CN106712153A - 充电桩控制方法及控制系统、充电式立体车库 - Google Patents

充电桩控制方法及控制系统、充电式立体车库 Download PDF

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赵雪松
王耀
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Abstract

本发明提供了一种充电桩控制方法及控制系统、充电式立体车库,涉及充电桩技术领域,用于解决充电桩在执行充电任务过程中,因断电后重新通电时需重新设定充电任务才能继续充电,而导致的操作繁琐的问题。其中所述充电桩控制方法包括:存储各充电桩在断电时的工作状态信息,所述工作状态信息包括充电桩在断电时是否正在执行充电任务的信息;在断电后重新通电时,根据所存储的工作状态信息,控制断电时正在执行充电任务的充电桩继续执行未完成的充电任务。本发明提供的充电桩控制方法用于控制充电桩对电动汽车进行充电。

Description

充电桩控制方法及控制系统、充电式立体车库
技术领域
[0001] 本发明涉及充电桩技术领域,尤其涉及一种充电桩控制方法及控制系统、充电式 立体车库。
背景技术
[0002] 随着社会的发展,人们的节能环保意识逐渐增强,以电能作为动力源的电动汽车 被广泛使用,随之而来的是电动汽车的充电和停放问题,因此,充电式立体车库应运而生。
[0003] 简易升降充电式立体车库为较常见的一种充电式立体车库,其包括地上一层及地 下多层停车板,每层停车板上均安装有充电桩;此外,其还包括对停车板的运行进行调节控 制的停车板控制系统,及对充电桩的运行进行调节控制的充电桩控制系统。当有电动汽车 需停放时,通过停车板控制系统将控制所有停车板整体进行升降,以使空闲的停车板对应 电动汽车,进而使电动汽车能够停放在该空闲的停车板上,在电动汽车停放到停车板上后, 将电动汽车与所停放的停车板上的充电桩连接,并在该充电桩上设定充电任务,之后通过 充电桩控制系统控制该充电桩对所停放的电动汽车进行充电。
[0004] 上述简易升降充电式立体车库不足的是,当供车库运行的电机所提供的电容量不 足以实现停车板升降和充电桩充电同时运行时,需在控制停车板进行升降运行时将所有充 电粧进行断电,当停车板停止运行后,再对充电桩重新通电。在上述过程中,若停放的车辆 已在相应充电桩上设定好充电任务,并且在设定的充电任务未完成之前停车板进行了升降 运行,相应充电粧断电后重新通电,而重新通电后的相应充电粧必须通过人工操作重新设 定充电任务,才能继续对电动汽车进行充电,导致操作繁琐,给用户和工作人员的使用带来 不便。
发明内容
[0005] 为克服上述现有技术中的缺陷,本发明提供一种充电粧控制方法及控制系统、充 电式立体车库,以解决充电粧在执行充电任务过程中,断电后重新通电时需重新设定充电 任务才能继续充电,而导致的操作繁琐的问题。
[0006] 为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0007] 本发明的第一方面提供了一种充电桩控制方法,所述充电粧控制方法包括:步骤 S1 :存储各充电桩在断电时的工作状态信息,所述工作状态信息包括充电粧在断电时是否 正在执行充电任务的信息;步骤S2 :在断电后重新通电时,根据所存储的工作状态信息,控 制断电时正在执行充电任务的充电桩继续执行未完成的充电任务。
[0008] 本发明所提供的充电桩控制方法中,当充电桩发生断电情况时,存储各充电桩在 断电时的工作状态信息,从而在充电桩重新通电后,能够根据所存储的工作状态信息,控制 断电前正在执行充电任务的充电桩继续执行未完成的充电任务,解决了充电桩断电后重新 通电时需通过人工操作来重新设定充电任务才能继续进行充电的问题,简化了操作步骤, 方便了用户和工作人员的使用。
[0009] 本发明的第二方面提供了一种充电桩控制系统,所述充电桩控制系统包括断电处 理模块,各充电桩分别与所述断电处理模块相连,所述断电处理模块用于存储各充电桩在 断电时的工作状态信息,所述工作状态信息包括充电桩在断电时是否正在执行充电任务的 信息,并在断电后重新通电时,根据所存储的工作状态信息,控制断电时正在执行充电任务 的充电粧继续执行未完成的充电任务。
