CN106735540A - 五金插接件多功能铣槽机以及系统和工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种五金插接件多功能铣槽机以及系统和工作方法。本发明提供了一种五金插接件多功能铣槽机，包括切割机构（1）、送料机构（6）、分度机构（5）和夹紧机构，所述切割机构（1）固定在台面支架（2）的侧面，所述台面支架（2）固定在总台面（3）上；所述夹紧机构（4）固定在送料机构（6）上；所述分度机构（5）固定在夹紧机构（4）的一侧。本发明还提供了一种五金插件多功能铣槽机系统，包括所述的五金插件多功能铣槽机，所述两个五金插件多功能铣槽机为左、右对称式结构。本发明还提供了一种所述五金插件多功能铣槽机工作的方法。铣槽深度、铣槽位置、槽宽度可调，通过电气编程调整，满足多尺寸要求。

Description

五金插接件多功能铣槽机以及系统和工作方法

技术领域

本发明涉及一种五金插接件铣槽机以及系统，还涉及到工作方法。

背景技术

五金插接件的应用很广泛，例如安防监控信号插接头、音频插接头等，都会用到铜、铝、锌等合金的插接件。这些插接件主要是铜、铝、锌等合金回转体工件经车削加工后，在端面铣削具有一定深度的细槽，槽的个数通常为2、4或6个，以使工件在组装后具有弹性，保证良好的导电接触。

围绕五金插接件如何快速铣端面槽以及适应不同尺寸规格快速调整这些基本问题，人们提出了多种实现方式。目前主要是人工铣槽，具体实施方式有：人工完成上料、铣槽、分度、下料等全部工序；人工完成上料、送料、铣槽切割、回料工序，电机完成分度、下料工序的半自动操作方式。总之，目前还没有一种全自动的五金插接件铣槽机的出现。现有的铣槽装置，一般都是单主轴、手动或半自动操作，一种分度头对应一种数目的端面槽分度，由于工件的品种规格过多，所铣槽的深度、宽度尺寸多，加工时又要求快速准确调整，如果出现锯片不对准工件轴线或锯片不平行轴线的情况，又容易造成锯片的损坏。锯片一般是硬质合金材料，硬度高但脆性大，一旦损坏就易碎裂成小片飞出伤人。这样，致使更换尺寸时调整麻烦，加工精度低，灵活性差，费时费力，无法满足生产的要求。

发明内容

1、所要解决的技术问题：

现有五金插接件的端面槽加工依靠人工调整加工，效率低，灵活性差。

2、技术方案：

为了解决以上问题，本发明提供了一种五金插接件多功能铣槽机，包括切割机构1、送料机构6、分度机构5和夹紧机构4，所述切割机构1通过竖直滑台11固定在台面支架2的侧面，所述台面支架2固定在总台面3上；所述夹紧机构4通过水平滑台61固定在送料机构6上；所述分度机构5固定在夹紧机构4的一侧。

所述切割机构1通过竖直滑台11在上下方向滑动改变高度位置，即改变锯片12相对于工件42的径向位置，实现工件的径向铣槽位置调整。

所述竖直滑台11既可以手动调节，也可以电气改造后连接第一步进电机控制调节。

所述夹紧机构4通过水平滑台61在左右方向滑动改变水平位置，即改变工件42相对于锯片12的轴向位置，实现工件的轴向铣槽深度的调整。

所述水平滑台61既可以手动调节，也可以电气改造后连接第二步进电机控制调节。

所述夹紧机构4可以通过气管43的换向通气控制夹头的松开、夹紧，并可以夹紧工件后与分度机构5同步旋转。

所述分度机构5包括带抱闸的第三步进电机，通过控制所述第三步进电机的旋转角度来控制铣槽个数。所述分度机构5上具有两支气路，即侧面的夹紧、松开气路和贯穿分度电机轴至夹头工件处的轴心气路。两支气路的作用如下：侧面的气路用于夹紧、松开工件，在加工完成后松开工件，然后由轴心气路动作吹气，利用气流使已加工好的工件完成自动下料以及夹头内侧的切屑清理的双重功能，从而保证工件的加工精度和下料效率。

