CN106733685B - 一种多级条烟分拣装置及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级条烟分拣装置及分拣方法。包括驱动轴（1），驱动轴（1）的下方设有从动轴（2）；所述的驱动轴（1）从动轴（2）间经皮带传动机构（27）连接；所述的驱动轴（1）上还设有一级分拣轮（28）；所述的从动轴（2）上设有二级分拣轮（29）；所述的驱动轴（1）的一个端部与驱动装置连接。本发明具有生产效率高，控制简单和噪音小的特点。

Description

一种多级条烟分拣装置及分拣方法

技术领域

本发明涉及条烟分拣领域，特别是一种多级条烟分拣装置及分拣方法。

背景技术

条烟生产过程中，需要根据不同客户的需求将条烟进行分拣后包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。现目前使用比较多的分拣机有：推出式通道机，打击式立机，带推头结构的落式立式机等。我公司前期研发了一种下落式立式分拣机，该分拣机原理为，首先挡板关闭，抱夹机构关闭夹住第二条烟，之后挡板打开，第一条烟掉入下方的流水线完成分拣；之后，挡板再关闭，抱夹机构打开使第二条烟到挡板上，抱夹机构再关闭夹住上一条烟，挡板再打开，第二条烟掉入下方的流水线完成分拣；如此重复进行条烟分拣。但是上述的分拣机在使用时存在下述缺点：1)由于抱夹机构和挡板分别使用电机驱动，其生产控制复杂；2)由于抱夹机构每抱夹一次，电机均需起停一次，生产连续性差，造成生产时间浪费，生产效率不高；3)抱夹机构在夹紧时，会与条烟撞击产生很大噪音，造成噪音污染。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种多级条烟分拣装置及分拣方法。本发明具有生产效率高，控制简单和噪音小的特点。

本发明的技术方案：一种多级条烟分拣装置，包括驱动轴，驱动轴的下方设有从动轴；所述的驱动轴从动轴间经皮带传动机构连接；所述的驱动轴上还设有一级分拣轮；所述的从动轴上设有二级分拣轮；所述的驱动轴的一个端部与驱动装置连接。

前述的多级条烟分拣装置中，所述的驱动轴和从动轴的两端均与滑动板连接；滑动板上设有滑套；滑套经导轨与支架连接；位于驱动轴同一端的两滑动板间连接有弹簧；所述的支架上设有张板气缸，张板气缸与滑动板连接。

前述的多级条烟分拣装置中，所述的驱动装置包括驱动电机，驱动电机经驱动带与传动带轮连接，传动带轮与滑轴套连接，滑轴套与滑轴连接，滑轴的端部设有驱动伞齿轮；所述的驱动轴的一个端部设有传动伞齿轮；所述的驱动伞齿轮与传动伞齿轮连接。

前述的多级条烟分拣装置中，所述的从动轴下方设有整形机构；所述的整形机构包括整形转轴，整形转轴上设有整形抬板，整形转轴的两端均与滑动板连接，整形转轴的一个端部与整形电机连接。

前述的多级条烟分拣装置中，所述的从动轴下方设有整形机构；所述的整形机构包括整形导杆，整形导杆的两端均与支架连接；所述的整形导杆经整形导套与支撑板连接，支撑板与整形气缸连接。

前述的多级条烟分拣装置中，所述的一级分拣轮和二级分拣轮间还设有一个以上的护轮。

前述的的多级条烟分拣装置的分拣方法为，将多级条烟分拣装置安装在储烟仓的出烟口处，将条烟码叠后放入到储烟仓内，之后驱动装置驱动一对驱动轴相对旋转，再经皮带传动机构驱动一对从动轴相对旋转，继而带动驱动轴上的一级分拣轮对滚，和带动从动轴上的二级分拣轮对滚，此时条烟首先经过对滚的一级分拣轮分拣，之后再经过对滚的二级分拣轮分拣后掉入下方的流水线输送出去完成分拣工作。

