CN106705878A - 一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置 - Google Patents
一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106705878A CN106705878A CN201710041897.6A CN201710041897A CN106705878A CN 106705878 A CN106705878 A CN 106705878A CN 201710041897 A CN201710041897 A CN 201710041897A CN 106705878 A CN106705878 A CN 106705878A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- fixed cover
- flexible
- microspur laser
- microspur
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
Abstract
一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置,是由磁性固定杆、全极性霍尔开关、伸缩微距激光测量装置、蓝牙传输模块、锂电池、ARM微处理器、锁紧装置、刀柄螺母和固定罩组成的,其特征在于:固定罩安装在刀柄螺母上,锁紧装置安装在固定罩上,伸缩微距激光测量装置Ⅰ和伸缩微距激光测量装置Ⅱ呈90度夹角垂直固定在固定罩的侧面上,全极性霍尔开关固定在固定罩的一个侧面上,蓝牙传输模块、锂电池和ARM微处理器散布固定在与全极性霍尔开关固定相邻的固定罩的侧面上,磁性固定杆与全极性霍尔开关成对使用。该发明的有益之处是:该装置可以测量螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀两个方向上的变形量。
Description
技术领域
本发明涉及一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置,具体地说是应用与整体立铣刀位置相对固定的微型激光测距传感器测量螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀的变形量的装置,属于精密机械加工测量领域。。
背景技术
螺旋铣孔加工过程中刀具的变形量是影响成孔直径的主要因素。而螺旋铣孔过程中,刀具相对工件是三维运动的,除了x方向和y方向运动,还有z方向的运动。常规的刀具变形量测量一般是把测量传感器固定在主轴外套上或者脱离机床本身固定。这种变形量的测量方式在刀具只是二维的x和y方向运动,可以测量刀具某一固定高度的变形量。当刀具有z向运动时,这种方式所测量的刀具变形量就不是刀具同一高度或者同一点的变形量。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置,是由磁性固定杆、全极性霍尔开关、伸缩微距激光测量装置Ⅰ、蓝牙传输模块、锂电池、ARM微处理器、伸缩微距激光测量装置Ⅱ、锁紧装置Ⅰ、锁紧装置Ⅱ、刀柄螺母和固定罩组成的,其特征在于:固定罩安装在刀柄螺母上,锁紧装置Ⅰ安装在固定罩一侧下方的连接孔中,锁紧装置Ⅱ安装在固定罩一侧上方的连接孔中,伸缩微距激光测量装置Ⅰ垂直固定在固定罩的一个侧面上,伸缩微距激光测量装置Ⅱ与伸缩微距激光测量装置Ⅰ呈90度夹角垂直固定在固定罩的另一个侧面上,全极性霍尔开关固定在与伸缩微距激光测量装置Ⅱ固定面相对的固定罩的侧面上,蓝牙传输模块、锂电池和ARM微处理器散布固定在与全极性霍尔开关固定相邻的固定罩的侧面上,磁性固定杆与全极性霍尔开关成对使用。
所述的固定罩,其特征在于:固定罩是由相对称的两部分组成,一端通过铰链连接,整体横截面呈正八边形,固定罩的内壁加工有6组突起特征,每组突起特征有3部分组成,上端为半径稍大的半圆柱状突起,中部为半圆柱状突起,下部为半径与中部半圆柱半径相等的球面突起。
所述的刀柄螺母,其特征在于:刀柄螺母的外币上加工有6组凹槽特征,每组凹槽特征有2部分组成,上端为半圆柱状凹槽,下面为半径与半圆柱半径相等的球面凹槽。
所述的锁紧装置Ⅰ是由锁紧螺母Ⅰ、锁紧螺钉Ⅰ、销钉Ⅰ和锁紧把手Ⅰ组成的,其特征在于:锁紧螺母Ⅰ安装在锁紧螺钉Ⅰ有螺纹的一端,锁紧把手Ⅰ通过销钉Ⅰ和锁紧螺钉Ⅰ的另一端连接。
所述的伸缩微距激光测量装置Ⅰ是由外套Ⅰ、内杆Ⅰ和微距激光测距传感器Ⅰ组成的,其特征在于:标有长度刻度尺的的内杆Ⅰ上端固定在外套Ⅰ上,微距激光测距传感器Ⅰ固定在内杆Ⅰ的下端。
