CN106743699A - 通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置 - Google Patents

通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置 Download PDF

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靳玉辉
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Abstract

本发明公开了一种通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置,包括:货架;升降机构,其包括设置于所述货架下方的电机、与所述电机的输出轴连接且水平设置的凸轮;当所述电机运行时,凸轮使得所述货架带动所述货物竖直移动;第一运送机构;第二运送机构;第一拉钩机构和第二拉钩机构。本发明的通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置通过第一平移板和第二平移板顺序移动从而将货物从货架运送到指定的位置,使用平移板运送较传送带更加平稳安全。本发明在第一平移板和第二平板板上分别设置拉钩机构,该拉钩机构能够使货物随平移板移动而不与平移板发生相对移动,从而使平移板运送货物成为可能。

Description

通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及批发业技术领域,尤其涉及一种通过凸轮机构驱动的货物批发运送装 置。
背景技术
[0002] 现有技术中,运送批发货物的设备主要有两种:~种是移动设备,另一种是固定设 备。所谓的移动设备是指叉车、运送车等设备,该移动设备运送货物需要一定场地,较小场 地的货物存储位置不适用该移动设备;固定设备是指通过传送带运送货物的设备,该固定 设备的缺点时,传送带由于是柔性件导致运送过程有较大震动,当运送易碎货物时,容易使 货物损坏。
发明内容
[0003] 针对现技术中存在的上述技术问题,本发明的实施了提供了一种通过凸轮机构驱 动的货物批发运送装置。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
[0005] 一种通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置,用于运送货物,包括:
[0006] 货架,多个所述货物竖直间隔叠置在所述货架上;
[0007] 升降机构,其包括设置于所述货架下方的电机、与所述电机的输出轴连接且水平 设置的凸轮,所述凸轮用于与所述货架的下端抵靠;当所述电机运行时,所述凸轮的转动使 得所述货架带动所述货物竖直移动;
[0008] 第一运送机构,其包括第一平移板以及第一致动机构,所述第一致动机构驱动所 述第一平移板以使所述第一平移板向左右两个方向移动;
[0009] 第二运送机构,其包括第二平移板以及第二致动机构,所述第二致动机构驱动所 述第二平移板以使所述第二平移板向左右两个方向移动;其中,所述第一平移板和所述第 二平移板以如下方式循环移动:所述第一平移板向左移动,并当所述第一平移板向左移动 完毕后,所述第二平移板向左移动,并当所述第二平移板向左移动完毕后,所述第一平移板 向右移动,并当所述第一平移板向右移动完毕后,所述第二平移板向右移动;
[0010] 第一拉钩机构和第二拉钩机构,所述第一拉钩机构设置于所述第一平移板的左 端,所述第二拉钩机构设置于所述第二平移板的左端;所述第一拉钩机构包括第一钩板,所 述第一平移板的左端的上板面形成有第一沉槽,所述第一沉槽内形成有第一止挡面,所述 第一钩板通过设置于所述第一沉槽中的第一转轴枢接在所述第一平移板上,所述第一转轴 上设置有第一扭簧,所述第一扭簧使得所述第一钩板的左端抵靠在所述第一止挡面上,而 右端转至所述第一平移板的上板面;所述第二拉钩机构包括第二钩板,所述第二平移板的 左端的上板面形成有第二沉槽,所述第二沉槽内形成有第二止挡面,所述第二钩板通过设 置于所述第二沉槽中的第二转轴枢接在所述第二平移板上,所述第二转轴上设置有第二扭 簧,所述第二扭簧使得所述第二钩板的左端抵靠在所述第二止挡面上,而右端转至所述第 二平移板的上板面;其中:
