CN106737152A - 一种具有防尘的磨头及磨光机 - Google Patents

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张文得
许棋凯
王天龙
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Abstract

本发明公开了一种具有防尘的磨头，其中，包括：主轴箱，所述主轴箱内设有可上下移动的滑套；密封装置，所述密封装置设置在主轴箱前端的密封腔内，所述密封装置包括：本体；上弹体，所述上环形部抵挡在密封腔上壁上，所述上锥形部抵挡在本体的上锥面上；下弹体，所述下环形部抵挡在端盖上表面，所述下锥形部抵挡在本体的下锥面上；密封部，所述密封部套设在滑套的外周上，且镶嵌在本体的内部，并且位于上弹体和下弹体之间；一对环形体，一个环形体套设在密封部的第二上环槽上，另一个环形体套设在密封部的第二下环槽上。本发明密封可靠，同时具有很好的防尘效果。

Description

一种具有防尘的磨头及磨光机
技术领域
本发明涉及一种石材加工装备，具体涉及一种具有防尘的磨头及磨光机。
背景技术
石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于各种公共场合，一般矿石经切割后形成板材，板材要达到实际装饰要求，石材必须经过再次精加工，实际生产中需要将板材外表面进行磨光，方可接受使用，目前在石板材生产中使用磨光机进行磨光加工，石材机械中的磨光机是将粗糙的石材表面研磨平整、光滑及消除适当厚度，现有磨光机中的磨头，通过马达带动传动机构使磨头旋转，从而加工板材，但是在加工时，灰尘比较多，灰尘容易进入轴承和磨头内，造成轴承和磨头的早期损坏。
因此急需一种密封可靠、使用方便、具有防尘性能的磨头及磨光机。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种密封可靠，同时具有很好的防尘性能的磨头及磨光机。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种具有防尘的磨头，其中，包括：主轴箱，所述主轴箱内设有可上下移动的滑套；密封装置，所述密封装置设置在主轴箱前端的密封腔内，且套设在滑套上，并且抵挡在主轴箱的端盖上，其中，所述密封装置包括：本体，所述本体通过外周上的尖齿固定连接在密封腔内壁的齿槽上，所述本体的上端面抵挡在密封腔上壁上，所述本体的下端面抵挡在端盖的上表面；上弹体，所述上弹体具有上环形部和上锥形部，所述上环形部抵挡在密封腔上壁上，所述上锥形部抵挡在本体的上锥面上；下弹体，所述下弹体具有下环形部和下锥形部，所述下环形部抵挡在端盖上表面，所述下锥形部抵挡在本体的下锥面上；密封部，所述密封部套设在滑套的外周上，且镶嵌在本体的内部，并且位于上弹体和下弹体之间；一对环形体，一个环形体套设在密封部的第二上环槽上，另一个环形体套设在密封部的第二下环槽上。
进一步地，一个环形体的上部抵挡在上弹体的下压弧部上，一个环形体的外侧抵挡在本体的上支台上，另一个环形体的下部抵挡在下弹体的上压弧部上，另一个环形体的外侧抵挡在本体的下支台上。
更进一步地，所述上支台的上表面具有凹坑和凸起，所述凹坑和凸起相邻，且依次连接在一起，所述上支台还具有细长孔，所述细长孔贯穿凹坑的底面。
更进一步地，所述下支台的上表面具有凹坑和凸起，所述凹坑和凸起相邻，且依次连接在一起，所述下支台还具有细长孔，所述细长孔贯穿凹坑的底面。
进一步地，一对环形体内均具有若干个支撑体，所述支撑体具有均布的若干个支脚，所述支脚的前端抵挡在环形体的空腔的内壁上。
更进一步地，所述若干个支撑体沿环形体的周向均匀分布，所述若干个支脚沿空腔的周向均匀分布，所述支脚的前端呈半球形，所述支撑体还具有一球形孔。