所述的伸缩微距激光测量装置Ⅱ是由外套Ⅱ、内杆Ⅱ和微距激光测距传感器Ⅱ组成的,其特征在于:标有长度刻度尺的的内杆Ⅱ上端固定在外套Ⅱ上,微距激光测距传感器Ⅱ固定在内杆Ⅱ的下端。
所述的磁性固定杆是由强力磁铁、固定杆和永磁长铁组成的,其特征在于:强力磁铁固定在固定杆的上端,永磁长铁固定在固定杆的下端。
该发明的有益之处是,全极性霍尔开关和永磁长铁的配对使用,可以保证刀具每旋转一周触发测量一次整体立铣刀的变形量;固定罩和刀柄螺母的配合安装保证了微距激光测距传感器与整体立铣刀位置的相对固定,保证了多次测量结果的精确性;外套、内杆设计可以调节微距激光测距传感器的高度,实现同一刀具不同高度位置的测量;两个伸缩微距激光测量装置的呈90度安装,实现了刀具在两个方向上的变形量测量。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为固定罩示意图。
附图3为刀柄螺母示意图。
附图4为锁紧装置示意图。
附图5为伸缩微距激光测量装置Ⅱ示意图。
附图6为磁性固定杆示意图。
图中,1、磁性固定杆,101、固定杆,102、永磁长铁,103、强力磁铁,2、全极性霍尔开关,3、伸缩微距激光测量装置Ⅰ,4、蓝牙传输模块,5、锂电池,6、ARM微处理器,7、伸缩微距激光测量装置Ⅱ,701、微距激光测距传感器Ⅱ,702、内杆Ⅱ,703、外套Ⅱ,8、锁紧装置Ⅰ,801、锁紧把手Ⅰ,802、销钉Ⅰ,803、锁紧螺钉Ⅰ,804、锁紧螺母Ⅰ,9、锁紧装置Ⅱ,10、刀柄螺母,11、固定罩
具体实施方式
一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置,是由磁性固定杆1、全极性霍尔开关2、伸缩微距激光测量装置Ⅰ3、蓝牙传输模块4、锂电池5、ARM微处理器6、伸缩微距激光测量装置Ⅱ7、锁紧装置Ⅰ8、锁紧装置Ⅱ9、刀柄螺母10和固定罩11组成的,其特征在于:固定罩11安装在刀柄螺母10上,锁紧装置Ⅰ8安装在固定罩11一侧下方的连接孔中,锁紧装置Ⅱ9安装在固定罩11一侧上方的连接孔中,伸缩微距激光测量装置Ⅰ3垂直固定在固定罩11的一个侧面上,伸缩微距激光测量装置Ⅱ7与伸缩微距激光测量装置Ⅰ3呈90度夹角垂直固定在固定罩11的另一个侧面上,全极性霍尔开关2固定在与伸缩微距激光测量装置Ⅱ7固定面相对的固定罩11的侧面上,蓝牙传输模块4、锂电池5和ARM微处理器6散布固定在与全极性霍尔开关2固定相邻的固定罩11的侧面上,磁性固定杆1与全极性霍尔开关2成对使用。
所述的固定罩11,其特征在于:固定罩11是由相对称的两部分组成,一端通过铰链连接,整体横截面呈正八边形,固定罩的内壁加工有6组突起特征,每组突起特征有3部分组成,上端为半径稍大的半圆柱状突起,中部为半圆柱状突起,下部为半径与中部半圆柱半径相等的球面突起。
所述的刀柄螺母10,其特征在于:刀柄螺母10的外币上加工有6组凹槽特征,每组凹槽特征有2部分组成,上端为半圆柱状凹槽,下面为半径与半圆柱半径相等的球面凹槽。
所述的锁紧装置Ⅰ8是由锁紧螺母Ⅰ804、锁紧螺钉Ⅰ803、销钉Ⅰ802和锁紧把手Ⅰ801组成的,其特征在于:锁紧螺母Ⅰ804安装在锁紧螺钉Ⅰ803有螺纹的一端,锁紧把手Ⅰ801通过销钉Ⅰ802和锁紧螺钉Ⅰ803的另一端连接。
所述的伸缩微距激光测量装置Ⅱ7是由外套Ⅱ703、内杆Ⅱ702和微距激光测距传感器Ⅱ701组成的,其特征在于:标有长度刻度尺的的内杆Ⅱ702上端固定在外套Ⅱ703上,微距激光测距传感器Ⅱ701固定在内杆Ⅱ702的下端。
所述的磁性固定杆1是由强力磁铁103、固定杆102和永磁长铁101组成的,其特征在于:强力磁铁103固定在固定杆101的上端,永磁长铁102固定在固定杆101的下端。
当该装置工作时,磁力固定杆1通过强力磁铁103固定在主轴外套上,刀柄螺母10通过弹簧夹把整体立铣刀安装刀柄上,然后整体安装在机床主轴上,调整伸缩微距激光测量装置Ⅰ3和伸缩微距激光测量装置Ⅱ7的测量高度,刀具每旋转一圈,全极性霍尔开关2会受磁性固定杆1上的永磁长铁101的触发,ARM微处理器6控制伸缩微距激光测量装置Ⅰ3和伸缩微距激光测量装置Ⅱ7测量一次刀具两个方向的变形量,测量完成的数据由蓝牙传输模块4实时传输给计算机进行处理。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置,是由磁性固定杆、全极性霍尔开关、伸缩微距激光测量装置Ⅰ、蓝牙传输模块、锂电池、ARM微处理器、伸缩微距激光测量装置Ⅱ、锁紧装置Ⅰ、锁紧装置Ⅱ、刀柄螺母和固定罩组成的,其特征在于:固定罩安装在刀柄螺母上,锁紧装置Ⅰ安装在固定罩一侧下方的连接孔中,锁紧装置Ⅱ安装在固定罩一侧上方的连接孔中,伸缩微距激光测量装置Ⅰ垂直固定在固定罩的一个侧面上,伸缩微距激光测量装置Ⅱ与伸缩微距激光测量装置Ⅰ呈90度夹角垂直固定在固定罩的另一个侧面上,全极性霍尔开关固定在与伸缩微距激光测量装置Ⅱ固定面相对的固定罩的侧面上,蓝牙传输模块、锂电池和ARM微处理器散布固定在与全极性霍尔开关固定相邻的固定罩的侧面上,磁性固定杆与全极性霍尔开关成对使用;