[0011] 当所述第一平移板向左移动一定位移时,所述第一平移板的左端自所述货物的右 端伸入到所述货物的下方,所述货物使得所述第一钩板枢转至所述第一沉槽中,并当所述 第一平移板移动至最左端时,所述第一平移板的左端从所述货物的左端伸出时,所述第一 钩板的右端枢转至所述第一平移板的上方并同时所述第一钩板的左端被所述第一止挡面 阻挡以当所述第一平移板向右移动时,所述第一钩板与所述货物抵靠并带动所述货物向右 移动;
[0012] 当所述第一平移板向右移动至一定位移时,所述第二平移板的左端自所述货物的 右端伸入到所述货物的下方,所述货物使得所述第一钩板枢转至所述第一沉槽中,当所述 第一平移板移动至最右端时,所述第二平移板的左端从所述货物的左端伸出时,所述第二 钩板的右端枢转至所述第二平移板的上方并同时所述第二钩板的左端被第一止挡面阻挡, 当所述第二平移板向右移动时,所述第二钩板与所述货物抵靠并带动所述货物向右移动。
[0013] 优选地,所述第一平移板和所述第二平移板的位置关系设置成:当所述第一平移 板移动至其最右端且所述第二平移板移动至其最左端时,所述第二平移板与所述第一平移 板至少有一段重叠段,且所述重叠段的长度大于所述货物在其移动方向上的尺寸。
[0014] 优选地,所述第二平移板包括两平行设置的板条,两所述板条之间形成供所述第 一平移板插入的条形间隔,当所述第一平移板移动至其最右端时,所述第一平移板伸入所 述条形间隔中以与所述第二平移板形成所述重叠段。
[0015] 与现有技术相比,本发明的通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置的有益效果 是:本发明的通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置通过第一平移板和第二平移板顺序移 动从而将货物从货架运送到指定的位置,避免了人工搬运,且使用平移板运送较传送带更 加平稳安全。
[0016] 本发明在第一平移板和第二平板板上分别设置拉钩机构,该拉钩机构能够使货物 随平移板移动而不与平移板发生相对移动,从而使平移板运送货物成为可能,更重要的一 点是:第一拉钩机构和第二拉钩机构的配合使货物顺利从第一平移板运送到第二平移板 上,其设计巧妙,结构简单。
附图说明
[0017]图1为本发明的通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置处于第一状态的结构示意 图。
[0018]图2为图1的A向视图。
[0019]图3为本发明的通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置处于第二状态的结构示意 图。
[0020] 图4为图3的B向视图。
[0021]图5为本发明的通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置处于第三状态的结构示意 图。
[0022] 图6为图5的C向视图。
[0023]图7为本发明的通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置处于第四状态的结构示意 图。
[0024] 图8为图7的D向视图。
[0025]图9为图1的局部E的放大视图。
[0026]图10为图1的局部F的放大视图。
[0027] 图中:
[0028] 1-油箱;2-变量泵;3-第一供油管路;4-第二供油管路;5-第一2位4通电磁换向阀; 6-第二2位4通电磁换向阀;7-第一电磁控制器;8-第二电磁控制器;9_第一油缸;10-第二油 缸;H-第一缸体;12-第二缸体;13-第一活塞;14-第二活塞;15-第一活塞杆;16-第二活塞 杆;17-第一凸点;18-第二凸点;19-第一平移板;20-第二平移板;21-第一行程开关;22-第 二行程开关;23-第三行程开关;24-第四行程开关;25-电机;26_凸轮;2S-货架;50-第一拉 钩机构;51-第一钩板;52-第一沉槽;53-第一扭簧;54-第一转轴;60-第二拉钩机构;61-第 二钩板;62-第二沉槽;63-第二扭簧;64-第二转轴;100-货物。
具体实施方式
[0029] 为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方 式对本发明作详细说明。
