CN106736807A - 管段卸载机构及具有其的管段加工装置 - Google Patents

管段卸载机构及具有其的管段加工装置 Download PDF

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刘春�
张秀峰
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Abstract

本发明提供了一种管段卸载机构及具有其的管段加工装置。管段卸载机构包括:驱动部;承载部,承载部与驱动部相连接,驱动部驱动承载部移动以使承载部具有与被切割前的管段相连接的连接位置,以及具有将被切割后的管段卸载的卸载位置。采用该管段卸载机构能够对切割好的管段进行及时的卸载,有效地解决了现有技术中管端出现毛刺铜屑和铜管有屑切割浪费材料的问题,改善了管段的加工质量。

Description

管段卸载机构及具有其的管段加工装置
技术领域
[0001]本发明涉及管段加工设备技术领域,具体而言,涉及一种管段卸载机构及具有其 的管段加工装置。 ~
背景技术
[0002]现有技术中,对两器U形弯头的加工装置结构为弯制后锯切,加工后需要清洗及去 管端铜屑。在空调技术领域,作为输送冷媒的管路的加工精度和加工质量决定了一台空调 器的质量的好坏,在整个管路设计中对U形弯头的加工质量尤其重要。现有技术中加工出来 的U形弯头会出现管口毛刺铜肩、需要进行二次清洗及管端处理,同时不能和下道套环工序 衔接,需要进行再分拣排序后套环,需要再次的弯头物料存储及转运。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的在采取无肩切割加工的基础上,提供一种管段卸载机构及具有 其的管端加工装置,以解决现有技术中管端出现毛刺铜肩和铜管有肩切割浪费材料的问 题。
[0004] 为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种管段卸载机构,包括:驱 动部;承载部,承载部与驱动部相连接,驱动部驱动承载部移动以使承载部具有与被切割前 的管段相连接的连接位置,以及具有将被切割后的管段卸载的卸载位置。
[0005] 进一步地,承载部包括:承载芯杆,承载芯杆的第一端与驱动部相连接,承载芯杆 的第二端为自由端,当承载部位于连接位置时承载芯杆的第二端与管段相连接。
[0006] 进一步地,承载芯杆的第二端设置有锥形部,当承载部位于连接位置时锥形部位 于管段内。
[0007] 进一步地,管段卸载机构还包括:连接部,连接部与驱动部相连接,承载部设置于 连接部上,承载部通过连接部与驱动部相连接,驱动部驱动连接部以使承载部移动。
[0008] 进一步地,管段卸载机构还包括卸料部,卸料部包括:卸料本体,卸料本体上形成 有第一止挡部和第二止挡部,第一止挡部与第二止挡部相对设置,第一止挡部与驱动部的 壳体相连接,第一止挡部与第二止挡部之间形成限位空间,连接部位于限位空间内,承载部 设置于连接部上并穿设于第二止挡部上。
[0009] 进一步地,连接部还包括:连接板,连接板与驱动部相连接并位于第一止挡部的外 侧;连接杆,连接杆的一端与连接板固定连接,连接杆的另一端可活动地穿设于第二止挡部 上;支撑块,设置于连接杆上,承载部设置于支撑块上,驱动部驱动连接板以使连接杆带动 支撑块移动。
[0010] 进一步地,当承载部位于卸载位置时,第二止挡部的外侧止挡承载部上的管段以 将管段卸载。
[0011] 进一步地,承载部包括:承载芯杆,承载芯杆可活动地穿设在第二止挡部上,承载 芯杆的第一端与支撑块相连接,承载芯杆的第二端具有从第二止挡部中穿出的第一位置和 缩人弟一止诌部内的弟二位置。
[0012]进一步地,承载芯杆为多个,多个承载芯杆平行设置。
[0013]进一步地,承载芯杆的轴线与连接杆的轴线相平行。
[0014]进一步地,驱动部包括气缸,气缸的活塞杆与连接板相连接。
[0015]觀本发明的另―方面,提供了一种管段加工装置,包括管段卸载机构,管 机构为上述的管段卸载机构。
[0016] 应用本发明的技术方案,该管段卸载机构包括驱动部和承载部。承载部与驱动部 相连接。驱动部驱动承载部移动以使承载部具有与被切割前的管段相连接的连接位置,以 及具有将被切割后的管段卸载的卸载位置。采用该管段卸载机构能够对切割好的管段进行 及时的卸载,有效地解决了现有技术中管端出现毛刺铜屑和铜管有屑切割浪费材料的问 题,改善了管段的加工质量。
附图说明
[0017] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图if出了根据本发明的管段卸载机构的实施例的结构示意图;
[0019]图2^出了图1管段卸载机构的实施例的第一视角的结构示意图;