所述的锁紧装置Ⅰ是由锁紧螺母Ⅰ、锁紧螺钉Ⅰ、销钉Ⅰ和锁紧把手Ⅰ组成的,其特征在于:锁紧螺母Ⅰ安装在锁紧螺钉Ⅰ有螺纹的一端,锁紧把手Ⅰ通过销钉Ⅰ和锁紧螺钉Ⅰ的另一端连接;
所述的伸缩微距激光测量装置Ⅰ是由外套Ⅰ、内杆Ⅰ和微距激光测距传感器Ⅰ组成的,其特征在于:标有长度刻度尺的的内杆Ⅰ上端固定在外套Ⅰ上,微距激光测距传感器Ⅰ固定在内杆Ⅰ的下端;
所述的伸缩微距激光测量装置Ⅱ是由外套Ⅱ、内杆Ⅱ和微距激光测距传感器Ⅱ组成的,其特征在于:标有长度刻度尺的的内杆Ⅱ上端固定在外套Ⅱ上,微距激光测距传感器Ⅱ固定在内杆Ⅱ的下端;
所述的磁性固定杆是由强力磁铁、固定杆和永磁长铁组成的,其特征在于:强力磁铁固定在固定杆的上端,永磁长铁固定在固定杆的下端。
2.所述的固定罩,其特征在于:固定罩是由相对称的两部分组成,一端通过铰链连接,整体横截面呈正八边形,固定罩的内壁加工有6组突起特征,每组突起特征有3部分组成,上端为半径稍大的半圆柱状突起,中部为半圆柱状突起,下部为半径与中部半圆柱半径相等的球面突起。
3.所述的刀柄螺母,其特征在于:刀柄螺母的外币上加工有6组凹槽特征,每组凹槽特征有2部分组成,上端为半圆柱状凹槽,下面为半径与半圆柱半径相等的球面凹槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710041897.6A CN106705878B (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710041897.6A CN106705878B (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106705878A true CN106705878A (zh) | 2017-05-24 |
CN106705878B CN106705878B (zh) | 2017-08-29 |
Family
ID=58907031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710041897.6A Active CN106705878B (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106705878B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108955507A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-12-07 | 上海理工大学 | 识别人体肢体运动意图的传感器 |
CN113172477A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-27 | 南京晓庄学院 | 一种机器人螺旋铣孔铣刀偏心量在线测控装置及测控方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08197386A (ja) * | 1995-01-13 | 1996-08-06 | Toshio Sumii | 歯科補綴物用倣い切削盤 |
DE102008055977A1 (de) * | 2008-11-05 | 2010-05-12 | Technische Universität Darmstadt | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Verformung eines rotierenden spanenden Werkzeugs |
CN101706333A (zh) * | 2008-12-26 | 2010-05-12 | 浙江吉利汽车有限公司 | 镗杆的夹紧力测定方法 |
CN103358183A (zh) * | 2013-07-09 | 2013-10-23 | 上海理工大学 | 在线测量铣削刀具变形的装置及方法 |
CN103499306A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-08 | 李腾飞 | 一种基于双脉冲激光器的面铣刀具端面变形测量装置 |
CN103894883A (zh) * | 2014-04-01 | 2014-07-02 | 西北工业大学 | 刀具变形测量夹具以及利用该夹具进行刀具变形在线测量方法 |