前述的的多级条烟分拣装置的分拣方法中，条烟在分拣一段时间需对进行分拣的条烟整形，整形时，张板气缸动作，将滑动板向外侧推开，进而增大一级分拣轮间和二级分拣轮间的间距，条烟掉入下方的整形机构，整形后，张板气缸回缩，滑动板在弹簧的回复力下向内侧滑移，继而使一级分拣轮和二级分拣轮夹住对应位置条烟，之后继续进行条烟分拣。

前述的的多级条烟分拣装置的分拣方法中，所述的整形机构的整形具体为，整形电机驱动整形转轴转动，进而将整形抬板翻平，之后滑动板向外侧被推开，条烟掉落在翻平的整形抬板上，整形后滑动板向内侧滑移使一级分拣轮和二级分拣轮夹住对应位置条烟，整形电机再驱动整形抬板翻开，驱动装置继续驱动一级分拣轮和二级分拣轮进行条烟分拣。

前述的的多级条烟分拣装置的分拣方法中，所述的整形机构的整形具体还为，整形气缸将支撑板推送到预设位置，之后滑动板向外侧被推开，条烟掉落在支撑板上，整形后滑动板向内侧滑移使一级分拣轮和二级分拣轮夹住对应的条烟，整形气缸回缩将支撑板拉开，驱动装置继续驱动一级分拣轮和二级分拣轮进行条烟分拣。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明使用一、二级分拣轮的结构取代了抱夹机构的结构，并一个驱动电机经皮带传动机构驱动一、二级分拣轮同时进行分拣，该结构减少了一个驱动电机的运用，不仅降低了设备成本，进一步减少了控制步骤，使得控制更加简单，进而使生产稳定性更高。本发明在分拣时，一级分拣轮和二级分拣轮同时夹住对应位置的条烟，通过该结构，一级分拣轮承担了至其往上的条烟的大部分重力，二级分拣轮只需承担一、二级分拣轮间的条烟的重力，这就大大降低了二级分拣轮的承重负担，防止分拣时因二级分拣轮与正在分拣的条烟间的摩擦力不足以支撑码叠的待分拣条烟的重力而出现条烟分拣垮塌的情况，进而有效提高了分拣的稳定性。不仅如此，本发明的条烟分拣是连续进行的，除了条烟整形外，基本不会停顿，即生产中基本不会损失工时，避免了抱夹机构的电机启停的工时损失，所以其分拣效率很高。测试中发现，驱动电机的转速在30r/min时，本发明的分拣效率为10800条/小时；由此也得出，本发明的驱动电机转速较低，进而能够有效提高电机的使用寿命。由于取消了抱夹机构，本发明在分拣时，一、二级分拣轮不会与条烟产生撞击，所以噪音小，有效改善了工作环境，消除了噪音污染。

附图说明

图1为本发明的实施例1的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的实施例2的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为传动带轮、滑轴套、滑轴及驱动伞齿轮间的连接示意图；

图6本发明工作原理示意图。

附图标记：1-驱动轴，2-从动轴，3-主传动皮带轮，4-传动带，5-滑动板，6-滑套，7-导轨，8-支架，9-弹簧，10-张板气缸，11-副传动皮带轮，12-驱动电机，13-驱动带，14-传动带轮，15-滑轴套，16-滑轴，17-驱动伞齿轮，18-传动伞齿轮，19-整形转轴，20-整形抬板，21-整形电机，22-整形导杆，23-整形导套，24-支撑板，25-整形气缸，26-预紧螺栓，27-皮带传动机构，28-一级分拣轮，29-二级分拣轮，30-护轮，31-护轮轴，32-整形机构，33-储烟仓，34-条烟。

具体实施方式

实施例1。一种多级条烟分拣装置，构成如图1、2、5和6所示，包括驱动轴1，驱动轴1的下方设有从动轴2；所述的驱动轴1从动轴2间经皮带传动机构27连接；所述的驱动轴1上还设有一级分拣轮28；所述的从动轴2上设有二级分拣轮29；所述的驱动轴1的一个端部与驱动装置连接。

