CN106773978A - 一种基于opc ua协议的设备数据采集系统 - Google Patents

一种基于opc ua协议的设备数据采集系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106773978A
CN106773978A CN201611236215.9A CN201611236215A CN106773978A CN 106773978 A CN106773978 A CN 106773978A CN 201611236215 A CN201611236215 A CN 201611236215A CN 106773978 A CN106773978 A CN 106773978A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
opc
module
equipment
agreements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611236215.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106773978B (zh
Inventor
李维刚
冯宁
胡石雄
杨威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN HI-CLOUD TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Original Assignee
Wuhan University of Science and Engineering WUSE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Science and Engineering WUSE filed Critical Wuhan University of Science and Engineering WUSE
Priority to CN201611236215.9A priority Critical patent/CN106773978B/zh
Publication of CN106773978A publication Critical patent/CN106773978A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106773978B publication Critical patent/CN106773978B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Abstract

本发明提供的一种基于OPC UA协议的设备数据采集系统,可以解决工业现场各底层设备、测量仪表、自动控制系统等多层级数据的采集、传输与监测问题,实现复杂底层自动化设备数据的透明化,改善信息集成方式,具有这样的特征,包括:底层适配器;OPC UA中间件;以及上层应用,其中,底层适配器,具有:数据调制模块,取出用户需要的底层设备数据值,通过配置可以取出多种通讯协议中的数据值;以及数据传输模块,将数据调制模块中取出的数据值以配置的速率传输到OPC UA中间件,OPC UA中间件,具有:数据服务中心;以及Modeling建模与配置模块,数据服务中心,包含:数据采集模块;事件处理模块;OPC UA实时数据服务器;以及历史数据模块。

Description

一种基于OPC UA协议的设备数据采集系统
技术领域
[0001] 本发明涉及工业自动化领域,特别涉及应用于工业自动化领域中采集设备的数据 的一种基于OPC UA协议的设备数据采集系统。
背景技术
[0002] 在现代工业生产过程中,数据采集是实现智能控制的基础。近期以来,大数据为工 业生产效益的提高做出了贡献,而底层自动化设备数据的采集是大数据应用的基础,如何 解决底层自动化设备海量数据的米集、传输、存储与分析成为亟待解决的问题。另外,工业 设备不断复杂化,设备使用的通讯协议种类繁多,增大了管理同一个工厂内采用不同通讯 协议的设备数据的难度。现代化生产设备的自动化程度不断增加,并且对设备之间协同工 作的要求也越来越高,有必要在不同的设备之间建立简单的通讯方法。
[0003] OPC (OLE for Process Control)是一个工业标准,其已经定义了大量软件接口, 用来标准化从过程层到管理层的信息流。但是,0PC具有两个主要的缺点:一是依赖Windows 平台和COM 口;二是使用0PC的远程通信时的DCOM难以配置,有很长的不可配置的超时时间, 并且不能用于互联网通信。
