CN106736118A - 一种多功能焊机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能焊机装置,包括设在总成架上的驱动链,驱动链上设有固定座,固定座上有转轮,总成架上设有顶板,顶板下方设有通过第一气缸驱动的压块,总成架一侧设有与压块对应的滑轨,滑轨内设有通过第二气缸驱动的滑块,滑块一侧装有通过水平定位气缸驱动的焊枪支架,焊枪支架上装有焊枪。本发明在焊接件有多处位置需要焊接时,通过在驱动链一侧总成架上设置多组焊枪,并且通过第二气缸调节焊枪高度,通过回转电机带动焊接件转动,通过水平定位电机带动焊枪到焊接位置,焊接件在驱动链带动下依次通过各指定高度的焊枪,完成各位置的焊接,不需要反复调节焊枪高度,具有结构简单、焊接效果好以及工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明属于工业自动化设备技术领域,涉及一种电焊设备,具体是一种多功能焊机装置。
背景技术
电焊技术作为焊接行业的一大类型,被广泛应用于各种机械制造产品中。随着制造业的高速发展,传统的手工电焊焊接方式已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量的要求;同时,在对产品的生产效益和人性化等方面的考虑上,传统的电焊焊接工艺也达不到要求,因此,实现产品焊接的自动化、柔性化和智能化已成为发展趋势。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、工作效率高的多功能焊机装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种多功能焊机装置,包括两端分别设有一组驱动齿轮的总成架,两组所述的驱动齿轮之间通过驱动链连接;
所述的驱动链上设有若干固定座,所述的固定座上连接有通过回转电机驱动的转轮;
所述的总成架上装有两个U形架,两个所述的U形架的顶杆均通过连接杆连接顶板,所述的顶板下方设有若干个通过第一气缸驱动的压块;
所述的总成架一侧设有若干与压块对应的滑轨,所述的滑轨内设有通过第二气缸驱动的滑块;
所述的滑块一侧装有通过水平定位气缸驱动的焊枪支架,所述的焊枪支架上装有焊枪。
进一步地,所述的总成架上装有控制箱,所述的控制箱采用触摸屏和三菱PLC进行控制。
再进一步地,任一所述的滑轨上还设有感应器,所述的感应器与控制箱连接。
本发明的有益效果:本发明在焊接件有多处位置需要焊接时,通过在驱动链一侧总成架上设置多组焊枪,并且通过第二气缸调节焊枪高度,通过回转电机带动焊接件转动,通过水平定位电机带动焊枪到焊接位置,焊接件在驱动链带动下依次通过各指定高度的焊枪,完成各位置的焊接,不需要反复调节焊枪高度,能够达到全自动焊接操作,减少人工操作,提高了生产效率,降低了生产成本,具有结构简单、焊接效果好以及工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明提供了一种多功能焊机装置,包括两个相对设置的总成架101,两个总成架101的两端分别设有一组驱动齿轮102,两个相对的驱动齿轮102之间通过转动轴连接,同侧的两个驱动齿轮102之间通过驱动链103连接,驱动齿轮102通过位于总成架101一侧的驱动电机104驱动,带动驱动链103前进。
驱动链103上均匀分布有六个固定座105,固定座105上连接有转轮106,转轮106上均匀分布有三个连接块107,连接块107用于固定焊接件,转轮106通过安装在其下方的回转电机108驱动回转,带动焊接件转动。
两个总成架101上装有两个U形架109,两个U形架109的两端分别连接两个总成架101。两个U形架109的顶杆均通过连接杆连接顶板201,顶板201上设有三个第一气缸202,三个第一气缸202的导杆均穿过顶板201连接位于顶板201下方的三个压块203,压块203通过第一气缸202驱动,用于压紧固定在转轮106上的焊接件,防止焊接件发生偏移。
位于一侧的总成架101上设有三个与总成架101相互垂直的滑轨301,三个滑轨301与三个压块203相互对应。滑轨301包括两个相对的槽钢,三个滑轨301内均设有滑块302,三个滑块302均通过位于滑轨301顶端的第二气缸303驱动,可沿滑轨301上下滑动。滑块302外侧装有水平定位气缸304,水平定位气缸304的导杆穿过滑块302连接位于滑块302内侧的焊枪支架305,焊枪支架305通过水平定位气缸304驱动,带动焊枪支架305来回移动,焊枪支架305上装有焊枪306。
位于另一侧的总成架101上装有控制箱401,控制箱401采用触摸屏和三菱PLC对驱动电机104、回转电机108、第一气缸202、第二气缸303和水平定位气缸304等进行控制,可精准高效完成焊接件自动焊接,位于任一滑轨301上还设有感应器402,感应器402与控制箱401连接,当焊接件通过感应器402时,感应器402将反馈信号到控制箱401。
本发明工作流程为:首先根据焊接件需要焊接的位置,通过控制箱401分别设定三个焊枪306的高度,控制箱401控制三个第二气缸303工作,将三个焊枪306调整到指定高度;然后将焊接件放置在转轮106上固定,通过驱动链103运输,当焊接件通过感应器402时,感应器402反馈信号到控制箱401,控制箱401控制驱动电机104停止工作;同时控制第一气缸202和水平定位气缸304工作,第一气缸202带动压块203压紧固定在转轮106上的焊接件,水平定位气缸304带动焊枪306向焊接件运动,接着控制箱401控制回转电机108带动焊接件转动,从而进行自动焊接。完成一处焊接工作后,控制箱401分别控制第一气缸202和水平定位气缸304带动压块203和焊枪306向反方向运动,再接着控制箱501控制回转电机108停止,同时控制驱动电机104工作,运输焊接件到下一个焊枪处,循环工作。
本发明在焊接件有多处位置需要焊接时,通过在驱动链一侧总成架上设置多组焊枪,并且通过第二气缸调节焊枪高度,通过回转电机带动焊接件转动,通过水平定位电机带动焊枪到焊接位置,焊接件在驱动链带动下依次通过各指定高度的焊枪,完成各位置的焊接,不需要反复调节焊枪高度,能够达到全自动焊接操作,减少人工操作,提高了生产效率,降低了生产成本,具有结构简单、焊接效果好以及工作效率高等优点。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种多功能焊机装置,其特征在于:包括两端分别设有一组驱动齿轮(102)的总成架(101),两组所述的驱动齿轮(102)之间通过驱动链(103)连接;
所述的驱动链(103)上设有若干固定座(105),所述的固定座(105)上连接有通过回转电机(108)驱动的转轮(106);
所述的总成架(101)上装有两个U形架(109),两个所述的U形架(109)的顶杆均通过连接杆连接顶板(201),所述的顶板(201)下方设有若干个通过第一气缸(202)驱动的压块(203);
所述的总成架(101)一侧设有若干与压块(203)对应的滑轨(301),所述的滑轨(301)内设有通过第二气缸(303)驱动的滑块(302);
所述的滑块(302)一侧装有通过水平定位气缸(304)驱动的焊枪支架(305),所述的焊枪支架(305)上装有焊枪(306)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能焊机装置,其特征在于:所述的总成架(101)上装有控制箱(401),所述的控制箱(401)采用触摸屏和三菱PLC进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种多功能焊机装置,其特征在于:所述的滑轨(301)上还设有感应器(402),所述的感应器(402)与控制箱(401)连接。
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2016
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