CN106725816A - 一种持帽器及其自锁钉帽吻合方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种持帽器,包括持帽端、导向轴、手柄和转帽;所述的导向轴为可滑动的贯穿于手柄中的空心长直管,且两头分别设有持帽端和转帽;本发明采用持帽器杆头部的弹性夹紧部来把持六角螺母,用导向轴来固定持帽器杆与自锁钉的位置,六角螺母自然就摆正位置,六角螺母就可以迅速的安装到钉子上;使用光传感器感应并使得电机驱动导向轴旋紧螺母,导向轴一直跟随自锁钉直至初步固定;这样完全摒弃了手工操作,提高了成功率和安装速度。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械领域,属于临床医学骨外科手术工具,尤其是涉及到手术室中的一种持帽器及其自锁钉帽吻合方法。
背景技术
骨科临床手术使用自锁钉,安装六角螺母的时候,由于手术空间的限制,六角螺母不容易把持与安装,手工操作极其麻烦,一旦六角螺母落,将导致严重后果,降低手术效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理、制作简单、易于操作、使用安全的一种持帽器及其自锁钉帽吻合方法。
本发明的技术方案是:一种持帽器,包括持帽端、导向轴、手柄和转帽;所述的导向轴为可滑动的贯穿于手柄中的空心长直管,且两头分别设有持帽端和转帽;
进一步的,所述的持帽端可拆卸的设置在导向轴一端。
进一步的,所述的持帽端为六角螺母相对应的空心六边体,且边长大于六角螺母;所述的持帽端内设有弹性夹紧部;当六角螺母放入持帽端时,弹性夹紧部与与六角螺母接触紧夹。
进一步的,所述的持帽端或/和弹性夹紧部上设有LED灯。
进一步的,所述的手柄内设有弹簧钢珠套件,所述的弹簧钢珠套件与导向轴外表面接触,用于夹紧导向轴,使其保持直线运动,降低电机转速冲击时的晃动。
进一步的,一种持帽器,包括LED灯、开关、供电单元和依次连接的电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块和光传感器;所述的供电单元分别为LED灯、电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块和光传感器供电;所述的开关分别与LED灯、供电单元、电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块、光传感器和供电单元连接;用于控制供电;所述的电机带动导向轴转动;所述的电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块位于转帽中,开关位于转帽上;所述的光传感器位于导向轴内,所述的LED灯位于持帽端或/和弹性夹紧部上。
一种持帽器的自锁钉帽吻合方法,其特征在于,包括下列步骤:
步骤1,向转帽方向拉伸导向轴,向持帽端内装入六角螺母;
步骤2,打开开关,供电模块向各模块供电,各模块初始化数据;
步骤3,将导向轴向持帽端方向推进,靠近自锁钉钉头;
步骤4,光传感器判断是否有光从持帽端射入;若自锁钉钉头和六角螺母吻合时,导向轴内无光,光传感器将无光信号依次通过信号放大模块、A/D转换模块传送至控制单元;控制单元控制电机旋转,进入步骤5;若自锁钉钉头和六角螺母没有吻合时,导向轴内有光,电机不旋转;进入步骤3;
步骤5,当导向轴向持帽端方向推进,自锁钉钉头和六角螺母吻合至预设位置时,关闭开关。
步骤6,向转帽方向拉伸导向轴,六角螺母从持帽端1的弹性夹紧部拔出,固定在自锁钉上。
进一步的,在步骤2中,打开开关,供电模块向各模块供电,同时LED灯点亮手术野。
本发明的有益效果是:本发明采用持帽器杆头部的弹性夹紧部来把持六角螺母,用导向轴来固定持帽器杆与自锁钉的位置,六角螺母自然就摆正位置,六角螺母就可以迅速的安装到钉子上;使用光传感器感应并使得电机驱动导向轴旋紧螺母,导向轴一直跟随自锁钉直至初步固定;这样完全摒弃了手工操作,提高了成功率和安装速度。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明温和螺母和自锁钉时的结构示意图;
图3为本发明持帽端的结构示意图;
图4为本发明手柄的横截面示意图;
图5为本发明控制系统的结构示意图;
图中:1为持帽端,1-1为弹性夹紧部,2为导向轴,3为手柄,3-1为弹簧钢珠套件, 4为转帽,,5为自锁钉,6为LED灯,7为开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1,一种持帽器,包括持帽端1、导向轴2、手柄3和转帽4;所述的导向轴2为可滑动的贯穿于手柄3中的空心长直管,且两头分别设有持帽端1和转帽4;
持帽端1可拆卸的设置在导向轴2一端。持帽端1可以根据螺母的型号和大小更换,适用于任何种类螺母。
本实施例中,持帽端1为六角螺母相对应的空心六边体,且边长大于六角螺母;所述的持帽端1内设有弹性夹紧部1-1;当六角螺母放入持帽端1时,弹性夹紧部1-1与与六角螺母接触紧夹。
如图3,持帽端1或/和弹性夹紧部1-1上设有LED灯6。开关7打开时,LED灯6点亮手术野。
如图4,手柄3内设有弹簧钢珠套件3-1,所述的弹簧钢珠套件3-1与导向轴2外表面接触,用于夹紧导向轴2,使其保持直线运动,降低电机转速冲击时的晃动。