[0004] 0PC统一框架(OPC Unified Architecture,简称OPC UA)是一种独立于操作平台 的协议,具有可靠的数据通讯和安全机制,并将设备的各种数据节点定义为对象以描述复 杂的过程和系统,来支持设备复杂的数据结构。RFID又称无线射频识别,是一种通信技术, 可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据。
[0005] 文献检索查到相关专利:2015年6月3号公开的申请号为201510299253.8的发明专 利《一种Modbus通讯协议的OPC UA转换装置及方法》,提供一种Modbus通讯协议的OPC UA转 换装置,将多个基于串行通讯或TCP通讯的Modbus设备封装成一个OPC UA实时数据服务器, 用支持〇PC UA协议的客户端对Modbus设备的数据进行读、写和订阅操作,而使用Modbus通 讯协议的设备无需改变软硬件即可在OPC UA协议中正常运行。
[0006] 但是上述专利存在缺陷:虽然此发明有效地将Modbus设备接入到0PCUA协议中,可 以采集设备数据,并且不需要更改设备的软硬件,但是该方法在OPC UA客户端上的配置模 块过多,功能设置复杂,不够清晰明确,并且该方法只提到了OPC UA客户端连接Modbus设 备,不具有通用性。
发明内容
[0007] 本发明是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种配置简单的,建模快速 的基于OPC UA协议的设备数据采集系统。
[0008] 本发明提供的一种基于OPC UA协议的设备数据采集系统,具有这样的特征,包括: 底层适配器;OPC UA中间件;以及上层应用,其中,底层适配器,具有:数据调制模块,可以取 出一种或多种通讯协议连接的设备的数据值;以及数据传输模块,将数据调制模块中取出 的数据值以配置的速率传输到OPC UA中间件,OPC UA中间件,具有:数据服务中心;以及 Mode 1 ing建模与配置模块,数据服务中心,包含:数据采集模块,接收来自数据传输模块的 数据值上传;事件处理模块,取出数据报警项的报警值上传;即⑶八实时数据服务器,即将数 据采集模块的数据值和事件处理模块中的报警值并传到数据库中进行存储,并暴露实时数 据接口,让软件客户端访问到底层设备实时数据;以及历史数据模块,将数据库中存储的结 果取出来以暴露历史数据接口,让软件客户端访问到底层设备历史数据,Modeling建模模 块采用面向对象的思想对底层设备建立模型,Modeling配置模块配置已建立模型中的数据 值的地址和单位,Modeling建模与配置模块,直接将设备进行实例化,可以清晰、简单地按 照其所看到的实际设备进行建模,然后按照Model ing配置中的模型生成相应的设备树状图 和设备数据节点图表,上层应用,调用OPC UA中间件的接口,构成查看设备数据和状态的功 能。
[0009] 本发明提供的一种基于OPC UA协议的设备数据采集系统,还具有这样的特征:其 中,底层适配器是基于java语言编写的后台程序。
[0010] 本发明提供的一种基于OPC UA协议的设备数据采集系统,还具有这样的特征:其 中,底层适配器以通过手动配置方式和自动配置方式两种方式对设备进行配置,手动配置 方式,在底层适配器的配置文件中手动输入设备软件的地址和相关参数,取出数据读入数 据传输模块中,自动配置方式,利用扫描设备上的RFID电子信息,自动将设备的地址和相关 参数对应地导入底层适配器的配置文件中。
[0011] 本发明提供的一种基于OPC UA协议的设备数据采集系统,还具有这样的特征:其 中,数据报警项的数据报警条件通过数据库的语句查询报警的结果,可以在Modeling建模 模块中进行配置报警的条件。
[0012] 本发明提供的一种基于OPC UA协议的设备数据米集系统,还具有这样的特征:其 中,OPC UA中间件,任何客户端、软件都可以访问数据接口来读取设备数据,〇PC UA中间件 的软件可以在windows、linux等平台运行。
[0013] 本发明提供的一种基于〇PC UA协议的设备数据采集系统,还具有这样的特征:其 中,Model ing建模模块采用面向对象的思想。
[0014] 本发明提供的一种基于〇PC UA协议的设备数据采集系统,还具有这样的特征:其 中,Modeling建模与配置模块可以直接对设备的各种数据节点进行配置,并且可以生成直 观的设备树状图。
[0015] 发明作用和效果
[0016] 根据本发明所涉及一种基于〇PC UA协议的设备数据采集系统,相对于传统的0PC 协议,OPC UA协议更具有创新性和可塑性,使得数据传输更简单、方便;OPC UA中间件可以 快速的接入底层设备的数据,还能够移植到多种平台上运行,可以用多种编程丨吾言编写开 源的OPC UA中间件软件;底层设备适配可以根据设备的需求进行开发,开发的工作量和难 度不大,应用的环境非常广;Model ing建模与配置模块可以快速地对复杂设备进行建模,并 且配置的难度低,方便设备数据软件的维护和管理。
附图说明