[0030] 如图1至图10所示本发明的实施例提供了一种货物100批发运送装置,用于运送货 物100,包括:货架28,多个货物100竖直间隔叠置在货架28上;升降机构,其包括设置于货架 28下方的电机25、与电机25的输出轴连接且水平设置的凸轮26,该凸轮26的轮缘与货架28 向抵靠;当电机25运行时,凸轮26转动使得货架28带动货物100竖直移动;第一运送机构,其 包括第一平移板19以及第一致动机构,第一致动机构驱动第一平移板19以使第一平移板19 向左右两个方向移动;第二运送机构,其包括第二平移板20以及第二致动机构,第二致动机 构驱动第二平移板20以使第二平移板20向左右两个方向移动;其中,第一平移板19和第二 平移板20以如下方式循环移动:第一平移板19向左移动,并当第一平移板19向左移动完毕 后,第二平移板20向左移动,并当第二平移板20向左移动完毕后,第一平移板19向右移动, 并当第一平移板19向右移动完毕后,第二平移板20向右移动;第一拉钩机构50和第二拉钩 机构60,如图9和10所示,第一拉钩机构50设置于第一平移板19的左端,第二拉钩机构60设 置于第二平移板20的左端;第一拉钩机构50包括第一钩板51,第一平移板19的左端的上板 面形成有第一沉槽52,第一沉槽52内形成有第一止挡面,第一钩板51通过设置于第一沉槽 52中的第一转轴54枢接在第一平移板19上,第一转轴54上设置有第一扭簧53,第一扭簧53 使得第一钩板51的左端抵靠在第一止挡面上,而右端转至第一平移板19的上板面;第二拉 钩机构60包括第二钩板61,第二平移板20的左端的上板面形成有第二沉槽62,第二沉槽62 内形成有第二止挡面,第二钩板61通过设置于第二沉槽62中的第二转轴64枢接在第二平移 板20上,第二转轴M上设置有第二扭簧63,第二扭簧63使得第二钩板61的左端抵靠在第二 止挡面上,而右端转至第二平移板20的上板面;其中:当第一平移板19向左移动一定位移 时,第一平移板19的左端自货物100的右端伸入到货物100的下方,货物100使得第一钩板51 枢转至第一沉槽52中,并当第一平移板19移动至最左端时,第一平移板19的左端从货物100 的左端伸出时,第一钩板51的右端枢转至第一平移板19的上方并同时第一钩板51的左端 被第一止挡面阻挡以当第一平移板19向右移动时,第一钩板51与货物100抵靠并带动货物 100向右移动;当第一平移板19向右移动至一定位移时,第二平移板20的左端自货物100的 右端伸入到货物100的下方,货物100使得第一钩板51枢转至第一沉槽52中,当第一平移板 I9移动至最右端时,第二平移板20的左端从货物100的左端伸出时,第二钩板61的右端枢转 至第二平移板20的上方并同时第二钩板61的左端被第一止挡面阻挡,当第二平移板20向右 移动时,第二钩板61与货物100抵靠并带动货物1〇〇向右移动。
[0031] 本发明的货物1 〇〇批发运送装置的工作过程如下:
[0032]首先,如图1所示,升降机构提升货架28,并使得最上层的货物100的下表面与第一 平移板19和第二平移板20齐平。
[0033] 然后,如图1和图2所示,使第一致动机构驱动第一平移板19向左移动,第一平移板 19的左端从最上层的货物100的右端的下方伸入,并从货物100的左端的下方伸出,此时,如 图9所示,在第一扭簧53的作用下,第一钩板51的右端转至第一平移板19的上方。
[0034] 然后,如图1和图2所示,使第二致动机构驱动第二平移板20向左移动并移动至最 左端,然后,如图3和图4所示,使第一致动机构驱动第一平移板19向右移动,此时,第一钩板 51抵靠在货物100上并带动货物100随第一平移板19向右移动,当第一平移板19向右移动一 定距离后,货物100的右端移动至第二平移板20的左端,在第一钩板51的推抵作用下,第二 平移板20的左端从货物100的右端的下方伸入并从货物1〇〇的左端的下方伸出,此时,如图 10所示,在第二扭簧63的作用下,第二钩板价的右端转至第二平移板20的上方。
[0035] 然后,如图5和图6所示,使第二致动机构驱动第二平移板20向右移动,此时,第二 钩板61抵靠在货物100上并带动货物100随第二平移板20向右移动,当移动至最右端时,货 物100移动到指定地点,可通过其他设备或人工搬运下来。
[0036]然后,如图7和图8所示,再次使第一致动机构驱动第一平移板19向左移动,重复上 述循环。
