当前捕获的画面和获取的所述拍摄参数信息初始化拍摄装置及拍摄运动装置,直到所述拍摄装置当前捕获的画面满足所述拍摄参数信息,包括:根据所述拍摄装置参数信息调整所述拍摄装置的各项参数;根据所述拍摄拍摄运动装置位置参数调整所述拍摄运动装置的各项参数;识别所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息;根据所述拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄的对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度信息以及获取的拍摄参数信息计算拍摄运动装置的位移信息,并通过所述位移信息驱动拍摄运动装置实现该位移信息的调整;调整完拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位移后,获取拍摄装置当前捕获的画面并分析所述拍摄装置当前捕获的画面是否符合所述拍摄参数信息;若所述拍摄装置当前捕获的画面不符合所述拍摄参数信息,则反馈用户不符合的信息并继续调整所述拍摄装置的参数和拍摄运动装置位置参数;
若当前拍摄类别为摄影,则进行拍摄;
若当前拍摄类别为摄像,则获取所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数并进行拍摄;所述拍摄运动装置的运动参数信息是指由上一个位置运动到下一个位置的移动方式;
根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数实时调整拍摄装置的参数和拍摄运动装置的位置参数及运动参数。
14.根据权利要求13所述的终端设备,其特征在于,所述处理器被配置为:
接收用户输入的拍摄情景模式,根据所述拍摄情景模式获取拍摄参数信息;
或者根据拍摄装置当前捕获的画面信息从数据库中搜索匹配的学习样例,从搜索到的匹配的学习样例中获取所述拍摄参数信息;
或者从用户上次相同拍摄情景模式的拍摄记录中获取所述拍摄参数信息。
15.根据权利要求13所述的终端设备,其特征在于,所述处理器被配置为:
若所述拍摄装置当前捕获的画面符合所述拍摄参数信息,则输出第一提醒消息,所述第一提醒消息用于提醒用户进行拍摄。
16.根据权利要求13所述的终端设备,其特征在于,所述处理器被配置为:
所述根据所述拍摄装置实时捕获的画面和所述拍摄运动装置位置参数及运动参数实时调整所述拍摄装置的参数和运动装置位置参数及运动参数包括:
根据采样频率获取所述拍摄装置捕获的采样时刻画面;
获取及识别所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息;
根据所述拍摄装置采样时刻捕获的画面的拍摄参数信息和获取的拍摄参数信息计算所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数,并实现调整;
根据采样频率获取所述拍摄运动装置的位置参数及运动参数;
根据所述拍摄运动装置采样时刻的位置参数及运动参数和获取的拍摄运动装置的位置参数和运动参数得出所述拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述位移参数与运动参数调整所述拍摄运动装置的位置及运动参数;
识别调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中的拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度;
根据调整位置后的拍摄装置当前捕获的画面中拍摄目标对象、不应拍摄对象或组合、目标对象画面相对位置、相对大小、三维角度、调整位置后的拍摄运动装置的位置参数及运动参数以及获取的拍摄参数信息得出所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数,并通过所述拍摄装置所需调整的拍摄装置参数及拍摄运动装置所需调整的位移参数与运动参数调整所述拍摄装置的拍摄装置参数及所述拍摄运动装置的位移参数与运动参数。
17.根据权利要求13所述的终端设备,其特征在于,所述处理器被配置为:
检测拍摄完成的视频或照片中是否包含异常画面;
若拍摄完成的视频或照片中包含异常画面,则将视频或照片中的异常画面标注并反馈用户;
若拍摄完成的视频或照片中无异常画面,则将视频或照片反馈给用户并存入数据库。
18.根据权利要求13所述的终端设备,其特征在于,所述处理器被配置为:
获取视频或照片数据的拍摄参数信息并将所述拍摄参数信息作为学习样例存储在数据库中,以便于下次拍摄相似的视频或照片时,从数据库中获取相似的视频或照片的拍摄参数信息。
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