进一步地，所述密封部还具有若干个充气腔，所述充气腔沿密封部的周向均匀分布，且沿密封部的轴向向密封部的上顶缘和下顶缘延伸，所述密封部的内壁套设在滑套的外周上，所述密封部的内壁具有若干个环形容油槽，所述若干个环形容油槽沿密封部的轴向均匀分布。
更进一步地，所述充气腔的内壁上设有若干个收缩槽，所述收缩槽具有依次连接在一起的直槽、凹弧槽和条形槽，且所述直槽与凹弧槽相贯通，所述条形槽与凹弧槽相贯通，所述直槽具有第一凸弧口，所述条形槽具有第二凸弧口。
本发明还提供一种磨光机，用于连续对石板材的表面进行抛光，包括若干个如权利要求至中任一项所述的具有防尘的磨头，还包括传动机构和进给驱动装置，所述传动机构设置在主轴箱的上部，且一端连接在滑套内可旋转的主轴上，所述进给驱动装置设置在主轴箱的上部，且连接在主轴的上端，所述进给驱动装置驱动主轴使滑套在主轴箱的内孔上下移动，所述传动机构带动设置在主轴上的内花键套使主轴在滑套内旋转，所述密封部的外周突出部向本体的环形缺口延伸，所述上弹体还具有环形上腔，所述上腔位于上环形部和上锥形部之间，所述下弹体具有环形下腔，所述下腔位于下环形部和下锥形部之间，还包括视觉识别装置和控制系统，所述视觉识别装置用于实时在线检测石板材的平面度和光度，所述控制系统用于控制多个磨头及视觉识别装置协调工作。
更进一步地，还包括导向装置，所述导向装置包括固定设置在主轴箱上的若干个导杆和活动设置在导杆上的升降轴承座组件，所述升降轴承座组件连接在主轴的上端，所述进给驱动装置固定设置在导向装置的气缸安装座上，且一端连接在升降轴承座组件上，所述传动机构包括主动轮、皮带和从动轮，所述主动轮连接在主轴箱上的电动机输出轴上，所述从动轮连接在内花键套上，所述皮带套设在主动轮和从动轮上，所述主动轮通过皮带带动从动轮使主轴旋转，所述上锥形部前端嵌合在密封腔上壁的上斜槽内，所述下锥形部前端嵌合在端盖上表面的下斜槽内。
本发明的优点是：
1.本发明中，密封装置主要由本体、上弹体、下弹体、环形体和密封部构成，具有很好的防尘作用，而且便于安装和维护；
2.本发明中，密封部结构独特，性能优良、密封防尘效果好；
3.本发明中，密封装置防尘效果好，使得磨头使用寿命长，而且使得加工的板材表面光滑，不但改善了磨光精度，而且提高了工作效率；
4.本发明操作使用更加省力、方便，使用寿命长。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的本体结构示意图；
图4是本发明的上弹体结构示意图；
图5是本发明的下弹体结构示意图；
图6是本发明的密封部结构示意图；
图7是本发明的又一局部结构示意图；
图8是本发明的上支台结构示意图；
图9是本发明的环形体结构示意图；以及
图10是本发明的充气腔结构示意图。
其中，图中标记为：
1为工作台、2为第一送料导轨、3为第二送料导轨、4为装料桶、5为夹头气缸、6为夹头、7为送料机构、8为竖向气缸、9为上料固定部、10为横向气缸、11为上层导轨、12为下层导轨、13为上层平台、14为下层平台、15为电机、16为控制单元。1为电动机、2为主动轮、3为皮带、4为内花键套、5为主轴、6为从动轮、7为升降轴承座组件、8为导向套、9为导杆、10为气缸安装座、11为气缸、12为调节螺母、13为滑套、14为导向键、15为主轴箱、151为密封腔、152为齿槽、153为上斜槽、16为主轴上轴承、17为主轴下轴承、18为关节轴承、19为端盖、191为下斜槽、20为密封装置、21为本体、211为上锥面、212为上支台、212a为凹坑、212b为凸起、212c为细长孔、213为下支台、214为下锥面、215为缺口、216为尖齿、22为上弹体、221为上环形部、222为下压弧部、223为上锥形部、224为上腔、23为下弹体、231为下环形部、232为上压弧部、233为下锥形部、234为下腔、24为环形体、241为空腔、242为支撑体、242a为支脚、242b为球形孔、25为弹性环、26为密封部、261为上顶缘、262为第一上环槽、263为第二上环槽、264为第一下环槽、265为第二下环槽、266为下顶缘、267为充气腔、267H为收缩槽、267a为第一凸弧口、267b为直槽、267c为凹弧槽、267d为条形槽、267e为第二凸弧口、268为容油槽、269为突出部。