[0037]根据上述可知,本发明的货物100批发运送装置通过第一平移板19和第二平移板 2〇顺序移动从而将货物100从货架28运送到指定的位置,避免了人工搬运,且使用平移板运 送较传送带更加平稳安全。
[0038]本发明的货物100批发运送装置的另一个优点是:本发明在第一平移板19和第二 平板板上分别设置拉钩机构,该拉钩机构能够使货物100随平移板移动而不与平移板发生 相对移动,从而使平移板运送货物100成为可能,更重要的一点是:第一拉钩机构50和第二 拉钩机构6〇的配合使货物100顺利从第一平移板19运送到第二平移板20上,其设计巧妙,结 构简单。
[0039]优选地,第一平移板19和第二平移板20的位置关系设置成:当第一平移板19移动 至其最右端且第二平移板20移动至其最左端时,第二平移板20与第一平移板19至少有一段 重叠段,且重叠段的长度大于货物100在其移动方向上的尺寸。
[0040]优选地,第二平移板20包括两平行设置的板条,两板条之间形成供第一平移板19 插入的条形间隔,当第一平移板19移动至其最右端时,第一平移板19伸入条形间隔中以与 第二平移板20形成重叠段。
[0041]在本发明的一个优选实施例中,如图1至图10所示,用于驱动第一平移板19的第一 致动机构为第一油缸9,用于驱动第二平移板20的第二致动机构为第二油缸1〇,第一油缸9 和第二油缸10的动作由液压控制系统控制。
[0042]具体地,第一油缸9包括第一缸体11以及设置在第一缸体11内的第一活塞13,第一 活塞13上设置有第一活塞杆15,第一活塞杆15伸出第一缸体11,第一活塞13将第一缸体11 分割成第一有杆腔和第二无杆腔;同样地,第二油缸10包括第二缸体12以及设置在第二缸 体12内的第二活塞14,第二活塞14上设置有第二活塞杆16,第二活塞杆16伸出第二缸体12, 第二活塞14将第二缸体12分割成第二有杆腔和第二无杆腔。液压控制系统包括油箱1、变量 栗2、第一2位4通电磁换向阀5、第二2位4通电磁换向阀6、第一、二、三、四行程开关。其中,油 箱1用于为变量泵2提供液压油,变量泵2的供油管路分成第一供油管路3和第二供油管路4, 第一供油管路3和第二供油管路4分别通向第一油缸9和第二油缸10。第一 2位4通电磁换向 阀5设置于第一供油管路3上;第一 2位4通电磁换向阀5具有使第一供油管路3内的液压油通 入第一有杆腔,而使第一无杆腔内的液压油回油箱1的第一位置,以及具有使第一供油管路 3内的液压油通入第一无杆腔而使第一有杆腔内的液压油回油箱1的第二位置,第一 2位4通 电磁换向阀5具有一个第一电磁控制器7,当第一电磁控制器7失电时,第一 2位4通电磁换向 阀5切换至第一位置,而当第一电磁控制器7得电时,第一 2位4通电磁换向阀5切换至第二位 置;第一活塞杆15的端部设置有第一凸点17,第一行程开关21和第二行程开关22并列且间 隔设置在第一活塞杆15的移动方向上。第二2位4通电磁换向阀6设置于第二供油管路4上; 第二2位4通电磁换向阀6具有使第二供油管路4内的液压油通入第二有杆腔,而使第二无杆 腔内的液压油回油箱1的第一位置,以及具有使第二供油管路4内的液压油通入第二无杆腔 而使第二有杆腔内的液压油回油箱1的第二位置,第二2位4通电磁换向阀6具有一个第二电 磁控制器8,当第二电磁控制器8失电时,第二2位4通电磁换向阀6切换至第一位置,而当第 二电磁控制器8得电时,第二2位4通电磁换向阀6切换至第二位置;第二活塞杆16的端部设 置有第二凸点18,第三行程开关23和第四行程开关24并列且间隔设置在第二活塞杆16的移 动方向上。其中:第一行程开关21控制第二电磁控制器8失电,第二行程开关22控制第二电 磁控制器8得电,第三行程开关23控制第一电磁控制器7得电,第四行程开关24控制第一电 磁控制器7失电。
