CN106770393A - x‑ray检测机器 - Google Patents

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Abstract

本发明所涉及一种x‑ray检测机器,包括检测机箱外壳,检测机箱外壳包括机箱外罩,中间横梁架。因中间横梁架上设置有承载平台机构,中间横梁架底部设置有x‑ray发射器升降机构,中间横梁架的上方设置有探测器升降机构。检测时,将被检测零件放置在承载平台上面,通过设置于探测器升降机构上的x‑ray探测器沿着弧形导轨左右摆动,实现了x‑ray探测器与x‑ray发射管在Y轴,X轴,Z轴三个不同方位立体三维方向对被检测零件进行全面检测,保证SMT生产制造过程纵向进行缺陷检测,以提高检测效率,也可以使所获取到的物品影像能够始终保持大小一致,以提高测试结果的准确度。从而达到在SMT生产制造过程中提高被加工电子零件的加工精度的效果。

Description

x-ray检测机器
【技术领域】
本发明涉及到x-ray检测技术领域,尤其是涉及一种x-ray检测机器。
【背景技术】
随着社会不断进步和发展,伴随着电子产品对半导体技术的要求越来越高。由于人肉眼无法检测产品内部结构是否有缺陷,而X射线具有一定的穿透性,所以可以用于检测电子产品各个零件内部情况。然而,现有技术中的X射线检测设备,一般是待测的物体随着输送带移动,X射线发射器及X射线接收器保持不动,在SMT生产制造过程中,就容易造成检测结果不准确,或者是有些地方检测不到等等的缺陷,导致被加工的电子零件的精度不高。
【发明内容】
鉴于现有技术缺陷,本发明技术目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种在SMT生产制造过程中提高被加工电子零件的加工精度的x-ray检测机器。
为了实现上述技术目的,本发明所提供一种x-ray检测机器,其包括检测机箱外壳,所述检测机箱外壳包括设置于外围的机箱外罩,设置于机箱外罩内部中端的中间横梁架;所述中间横梁架上设置有承载平台机构,所述中间横梁架底部设置有x-ray发射器升降机构,所述中间横梁架的上方设置有探测器升降机构,所述探测器升降机构与相机位于机箱外罩内部相邻侧壁。
优选地,所述检测机箱外壳还包括安装在机箱外罩侧面的机箱侧板,安装在机箱外罩底部的机架盖板,安装在机箱外罩底部的机壳底板;安装在机箱外罩正面的活动观察窗,分别安装在机箱外罩底部四周的脚轮脚杯,安装在机架盖板上面的报警灯,安装在机箱外罩正面一侧的键盘鼠标显示器及支架,安装在机箱外罩正面底部的机箱前门;安装在机箱外罩内部顶部的侧面横梁板,安装在机箱外罩内部顶部另外相邻一侧的相机支架板,设置于相机支架板上的相机。
优选地,所述x-ray发射器升降机构包括直接固定在机壳底板上面的升降底座,安装在升降底座底部的升降电机,安装在升降底座内部的丝杆导轨固定座,安装在丝杆导轨固定座内部的升降丝杆,安装在丝杆导轨固定座内部两侧的升降导轨,安装在丝杆导轨固定座上端的x-ray发射管固定座,安装在x-ray发射管固定座内部的x-ray发射管。
优选地,所述承载平台机构包括安装在中间横梁架上面的纵向支座,安装在纵向支座上面的纵向遮掩封板,安装在纵向支座与纵向遮掩封板之间一侧的纵向驱动电机,安装在纵向支座两侧的纵向导轨,安装在纵向导轨上面的横向支座,安装在纵向遮掩封板上面的横向导轨底板,安装在在横向导轨底板上面的横向导轨,安装在两个横向导轨底板之间的承载平台,封板固定连接一起承载平台两侧的横向滑动块,安装在横向导轨底板一端的横向驱动电机。
优选地,所述探测器升降机构包括固定在侧面横梁板上面的探测器固定座,安装在探测器固定座上端的凸轮轴承固定板,安装在凸轮轴承固定板上的第一探测器驱动电机,安装在凸轮轴承固定板四周的凸轮轴承,安装在凸轮轴承固定板背面活动链接的弧形导轨,安装在凸轮轴承固定板上的丝杆螺母固定座,安装在丝杆螺母固定座上面的第二探测器驱动电机,穿设于丝杆螺母固定座中间的探测器丝杆,穿设于丝杆螺母固定座两侧的探测器光轴,安装在探测器光轴和探测器丝杆底端的x-ray探测器。