所述送料机构6包括第四步进电机62、水平滑台61、直线导轨63、滚珠丝杆64、滑块65等，第四步进电机62提供动力带着滚珠丝杆64旋转，利用与滚珠螺母的配合使所述水平滑台61通过滑块65沿直线导轨63做前进和后退的直线传动，从而带动工件前后运动，通过自动化控制系统可设置前后运动的送料节点位置，从而控制铣槽起点、铣槽终点、分度换刀点等位置。

还设有一感应器7，所述感应器7固定在总台面3的一侧，用于检测所述送料机构6的原点。

所述的第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机都由可编程的自动化控制系统控制。

所述的第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机也可以根据需要全部或个别更换为伺服电机，以进一步提高精度和生产效率。

本发明还提供了一种五金插接件多功能铣槽机系统，包括所述的五金插接件多功能铣槽机，所述两个五金插接件多功能铣槽机为左、右对称式结构。

本发明还提供了一种所述五金插接件多功能铣槽机工作的方法。

3、有益效果：

1）装有两个铣槽机构，可以大大提高工作效率；

2）铣槽深度、铣槽位置、槽宽度可调，既可以手动调整，又可以通过电气改进后编程调整，满足多尺寸要求；

3）送料机构采用直线导轨传动，运行平稳，精度高，不会产生剧烈抖动造成锯片、工件的不必要报废；

4）将锯片更换成相应规格的铣刀或磨具后，可铣削扁平槽工件或磨削相应的工件、刀具等，实现多功能使用。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面通过附图来对本发明进行详细说明。

如图1和图2所示，本发明提供了一种五金插接件多功能铣槽机，包括切割机构1、送料机构6、分度机构5和夹紧机构4，所述切割机构1固定在台面支架2的侧面，所述台面支架2固定在总台面3上；所述夹紧机构4通过滑块机构61固定在送料机构6上；所述分度机构5安装在夹紧机构4的一侧。所述切割机构1的高度位置可调节，可实现径向铣槽位置的调节；所述夹紧机构4的左右位置可调节，可实现铣槽深度的调节。

所述切割机构1通过竖直滑台11在上下方向滑动改变高度位置，即改变锯片12相对于工件42的径向位置，从而实现工件的径向铣槽位置调整。

所述竖直滑台11既可以手动调节，也可以电气改造后连接第一步进电机控制调节。

所述切割机构1可在上下方向滑动，在配以更换不同厚度的锯片后，也可以实现槽口的宽度调整。

所述夹紧机构4通过水平滑台61在左右方向滑动改变水平位置，即改变工件42相对于锯片12的轴向位置，从而实现工件的轴向铣槽深度的调整。

所述水平滑台61既可以手动调节，也可以电气改造后连接第二步进电机控制调节。

所述夹紧机构4可以通过气管43的换向通气控制夹头的松开、夹紧，并可以夹紧工件后与分度机构5同步旋转，具有响应速度快、灵活、清洁无污染的特点。

所述分度机构5包括带抱闸的第三步进电机，经自动化控制系统控制所述第三步进电机的旋转角度来控制分度个数、铣槽个数，具有灵活方便、省时高效的优点。

所述分度机构5具有以下特征：分度机构上具有两支气路，即侧面的夹紧、松开气路和贯穿分度电机轴至夹头工件处的轴心气路。两支气路的作用如下：侧面的气路用于夹紧、松开工件，在加工完成后松开工件，然后由轴心气路动作吹气，利用气流使已加工好的工件完成自动下料以及夹头内侧的切屑清理的双重功能，从而保证工件的加工精度和下料效率。

所述送料机构6包括第四步进电机62、水平滑台61、直线导轨63、滚珠丝杆64、滑块65等，第四步进电机62提供动力带着滚珠丝杆64旋转，利用与滚珠螺母的配合，使所述水平滑台61通过滑块65沿直线导轨63做前进和后退的直线传动，从而带动工件前后运动，通过自动化控制系统可设置前后运动的送料节点位置，从而控制铣槽起点、铣槽终点、分度换刀点等位置。此种结构的优点为送料平稳、精度高、抖动小，由于引入滚珠丝杆副控制精度高，可提高铣槽口的精度和粗糙度，避免锯片、工件的不必要损耗。此种结构的另一优点是可以通过自动化控制系统设置不同的进给速度，并实现快速进给、加工进给速度的顺畅切换，稳定、省时、高效。

