CN106784588A - 注液移送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种注液移送装置,其包括:注液移送流水线、注液移送治具、注液治具移动部、注液治具固定部。注液移送治具卡位于注液移送流水线上,注液治具移动部驱动注液移送治具沿注液移送流水线移动,注液治具固定部用于将注液移送治具固定于注液移送流水线上。本发明的注液移送装置,通过对各个结构进行优化,提高了机械自动化生产水平。

Description

注液移送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械自动化技术领域,特别是涉及一种注液移送装置。
背景技术
[0002]随着社会不断发展和科技不断进步,机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发 展趋势,并逐步代替传统的手工劳动,为企业的可持续发展注入了新的动力。因此,电池生 产企业也需要与时俱进,通过转型升级,大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动, 进而提高企业的生产效益,实现企业的可持续发展。
[0003]如图1所示,其为一种圆柱式钢壳锂电池结构10,圆柱式钢壳锂电池结构10包括: 壳体11、收容于壳体11内的极耳12、与极耳12焊接并与壳体11盖合的顶盖13。其中,圆柱式 钢壳锂电池结构10的组装过程为,极耳I2通过与卷芯连接收容于壳体^内,极耳丨2先是与 顶盖I3焊接在一起,然后再将液体注入于壳体11内,最后将顶盖13盖合于壳体11上形成封 闭的腔体,从而完成电池的焊接、注液、组装过程。
[0004]而在实现锂电池机械自动化生产的过程中,如何更好实现极耳12与顶盖13的准确 焊接,如何更好实现对壳体11的快速注液,如何更好实现将顶盖13盖合于壳体11上,上述问 题均是研究开发人员在设计过程中需要解决的实际问题。
[0005]特别的,在对壳体11进行注液时,采用多次注液的方式进行,而如何将壳体丨丨从一 个注液工位转移至下一个注液工位,实现机械自动化生产,是企业研发人员在开发锂电池 机械自动化生产设备中的关键一环。
发明内容
[0006]本发f月的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种注液移送装置,在对壳体 进行注液时,采用多次注液的方式进行,将壳体从一个注液工位转移至下一个注液工位,实 现机械自动化生产。
[0007]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0008] —种注液移送装置,包括:注液移送流水线、注液移送治具、注液治具移动部、注液 治具固定部,所述注液移送治具卡位于所述注液移送流水线上,所述注液治具移动部驱动 所述注液移送治具沿所述注液移送流水线移动,所述注液治具固定部用于将所述注液移送 治具固定于所述注液移送流水线上,
[0009]所述注液治具移动部包括:注液治具移动导轨、注液治具移动支撑座、注液治具移 动电机、注液治具移动气缸、注液治具移动推板,
[0010]所述注液治具移动电机驱动所述注液治具移动支撑座往复滑动设于所述注液治 具移动导轨上,所述注液治具移动气缸固定于所述注液治具移动支撑座上,所述注液治具 移动推板设于所述注液治具移动气缸的伸缩端。
[0011]在其中一个实施例中,所述注液治具移动电机为伺服电机。
[0012]在其中一个实施例中,所述注液治具移动导轨为直线型导轨。
[0013] 本发明的注液移送装置,通过设置注液移送流水线、注液移送治具、注液治具移动 部、注液治具固定部,在对壳体进行注液时,采用多次注液的方式进行,将壳体从一个注液 工位转移至下一个注液工位,实现机械自动化生产。
附图说明
[0014] 图1为圆柱式钢壳锂电池的结构图;
[0015] 图2为本发明一实施例的电池焊接注液组装机的结构图;
[0016] 图3为电池壳体注液系统的结构图;
[0017] 图4为电池壳体注液系统的注液移送装置的结构图;
[0018] 图5为图4所示的注液移送装置的局部结构图。
具体实施方式
[0019]如图2所示,一种电池焊接注液组装机2〇,包括依次衔接的顶盖极耳焊接系统 1000、电池壳体注液系统2000、顶盖压入壳体系统3000。顶盖极耳焊接系统1000用于将顶盖 与极耳焊接于一起,电池壳体注液系统2〇〇〇用于对壳体进行注液,顶盖压入壳体系统3000 用于将顶盖盖合于壳体上形成一整体,从而实现机械自动化生产。