[0020]图3示出了图1管段卸载机构的实施例的第二视角的结构示意图;以及 [0021]图4示出了图1管段卸载机构的实施例的第三视角的结构示意图。
[0022] 其中,上述附图包括以下附图标记:
[0023] 10、驱动部;20、承载部;21、承载芯杆;211、锥形部;30、连接部;31、连接板;32、连 接杆;33、支撑块;40、卸料部;41、卸料本体;411、第一止挡部;412、第二止挡部;42、限位空 间。
具体实施方式
[0024] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0025]需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根 据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式 也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包 括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026] 需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用 的术语在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里 图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图 在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不 必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方 法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027] 为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在......之上”、“在......上方”、 “在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特 征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位 之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器 件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下 方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和 “在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并 且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0028] 现在,将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而,这些示例性 实施方式可以由多种不同的形式来实施,并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方 式。应当理解的是,提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整,并且将这些示 例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员,在附图中,为了清楚起见,有可能扩 大了层和区域的厚度,并且使用相同的附图标记表示相同的器件,因而将省略对它们的描 述。
[0029] 结合图1至图4所示,根据本发明的实施例,提供了 一种管段卸载机构。
[0030] 具体地,该管段卸载机构包括驱动部10和承载部20。承载部20与驱动部10相连接。 驱动部10驱动承载部20移动以使承载部20具有与被切割前的管段相连接的连接位置,以及 具有将被切割后的管段卸载的卸载位置。
[0031] 在本实施例中,采用该管段卸载机构能够对切割好的管段进行及时的卸载,增加 了管段的加工效率,提高了生产效率。
[0032] 其中,承载部20包括承载芯杆21,承载芯杆21的第一端与驱动部10相连接,承载芯 杆21的第二端为自由端,当承载部20位于连接位置时承载芯杆21的第二端与管段相连接。 即通过驱动部相连接并驱动芯杆与待被切割的管段相连接,使得该芯杆在切割的过程中起 到对被切割的管段定位的作用,有效地降低了切割管段的难度。
[0033] 如图1所示,承载芯杆21的第二端设置有锥形部211,当承载部20位于连接位置时 锥形部211位于管段内。这样设置能够提高芯杆与管段连接的可靠性。