[0010] 本发明所提供的充电桩控制系统的有益效果与上述充电桩控制方法的有益效果 相同,在此不再赘述。
[0011] 本发明的第三方面提供了一种充电式立体车库,包括多个充电桩,所述充电式立 体车库还包括上述充电桩控制系统,各充电桩分别与所述充电粧控制系统相连。
[0012] 本发明所提供的充电式立体车库的有益效果与上述充电桩控制方法及充电桩控 制系统的有益效果均相同,在此不再赘述。
附图说明
[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图获得其它的附图。
[0014] 图1为本发明实施例中的充电桩控制方法的流程图;
[0015] 图2为本发明实施例中的充电桩控制方法的具体的流程图;
[0016] 图3为本发明实施例中的充电桩控制系统的结构示意图;
[0017] 图4为本发明实施例中的充电桩控制系统的具体的结构示意图。
[0018] 附图标记:
[0019] 10-充电桩控制系统; 11-断电处理模块;
[0020] 111-工作状态存储单元; 112- —级判断单元;
[0021] 113-即有任务处理单元; 114-二级判断单元;
[0022] 115-新建任务处理单元; 1151-电容量确认子单元;
[0023] 1152-任务执彳了子单兀; 1153-任务等待子单元;
[0024] 12_显不_旲块。
具体实施方式
[0025] 为使本发明所提出的技术方案的目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面将结 合附图,对本发明所提出的技术方案的实施例进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施 例仅仅是所提出的技术方案的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施 例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,均属 于本发明保护的范围。
[0026] 请参阅图1,本发明实施例中所提供的充电桩控制方法包括:
[0027] 步骤S1 :存储各充电桩在断电时的工作状态信息,所述工作状态信息包括充电桩 在断电时是否正在执行充电任务的信息;
[0028] 步骤S2 :在断电后重新通电时,根据所存储的工作状态信息,控制断电时正在执 行充电任务的充电桩继续执行未完成的充电任务。
[0029] 对于包括若干充电桩的充电式立体车库而言,采用上述充电桩控制方法对充电桩 进行控制,预先或在断电时,将各充电桩在断电时的工作状态信息存储起来,所述工作状态 信息包括充电桩在断电时是否正在执行充电任务的信息;在各充电桩断电后重新通电时, 各充电桩重新启动,此时从所存储的各充电桩在断电时的工作状态信息可以得知哪个或哪 些充电桩在断电时正在执行充电任务,哪个或哪些充电桩在断电时没有充电任务,从而能 够控制在断电时正在进行充电任务的充电桩继续执行未完成的充电任务。可见,采用本实 施例所提供的充电桩控制方法对充电桩进行控制,在充电桩断电后重新充电时,不需要通 过人工操作在充电粧上重新设定充电任务才能继续进行充电,简化了操作步骤,方便了用 户的使用,同时减少了工作人员的工作量。
[0030] 需要说明的是,本实施例中所述的充电任务是指经人工操作或其它操作在充电桩 上设定充电任务,包括充电粧的充电时间、充电电量或者充电金额等信息。
[0031] 请参阅图2,对于单个充电桩而言,上述步骤S2具体可包括:
[0032] 步骤S21 :根据所存储的充电桩在断电时的工作状态信息,判断该充电桩在断电 时是否正在执行充电任务,如果判断结果为是,则进入步骤S22 ;
[0033] 步骤S22 :控制该断电时正在执行充电任务的充电桩在重新通电后继续执行断电 时未完成的充电任务。
