CN106733716B - 一种验瓶机 - Google Patents

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    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware

Abstract

一种验瓶机,包括机架,在机架上设有检测箱体、电控箱、操作屏组件、镜头升降组件和铭牌放置架,镜头升降组件包括第一镜头升降架和第二镜头升降架,在第一镜头升降架上设有第一检测组件,在第二镜头升降架上设有第二检测组件,第一检测组件、第二检测组件对检验的液位、瓶盖、安全环、喷码进行检测,该验瓶机结构紧凑、可以进行自动检测瓶体。

Description

一种验瓶机
技术领域
本发明涉及一种验瓶机。
背景技术
目前国内的验瓶机的结构设计为分体式设计,占用面积大、电气布线凌乱,容易出故障还难以维修,同时在现有的瓶装生产线中,大多数还是靠人工来对瓶的液位、瓶盖、安全环、喷码进行检测,检测效率低,生产成本也高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、可以进行自动检测瓶体和进行剔除的验瓶机。
为了解决上述技术问题,本发明包括机架,在机架上设有检测箱体、电控箱、操作屏组件、镜头升降组件和铭牌放置架,所述检测箱体包括检测架体,在检测架体上设有驱动组件,在检测架体内设有镜头升降组件,所述镜头升降组件包括第一镜头升降架和第二镜头升降架,驱动组件的驱动端与第一镜头升降架和第二镜头升降架连接,第一镜头升降架和第二镜头升降架之间形成检测通道,在第一镜头升降架上设有第一检测组件,在第二镜头升降架上设有第二检测组件,在检测通道之间设有传输装置且传输装置穿过检测箱体,在传输装置上设有剔除器。
将检验瓶放置到传输装置上且使检验瓶处在第一检测组件、第二检测组件之间;通过驱动组件来调节第一镜头升降架和第二镜头升降架的位置,使第一检测组件、第二检测组件对准检验瓶的检测位;启动第一检测组件、第二检测组件,使第一检测组件、第二检测组件对检验瓶的液位、瓶盖、安全环、喷码进行检测;启动传输装置,剔除器根据第一检测组件、第二检测组件的反馈信息来对检验瓶进行剔除或者放行操作。
作为本发明的进一步改进,所述第一镜头升降架包括第一升降架板,第一检测组件包括一个第一发光源装置和两个第一工业相机,第一发光源装置和第一工业相机设在第一升降架板的下端面,两个第一工业相机倾斜设置且两个第一工业相机的拍摄端相远离,在每个第一工业相机的前端设有第一镜体,第一镜体与第一工业相机的拍摄端的夹角呈45度,第一发光源装置处在两个第一工业相机之间,第一发光源装置的照射端正对检测通道。
作为本发明的进一步改进,所述第二镜头升降架包括第二升降架板,第二检测组件包括两个第二发光源装置和一个第二工业相机,第二发光源装置和第二工业相机设在第二升降架板的下端面,第二工业相机处于两个第二发光源装置之间,两个第二发光源装置的照射端相靠近,且第二发光源装置的照射端与第二工业相机的拍摄端的夹角呈45度。
作为本发明的进一步改进,所述驱动组件包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆、第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、第四转动轮、第五转动轮、第六转动轮、第七转动轮、第八转动轮和第九转动轮,第一滚珠丝杆上设有第一滑动件,第二滚珠丝杆上设有第二滑动件,第三滚珠丝杆上设有第三滑动件,第四滚珠丝杆上设有第四滑动件,第一镜头升降架与第一滑动件和第二滑动件连接,第二镜头升降架与第三滑动件和第四滑动件连接,第一转动轮与第一滚珠丝杆连接,第二转动轮与第二滚珠丝杆连接,第三转动轮与第三滚珠丝杆连接,第四转动轮与第四滚珠丝杆连接,在第一驱动电机的驱动端、第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、第四转动轮、第五转动轮、第六转动轮、第七转动轮、第八转动轮和第九转动轮上套有传动链条。
作为本发明的进一步改进,所述第一发光源装置为LED频闪光源装置。
作为本发明的进一步改进,所述第二发光源装置为LED频闪光源装置。
本发明还包括一种验瓶机的验瓶方法,包括以下步骤:
A、将检验瓶放置到传输装置上且使检验瓶处在第一检测组件、第二检测组件之间;
B、通过驱动组件来调节第一镜头升降架和第二镜头升降架的位置,使第一检测组件、第二检测组件对准检验瓶的检测位;
C、启动第一检测组件、第二检测组件,使第一检测组件、第二检测组件对检验瓶的液位、瓶盖、安全环、喷码进行检测;
D、启动传输装置,剔除器根据第一检测组件、第二检测组件的反馈信息来对检验瓶进行剔除或者放行操作。