前述的驱动轴1和从动轴2的两端均与滑动板5连接；滑动板5上设有滑套6；滑套6经导轨7与支架8连接；位于驱动轴1同一端的两滑动板5间连接有弹簧9；所述的支架8上设有张板气缸10，张板气缸10与滑动板5连接。

前述的驱动装置包括驱动电机12，驱动电机12经驱动带13与传动带轮14连接，传动带轮14与滑轴套15连接，滑轴套15与滑轴16连接，具体为花键连接，滑轴16的端部设有驱动伞齿轮17；所述的驱动轴1的一个端部设有传动伞齿轮18；所述的驱动伞齿轮17与传动伞齿轮18连接。当滑动板5被张板气缸10向外侧推开时，滑轴16沿滑轴套15的轴线滑出一段距离，但仍与滑轴套15连接；该结构，即确保了驱动电机12能继续输出动力，也确保了一级分拣轮28间和二级分拣轮29间能够张开一定的距离。驱动装置的动力经过驱动伞齿轮17与传动伞齿轮18配合传递给驱动轴1，再由皮带传动机构27传递给从动轴2，最终再驱动一、二级分拣轮转动。

前述的皮带传动机构27包括主传动皮带轮3，主传动皮带轮3设置于驱动轴1上，主传动皮带轮3经传动带4与副传动皮带轮11连接，副传动皮带轮11设置于从动轴2上。

前述的从动轴2下方设有整形机构32；所述的整形机构32包括整形转轴19，整形转轴19上设有整形抬板20，整形转轴19的两端均与滑动板5连接，整形转轴19的一个端部与整形电机21连接。

前述的弹簧9经预紧螺栓26与滑动板5连接。通过预紧螺栓26的设置，可调节弹簧的预紧力，进而将一、二级分拣轮夹住条烟34的夹紧力调节至适合值。

前述的一级分拣轮28和二级分拣轮29间还设有一个以上的护轮30，护轮30与护轮轴31连接，护轮轴31的两端均连接在滑动板5上。通过设置护轮30，使二级分拣轮29承担的条烟34重力更小，进一步增强了分拣的稳定性。

前述的多级条烟分拣装置的分拣方法为，将多级条烟分拣装置安装在储烟仓33的出烟口处，将一、二级分拣轮向外侧推开，并且将整形机构32的整形抬板20翻平，之后将码叠好的条烟34放入到储烟仓33内并向下放置最终被码叠在翻平的整形抬板20上，之后一、二级分拣轮夹住对应位置的条烟34，整形抬板20打开，驱动装置驱动一对驱动轴1相对旋转，再经皮带传动机构27驱动一对从动轴2相对旋转，继而带动驱动轴1上的一级分拣轮28对滚，和带动从动轴2上的二级分拣轮29对滚，此时条烟34首先经过对滚的一级分拣轮28分拣，之后再经过对滚的二级分拣轮29分拣后掉入下方的流水线输送出去完成分拣工作。

前述的条烟34在分拣一段时间需对进行分拣的条烟整形，由于分拣每条烟时的累积误差，因为条烟在分拣一段时间后，会造成分拣不均匀，即有时会分拣一条，有时又会分拣两条，进而造成出烟不稳定，影响分拣，这时就需要对条烟的码叠进行整形，即将烟的位置重新校正；具体地，整形时，整形抬板20翻平，张板气缸10动作，将滑动板5向外侧推开，进而增大一级分拣轮28间和二级分拣轮29间的间距，条烟掉入下方翻平的整形抬板20上，此时条烟的位置即得到校正，整形后，张板气缸10回缩，一、二级分拣轮29在弹簧9的回复力下夹住对应位置条烟，再将整形抬板20打开，之后继续进行条烟分拣。

前述的整形机构32的整形具体为，整形电机21驱动整形转轴19转动，进而将整形抬板20翻平，之后滑动板5向外侧被推开，条烟掉落在翻平的整形抬板20上，整形后滑动板5向内侧滑移使一级分拣轮28和二级分拣轮29夹住对应位置条烟，整形电机21再驱动整形抬板20翻开，驱动装置继续驱动一级分拣轮28和二级分拣轮29进行条烟分拣。