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参考图1至图10，如图1所示的一种具有防尘的磨头，包括主轴箱15和密封装置20，所述主轴箱15内设有可上下移动的滑套13；，所述密封装置20设置在主轴箱15前端的密封腔151内，且套设在滑套13上，并且抵挡在主轴箱15的端盖19上，如图2所示，所述密封装置20包括本体21、上弹体22、下弹体23、密封部26和一对环形体24。
如图2、图3和图7所示，所述本体21通过外周上的尖齿216固定连接在密封腔151内壁的齿槽152上，使得本体21与主轴箱15的密封腔151连接紧固，进而使得密封可靠，防止灰尘进入密封腔151，所述本体21的上端面抵挡在密封腔151上壁上，所述本体21的下端面抵挡在端盖19的上表面，从而使得本体21与密封腔151密封更加可靠。
如图2、图3、图4和图7所示，所述上弹体22具有上环形部221和上锥形部223，所述上环形部221抵挡在密封腔151上壁上，所述上锥形部223抵挡在本体21的上锥面211上，使得本体21与密封腔151的各面贴合更紧密，进而防止灰尘进入，还使得环形体24与密封部26结合紧密，从而使得密封部26与滑套13之间结合紧密，防止灰尘进入。
如图2、图3和图7所示，所述下弹体23具有下环形部231和下锥形部233，所述下环形部231抵挡在端盖19上表面，所述下锥形部233抵挡在本体21的下锥面214上，使得本体21与密封腔151的各面贴合更紧密，进而防止灰尘进入，还使得环形体24与密封部26结合紧密，从而使得密封部26与滑套13之间结合紧密，防止灰尘进入，还使得本体21与端盖19上表面结合可靠。
如图2所示，所述密封部26套设在滑套13的外周上，且镶嵌在本体21的内部，并且位于上弹体22和下弹体23之间，这样的结构使得滑套13在上下移动时，密封部26受力均衡，因而密封部26与滑套13之间的摩檫力少，使得密封部26与滑套13之间密封可靠，而且密封部26磨损少，使得密封部26使用寿命长。
如图2和图6所示，一个环形体24套设在密封部26的第二上环槽263上，另一个环形体24套设在密封部26的第二下环槽265上，该结构使得滑套13在上下移动时，密封部26受力均衡，因而密封部26与滑套13之间的摩檫力少，使得密封部26与滑套13之间密封可靠，而且密封部26磨损少，使得密封部26使用寿命长。
如图2、图3、图4和图5所示，一个环形体24的上部抵挡在上弹体22的下压弧部222上，一个环形体24的外侧抵挡在本体21的上支台212上，另一个环形体24的下部抵挡在下弹体23的上压弧部232上，另一个环形体24的外侧抵挡在本体21的下支台213上，该结构简单，便于安装和维护，另外使得环形体24受到的轴向力和径向力均衡，从而使得密封部26受力均衡，减少滑套13上下移动时的摩擦力，同时起到密封可靠的作用。
如图8所示，所述上支台212的上表面具有凹坑212a和凸起212b，所述凹坑212a和凸起212b相邻，且依次连接在一起，所述上支台212还具有细长孔212c，所述细长孔212c贯穿凹坑212a的底面，该结构使得环形体24的外侧与上支台212的上表面结合紧密，同时在凹坑212a和细长孔212c处产生负压，进而使得结合更紧密，从而使得密封部26受力均衡。
