CN106787972A - 一种自动化立体仓库下位机移动设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化立体仓库下位机移动设备，包括单片机控制模块，模式选择按键模块，加减速按键模块，数码管扫描显示模块，电机驱动模块，直流电机A，直流电机B，滚筒；其中直流电机A，直流电机B分别位于滚筒内部的两侧，模式选择按键模块用来实现电机在正转模式，正反转模式，及模式重置之间的切换；加减速按键模块用来实现电机的转速控制；数码管扫描显示模块用来更新显示转速信息；电机驱动模块用来驱动直流电机A，直流电机B；单片机控制模块实时采集处理模式选择按键模块及加减速按键模块的按键信息，进而控制电机驱动模块驱动直流电机A，直流电机B执行相应的模式及转速。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化立体仓库下位机移动设备。
背景技术
传统存储仓库最突出的缺点是它不具备自动控制运动功能，所有货品的运输均为手动完成，费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化立体仓库下位机移动设备，配合自动化立体仓库管理系统实现堆垛机自动完成货品的运输，本发明的技术方案如下：
一种自动化立体仓库下位机移动设备，包括单片机控制模块，模式选择按键模块，加减速按键模块，数码管扫描显示模块，电机驱动模块，直流电机A，直流电机B，滚筒；所述模式选择按键模块与单片机控制模块的输入口相连，用来设置滚刷的运动模式；所述加减速按键模块与单片机控制模块的输入口相连，用来实时调节滚刷的运动速度；所述数码管扫描显示模块与单片机控制模块的输出口相连，单片机控制模块将采集到的速度数据传输给数码管扫描显示模块显示出来；所述电机驱动模块与单片机控制模块的输出口相连，单片机控制模块根据采集到的模式选择数据及速度数据控制电机驱动模块，电机驱动模块进而驱动直流电机A和直流电机B执行相应的模式及转速；所述直流电机A，直流电机B分别安装在滚筒内部的两侧，带动滚筒的运动。
优选地，所述的单片机控制模块中的单片机采用AT89C52单片机。
所述模式选择按键模块包括四个按键，分别是第一按键、第二按键、第三按键、第四按键；所述第一按键和第二按键为运动模式选择按键，第一按键为正转模式，具体为直流电机A正转，直流电机B不转，第二按键为正反转模式，具体为直流电机A正转一定时间后，直流电机B反转相同时间，依次循环；所述第三按键为模式重置按键，具体为直流电机A和直流电机B均停止运动，直至第一按键或第二按键被按下；第四按键为单片机控制模块中单片机的复位按键。
所述加减速按键模块包括两个按键，分别是第一按键、第二按键；所述第一按键为加速按键；第二按键为减速按键。
优选地，所述的数码管扫描显示模块中的采用D425SURWA型数码管。
优选地，所述的电机驱动模块采用L298N直流电机驱动芯片，具有可同时驱动两台直流电机，可实现电机正反转调节及调速，启动性能好，工作电压可达36V，4A等特点，适应于各类小功率直流电机的驱动系统。
优选地，所述直流电机A和直流电机B采用直流无刷防水电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明提供的自动化立体仓库下位机移动设备，实现了堆垛机运动由人力向电力控制的过渡，不仅提供堆垛机空寂电机正向及正反向运动的两种模式选择，而且实现了堆垛机速度的实时调节，其中电机采用直流防水电机，增强了堆垛机的适用范围。
附图说明
图1是本发明的自动化立体仓库下位机移动设备的系统机构图。
图2是本发明的自动化立体仓库下位机移动设备的操作流程图。
图3是本发明的自动化立体仓库下位机移动设备的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明：
如图1所示，一种自动化立体仓库下位机移动设备，包括单片机控制模块1，模式选择按键模块2，加减速按键模块3，数码管扫描显示模块4，电机驱动模块5，直流电机A6，直流电机B7，滚筒8；所述模式选择按键模块2与单片机控制模块1的输入口相连，用来设置滚刷的运动模式；所述加减速按键模块3与单片机控制模块1的输入口相连，用来实时调节滚刷的运动速度；所述数码管扫描显示模块4与单片机控制模块1的输出口相连，单片机控制模块1将采集到的速度数据传输给数码管扫描显示模块4显示出来；所述电机驱动模块5与单片机控制模块1的输出口相连，单片机控制模块1根据采集到的模式选择数据及速度数据控制电机驱动模块5，电机驱动模块5进而驱动直流电机A6和直流电机B7执行相应的模式及转速；所述直流电机A6，直流电机B7分别安装在滚筒8内部的两侧，带动滚筒8的运动。