实施例2。一种多级条烟分拣装置，构成如图1、3、4、5和6所示，包括驱动轴1，驱动轴1的下方设有从动轴2；所述的驱动轴1从动轴2间经皮带传动机构27连接；所述的驱动轴1上还设有一级分拣轮28；所述的从动轴2上设有二级分拣轮29；所述的驱动轴1的一个端部与驱动装置连接。

前述的驱动轴1和从动轴2的两端均与滑动板5连接；滑动板5上设有滑套6；滑套6经导轨7与支架8连接；位于驱动轴1同一端的两滑动板5间连接有弹簧9；所述的支架8上设有张板气缸10，张板气缸10与滑动板5连接。

前述的驱动装置包括驱动电机12，驱动电机12经驱动带13与传动带轮14连接，传动带轮14与滑轴套15连接，滑轴套15与滑轴16连接，具体为花键连接，滑轴16的端部设有驱动伞齿轮17；所述的驱动轴1的一个端部设有传动伞齿轮18；所述的驱动伞齿轮17与传动伞齿轮18连接。

前述的皮带传动机构27包括主传动皮带轮3，主传动皮带轮3设置于驱动轴1上，主传动皮带轮3经传动带4与副传动皮带轮11连接，副传动皮带轮11设置于从动轴2上。

前述的从动轴2下方设有整形机构32；所述的整形机构32包括整形导杆22，整形导杆22的两端均与支架8连接；所述的整形导杆22经整形导套23与支撑板24连接，支撑板24与整形气缸25连接。

前述的弹簧9经预紧螺栓26与滑动板5连接。

前述的多级条烟分拣装置的分拣方法为，将多级条烟分拣装置安装在储烟仓33的出烟口处，将一、二级分拣轮向外侧推开，并且将整形机构32的整形抬板20翻平，之后将码叠好的条烟放入到储烟仓33内并向下放置最终被码叠在翻平的整形抬板20上，之后一、二级分拣轮夹住对应位置的条烟，整形抬板20打开，驱动装置驱动一对驱动轴1相对旋转，再经皮带传动机构27驱动一对从动轴2相对旋转，继而带动驱动轴1上的一级分拣轮28对滚，和带动从动轴2上的二级分拣轮29对滚，此时条烟首先经过对滚的一级分拣轮28分拣，之后再经过对滚的二级分拣轮29分拣后掉入下方的流水线输送出去完成分拣工作。

条烟在分拣一段时间需对进行分拣的条烟整形，整形时，张板气缸10动作，将滑动板5向外侧推开，进而增大一级分拣轮28间和二级分拣轮29间的间距，条烟掉入下方的整形机构32，整形后，张板气缸10回缩，传动带4在弹簧9的回复力下滑动板5向内侧滑移，继而使一级分拣轮28和二级分拣轮29夹住对应位置条烟，之后继续进行条烟分拣。

前述的整形机构32的整形具体为，整形气缸25将支撑板24推送到预设位置，之后滑动板5向外侧被推开，条烟掉落在支撑板24上，整形后滑动板5向内侧滑移使一级分拣轮28和二级分拣轮29夹住对应位置条烟，整形气缸25回缩将支撑板24拉开，驱动装置继续驱动传动带4进行条烟分拣。

Claims (7)

1.一种多级条烟分拣装置的分拣方法，其特征在于，将多级条烟分拣装置安装在储烟仓（33）的出烟口处，将条烟（34）码叠后放入到储烟仓（33）内，之后驱动装置驱动一对驱动轴（1）相对旋转，再经皮带传动机构（27）驱动一对从动轴（2）相对旋转，继而带动驱动轴（1）上的一级分拣轮（28）对滚，和带动从动轴（2）上的二级分拣轮（29）对滚，此时条烟（34）首先经过对滚的一级分拣轮（28）分拣，之后再经过对滚的二级分拣轮（29）分拣后掉入下方的流水线输送出去完成分拣工作；