所述下支台213的上表面具有凹坑212a和凸起212b，所述凹坑212a和凸起212b相邻，且依次连接在一起，所述下支台213还具有细长孔212c，所述细长孔212c贯穿凹坑212a的底面，该结构使得环形体24的外侧与下支台213的上表面结合紧密，同时在凹坑212a和细长孔212c处产生负压，进而使得结合更紧密，从而使得密封部26受力均衡。
如图9所示，一对环形体24内均具有若干个支撑体242，所述支撑体242具有均布的若干个支脚242a，所述支脚242a的前端抵挡在环形体24的空腔241的内壁上，支撑体242的设置使得环形体24受力后变形均匀，从而使得密封部26受力均衡。
所述若干个支撑体242沿环形体24的周向均匀分布使得密封部26整个外周受力均衡，所述若干个支脚242a沿空腔241的周向均匀分布，使得环形体24轴向和径向受力变形均匀，所述支脚242a的前端呈半球形，使得环形体24轴向和径向受力变形更均匀，所述支撑体242还具有一球形孔242b，球形孔242b内充有氮气，使得支撑体242不易变形。
如图6和图10所示，所述密封部26还具有若干个充气腔267，充气腔267内可以充氩气或氮气，所述充气腔267沿密封部26的周向均匀分布，且沿密封部26的轴向向密封部26的上顶缘261和下顶缘266延伸，所述密封部26的内壁套设在滑套13的外周上，所述密封部26的内壁具有若干个环形容油槽268，所述若干个环形容油槽268沿密封部26的轴向均匀分布，该结构使得密封部26与密封腔151、端盖19的上表面及滑套13的外周摩擦力减少，尤其密封部26与滑套13的外周接触部分弹性好，而且接触紧密。
如图6所示，所述密封部26还包括第一上环槽262和第一下环槽264，所述第一上环槽262设置在上顶缘261的下侧，所述第一下环槽264设置在下顶缘266的上侧，且所述第一上环槽262和第一下环槽264内均设置有弹性环25，所述密封部26结构独特，性能优良、密封防尘效果好，解决了粉尘进入主轴箱内影响齿轮及轴承润滑的问题。
如图10所示，所述充气腔267的内壁上设有若干个收缩槽267H，所述收缩槽267H具有依次连接在一起的直槽267b、凹弧槽267c和条形槽267d，且所述直槽267b与凹弧槽267c相贯通，所述条形槽267d与凹弧槽267c相贯通，所述直槽267b具有第一凸弧口267a，所述条形槽267d具有第二凸弧口267e，该结构使得密封部26与滑套13的外周接触部分弹性好，而且接触紧密。
如图1和图2所示的一种磨光机，用于连续对石板材的表面进行抛光，包括若干个上述的具有防尘的磨头，还包括传动机构和进给驱动装置，所述传动机构设置在主轴箱15的上部，且一端连接在滑套13内可旋转的主轴5上，所述进给驱动装置设置在主轴箱15的上部，且连接在主轴5的上端，所述进给驱动装置驱动主轴5使滑套13在主轴箱15的内孔上下移动，所述传动机构带动设置在主轴5上的内花键套4使主轴5在滑套13内旋转，所述密封部26的外周突出部269向本体21的环形缺口215延伸，如图4所示，所述上弹体22还具有环形上腔224，所述上腔224位于上环形部221和上锥形部223之间，所述下弹体23具有环形下腔234，所述下腔234位于下环形部231和下锥形部233之间，还包括视觉识别装置和控制系统，所述视觉识别装置用于实时在线检测石板材的平面度和光度，所述控制系统用于控制多个磨头及视觉识别装置协调工作。