[0020] 如图3所示,电池壳体注液系统2000包括:前称重装置2100、注液上料机械手2200、 注液下料机械手2600、后称重装置27〇0、注液移送装置2800、及沿注液移送装置2800移送方 向依次设置的第一次注液装置231〇、第一次抽真空装置23加、第二次注液装置2410、第二次 抽真空装置2420、第三次注液装置2510、第三次抽真空装置2520。注液上料机械手2200衔接 于前称重装置2100与第一次注液装置2310之间,注液下料机械手2600衔接于第三次抽真空 装置2520与注液移送装置2800之间。前称重装置2100用于对注液前的电池半成品进行称 重,后称重装置2700用于对注液后的电池半成品进行称重,从而反映出电池壳体内的注液 量,检测注液量是否在规定的范围内。
[0021] 要说明的是,电池壳体注液系统通过设置第一次注液装置2310、第一次抽真空装 置2320、第二次注液装置2410、第二次抽真空装置2420、第三次注液装置2510、第三次抽真 空装置2520,将电池的注液过程分为三段,有利于提高电池的注液效率。还要说明的是,第 一次注液装置2310、第一次抽真空装置232〇、第二次注液装置2410、第二次抽真空装置 2420、第三次注液装置2510、第三次抽真空装置2520的具体结构设置在此不再详述,可以参 考现有技术而获得。
[0022] 如图4及5所示,注液移送装置2800包括:注液移送流水线2810、注液移送治具 2820、注液治具移动部2830、注液治具固定部2840。注液移送治具282〇卡位于注液移送流水 线2810上,注液治具移动部2830驱动注液移送治具2820沿注液移送流水线2810移动,注液 治具固定部2840用于将注液移送治具2820固定于注液移送流水线2810上。具体的,注液移 送流水线2810为两条平行间隔设置的钢板结构,注液移送治具282〇卡位于两条平行间隔设 置的钢板结构之间,注液治具固定部2840设于两条平行间隔设置的钢板结构之间。要说明 的是,注液移送流水线2810上,位于第一次注液装置2310、第一次抽真空装置2320、第二次 注液装置2410、第二次抽真空装置2420、第三次注液装置2510、第三次抽真空装置2520处, 分别设置有注液治具固定部2840。
[0023]注液治具移动部283〇包括:注液治具移动导轨2831、注液治具移动支撑座2832、注 液治具移动电机2833、注液治具移动气缸2834、注液治具移动推板2835。注液治具移动电机 2833驱动注液治具移动支撑座2832往复滑动设于注液治具移动导轨2831上,注液治具移动 气缸2834固定于注液治具移动支撑座2832上,注液治具移动推板2835设于注液治具移动气 缸2834的伸缩端。在本实施例中,注液治具移动电机28M为伺服电机,注液治具移动导轨 2831为直线型导轨。
[0024] 注液移送装置2800的工作原理如下:注液治具移动推板2835上升,使得注液治具 移动推板2835与注液移送治具2820接触,并将注液移送治具2820顶起;注液治具移动支撑 座2832沿注液治具移动导轨2831滑动,使得注液治具移动推板2835推动注液移送治具2820 沿注液移送流水线2810滑动;注液移送治具2820到达指定位置后,注液治具移动气缸2834 驱动注液治具移动推板2835下降,使得注液移送治具2820固定于注液治具固定部2840上, 注液治具固定部2840用于对注液移送治具2820进行固定,防止注液移送治具2820发生移 动,提高了注液的稳定性;注液治具移动电机2833驱动注液治具移动支撑座2832回位,并如 此往复,实现注液移送治具2820由一个工位转移至下一个工位。
[0025] 本发明的注液移送装置,通过设置注液移送流水线、注液移送治具、注液治具移动 部、注液治具固定部,在对壳体进行注液时,采用多次注液的方式进行,将壳体从一个注液 工位转移至下一个注液工位,实现机械自动化生产。

Claims (3)

1.一种注液移送装置,其特征在于,包括:注液移送流水线、注液移送治具、注液治具移 动部、注液治具固定部,所述注液移送治具卡位于所述注液移送流水线上,所述注液治具移 动部驱动所述注液移送治具沿所述注液移送流水线移动,所述注液治具固定部用于将所述 注液移送治具固定于所述注液移送流水线上, 所述注液治具移动部包括:注液治具移动导轨、注液治具移动支撑座、注液治具移动电 机、注液治具移动气缸、注液治具移动推板, 所述注液治具移动电机驱动所述注液治具移动支撑座往复滑动设于所述注液治具移 动导轨上,所述注液治具移动气缸固定于所述注液治具移动支撑座上,所述注液治具移动 推板设于所述注液治具移动气缸的伸缩端。
2.根据权利要求1所述的注液移送装置,其特征在于,所述注液治具移动电机为伺服电 机。
3.根据权利要求1所述的注液移送装置,其特征在于,所述注液治具移动导轨为直线型 导轨。
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