[0034] 在断电至重新通电期间,如果有新停入车库的电动汽车,则在重新通电后,相应的 充电粧需新建充电任务,此时上述步骤S2中,可在步骤S21之后增加对充电桩是否需新建 充电任务的判断过程,也就是说,若步骤S21的判断结果为否,即充电桩在断电时未执行充 电任务,则直接进入对充电粧是否需新建充电任务的判断步骤,称该步骤为步骤S23。所述 步骤S23为:在充电桩重新通电后,判断在断电时未执行充电任务的充电桩当前是否需新 建充电任务。
[0035] 与步骤S23相应的,增加一步骤S24,在步骤SU中的判断结果为是时,进入步骤 S24。所述步骤S24为:控制该需新建充电任务的充电桩新建充电任务,并执行该新建的充 电任务。
[0036] 请继续参阅图2,实际使用过程中,多个充电桩可共用一个电机,此时当该电机所 提供的电容量较小时,可供同时执行充电任务的充电桩的数量有限,可能并不能满足全部 充电桩同时进行充电,这就会引起在步骤S23中判断出某个或某些充电桩需新建充电任务 后,相应充电桩可能无法及时执行充电任务。针对这一问题,可在步骤S24中设置一对是否 有供充电桩充电的可用电容量的判断过程。具体的,步骤S24可包括步骤S241,所述步骤 S241为:确认当前是否有供该需新建充电任务的充电粧充电的可用电容量。
[0037] 与步骤S241相应的,设置一步骤S242,在步骤SM1的判断结果为是时,说明有供 该需新建充电任务的充电粧充电的可用电容量,进入该步骤S%2。该步骤S242为:控制该 需新建充电任务的充电桩新建充电任务,并执行该新建的充电任务。
[0038] 针对步骤S241的判断结果为否的情况,设置一步骤SM3,在步骤S241的判断结果 为否时,说明没有可供该需新建充电任务的充电粧充电的电容量,进入该步骤S243。该步 骤S243为:控制该需新建充电任务的充电桩新建充电任务,并将该新建的充电任务列入待 执行的充电任务的序列中,按序等待执行该新建的充电任务。其中,所述待执行的充电任务 的序列为按照充电任务的新建时间所排的序列。
[0039] 在上述步骤S243所提供的技术方案中,当可供充电的电容量不足以使全部正在 执行充电任务及已经新建了充电任务的充电桩同时充电时,相应充电桩上的新建充电任务 会根据建立充电任务的时间的先后顺序进行排序,随着其它充电桩充电任务的完成,当前 电容量可供某个充电桩充电,从而新建了充电任务的充电桩能够依次执行序列中的充电任 务,实现了充电桩的顺序充电,满足了用户的需求,同时无需工作人员等待有可用电容量供 充电桩充电时再对待执行充电任务的充电粧进行人工操作。
[0040] 此外,若在步骤S23中的判断结果为否,说明相应充电桩当前不需要新建充电任 务,则该充电桩继续进行待机或关闭。
[0041] 步骤S21〜S24中所述的工作过程所针对的对象为单个的充电粧,实际上在充电 桩控制方法对全部充电桩进行控制的整个过程中,需要利用步骤S21〜S24对各个充电桩 分别进行判断、分析和控制。
[0042] 请参阅图3,本发明实施例中还提供了一种充电桩控制系统1〇,该充电桩控制系 统10包括断电处理模块11,断电处理模块11与各充电桩均连接,断电处理模块11用于存 储各充电桩在断电时的工作状态信息,所述工作状态信息包括充电桩在断电时是否正在执 行充电任务的信息,并在断电后重新通电时,根据所存储的工作状态信息,控制断电时正在 执行充电任务的充电桩继续执行未完成的充电任务。
[0043] 上述充电桩控制系统10中,通过设置断电处理模块11,存储各充电桩断电时的工 作状态信息,并且在重新通电时,该断电处理模块11能够根据所存储的工作状态信息,得 知哪个或哪些充电桩在断电时正在执行充电任务,从而控制断电时正在执行充电任务的充 电桩继续执行未完成的充电任务,解决了充电桩在执行充电任务过程中,因断电后重新通 电时需重新设定充电任务才能继续充电,而导致的操作繁琐的问题。
[0044] 请参阅图4,基于上述充电粧控制系统10,断电处理模块11具体可包括:工作状态 存储单元111、一级判断单元112和即有任务处理单元113,各充电桩分别与工作状态存储 单元111相连,一级判断单元112连接在工作状态存储单元111和即有任务处理单元113 之间。