如图1所示，所述导向装置包括固定设置在主轴箱15上的若干个导杆9和活动设置在导杆9上的升降轴承座组件7，所述升降轴承座组件7连接在主轴5的上端，所述进给驱动装置固定设置在导向装置的气缸安装座10上，且一端连接在升降轴承座组件7上，所述传动机构包括主动轮2、皮带3和从动轮6，所述主动轮2连接在主轴箱15上的电动机1输出轴上，所述从动轮6连接在内花键套4上，所述皮带3套设在主动轮2和从动轮6上，所述主动轮2通过皮带3带动从动轮6使主轴5旋转，如图5和图7所示，所述上锥形部223前端嵌合在密封腔151上壁的上斜槽153内，所述下锥形部233前端嵌合在端盖19上表面的下斜槽191内。
所述导杆9上活动设置有导向套8，所述导向套8固定在升降轴承座组件7上，所述气缸安装座10上表面的中心设置有气缸11，所述的上侧设置有调节螺母12。
所述主轴箱15上设置有导向键14，且所述导向键14设置在主轴箱15的右侧。
所述主轴5上还设置有主轴上轴承16和主轴下轴承17，所述主轴上轴承16和主轴下轴承17均设置在滑套13内，且所述主轴上轴承16设置在滑套13的上侧，所述主轴下轴承17设置在滑套13的下侧。
所述主轴5上还设置有关节轴承18，且所述关节轴承18设置在气缸安装座10的下侧，使得主轴上轴承16和主轴下轴承17偏磨小，使得主轴上轴承16和主轴下轴承17受力均匀，从而使得滑套13受力均匀，不产生偏磨，所述防尘的磨光机操作使用更加省力、方便，使用寿命长，而且使得磨光质量更好。
由上述可知，该磨光机自动化程度高，可以在无人的情况下自动完成板材的加工和检测，而且采用多磨头，使得磨光效率高。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有防尘的磨头，其特征在于，包括：
主轴箱(15)，所述主轴箱(15)内设有可上下移动的滑套(13)；
密封装置(20)，所述密封装置(20)设置在主轴箱(15)前端的密封腔(151)内，且套设在滑套(13)上，并且抵挡在主轴箱(15)的端盖(19)上，其中，所述密封装置(20)包括：
本体(21)，所述本体(21)通过外周上的尖齿(216)固定连接在密封腔(151)内壁的齿槽(152)上，所述本体(21)的上端面抵挡在密封腔(151)上壁上，所述本体(21)的下端面抵挡在端盖(19)的上表面；
上弹体(22)，所述上弹体(22)具有上环形部(221)和上锥形部(223)，所述上环形部(221)抵挡在密封腔(151)上壁上，所述上锥形部(223)抵挡在本体(21)的上锥面(211)上；
下弹体(23)，所述下弹体(23)具有下环形部(231)和下锥形部(233)，所述下环形部(231)抵挡在端盖(19)上表面，所述下锥形部(233)抵挡在本体(21)的下锥面(214)上；
密封部(26)，所述密封部(26)套设在滑套(13)的外周上，且镶嵌在本体(21)的内部，并且位于上弹体(22)和下弹体(23)之间；
一对环形体(24)，一个环形体(24)套设在密封部(26)的第二上环槽(263)上，另一个环形体(24)套设在密封部(26)的第二下环槽(265)上。
2.根据权利要求1所述的具有防尘的磨头，其特征在于，一个环形体(24)的上部抵挡在上弹体(22)的下压弧部(222)上，一个环形体(24)的外侧抵挡在本体(21)的上支台(212)上，另一个环形体(24)的下部抵挡在下弹体(23)的上压弧部(232)上，另一个环形体(24)的外侧抵挡在本体(21)的下支台(213)上。
3.根据权利要求2所述的具有防尘的磨头，其特征在于，所述上支台(212)的上表面具有凹坑(212a)和凸起(212b)，所述凹坑(212a)和凸起(212b)相邻，且依次连接在一起，所述上支台(212)还具有细长孔(212c)，所述细长孔(212c)贯穿凹坑(212a)的底面。
4.根据权利要求2所述的具有防尘的磨头，其特征在于，所述下支台(213)的上表面具有凹坑(212a)和凸起(212b)，所述凹坑(212a)和凸起(212b)相邻，且依次连接在一起，所述下支台(213)还具有细长孔(212c)，所述细长孔(212c)贯穿凹坑(212a)的底面。