[0017] 图1是本发明在实施例中的一种基于〇PC UA协议的设备数据采集系统的结构框 图;
[0018] 图2是本发明在实施例中的底层适配器的结构框图;
[0019] 图3是本发明在实施例中的OPC UA中间件的结构框图;
[0020]图4本发明在实施例中的Modeling建模与配置模块采用面向对象思想的建模示 例;
[0021]图5是本发明在实施例中的上层应用的结构框图;
[0022] 图6是本发明在实施例中的设备关系图;
[0023] 图7是本发明在实施例中的登录界面图;
[0024]图8是本发明在实施例中的实时数据的曲线图;
[0025]图9是本发明在实施例中的历史数据的曲线图;
[0026]图10是本发明在实施例中的设备使用时间统计的曲线图;以及 [0027] 图11是本发明在实施例中的Mode 1 ing配置的界面图。
具体实施方式
[0028]以下参照附图及实施例对本发明所涉及的一种基于OPC UA协议的设备数据采集 系统作详细的描述。
[0029]图1是本发明在实施例中的一种基于OPC UA协议的设备数据采集系统的结构框 图。
[0030] 如图1所示,一种基于OPC UA协议的设备数据采集系统具有:底层适配器1、0PC UA 中间件2和上层应用3。
[0031] 图2是本发明在实施例中的底层适配器1的结构框图。
[0032]如图2所示,底层适配器1是基于java语言编写的后台程序,具有:数据调制模块1-1和数据传输模块1-2。
[0033] 数据调制模块1-1取出用户需要的底层设备数据值,通过配置可以取出一种或多 种通讯协议连接的设备的数据值。
[0034] 数据传输模块1-2将所述数据调制模块1-1中取出的所述数据值以配置的速率传 输到所述OPC UA中间件2。
[0035] 底层适配器1以通过手动配置方式和自动配置方式两种方式对设备进行配置。所 述手动配置方式为在所述底层适配器1的配置文件中手动输入设备软件的地址和相关参 数,取出数据读入所述数据传输模块中。所述自动配置方式为利用扫描设备上的RFID电子 信息,自动将设备的地址和相关参数对应地导入所述底层适配器1的配置文件中。
[0036] 图3是本发明在实施例中的OPC UA中间件的结构框图。
[0037] 如图3所示,所述OPC UA中间件2具有:数据服务中心2_1和Mode 1 ing建模与配置模 块 2-2。
[0038] 所述数据服务中心2-1包含:数据采集模块事件处理模块2-1-2、0PC UA实 时数据服务器2-1-3和历史数据模块2-1 -4。
[0039] 数据采集模块2-1-1接收来自所述数据传输模块卜2的所述数据值上传。
[0040] 事件处理模块2-1-2取出数据报警项的报警值上传。所述数据报警项的数据报警 条件通过所述数据库的语句查询报警的结果,可以在.deling中进行配置报警的条件。
[0041] OPC UA实时数据服务器2-1-3将所述数据采集模块2-1-1的所述数据值和所述事 件处理模块2-1-2中的所述报警值并传到数据库中进行存储,并暴露实时数据接口,让软件 客户端访问到底层设备实时数据。
[0042] 历史数据模块2-1-4将所述数据库中存储的结果取出来以暴露历史数据接口,让 所述软件客户端访问到底层设备历史数据。
[0043] 〇PC UA中间件的优势在于任何客户端或者软件都可以访问数据接口来读取设备 数据。OPC UA中间件的软件可以在windows、linux和其他平台运行,并且编写OPC UA中间件 的软件可以使用多种编程语言。
[0044] 所述Model ing建模与配置模块2-2直接将设备进行实例化,可以清晰、简单地按照 其所看到的实际设备进行建模,然后按照Modeling配置中的模型生成相应的设备树状图和 设备数据节点图表。
[0045] 图4本发明在实施例中的Mode 1 ing建模模块采用面向对象思想的建模示例。
[0046] Model ing建模与配置模块2-2采用面向对象的思想,例如,将一个现实生活中的车 间以及其具有的属性用框图来表示,如图4所示,用户可以通过拖拽框图的方式来给车间添 加设备、参数等等车间内的属性,它们之间通过线连接的关系可以自动生成。
[0047] 0PC UA实时数据服务器2-1-3将实时数据、历史数据和事件处理数据放在不同的 模块里,编程人员需在不同的模块里单独调用设备的数据节点,相比于0PC UA实时数据服 务器2-1-3的配置模式,本次设计Modeling建模与配置模块2-2可以直接让用户对上述的底 层设备和其数据节点进行建模与配置,并且可以生成直观的设备树状图,方便软件客户端 查看与管理数据。
[0048] 图5是本发明在实施例中的上层应用的结构框图。
[0049] 如图5所示,所述上层应用3调用0PC UA中间件2的接口,构成查看设备数据和状态 的功能。
[0050] 图6是本发明在实施例中的设备关系图。