还设有一感应器7，所述感应器7固定在总台面3的一侧，用于检测所述送料机构6的原点。

所述的第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机都由可编程的自动化控制系统控制，此切割机构的高度调整，夹紧机构的左右调整，送料机构的送料前后位置调整，分度机构的分度角度调整都通过自动化控制系统控制，通过编程，使所有的步骤都能够手动或自动化进行，提高了生产效果，增强可操作性。

值得说明的是所述的第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机也可以根据需要全部或个别更换为伺服电机，以进一步提高精度和生产效率。

为了更高的生产效率，本发明还提供了一种五金插接件多功能铣槽机系统，包括所述的五金插接件多功能铣槽机，所述两个五金插接件多功能铣槽机为左、右对称式结构。在工作时两侧可同时或交叉加工，大大提高工作效率。

本发明还提供了一种所述五金插接件多功能铣槽机工作的方法，包括以下步骤：

1）设置参数：根据零件尺寸要求，在自动化系统中设置铣槽个数、铣槽深度、铣槽位置、分度位置、铣槽位置、铣槽快进速度、铣槽进给速度等参数；

2）调整位置：通过调节水平滑台61调整铣槽深度，通过调节竖直滑台11调整铣槽位置；

3）返回原点：通过自动化控制系统复位，第四步进电机62带动滚珠丝杆64旋转，夹紧机构4向后退回，直至感应器7检测到送料机构6后立即发信号至自动化控制系统，送料机构立即停止运动，完成原点返回；如果送料机构6本身就在原点，为了确认原点位置，可以先向前移动一定距离，再以复位速度退回至原点，完成原点返回；

4）启动切割电机：返回原点后，按一下相应的按钮启动切割电机，切割锯片12做高速旋转；

5）上料：在夹头41里装上工件后，按下按钮盒8的上料按钮，装夹正确后松开上料按钮，夹紧工件；

6）自动加工：①正确夹紧工件后，按一下按钮盒8的自动按钮，自动化控制系统便驱动送料机构6带动工件快速进给至铣槽起点，准备铣槽；②送料机构6以铣槽进给速度铣槽至铣槽终点，完成第一个或对槽的铣削；③送料机构6带动工件快退至分度换刀点；④分度机构5带动工件快速旋转设定分度角度后停止锁住旋转；⑤送料机构6带动工件快速进给至铣槽起点，准备铣槽；⑥送料机构6以铣槽进给速度铣槽至铣槽终点，完成第二个或对槽的铣削；⑦根据需要，重复③至⑥的步骤完成要求数个或对槽铣削；⑧送料机构6快退，返回原点；⑨返回原点后，气动夹头松开，并利用气缸的尾气吹下工件，完成自动下料；

7）如此重复步骤5至步骤6，实现工件的批量重复加工；

8）在需要结束时，按下停止按钮，结束以上动作。

在以上所述步骤5中，上料的工序可根据需要手动上料或增加自动上料机构后，配合自动化控制系统程序设置，实现全自动上料，从而实现整机的全自动化加工。

在以上所述步骤6中，第一个（对）槽的说法做如下解释：由于工件的被铣槽部分为空心套，当铣削空心套的径向半边时槽按“个”呈现，当铣削空心套的整体时槽按“对”呈现。

Claims (11)

1.一种五金插接件多功能铣槽机，包括切割机构（1）、送料机构（6）、分度机构（5）和夹紧机构，所述切割机构（1）固定在台面支架（2）的侧面，所述台面支架（2）固定在总台面（3）上；其特征在于：所述夹紧机构（4）固定在送料机构（6）上；所述分度机构（5）固定在夹紧机构（4）的一侧。

2.如权利要求1所述的五金插接件多功能铣槽机，其特征在于：所述切割机构（1）连接第一步进电机，所述步进电机控制所述切割机构（1）通过竖直滑台（11）在上下方向滑动改变高度位置，从而实现铣槽的径向位置调整，并且经与不同厚度的铣刀片配合后，进一步实现不同宽度槽的铣削。

3.如权利要求1所述的五金插接件多功能铣槽机，其特征在于：所述夹紧机构（4）连接第二步进电机，所述步进电机控制所述夹紧机构（4）通过水平滑台（61）在左右方向滑动改变水平位置，改变工件（42）相对于锯片（12）的轴向位置，从而实现铣槽深度的调整。