5.根据权利要求1所述的具有防尘的磨头，其特征在于，一对环形体(24)内均具有若干个支撑体(242)，所述支撑体(242)具有均布的若干个支脚(242a)，所述支脚(242a)的前端抵挡在环形体(24)的空腔(241)的内壁上。
6.根据权利要求5所述的具有防尘的磨头，其特征在于，所述若干个支撑体(242)沿环形体(24)的周向均匀分布，所述若干个支脚(242a)沿空腔(241)的周向均匀分布，所述支脚(242a)的前端呈半球形，所述支撑体(242)还具有一球形孔(242b)。
7.根据权利要求1所述的具有防尘的磨头，其特征在于，所述密封部(26)还具有若干个充气腔(267)，所述充气腔(267)沿密封部(26)的周向均匀分布，且沿密封部(26)的轴向向密封部(26)的上顶缘(261)和下顶缘(266)延伸，所述密封部(26)的内壁套设在滑套(13)的外周上，所述密封部(26)的内壁具有若干个环形容油槽(268)，所述若干个环形容油槽(268)沿密封部(26)的轴向均匀分布。
8.根据权利要求7所述的具有防尘的磨头，其特征在于，所述充气腔(267)的内壁上设有若干个收缩槽(267H)，所述收缩槽(267H)具有依次连接在一起的直槽(267b)、凹弧槽(267c)和条形槽(267d)，且所述直槽(267b)与凹弧槽(267c)相贯通，所述条形槽(267d)与凹弧槽(267c)相贯通，所述直槽(267b)具有第一凸弧口(267a)，所述条形槽(267d)具有第二凸弧口(267e)。
9.一种磨光机，用于连续对石板材的表面进行抛光，其特征在于，包括若干个如权利要求1至8中任一项所述的具有防尘的磨头，还包括传动机构和进给驱动装置，所述传动机构设置在主轴箱(15)的上部，且一端连接在滑套(13)内可旋转的主轴(5)上，所述进给驱动装置设置在主轴箱(15)的上部，且连接在主轴(5)的上端，所述进给驱动装置驱动主轴(5)使滑套(13)在主轴箱(15)的内孔上下移动，所述传动机构带动设置在主轴(5)上的内花键套(4)使主轴(5)在滑套(13)内旋转，所述密封部(26)的外周突出部(269)向本体(21)的环形缺口(215)延伸，所述上弹体(22)还具有环形上腔(224)，所述上腔(224)位于上环形部(221)和上锥形部(223)之间，所述下弹体(23)具有环形下腔(234)，所述下腔(234)位于下环形部(231)和下锥形部(233)之间，还包括视觉识别装置和控制系统，所述视觉识别装置用于实时在线检测石板材的平面度和光度，所述控制系统用于控制多个磨头及视觉识别装置协调工作。
10.根据权利要求9所述的磨光机，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置包括固定设置在主轴箱(15)上的若干个导杆(9)和活动设置在导杆(9)上的升降轴承座组件(7)，所述升降轴承座组件(7)连接在主轴(5)的上端，所述进给驱动装置固定设置在导向装置的气缸安装座(10)上，且一端连接在升降轴承座组件(7)上，所述传动机构包括主动轮(2)、皮带(3)和从动轮(6)，所述主动轮(2)连接在主轴箱(15)上的电动机(1)输出轴上，所述从动轮(6)连接在内花键套(4)上，所述皮带(3)套设在主动轮(2)和从动轮(6)上，所述主动轮(2)通过皮带(3)带动从动轮(6)使主轴(5)旋转，所述上锥形部(223)前端嵌合在密封腔(151)上壁的上斜槽(153)内，所述下锥形部(233)前端嵌合在端盖(19)上表面的下斜槽(191)内。
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