[0051] 以武汉科技大学信息科学与工程学院的故障诊断台、电机传动设备和风机模拟设 备为底层设备,0PC UA中间件2作为服务器,用0PC UA中间件2暴露出的数据接口开发设备 数据采集系统,系统之间的关系如图6所示。
[0052] 图7是本发明在实施例中的登录界面图。
[0053] 图8是本发明在实施例中的实时数据的曲线图。
[0054] 图9是本发明在实施例中的历史数据的曲线图。
[0055] 图10是本发明在实施例中的设备使用时间统计的曲线图。
[0056] 如图7、图8、图9和图10所示,信息学院下有3个实验室:微电网实验室、故障诊断实 验室和电机拖动实验室,并授权Admin用户查看信息学院下的实验室。微电网实验室中有风 机模拟设备,故障诊断实验室中有振动台设备,电机拖动实验室下有西门子PLC设备,PLC设 备下配置了设定速度、实时速度和速度过高的报警条件。同理,风机模拟设备和振动台设备 也配置有对应的变量和报警条件。
[0057] 在服务器电脑上部署java运行环境,安装Mysql数据库并启动J丁开〇PC UA中间件 服务器和Modeling建模与配置模块2和web客户端界面服务器(可以在多种操作系统中运 行,例如Linux和Windows),在浏览器中输入网址localhost :8080/wustweb即可进入web客 户端。
[0058]输入用户名和密码进入实验室数据管理系统界面,可以看到系统的功能:实时数 据、历史数据、报警和设备使用时间统计。
[0059] 报警的事件项出现左侧树状图下的模块4-1内,报警的事件会根据设置的报警条 件实时弹到模块4-1内。
[0060] 点击界面中的系统配置可以进入Mode 1 ing配置界面。
[0061]图11是本发明在实施例中的Modeling配置的界面图。
[0062]如图11中所示,在左侧一栏中的是本次配置武汉科技大学信息学院设备所需要的 节点模块,所述的模块可以在后台进行配置增加新的模块来对其他的设备进行建模,模块 5-1代表学院、实验室和自定义模块,模块5-2代表西门子PLC、故障振动、风机模拟设备和自 定义设备模块,模块5-3代表各设备的数据点模块和自定义数据点模块,模块5-4代表报警 事件模块和自定义报警模块,模块5-5代表管理员模块、用户模块、自定义管理员模块和自 定义用户模块,上述的所有模块可以通过线相连并自动显示模块之间的关系,模块内的内 容可以输入任意内容,模块可以通过拖拽的方式拉到右边的框内对设备建模,点击保存即 可在网页的主界面生成如图8左侧一栏的结构树状图。
[0063] PLC设备通过0PC协议将数据取到kepware软件中,数据调制模块1-1通过配置和连 接kepware软件,将PLC中的数据通过kepware取出。
[0064] 许多第三方软件或程序可以将设备的数据结果存为.txt文件的数据格式,适配器 可以将文件的内容以固定的格式和形式取出,也可以将文件名中的内容按照要求以固定的 格式和形式取出,本例中故障振动台的数据是从.txt文件取出来的。
[0065] 用Modbus协议传输数据的设备,可以通过数据调制模块1 -1取出设备的数据值。
[0066] 数据传输模块1-2将以上数据调制模块1-1取出的数据值传输到0PCUA中间件2中。
[0067] 实施例的作用与效果
[0068] 根据本实施例所涉及一种基于〇PC UA协议的设备数据采集系统,相对于传统的 0PC协议,OPC UA协议更具有创新性和可塑性,使得数据传输更简单、方便;〇PC UA中间件可 以快速的接入底层设备的数据,还能够移植到多种平台上运行,可以用多种编程语言编写 开源的OPC UA中间件软件;底层设备适配可以根据设备的需求进行开发,开发的工作量和 难度不大,应用的环境非常广;Modeling建模与配置模块可以快速地对复杂设备进行建模, 并且配置的难度低,方便设备数据软件的维护和管理。
[0069] 上述实施方式为本发明的优选案例,并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (7)

1. 一种基于OPC UA协议的设备数据米集系统,其特征在于,包括: 底层适配器;OPC UA中间件;以及上层应用, 其中,所述底层适配器,具有: 数据调制模块,取出用户需要的底层设备数据值,通过配置可以取出多种通讯协议中 的数据值;以及 数据传输模块,将所述数据调制模块中取出的所述数据值以配置的速率传输到所述 OPC UA中间件, 所述OPC UA中间件,具有:数据服务中心;以及Model ing建模与配置模块, 所述数据服务中心,包含: 数据采集模块,接收来自所述数据传输模块的所述数据值上传; 事件处理模块,取出数据报警项的报警值上传; OPC UA实时数据服务器,接将所述数据采集模块的所述数据值和所述事件处理模块中 的所述报警值并传到数据库中进行存储,并暴露实时数据接口,让软件客户端访问到底层 设备实时数据;以及 历史数据模块,将所述数据库中存储的结果取出来以暴露历史数据接口,让所述软件 客户端访问到底层设备历史数据, 所述Model ing建模与配置模块,直接将设备进行实例化,可以清晰、简单地按照其所 看到的实际设备进行建模,然后按照Model ing配置中的模型生成相应的设备树状图和设 备数据节点图表, 所述上层应用,调用所述OPC UA中间件的接口,构成查看设备数据和状态的功能。