4.如权利要求3所述的五金插接件多功能铣槽机，其特征在于：所述夹紧机构（4）通过气管（43）的换向进行气动松开、夹紧。

5.如权利要求1所述的五金插接件多功能铣槽机，其特征在于：所述分度机构（5）包括带抱闸的第三步进电机，所述分度机构（5）控制分度个数、切割位置、分度位置，所述分度机构（5）上具有两支气路，即侧面的夹紧、松开气路和贯穿分度电机轴至夹头工件处的轴心气路，两支气路的作用如下：侧面的气路用于夹紧、松开工件，在加工完成后松开工件，然后由轴心气路动作吹气，利用气流使已加工好的工件完成自动下料以及夹头内侧的切屑清理的双重功能，从而保证工件的加工精度和下料效率。

6.如权利要求1所述的五金插接件多功能铣槽机，其特征在于：所述送料机构（6）包括第四步进电机（62）、滚珠丝杆（64）、直线导轨（63），第四步进电机（62）提供动力使所述送料机构（6）通过滚珠丝杆（64）沿直线导轨（63）前进和后退的直线传动。

7.如权利要求6所述的五金插接件多功能铣槽机，其特征在于：还设有一感应器（7），所述感应器（7）固定在总台面（3）的一侧，用于检测所述送料机构（6）的原点。

8.如权利要求1-7任一权利要求所述的五金插接件多功能铣槽机，其特征在于：所述的第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机都由可编程的自动化控制系统控制。

9.如权利要求1-7任一权利要求所述的五金插接件多功能铣槽机，其特征在于：所述分度机构（5）的结构为：分度机构上具有两支气路，即侧面的夹紧、松开气路和贯穿分度电机轴至夹头工件处的轴心气路，侧面的气路用于夹紧、松开工件，在加工完成后松开工件，然后由轴心气路动作吹气，利用气流使已加工好的工件完成自动下料以及夹头内侧的切屑清理的双重功能，从而保证工件的加工精度和下料效率。

10.一种五金插接件多功能铣槽机系统，包括两个如权利要求1-8任一权利要求所述的五金插接件多功能铣槽机，其特征在于：所述两个五金插接件多功能铣槽机为左、右对称式结构。

11.一种如权利要求1-8任一权利要求所述五金插接件多功能铣槽机工作的方法，包括以下步骤：

1）设置参数：根据零件尺寸要求，在自动化系统中设置铣槽个数、铣槽深度、铣槽位置、分度位置、铣槽位置、铣槽快进速度、铣槽进给速度等参数；

2）调整位置：通过调节水平滑台（61）调整铣槽深度，通过调节竖直滑台（11）调整铣槽位置；

3）返回原点：通过自动化控制系统复位，第四步进电机（62）带动滚珠丝杆（64）旋转，夹紧机构（4）向后退回，直至感应器（7）检测到送料机构（6）后立即发信号至自动化控制系统，送料机构立即停止运动，完成原点返回；如果送料机构（6）本身就在原点，为了确认原点位置，可以先向前移动一定距离，再以复位速度退回至原点，完成原点返回；

启动切割电机：返回原点后，按一下相应的按钮启动切割电机，切割锯片（12）做高速旋转；

5）上料：在夹头（41）里装上工件后，按下按钮盒（8）的上料按钮，装夹正确后松开上料按钮，夹紧工件；

自动加工：①正确夹紧工件后，按一下按钮盒（8）的自动按钮，自动化控制系统便驱动送料机构（6）带动工件快速进给至铣槽起点，准备铣槽；②送料机构（6）以铣槽进给速度铣槽至铣槽终点，完成第一个或对槽的铣削；③送料机构（6）带动工件快退至分度换刀点；④分度机构（5）带动工件快速旋转设定分度角度后停止锁住旋转；⑤送料机构（6）带动工件快速进给至铣槽起点，准备铣槽；⑥送料机构（6）以铣槽进给速度铣槽至铣槽终点，完成第二个或对槽的铣削；⑦根据需要，重复③至⑥的步骤完成要求数个或对槽铣削；⑧送料机构（6）快退，返回原点；⑨返回原点后，气动夹头松开，并利用气缸的尾气吹下工件，完成自动下料；

如此重复步骤5至步骤6，实现工件的批量重复加工；

在需要结束时，按下停止按钮，结束以上动作。