[0034] 管段卸载机构还包括连接部30。连接部30与驱动部10相连接,承载部20设置于连 接部30上,承载部20通过连接部30与驱动部10相连接,驱动部10驱动连接部3〇以使承载部 20移动。增加连接部30的设置能够提高芯杆在移动过程中的可靠性。
[0035] 管段卸载机构还包括卸料部40。卸料部40包括卸料本体41。卸料本体41上形成有 第一止挡部411和第二止挡部412,第一止挡部411与第二止挡部412相对设置,第一止挡部 411与驱动部10的壳体相连接,第一止挡部411与第二止挡部412之间形成限位空间42,连接 部30位于限位空间42内,承载部20设置于连接部30上并穿设于第二止挡部412上。这样设置 能够将连接部30限位于限位空间42内,从而限制了芯杆的推出距离和缩回距离。其中,当承 载部20位于卸载位置时,第二止挡部412的外侧止挡承载部20上的管段以将管段卸载。这样 设置能够通过芯杆将切割下来的管段运送至卸料部处,在卸料部的外表面的作用下将位于 芯杆上的官推退出以达到卸载管段的作用,增加了该管段推出装置的实用性和可靠性。 [0036]如图1所示,连接部30还包括连接板31、连接杆32和支撑块33。连接板31与驱动部 10相连接并位于第一止挡部411的外侧。连接杆32的一端与连接板31固定连接,连接杆32的 另一端可活动地穿设于第二止挡部412上。支撑块33设置于连接杆32上,承载部2〇设置于支 撑块33上,驱动部10驱动连接板31以使连接杆32带动支撑块33移动。这样设置同样能够达 到驱动芯杆的目的,进一步地增加了芯杆移动过程中的可靠性和稳定性。
[0037]具体地,如图1所示,承载部20包括承载芯杆21。承载芯杆21可活动地穿设在第二 止挡部412上,承载芯杆21的第一端与支撑块33相连接,承载芯杆21的第二端具有从第二止 挡部412中穿出的第一位置和缩入第二止挡部412内的第二位置。这样设置使得芯杆在驱动 部的作用下能够实现与被切割的管段相连接并起到固定管段的作用,以及在将被切割好后 的管段运送至卸料部处时可以将管段卸载的作用。
[0038]优选地,为了提高管段的生产效率,可以将承载芯杆21设置为多个,多个承载芯杆 21平行设置。当然,多个承载芯杆21的相对设置位置可以是沿竖直方向排布,也可以沿水平 方向排布。如图3和图4所示,示出了具有两个承载芯杆21管段卸载机构。
[0039] 为了增加芯杆在移动过程中的稳定性,将承载芯杆21的轴线与连接杆32的轴线相 平行。优选地,驱动部10包括气缸,气缸的活塞杆与连接板31相连接。
[0040] 上述实施例中的管段卸载机构还可以用于管段加工装置技术领域,即根据本发明 的另一方面,提供了一种管段加工装置。该装置包括管段卸载机构,管段卸载机构为上述实 施例中的管段卸载机构。具体地,该管段卸载机构包括驱动部10和承载部20。承载部20与驱 动部10相连接。驱动部10驱动承载部20移动以使承载部2〇具有与被切割前的管段相连接的 连接位置,以及具有将被切割后的管段卸载的卸载位置。采用该管段卸载机构能够对切割 好的管段进行及时的卸载,增加了管段的加工效率,提高了生产效率。
[0041] 为了进一步地提高该管段加工装置的生产效率,将该装置的管段卸载机构设置成 多工位的加工装置。具体地,根据本申请的管段加工装置的另一个实施例,该装置包括管段 卸载机构,管段卸载机构为上述实施例中的管段卸载机构。具体地,该管段卸载机构包括驱 动部10和承载部20。承载部2〇与驱动部10相连接。驱动部10驱动承载部2〇移动以使承载部 20具有与被切割前的管段相连接的连接位置,以及具有将被切割后的管段卸载的卸载位 置。承载部2〇包括:承载芯杆21,承载芯杆21的第一端与驱动部10相连接,承载芯杆21的第 二端为自由端,当承载部20位于连接位置时承载芯杆21的第二端与管段相连接。管段卸载 机构还包括连接部30,连接部30与驱动部10相连接,承载部2〇设置于连接部30上,承载部20 通过连接部30与驱动部10相连接,驱动部10驱动连接部30以使承载部20移动。管段卸载机 构还包括卸料部40,卸料部40包括卸料本体41。卸料本体41上形成有第一止挡部411和第二 止挡部412,第一止挡部411与第二止挡部412相对设置,第一止挡部411与驱动部1〇的壳体 相连接,第一止挡部411与第二止挡部412之间形成限位空间42,连接部30位于限位空间42 内,承载部20设置于连接部30上并穿设于第二止挡部412上。其中,承载芯杆21为多个,多个 承载芯杆21平行设置。且当承载部位于卸载位置时,第二止挡部的外侧止挡承载部上的管 段以将管段卸载。