2. 根据权利要求1所述的基于OPC UA协议的设备数据采集系统,其特征在于: 其中,所述底层适配器是基于java语言编写的后台程序。
3. 根据权利要求1所述的基于OPC UA协议的设备数据采集系统,其特征在于: 其中,所述底层适配器以通过手动配置方式和自动配置方式两种方式对设备进行配 置, 所述手动配置方式,在所述底层适配器的配置文件中手动输入设备软件的地址和相关 参数,取出数据读入所述数据传输模块中, 所述自动配置方式,利用扫描设备上的RFID电子信息,自动将设备的地址和相关参数 对应地导入所述底层适配器的配置文件中。
4. 根据权利要求1所述的基于OPC UA协议的设备数据采集系统,其特征在于: 其中,所述数据报警项的数据报警条件通过所述数据库的语句查询报警的结果,可以 在Model ing中进行配置报警的条件。
5. 根据权利要求1所述的基于OPC UA协议的设备数据采集系统,其特征在于: 其中,所述OPC UA中间件,任何客户端、软件都可以访问数据接口来读取所述设备数 据, 所述OPC UA中间件的软件可以在windows、l inux等平台运行。
6. 根据权利要求1所述的基于OPC UA协议的设备数据采集系统,其特征在于: 其中,所述Model ing建模与配置模块采用面向对象的思想。
7. 根据权利要求1所述的基于OPC UA协议的设备数据采集系统,其特征在于: 其中,所述Model ing建模与配置模块可以直接对设备的各种数据节点进行配置,并且 可以生成直观的设备树状图。
CN201611236215.9A 2016-12-28 2016-12-28 一种基于opc ua协议的设备数据采集系统 Active CN106773978B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611236215.9A CN106773978B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种基于opc ua协议的设备数据采集系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611236215.9A CN106773978B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种基于opc ua协议的设备数据采集系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106773978A true CN106773978A (zh) 2017-05-31
CN106773978B CN106773978B (zh) 2019-08-27

Family

ID=58924789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611236215.9A Active CN106773978B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种基于opc ua协议的设备数据采集系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106773978B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108509311A (zh) * 2018-03-07 2018-09-07 青岛海尔科技有限公司 一种设备监控方法、装置、存储介质及计算机设备
CN108873847A (zh) * 2018-07-13 2018-11-23 北京工业大学 一种面向模锻生产线的数据采集方法
CN109521738A (zh) * 2018-11-15 2019-03-26 天津德通电气股份有限公司 基于协议传输的工厂数据处理系统及方法
CN109743344A (zh) * 2018-10-12 2019-05-10 比亚迪股份有限公司 基于轨道交通的综合监控系统的事件存储方法及其设备
CN111193632A (zh) * 2018-11-14 2020-05-22 比亚迪股份有限公司 数据采集与监视控制系统
CN111596628A (zh) * 2020-05-29 2020-08-28 北京赛博云睿智能科技有限公司 一种海量工业数据的采集方法和采集系统
CN111756626A (zh) * 2020-06-03 2020-10-09 西安交通大学 一种基于opc ua的产线边缘设备纵向集成网关及其实现方法