[0045]其中,工作状态存储单元111用于存储各充电粧在断电时的工作状态信息,该工 作状态信息包括充电桩在断电时是否正在执行充电任务的信息;一级判断单元112用于根 据工作状态存储单元111存储的充电粧在断电时的工作状态信息,判断充电桩在断电时是 否正在执行充电任务;即有任务处理单元113用于当一级判断单元112的判断结果为充电 桩在断电时正在执行充电任务时,控制断电时正在执行充电任务的充电粧在重新通电后继 续执行未完成的充电任务。
[0046] 需要说明的是,在图3和图4中,充电桩1〜4代表充电式立体车库所包括的全部 充电桩,实际上充电式立体车库所包括的充电桩的数量并不仅限于4个。
[0047]请继续参阅图4,对于在断电时的工作状态为未在执行充电任务的充电桩而言,其 在重新通电后的工作状态有可能不一致,比如:在断电至重新通电期间,可能会有新的电动 汽车停入车库,则在重新通电后就会存在某个或某些充电桩需新建充电任务。针对这种情 形,可在断电处理模块11中增设二级判断单元114和新建任务处理单元115,该二级判断单 元114与一级判断单元112相连,该新建任务处理单元115与二级判断单元114相连。其 中,二级判断单元114用于在充电桩重新通电后判断未在执行充电任务的充电桩当前是否 需新建充电任务;新建任务处理单元115用于当二级判断单元114判断未在执行充电任务 的充电桩当前需新建充电任务时,控制该充电粧新建充电任务,并执行该新建的充电任务。
[0048] 在充电粧控制系统10的实际使用中,当多个充电桩共用一个电机,且该电机所提 供的电容量可能不足以实现全部建立有充电任务的充电桩同时进行充电时,请参阅图4,新 建任务处理单元115具体可包括电容量确认子单元1151和与电容量确认子单兀115丨相连 的任务执行子单元1152,电容量确认子单元1151用于当充电桩当前的工作状态需新建充 电任务时,首先确认当前是否有供该充电桩充电的可用电容量,任务执行子单元1152用于 在电容量确认子单元1151确认当前有供该充电粧充电的可用电容量时,控制该充电粧新 建充电任务,并执行该新建的充电任务。
[0049] 对于电容量确认子单元1151确认当前没有供该充电桩充电的可用电容量的情 形,新建任务处理单元115还可包括任务等待子单元1153,该任务等待子单元1153与电容 量确认子单元1151相连,用于在当前没有供需新建充电任务的充电桩充电的可用电容量 时,控制该充电桩新建充电任务,并将该新建的充电任务列入待执行的充电任务的序列,等 待执行该新建的充电任务。需要说明的是,所述待执行的充电任务的序列为按照充电任务 的新建时间的先后所排的序列。这样通过设置任务等待子单元1153可使工作人员省去等 待有可供充电桩充电的电容量时对需进行充电的充电桩所进行的操作。
[0050] 为了实时观察各充电桩的工作状态信息,同时对各充电桩的工作状态进行调控, 充电桩控制系统10还可包括显示模块12,该显示模块12与断电处理模块11相连。其中, 各充电桩的工作状态可包括待机、充电中、等待充电、故障等,可调控的选项有开始充电、暂 停充电、结束充电等。
[0051] 值得一提的是,本发明实施例还提供了一种充电式立体车库,该充电式立体车库 包括多层停车板、多个充电粧和上述充电桩控制系统10,各充电桩分别对应安装在各层停 车板上,且各充电桩分别与充电桩控制系统10相连。
[0052] 当供充电式立体车库运行的电机所提供的电容量足够大时,可实现停车板的升降 和充电粧充电同时运行,若突发断电状况,充电桩重新通电时,上述充电桩控制系统1〇可 控制断电时正在执行充电任务的充电桩继续执行未完成的充电任务。
[0053] 当供充电式立体车库运行的电机所提供的电容量不足以实现停车板的升降和充 电桩充电同时运行时,当停车板进行升降运行时,充电桩断电,当停车板停止运行时,充电 桩重新通电,通过上述充电桩控制系统1〇控制断电时正在执行充电任务的充电桩执行继 续未完成的充电任务。
[0054] 通过上述过程,解决了现有充电式立体车库的充电桩在断电后重新通电时,需对 断电时正在执行充电任务的充电粧重新设定充电任务才能继续进行充电的问题。
[0055] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1. 一种充电桩控制方法,其特征在于,所述充电桩控制方法包括: 步骤S1 :存储各充电桩在断电时的工作状态信息,所述工作状态信息包括充电桩在断 电时是否正在执行充电任务的信息; 步骤S2:在断电后重新通电时,根据所存储的工作状态信息,控制断电时正在执行充 电任务的充电粧继续执彳丁未完成的充电任务。