[0043] 如此,如图7所示,当第二凸点18触碰到第四行程开关24时,使第一电磁控制器7失 电,此时,第一活塞杆15带动第一平移板19左移,当移动到最左端时,第一凸点17触碰到第 一行程开关21,使第二电磁控制器8失电,此时,如图1所示,第二活塞杆16带动第二平移板 2〇左移,当移动到最左端时,第二凸点18触碰到第三行程开关23,使第一电磁控制器7得电, 第一活塞杆15带动第一平移板19右移,如图3所示,当移动到最右端时,第一凸点17触碰到 第二行程开关22,使第二电磁控制器8得电,如图5所示,第二活塞杆16带动第二平移板20右 移,如图7所示,当移动到最右端时,第二凸点18再次触碰到第三行程开关23,从而循环上述 动作,从而实现能够满足上述运送货物100的第一平移板19和第二平移板20的顺序动作。 [0044] 以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的保护范围 由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各 种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1. 一种通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置,用于运送货物,其特征在于,包括: 货架,多个所述货物竖直间隔叠置在所述货架上; 升降机构,其包括设置于所述货架下方的电机、与所述电机的输出轴连接且水平设置 的凸轮,所述凸轮用于与所述货架的下端抵靠;当所述电机运行时,所述凸轮的转动使得所 述货架带动所述货物竖直移动; 第一运送机构,其包括第一平移板以及第一致动机构,所述第一致动机构驱动所述第 一平移板以使所述第一平移板向左右两个方向移动; 第二运送机构,其包括第二平移板以及第二致动机构,所述第二致动机构驱动所述第 二平移板以使所述第二平移板向左右两个方向移动;其中,所述第一平移板和所述第二平 移板以如下方式循环移动:所述第一平移板向左移动,并当所述第一平移板向左移动完毕 后,所述第二平移板向左移动,并当所述第二平移板向左移动完毕后,所述第一平移板向右 移动,并当所述第一平移板向右移动完毕后,所述第二平移板向右移动; 第一拉钩机构和第二拉钩机构,所述第一拉钩机构设置于所述第一平移板的左端,所 述第二拉钩机构设置于所述第二平移板的左端;所述第一拉钩机构包括第一钩板,所述第 一平移板的左端的上板面形成有第一沉槽,所述第一沉槽内形成有第一止挡面,所述第一 钩板通过设置于所述第一沉槽中的第一转轴枢接在所述第一平移板上,所述第一转轴上设 置有第一扭簧,所述第一扭簧使得所述第一钩板的左端抵靠在所述第一止挡面上,而右端 转至所述第一平移板的上板面;所述第二拉钩机构包括第二钩板,所述第二平移板的左端 的上板面形成有第二沉槽,所述第二沉槽内形成有第二止挡面,所述第二钩板通过设置于 所述第二沉槽中的第二转轴枢接在所述第二平移板上,所述第二转轴上设置有第二扭簧, 所述第二扭簧使得所述第二钩板的左端抵靠在所述第二止挡面上,而右端转至所述第二平 移板的上板面;其中: 当所述第一平移板向左移动一定位移时,所述第一平移板的左端自所述货物的右端伸 入到所述货物的下方,所述货物使得所述第一钩板枢转至所述第一沉槽中,并当所述第一 平移板移动至最左端时,所述第一平移板的左端从所述货物的左端伸出时,所述第一钩板 的右端枢转至所述第一平移板的上方并同时所述第一钩板的左端被所述第一止挡面阻挡 以当所述第一平移板向右移动时,所述第一钩板与所述货物抵靠并带动所述货物向右移 动; 当所述第一平移板向右移动至一定位移时,所述第二平移板的左端自所述货物的右端 伸入到所述货物的下方,所述货物使得所述第一钩板枢转至所述第一沉槽中,当所述第一 平移板移动至最右端时,所述第二平移板的左端从所述货物的左端伸出时,所述第二钩板 的右端枢转至所述第二平移板的上方并同时所述第二钩板的左端被第一止挡面阻挡,当所 述第二平移板向右移动时,所述第二钩板与所述货物抵靠并带动所述货物向右移动。
2. 根据权利要求1所述的通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置,其特征在于,所述第 一平移板和所述第二平移板的位置关系设置成:当所述第一平移板移动至其最右端且所述 第二平移板移动至其最左端时,所述第二平移板与所述第一平移板至少有一段重叠段,且 所述重叠段的长度大于所述货物在其移动方向上的尺寸。
3. 根据权利要求2所述的通过凸轮机构驱动的货物批发运送装置,其特征在于,所述第 二平移板包括两平行设置的板条,两所述板条之间形成供所述第一平移板插入的条形间 隔,当所述第一平移板移动至其最右端时,所述第一平移板伸入所述条形间隔中以与所述 第二平移板形成所述重叠段。
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