CN112180776A (zh) * 2020-08-19 2021-01-05 北京航空航天大学 基于设备组件模块的opc ua信息建模方法及装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102520655A (zh) * 2011-12-05 2012-06-27 大连海事大学 一种基于opc 技术的船舶机舱数据采集与监测系统
CN203261356U (zh) * 2013-05-14 2013-10-30 广西大学 可再生能源建筑应用系统数据远程监测平台
CN103426041A (zh) * 2012-05-14 2013-12-04 深圳市子元技术有限公司 基于物联网的辐射源实时监控与管理系统和方法
US20140019927A1 (en) * 2012-07-10 2014-01-16 Globalfoundries Singapore Pte. Ltd. Waferless measurement recipe
CN103970530A (zh) * 2014-03-18 2014-08-06 中山大学深圳研究院 一种基于OPC接口的Intouch组态技术的数据采集与实现方法
CN104007738A (zh) * 2014-06-06 2014-08-27 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 一种基于opc ua的公共建筑能效数据采集与处理系统
CN104932364A (zh) * 2015-06-03 2015-09-23 太原科技大学 一种Modbus通讯协议的OPC UA转换装置及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102520655A (zh) * 2011-12-05 2012-06-27 大连海事大学 一种基于opc 技术的船舶机舱数据采集与监测系统
CN103426041A (zh) * 2012-05-14 2013-12-04 深圳市子元技术有限公司 基于物联网的辐射源实时监控与管理系统和方法
US20140019927A1 (en) * 2012-07-10 2014-01-16 Globalfoundries Singapore Pte. Ltd. Waferless measurement recipe
CN203261356U (zh) * 2013-05-14 2013-10-30 广西大学 可再生能源建筑应用系统数据远程监测平台
CN103970530A (zh) * 2014-03-18 2014-08-06 中山大学深圳研究院 一种基于OPC接口的Intouch组态技术的数据采集与实现方法
CN104007738A (zh) * 2014-06-06 2014-08-27 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 一种基于opc ua的公共建筑能效数据采集与处理系统
CN104932364A (zh) * 2015-06-03 2015-09-23 太原科技大学 一种Modbus通讯协议的OPC UA转换装置及方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108509311A (zh) * 2018-03-07 2018-09-07 青岛海尔科技有限公司 一种设备监控方法、装置、存储介质及计算机设备
CN108873847A (zh) * 2018-07-13 2018-11-23 北京工业大学 一种面向模锻生产线的数据采集方法
CN109743344A (zh) * 2018-10-12 2019-05-10 比亚迪股份有限公司 基于轨道交通的综合监控系统的事件存储方法及其设备
CN111193632A (zh) * 2018-11-14 2020-05-22 比亚迪股份有限公司 数据采集与监视控制系统
CN109521738A (zh) * 2018-11-15 2019-03-26 天津德通电气股份有限公司 基于协议传输的工厂数据处理系统及方法
CN111596628A (zh) * 2020-05-29 2020-08-28 北京赛博云睿智能科技有限公司 一种海量工业数据的采集方法和采集系统
CN111596628B (zh) * 2020-05-29 2021-07-30 北京赛博云睿智能科技有限公司 一种海量工业数据的采集方法和采集系统
CN111756626A (zh) * 2020-06-03 2020-10-09 西安交通大学 一种基于opc ua的产线边缘设备纵向集成网关及其实现方法
CN111756626B (zh) * 2020-06-03 2021-10-08 西安交通大学 一种基于opc ua的产线边缘设备纵向集成网关及其实现方法