2.根据权利要求1所述的充电桩控制方法,其特征在于,所述步骤S2包括: 步骤S21 :根据充电桩在断电时的工作状态信息,判断该充电桩在断电时是否正在执 行充电任务,如果是,则进入步骤S22 ; 步骤SM :控制该充电桩在重新通电后继续执行未完成的充电任务。
3. 根据权利要求2所述的充电桩控制方法,其特征在于,所述步骤S2还包括: 步骤S23 :在该充电粧重新通电后,判断该充电粧当則是否需新建充电任务,如果是, 则进入步骤S24 ;其中在所述步骤S21中,如果判断结果为否,则进入步骤S23 ; 步骤S24 :控制该充电桩新建充电任务,并执行该新建的充电任务。
4. 根据权利要求3所述的充电桩控制方法,其特征在于,所述步骤S24包括: 步骤S241 :确认当前是否有供该充电桩充电的可用电容量,如果是,则进入步骤S242 ; 步骤S242 :控制该充电桩新建充电任务,并执行该新建的充电任务。 ’
5. 根据权利要求4所述的充电桩控制方法,其特征在于,所述步骤S24还包括: 步骤S243:控制该充电桩新建充电任务,并将该新建的充电任务列入待执行的充电任 务的序列,等待执行该新建的充电任务;其中,所述待执行的充电任务的序列为按照充电任 务的新建时间所排的序列;在所述步骤S241中,如果判断结果为否,则进入步骤S243。
6. —种充电粧控制系统,其特征在于,所述充电粧控制系统包括断电处理模块,各充电 桩分别与所述断电处理模块相连,所述断电处理模块用于存储各充电桩在断电时的工作状 态信息,所述工作状态信息包括充电桩在断电时是否正在执行充电任务的信息,并在断电 后重新通电时,根据所存储的工作状态信息,控制断电时正在执行充电任务的充电粧继续 执行未完成的充电任务。
7. 根据权利要求6所述的充电桩控制系统,其特征在于,所述断电处理模块包括: 与各充电粧相连的工作状态存储单元,用于存储各充电桩在断电时的工作状态信息; 与所述工作状态存储单元相连的一级判断单元,用于根据充电桩在断电时的工作状态 信息判断该充电桩在断电时是否正在执行充电任务; 与所述一级判断单元相连的即有任务处理单元,用于当充电桩在断电时的工作状态为 正在执行充电任务时,控制该充电桩在重新通电后继续执行未完成的充电任务。
8. 根据权利要求7所述的充电桩控制系统,其特征在于,所述断电处理模块还包括: 与所述一级判断单元相连的二级判断单元,用于当充电粧在断电时的工作状态为未执 行充电任务时,在充电粧重新通电后判断该充电粧当前的工作状态是否需新建充电任务; 与所述二级判断单元相连的新建任务处理单元,用于当充电桩当前的工作状态需新建 充电任务时,控制该充电桩新建充电任务并执行该新建的充电任务。
9. 根据权利要求8所述的充电桩控制系统,其特征在于,所述新建任务处理单元包括: 与所述二级判断单元相连的电容量确认子单元,用于当充电粧当前的工作状态需新建 充电任务时,确认当前是否有供该充电桩充电的可用电容量; 与所述电容量确认子单元相连的任务执行子单元,用于在当前有供该充电桩充电的可 用电容量时,控制该充电桩新建充电任务并执行该新建的充电任务。
10. 根据权利要求9所述的充电粧控制系统,其特征在于,所述新建任务处理单元还包 括: 与所述电容量确认子单元相连的任务等待子单元,用于在当前无供该充电桩充电的可 用电容量时,控制该充电桩新建充电任务,并将该新建的充电任务列入待执行的充电任务 的序列,等待执行该新建的充电任务;其中,所述待执行的充电任务的序列为按照充电任务 的新建时间所排的序列。
11. 根据权利要求6〜10任一项所述的充电粧控制系统,其特征在于,所述充电粧控制 系统还包括:与所述断电处理模块相连的显示模块,用于实时显示各充电桩的工作状态信 息,并对各充电粧的工作状态信息进行调控。
12. —种充电式立体车库,包括多个充电粧,其特征在于,所述充电式立体车库还包括 如权利要求6〜11任一项所述的充电粧控制系统,各充电桩分别与所述充电桩控制系统相 连。
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