[0042] 除上述以外,还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施 例”、“实施例”等,指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括 性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实 施例。进一步来说,结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时,所要主张的是结 合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
[0043] 在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部 分,可以参见其他实施例的相关描述。
[0044]以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技 术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精祌和原则之内,所作的任何修 改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种管段卸载机构,其特征在于,包括: 驱动部(10); 承载部(20),所述承载部(20)与所述驱动部(10)相连接,所述驱动部(10)驱动所述承 载部(20)移动以使所述承载部(2〇)具有与被切割前的管段相连接的连接位置,以及具有将 被切割后的所述管段卸载的卸载位置。
2.根据权利要求1所述的管段卸载机构,其特征在于,所述承载部(20)包括: 承载芯杆(21),所述承载芯杆(21)的第一端与所述驱动部(10)相连接,所述承载芯杆 (21)的第二端为自由端,当所述承载部(20)位于所述连接位置时所述承载芯杆(21)的第二 端与所述管段相连接。
3.根据权利要求2所述的管段卸载机构,其特征在于,所述承载芯杆(21)的第二端设置 有锥形部(211),当所述承载部(20)位于所述连接位置时所述锥形部(211)位于所述管段 内。
4.根据权利要求1所述的管段卸载机构,其特征在于,所述管段卸载机构还包括: 连接部(3〇),所述连接部(30)与所述驱动部(10)相连接,所述承载部(20)设置于所述 连接部(30)上,所述承载部(20)通过所述连接部(30)与所述驱动部(10)相连接,所述驱动 部(10)驱动所述连接部(30)以使所述承载部(20)移动。
5. 根据权利要求4所述的管段卸载机构,其特征在于,所述管段卸载机构还包括卸料部 (40),所述卸料部(40)包括: 卸料本体(41),所述卸料本体(41)上形成有第一止挡部(411)和第二止挡部(412),所 述第一止挡部(411)与所述第二止挡部(412)相对设置,所述第一止挡部(411)与所述驱动 部(10)的壳体相连接,所述第一止挡部(411)与所述第二止挡部(412)之间形成限位空间 (42),所述连接部(30)位于所述限位空间(42)内,所述承载部(20)设置于所述连接部(30) 上并穿设于所述第二止挡部(412)上。
6. 根据权利要求5所述的管段卸载机构,其特征在于,所述连接部(30)还包括: 连接板(31),所述连接板(31)与所述驱动部(10)相连接并位于所述第一止挡部(411) 的外侧; 连接杆(32),所述连接杆(32)的一端与所述连接板(31)固定连接,所述连接杆(32)的 另一端可活动地穿设于所述第二止挡部(412)上; 支撑块(33),设置于所述连接杆(32)上,所述承载部(20)设置于所述支撑块(33)上,所 述驱动部(10)驱动连接板(31)以使所述连接杆(32)带动所述支撑块(33)移动。
7. 根据权利要求6所述的管段卸载机构,其特征在于,当所述承载部(20)位于所述卸载 位置时,所述第二止挡部(412)的外侧止挡所述承载部(20)上的所述管段以将所述管段卸 载。
8. 根据权利要求6所述的管段卸载机构,其特征在于,所述承载部(20)包括: 承载芯杆(21),所述承载芯杆(21)可活动地穿设在所述第二止挡部(412)上,所述承载 芯杆(21)的第一端与所述支撑块(33)相连接,所述承载芯杆(21)的第二端具有从所述第二 止挡部(412)中穿出的第一位置和缩入所述第二止挡部(412)内的第二位置。
9. 根据权利要求8所述的管段卸载机构,其特征在于,所述承载芯杆(21)为多个,多个 所述承载芯杆(21)平行设置。
10. 根据权利要求8所述的管段卸载机构,其特征在于,所述承载芯杆(21)的轴线与所 述连接杆(32)的轴线相平行。
11. 根据权利要求6所述的管段卸载机构,其特征在于,所述驱动部(1〇)包括气缸,所述 气缸的活塞杆与所述连接板(31)相连接。 +喊賴,其特征在于,雜管齡卩賴构为权利要 求1至11中任一项所述的管段卸载机构
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