本发明的有益技术效果:因所述中间横梁架上设置有承载平台机构,所述中间横梁架底部设置有x-ray发射器升降机构,所述中间横梁架的上方设置有探测器升降机构,所述探测器升降机构与相机位于机箱外罩内部相邻侧壁。检测时,将被检测零件放置在承载平台上面,通过设置于探测器升降机构上的x-ray探测器沿着弧形导轨左右摆动,实现了x-ray探测器与x-ray发射管在Y轴,X轴,Z轴三个不同方位立体三维方向对被检测零件进行全面检测,保证SMT生产制造过程纵向进行缺陷检测,以提高检测效率,也可以使所获取到的物品影像能够始终保持大小一致,以提高测试结果的准确度。从而达到在SMT生产制造过程中提高被加工电子零件的加工精度的效果。
为对本发明的目的、构造特征及其功能有进一步的了解,兹配合附图详细说明如下:
【附图说明】
图1为本发明中x-ray检测机器的外观立体图;
图2为本发明中x-ray检测机器内部的立体图;
图3为本发明中x-ray发射器升降机构的立体图;
图4为本发明中承载平台机构的立体图;
图5为本发明中探测器升降机构的立体图。
【具体实施方式】
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1至图5所示,下面结合实施例来说明本发明所提供一种x-ray检测机器,其包括检测机箱外壳,x-ray发射器升降机构2,承载平台机构3,探测器升降机构4。
所述检测机箱外壳包括设置于外围的机箱外罩5,设置于机箱外罩5内部中端的中间横梁架6。所述检测机箱外壳还包括安装在机箱外罩5侧面的机箱侧板7,安装在机箱外罩5底部的机架盖板8,安装在机箱外罩5底部的机壳底板9;安装在机箱外罩5正面的活动观察窗10,分别安装在机箱外罩5底部四周的脚轮脚杯11,安装在机架盖板8上面的报警灯12,安装在机箱外罩5正面一侧的键盘鼠标显示器及支架13,安装在机箱外罩5正面底部的机箱前门14;安装在机箱外罩5内部顶部的侧面横梁板15,安装在机箱外罩5内部顶部与另外相邻一侧的相机支架板16,设置于相机支架板16上的相机17。
所述x-ray发射器升降机构2包括直接固定在机壳底板9上面的升降底座20,安装在升降底座20底部的升降电机21,安装在升降底座20内部的丝杆导轨固定座22,安装在丝杆导轨固定座22内部的升降丝杆23,安装在丝杆导轨固定座22内部两侧的升降导轨24,安装在丝杆导轨固定座22上端的x-ray发射管固定座25,安装在x-ray发射管固定座25内部的x-ray发射管26。
所述承载平台机构3包括安装在中间横梁架6上面的纵向支座30,安装在纵向支座30上面的纵向遮掩封板31,安装在纵向支座30与纵向遮掩封板31之间一侧的纵向驱动电机32,安装在纵向支座30两侧的纵向导轨33,安装在纵向导轨33上面的横向支座34,安装在纵向遮掩封板31上面的横向导轨底板35,安装在在横向导轨底板35上面的横向导轨36,安装在两个横向导轨底板35之间的承载平台37,固定连接一起承载平台37两侧的横向滑动块38,安装在横向导轨底板38一端的横向驱动电机39。
所述探测器升降机构4包括固定在侧面横梁板15上面的探测器固定座41,安装在探测器固定座41上端的凸轮轴承固定板42,安装在凸轮轴承固定板42上的第一探测器驱动电机43,安装在凸轮轴承固定板42四周的凸轮轴承44,安装在凸轮轴承固定板42背面活动链接的弧形导轨45,安装在凸轮轴承固定板42上的丝杆螺母固定座46,安装在丝杆螺母固定座46上面的第二探测器驱动电机47,穿设于丝杆螺母固定座46中间的探测器丝杆48,穿设于丝杆螺母固定座46两侧的探测器光轴49,安装在探测器光轴49和探测器丝杆48底端的x-ray探测器50。
承载平台机构3安装在所述中间横梁架6上,所述x-ray发射器升降机构2安装在中间横梁架6底部,所述探测器升降机构4安装在中间横梁架6上方,所述相机17安装在中间横梁架6上方,所述探测器升降机构4与相机17位于机箱外罩5内部相邻侧壁。
在本实施例中,采用电脑控制的方式,此种方式使x-ray发射器升降机构2、承载平台机构3、探测器升降机构4相互配合,从而使要检测位置运行至指定区域。通过工控机控制的方式,采用清晰的导航窗口,指定检测区域,通过高寿命数字光管,高清平板探测器,X、Y、Z轴调节驱动,实现对指定区域的检测。然后通过强大的分析测量工具,自动测算焊点气泡空洞比率,自动判断是否符合IPC国际标准。所述机壳外罩5采用无缝铅焊,X射线泄漏量≤1uSv/h,确保设备高安全性。所述承载平台机构3主要用于放置被检测零件及使被检测零件运行至指定的检测位置。所述x-ray探测器50主要用于接收x-ray,高清晰的影像检测,焊点开路、短路、气泡等缺陷。本实施例中所采用整机控制软件具有超大导航窗口,导航图像非常清晰,鼠标点击即可将载物台移动到所指位置。