综上所述,本发明的优点是结构紧凑、可以进行自动检测瓶体和进行剔除。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明除去传输装置的立体图。
图3为本发明的检测架体与镜头升降组件的连接示意图。
图4为本发明的另一视角检测架体与镜头升降组件的连接示意图。
图5为本发明的第一检测组件和第二检测组件的布局示意图。
具体实施方式
由图1至图5所示,本发明包括机架,在机架上设有检测箱体1、电控箱2、操作屏组件3、镜头升降组件和铭牌放置架4,所述检测箱体1包括检测架体5,在检测架体5上设有驱动组件,在检测架体5内设有镜头升降组件,所述镜头升降组件包括第一镜头升降架和第二镜头升降架,在第一镜头升降架上设有第一检测组件,在第二镜头升降架上设有第二检测组件,所述第一镜头升降架包括第一升降架板6,第一检测组件包括一个第一发光源装置7和两个第一工业相机8,第一发光源装置7和第一工业相机8设在第一升降架板6的下端面,两个第一工业相机8倾斜设置且两个第一工业相机8的拍摄端相远离,在每个第一工业相机8的前端设有第一镜体33,第一镜体33与第一工业相机8的拍摄端的夹角呈45度,第一发光源装置7处在两个第一工业相机8之间,第一发光源装置7的照射端正对检测通道,所述第二镜头升降架包括第二升降架板9,第二检测组件包括两个第二发光源装置10和一个第二工业相机11,第二发光源装置10和第二工业相机11设在第二升降架板9的下端面,第二工业相机11处于两个第二发光源装置10之间,两个第二发光源装置10的照射端相靠近,且第二发光源装置10的照射端与第二工业相机11的拍摄端的夹角呈45度,所述驱动组件包括第一驱动电机12、第一滚珠丝杆13、第二滚珠丝杆14、第三滚珠丝杆15、第四滚珠丝杆16、第一转动轮17、第二转动轮18、第三转动轮19、第四转动轮20、第五转动轮21、第六转动轮22、第七转动轮23、第八转动轮24和第九转动轮25,第一滚珠丝杆13上设有第一滑动件26,第二滚珠丝杆14上设有第二滑动件27,第三滚珠丝杆15上设有第三滑动件28,第四滚珠丝杆16上设有第四滑动件29,第一镜头升降架与第一滑动件26和第二滑动件27连接,第二镜头升降架与第三滑动件28和第四滑动件29连接,第一转动轮17与第一滚珠丝杆13连接,第二转动轮18与第二滚珠丝杆14连接,第三转动轮19与第三滚珠丝杆15连接,第四转动轮20与第四滚珠丝杆16连接,在第一驱动电机12的驱动端、第一转动轮17、第二转动轮18、第三转动轮19、第四转动轮20、第五转动轮21、第六转动轮22、第七转动轮23、第八转动轮24和第九转动轮25上套有传动链条30,第一镜头升降架和第二镜头升降架之间形成检测通道,在检测通道之间设有传输装置31且传输装置31穿过检测箱体1,在传输装置31上设有剔除器32,所述第一发光源装置7为LED频闪光源装置,所述第二发光源装置10为LED频闪光源装置。
将检验瓶放置到传输装置31上且使检验瓶处在第一检测组件、第二检测组件之间;通过驱动组件来调节第一镜头升降架和第二镜头升降架的位置,使第一检测组件、第二检测组件对准检验瓶的检测位;启动第一检测组件、第二检测组件,使第一检测组件、第二检测组件对检验瓶进行拍摄,对拍摄的图像进行灰度标定、高斯滤波平滑处理、ROI优化设置等一系列图像算法处理后获得清晰稳定的液位特征,然后根据液位特征计算出相应液位位置,再将液位位置数据与液位上下限进行比较判断获得液位是否合格、超高、超低的检测结果,同时对检验瓶的瓶盖、安全环、喷码进行检测;启动传输装置31,剔除器32根据第一检测组件、第二检测组件的反馈信息来对检验瓶进行剔除或者放行操作。
该瓶机采用高密度的LED阵列光源进行频闪打光,通过高性能、高分辨率的德国进口的工业相机对检验瓶的液位和瓶盖进行图像采集,然后再经过一系列复杂的图像算法处理,清晰稳定地识别出液位位置特征、瓶盖高盖特征、瓶盖缺盖特征、瓶盖翘盖特征、安全环断裂特征、安全环扭曲特征等产品缺陷特征,然后对这些识别出来的产品缺陷特征进行数学分析并判断,在线将生产线中检测出来的不合格产品剔除出去。主要应用于各类高速PET瓶包装生产线上的产品在线检测。
本发明还包括一种验瓶机的验瓶方法,包括以下步骤:
A、将检验瓶放置到传输装置31上且使检验瓶处在第一检测组件、第二检测组件之间;
B、通过驱动组件来调节第一镜头升降架和第二镜头升降架的位置,使第一检测组件、第二检测组件对准检验瓶的检测位;
C、启动第一检测组件、第二检测组件,使第一检测组件、第二检测组件对检验瓶的液位、瓶盖、安全环、喷码进行检测;
D、启动传输装置31,剔除器32根据第一检测组件、第二检测组件的反馈信息来对检验瓶进行剔除或者放行操作。