如图2所示，所述模式选择按键模块2包括四个按键，分别是第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4；所述第一按键S1和第二按键S2为运动模式选择按键，第一按键S1为正转模式，具体为直流电机A6正转，直流电机B7不转，第二按键S2为正反转模式，具体为直流电机A6正转一定时间后，直流电机B7反转相同时间，依次循环；所述第三按键S3为模式重置按键，具体为直流电机A6和直流电机B7均停止运动，直至第一按键S1或第二按键S2被按下；第四按键S4为单片机控制模块1中单片机的复位按键。
所述加减速按键模块3包括两个按键，分别是第一按键K1、第二按键K2；所述第一按键K1为加速按键；第二按键K2为减速按键。
如图3所示，单片机控制模块1中的单片机采用AT89C52单片机。数码管扫描显示模块4中的数码管采用D425SURWA型数码管。电机驱动模块5采用L298N直流电机驱动芯片，L298N直流电机驱动芯片具有可同时驱动两台直流电机，可实现电机正反转调节及调速，启动性能好，工作电压可达36V，4A等特点，适应于各类小功率直流电机的驱动系统。直流电机A6、直流电机B7采用直流无刷防水电机，极大地增强了堆垛机的适用范围。
Claims (7)
1.一种自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，包括单片机控制模块(1)，模式选择按键模块(2)，加减速按键模块(3)，数码管扫描显示模块(4)，电机驱动模块(5)，直流电机A(6)，直流电机B(7)，滚筒(8)；所述模式选择按键模块(2)与单片机控制模块(1)的输入口相连，用来设置堆垛机的运动模式；所述加减速按键模块(3)与单片机控制模块(1)的输入口相连，用来实时调节滚刷的运动速度；所述数码管扫描显示模块(4)与单片机控制模块(1)的输出口相连，单片机控制模块(1)将采集到的速度数据传输给数码管扫描显示模块(4)显示出来；所述电机驱动模块(5)与单片机控制模块(1)的输出口相连，单片机控制模块(1)根据采集到的模式选择数据及速度数据控制电机驱动模块(5)，电机驱动模块(5)进而驱动直流电机A(6)和直流电机B(7)执行相应的模式及转速；所述直流电机A(6)，直流电机B(7)分别安装在滚筒(8)内部的两侧，带动滚筒(8)的运动。
2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，所述单片机控制模块(1)中的单片机采用AT89C52单片机。
3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，所述模式选择按键模块(2)包括四个按键，分别是第一按键(S1)、第二按键(S2)、第三按键(S3)、第四按键(S4)；所述第一按键(S1)和第二按键(S2)为运动模式选择按键，第一按键(S1)为正转模式，具体为直流电机A(6)正转，直流电机B(7)不转，第二按键(S2)为正反转模式，具体为直流电机A(6)正转一定时间后，直流电机B(7)反转相同时间，依次循环；所述第三按键(S3)为模式重置按键，具体为直流电机A(6)和直流电机B(7)均停止运动，直至第一按键(S1)或第二按键(S2)被按下；第四按键(S4)为单片机控制模块(1)中单片机的复位按键。
4.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，所述加减速按键模块(3)包括两个按键，分别是第一按键(K1)、第二按键(K2)；所述第一按键(K1)为加速按键；第二按键(K2)为减速按键。
5.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，所述数码管扫描显示模块(4)中的数码管采用D425SURWA型数码管。
6.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，所述电机驱动模块(5)采用L298N直流电机驱动芯片。
7.根据权利要求1所述的自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，所述直流电机A(6)和直流电机B(7)采用直流无刷防水电机。
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- 2016-12-19 CN CN201611224949.5A patent/CN106787972A/zh active Pending
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