条烟（34）在分拣一段时间需对进行分拣的条烟整形，整形时，张板气缸（10）动作，将滑动板（5）向外侧推开，进而增大一级分拣轮（28）间和二级分拣轮（29）间的间距，条烟（34）掉至下方的整形机构（32）上，整形后，张板气缸（10）回缩，滑动板（5）在弹簧（9）的回复力下向内侧滑移，继而使一级分拣轮（28）和二级分拣轮（29）夹住对应位置条烟（34），之后继续进行条烟分拣；

所述多级条烟分拣装置包括驱动轴（1），驱动轴（1）的下方设有从动轴（2）；所述的驱动轴（1）从动轴（2）间经皮带传动机构（27）连接；所述的驱动轴（1）上还设有一级分拣轮（28）；所述的从动轴（2）上设有二级分拣轮（29）；所述的驱动轴（1）的一个端部与驱动装置连接；

所述的驱动轴（1）和从动轴（2）的两端均与滑动板（5）连接；滑动板（5）上设有滑套（6）；滑套（6）经导轨（7）与支架（8）连接；位于驱动轴（1）同一端的两滑动板（5）间连接有弹簧（9）；所述的支架（8）上设有张板气缸（10），张板气缸（10）与滑动板（5）连接。

2.根据权利要求1所述的多级条烟分拣装置的分拣方法，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动电机（12），驱动电机（12）经驱动带（13）与传动带轮（14）连接，传动带轮（14）与滑轴套（15）连接，滑轴套（15）与滑轴（16）连接，滑轴（16）的端部设有驱动伞齿轮（17）；所述的驱动轴（1）的一个端部设有传动伞齿轮（18）；所述的驱动伞齿轮（17）与传动伞齿轮（18）连接。

3.根据权利要求1所述的多级条烟分拣装置的分拣方法，其特征在于：所述的从动轴（2）下方设有整形机构（32）；所述的整形机构（32）包括整形转轴（19），整形转轴（19）上设有整形抬板（20），整形转轴（19）的两端均与滑动板（5）连接，整形转轴（19）的一个端部与整形电机（21）连接。

4.根据权利要求1所述的多级条烟分拣装置的分拣方法，其特征在于：所述的从动轴（2）下方设有整形机构（32）；所述的整形机构（32）包括整形导杆（22），整形导杆（22）的两端均与支架（8）连接；所述的整形导杆（22）经整形导套（23）与支撑板（24）连接，支撑板（24）与整形气缸（25）连接。

5.根据权利要求1所述的多级条烟分拣装置的分拣方法，其特征在于：所述的一级分拣轮（28）和二级分拣轮（29）间还设有一个以上的护轮（30）。

6.根据权利要求3所述的多级条烟分拣装置的分拣方法，其特征在于：所述的整形机构（32）的整形具体为，整形电机（21）驱动整形转轴（19）转动，进而将整形抬板（20）翻平，之后滑动板（5）向外侧被推开，条烟掉落在翻平的整形抬板（20）上，整形后滑动板（5）向内侧滑移使一级分拣轮（28）和二级分拣轮（29）夹住对应位置条烟，整形电机（21）再驱动整形抬板（20）翻开，驱动装置继续驱动一级分拣轮（28）和二级分拣轮（29）进行条烟分拣。

7.根据权利要求4所述的条烟分拣装置的分拣方法，其特征在于：所述的整形机构（32）的整形具体为，整形气缸（25）将支撑板（24）推送到预设位置，之后滑动板（5）向外侧被推开，条烟掉落在支撑板（24）上，整形后滑动板（5）向内侧滑移使一级分拣轮（28）和二级分拣轮（29）夹住对应的条烟，整形气缸（25）回缩将支撑板（24）拉开，驱动装置继续驱动一级分拣轮（28）和二级分拣轮（29）进行条烟分拣。

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