CN112180776A (zh) * 2020-08-19 2021-01-05 北京航空航天大学 基于设备组件模块的opc ua信息建模方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106773978B (zh) 2019-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106773978A (zh) 一种基于opc ua协议的设备数据采集系统
CN104142663B (zh) 云平台中的工业设备和系统证明
CN104950836B (zh) 使用工业云代理的预置型数据收集和摄取
CN104142629B (zh) 用于对工业机器环境进行虚拟化的系统和方法
US10528700B2 (en) Industrial automation information contextualization method and system
EP3018597A1 (en) Crawler for discovering control system data in an industrial automation environment
EP1624351B1 (en) Dynamic schema for unified plant model
US20170025040A1 (en) Snapshot management architecture for process control operator training system lifecycle
CN107438095A (zh) 制造操作信息的会话接口代理
CN104636868A (zh) 核电站设备维修信息的应用管理系统及其应用方法
CN106843166A (zh) 经由通信网络监控现场设备
CN110266677A (zh) 一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法
Lynn et al. Rapidly deployable MTConnect-based machine tool monitoring systems
CN103197640A (zh) 生产工艺智能管控系统和方法
CN103426041A (zh) 基于物联网的辐射源实时监控与管理系统和方法
CN106094583A (zh) 一种基于epics的控制系统跨平台数据传输实现方法
CN105807725A (zh) 基于gdi的scada智能监控调度系统及其应用方法
Nicolae et al. Node-Red and OPC UA Based Lightweight and Low-Cost Historian with Application in the Water Industry
CN108572614B (zh) 一种基于组态软件KingView与PLC的铸造装备数据采集与存储方法
Zolotova et al. Supervisory control sustainability of technological processes after the network failure
CN107612755A (zh) 一种云资源的管理方法及其装置
CN111915143A (zh) 一种基于智能合约的复杂产品装配管控系统
CN1559034A (zh) 用于处理故障假设的方法和系统
US20190095517A1 (en) Web services platform with integration of data into smart entities
CN109412861A (zh) 一种终端网络建立安全关联展示方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210331

Address after: 430023 building 19, East District, R & D center, 27 yangqiaohu Avenue, zanglong Island, Jiangxia District, Wuhan City, Hubei Province

Patentee after: WUHAN HI-CLOUD TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 430081 Wuhan University of science and technology, 947 Heping Avenue, Qingshan District, Wuhan City, Hubei Province

Patentee before: WUHAN University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

TR01 Transfer of patent right