Claims (4)

1.一种验瓶机,包括机架,其特征在于:在机架上设有检测箱体、电控箱、操作屏组件、镜头升降组件和铭牌放置架,所述检测箱体包括检测架体,在检测架体上设有驱动组件,在检测架体内设有镜头升降组件,所述镜头升降组件包括第一镜头升降架和第二镜头升降架,驱动组件的驱动端与第一镜头升降架和第二镜头升降架连接,第一镜头升降架和第二镜头升降架之间形成检测通道,在第一镜头升降架上设有第一检测组件,在第二镜头升降架上设有第二检测组件,在检测通道之间设有传输装置且传输装置穿过检测箱体,在传输装置上设有剔除器,所述第一镜头升降架包括第一升降架板,第一检测组件包括一个第一发光源装置和两个第一工业相机,第一发光源装置和第一工业相机设在第一升降架板的下端面,两个第一工业相机倾斜设置且两个第一工业相机的拍摄端相远离,在每个第一工业相机的前端设有第一镜体,第一镜体与第一工业相机的拍摄端的夹角呈45度,第一发光源装置处在两个第一工业相机之间,第一发光源装置的照射端正对检测通道,所述第二镜头升降架包括第二升降架板,第二检测组件包括两个第二发光源装置和一个第二工业相机,第二发光源装置和第二工业相机设在第二升降架板的下端面,第二工业相机处于两个第二发光源装置之间,两个第二发光源装置的照射端相靠近,且第二发光源装置的照射端与第二工业相机的拍摄端的夹角呈45度。
2.按权利要求1所述的验瓶机,其特征在于:所述驱动组件包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆、第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、第四转动轮、第五转动轮、第六转动轮、第七转动轮、第八转动轮和第九转动轮,第一滚珠丝杆上设有第一滑动件,第二滚珠丝杆上设有第二滑动件,第三滚珠丝杆上设有第三滑动件,第四滚珠丝杆上设有第四滑动件,第一镜头升降架与第一滑动件和第二滑动件连接,第二镜头升降架与第三滑动件和第四滑动件连接,第一转动轮与第一滚珠丝杆连接,第二转动轮与第二滚珠丝杆连接,第三转动轮与第三滚珠丝杆连接,第四转动轮与第四滚珠丝杆连接,在第一驱动电机的驱动端、第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、第四转动轮、第五转动轮、第六转动轮、第七转动轮、第八转动轮和第九转动轮上套有传动链条。
3.按权利要求1所述的验瓶机,其特征在于:所述第一发光源装置为LED频闪光源装置。
4.按权利要求1所述的验瓶机,其特征在于:所述第二发光源装置为LED频闪光源装置。
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