如图5,本实施例中的持帽器包括LED灯6、开关7、供电单元和依次连接的电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块和光传感器;所述的供电单元分别为LED灯6、电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块和光传感器供电;所述的开关分别与LED灯6、供电单元、电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块、光传感器和供电单元连接;用于控制供电;所述的电机带动导向轴转动;所述的电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块位于转帽4中,开关7位于转帽4上;所述的光传感器位于导向轴2内,所述的LED灯6位于持帽端1或/和弹性夹紧部1-1上。
如图2,一种持帽器的自锁钉帽吻合方法,包括下列步骤:
步骤1,向转帽4方向拉伸导向轴2,向持帽端1内装入六角螺母;
步骤2,打开开关7,供电模块向各模块供电,各模块初始化数据;在步骤2中,打开开关7,同时LED灯6点亮手术野;
步骤3,将导向轴2向持帽端1方向推进,靠近自锁钉钉头;
步骤4,光传感器判断是否有光从持帽端1射入;若自锁钉钉头和六角螺母吻合时,导向轴2内无光,光传感器将无光信号依次通过信号放大模块、A/D转换模块传送至控制单元;控制单元控制电机旋转,进入步骤5;若自锁钉钉头和六角螺母没有吻合时,导向轴2内有光,电机不旋转;进入步骤3;
步骤5,当导向轴2向持帽端1方向推进,自锁钉钉头和六角螺母吻合至预设位置时,关闭开关7;
步骤6,向转帽4方向拉伸导向轴2,由于六角螺母和弹性夹紧部1-1之间的摩擦力小于六角螺母和自锁钉5之间的螺丝紧固力,所以六角螺母从持帽端1的弹性夹紧部1-1拔出。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围,因此,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种持帽器,其特征在于,包括持帽端(1)、导向轴(2)、手柄(3)和转帽(4);所述的导向轴(2)为可滑动的贯穿于手柄(3)中的空心长直管,且两头分别设有持帽端(1)和转帽(4)。
2.根据权利要求1所述的一种持帽器,其特征在于,所述的持帽端(1)可拆卸的设置在导向轴(2)一端。
3.根据权利要求1所述的一种持帽器,其特征在于,所述的持帽端(1)为六角螺母相对应的空心六边体,且边长大于六角螺母;所述的持帽端(1)内设有弹性夹紧部(1-1);当六角螺母放入持帽端(1)时,弹性夹紧部(1-1)与与六角螺母接触紧夹。
4.根据权利要求1所述的一种持帽器,其特征在于,所述的持帽端(1)或/和弹性夹紧部(1-1)上设有LED灯(6)。
5.根据权利要求1所述的一种持帽器,其特征在于,所述的手柄(3)内设有弹簧钢珠套件(3-1),所述的弹簧钢珠套件(3-1)与导向轴(2)外表面接触,用于夹紧导向轴(2),使其保持直线运动,降低电机转速冲击时的晃动。
6.根据权利要求1或3所述的一种持帽器,其特征在于,包括LED灯(6)、开关(7)、供电单元和依次连接的电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块和光传感器;所述的供电单元分别为LED灯(6)、电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块和光传感器供电;所述的开关分别与LED灯(6)、供电单元、电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块、光传感器和供电单元连接;用于控制供电;所述的电机带动导向轴转动;所述的电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块位于转帽(4)中,开关(7)位于转帽(4)上;所述的光传感器位于导向轴(2)内,所述的LED灯(6)位于持帽端(1)或/和弹性夹紧部(1-1)上。
7.一种使用如权利要求1-6任一项所述持帽器的自锁钉帽吻合方法,其特征在于,包括下列步骤:
步骤1,向转帽(4)方向拉伸导向轴(2),向持帽端(1)内装入六角螺母;
步骤2,打开开关(7),供电模块向各模块供电,各模块初始化数据;
步骤3,将导向轴(2)向持帽端(1)方向推进,靠近自锁钉钉头;
步骤4,光传感器判断是否有光从持帽端(1)射入;若自锁钉钉头和六角螺母吻合时,导向轴(2)内无光,光传感器将无光信号依次通过信号放大模块、A/D转换模块传送至控制单元;控制单元控制电机旋转,进入步骤5;若自锁钉钉头和六角螺母没有吻合时,导向轴(2)内有光,电机不旋转;进入步骤3;
步骤5,当导向轴(2)向持帽端(1)方向推进,自锁钉钉头和六角螺母吻合至预设位置时,关闭开关(7);
步骤6,向转帽(4)方向拉伸导向轴(2),六角螺母从持帽端(1)的弹性夹紧部(1-1)拔出,固定在自锁钉(5)上。
8.根据权利要求7所述的一种持帽器的自锁钉帽吻合方法,其特征在于,在步骤2中,打开开关(7),供电模块向各模块供电,同时LED灯(6)点亮手术野。
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