强大的分析测量工具,自动测算焊点气泡空洞比率,自动判断是否符合IPC国际标准。本实施例中所采用工控机控制的方式和x-ray检测的方法,能够使X、Y、Z方向调节来实现对x-ray发射管26、承载平台机构3、x-ray探测器50的位置的调节,来实现对指定位置的检测。所述弧形导轨45,使x-ray探测器50能够60°倾斜,可让缺陷更完美的呈现。所使用的控制软件的导航功能,点击图像上要检测的区域,XY轴自动配合将所点击区域进行检测,在不同的倍数下使用导航功能,软件能根据不同倍数对XY轴运行的距离进行补偿,大大降低操作步骤,提高操作便捷性;强大的分析测量工具能够自动测算焊点气泡空洞比率,自动判断是否符合IPC国际标准。
综上所述,因所述中间横梁架6上设置有承载平台机构3,所述中间横梁架6底部设置有x-ray发射器升降机构2,所述中间横梁架6的上方设置有探测器升降机构4和相机17,所述探测器升降机构4与相机17位于机箱外罩5内部相邻侧壁。检测时,将被检测零件放置在承载平台37上面,通过设置于探测器升降机构4上的x-ray探测器50沿着弧形导轨45左右摆动,实现了x-ray探测器50与x-ray发射管26在Y轴,X轴,Z轴三个不同方位立体三维方向对被检测零件进行全面检测,保证SMT生产制造过程纵向进行缺陷检测,以提高检测效率,也可以使所获取到的物品影像能够始终保持大小一致,以提高测试结果的准确度。从而达到在SMT生产制造过程中提高被加工电子零件的加工精度的效果。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例,并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进,均应在本发明的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种x-ray检测机器,其包括检测机箱外壳,所述检测机箱外壳包括设置于外围的机箱外罩,设置于机箱外罩内部中端的中间横梁架;其特征在于:所述中间横梁架上设置有承载平台机构,所述中间横梁架底部设置有x-ray发射器升降机构,所述中间横梁架的上方设置有探测器升降机构,所述探测器升降机构与相机位于机箱外罩内部相邻侧壁。
2.如权利要求1所述的x-ray检测机器,其特征在于:所述检测机箱外壳还包括安装在机箱外罩侧面的机箱侧板,安装在机箱外罩底部的机架盖板,安装在机箱外罩底部的机壳底板;安装在机箱外罩正面的活动观察窗,分别安装在机箱外罩底部四周的脚轮脚杯,安装在机架盖板上面的报警灯,安装在机箱外罩正面一侧的键盘鼠标显示器及支架,安装在机箱外罩正面底部的机箱前门;安装在机箱外罩内部顶部的侧面横梁板,安装在机箱外罩内部顶部另外相邻一侧的相机支架板设置于相机支架板上的相机。
3.如权利要求1所述的x-ray检测机器,其特征在于:所述x-ray发射器升降机构包括直接固定在机壳底板上面的升降底座,安装在升降底座底部的升降电机,安装在升降底座内部的丝杆导轨固定座,安装在丝杆导轨固定座内部的升降丝杆,安装在丝杆导轨固定座内部两侧的升降导轨,安装在丝杆导轨固定座上端的x-ray发射管固定座,安装在x-ray发射管固定座内部的x-ray发射管。
4.如权利要求1所述的x-ray检测机器,其特征在于:所述承载平台机构包括安装在中间横梁架上面的纵向支座,安装在纵向支座上面的纵向遮掩封板,安装在纵向支座与纵向遮掩封板之间一侧的纵向驱动电机,安装在纵向支座两侧的纵向导轨,安装在纵向导轨上面的横向支座,安装在纵向遮掩封板上面的横向导轨底板,安装在在横向导轨底板上面的横向导轨,安装在两个横向导轨底板之间的承载平台,封板固定连接一起承载平台两侧的横向滑动块,安装在横向导轨底板一端的横向驱动电机。
5.如权利要求1所述的x-ray检测机器,其特征在于:所述探测器升降机构包括固定在侧面横梁板上面的探测器固定座,安装在探测器固定座上端的凸轮轴承固定板,安装在凸轮轴承固定板上的第一探测器驱动电机,安装在凸轮轴承固定板四周的凸轮轴承,安装在凸轮轴承固定板背面活动链接的弧形导轨,安装在凸轮轴承固定板上的丝杆螺母固定座,安装在丝杆螺母固定座上面的第二探测器驱动电机,穿设于丝杆螺母固定座中间的探测器丝杆,穿设于丝杆螺母固定座两侧的探测器光轴,安装在探测器光轴和探测器丝杆底端的x-ray探测器。
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