CN104439496A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-25 | 江苏大学 | 一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置 |
-
2017
- 2017-01-20 CN CN201710041897.6A patent/CN106705878B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08197386A (ja) * | 1995-01-13 | 1996-08-06 | Toshio Sumii | 歯科補綴物用倣い切削盤 |
DE102008055977A1 (de) * | 2008-11-05 | 2010-05-12 | Technische Universität Darmstadt | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Verformung eines rotierenden spanenden Werkzeugs |
CN101706333A (zh) * | 2008-12-26 | 2010-05-12 | 浙江吉利汽车有限公司 | 镗杆的夹紧力测定方法 |
CN103358183A (zh) * | 2013-07-09 | 2013-10-23 | 上海理工大学 | 在线测量铣削刀具变形的装置及方法 |
CN103499306A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-08 | 李腾飞 | 一种基于双脉冲激光器的面铣刀具端面变形测量装置 |
CN103894883A (zh) * | 2014-04-01 | 2014-07-02 | 西北工业大学 | 刀具变形测量夹具以及利用该夹具进行刀具变形在线测量方法 |
CN104439496A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-25 | 江苏大学 | 一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108955507A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-12-07 | 上海理工大学 | 识别人体肢体运动意图的传感器 |
CN113172477A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-27 | 南京晓庄学院 | 一种机器人螺旋铣孔铣刀偏心量在线测控装置及测控方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106705878B (zh) | 2017-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109357631B (zh) | 一种基于激光位移传感器的测量系统中心标定方法 | |
CN102384732B (zh) | 交点内置正交回转轴轴线共面度检测装置及精度检测方法 | |
CN103234481A (zh) | 一种金刚石刀具刀尖圆弧圆度的高效高精度检测装置 | |
CN104101309B (zh) | 基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统 | |
CN201166539Y (zh) | 内孔测量装置 | |
CN106705878B (zh) | 一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置 | |
CN101551224B (zh) | 多功能测量表架 | |
CN102494621A (zh) | 一种大尺寸轴类零件外径测量仪 | |
CN103292700A (zh) | 机器视觉测量系统空间一般位置姿态计量基准 | |
CN203322672U (zh) | 一种三维测量仪微调工作平台 | |
CN205415074U (zh) | 一种刀库及机械手综合性能测试平台 | |
CN103884251B (zh) | 不规则工件的激光加工焦距测量装置 | |
CN117260389A (zh) | 多传感器融合驱动的大型深孔零件形状误差在位测量系统 | |
CN102175119B (zh) | 一种用于光学元件检测的三轴旋转工作平台 | |
CN104614112A (zh) | 组合式高精度三轴力传感器 | |
CN108061503B (zh) | 一种在测长仪上检测锥形部件外径的方法 | |
CN203249590U (zh) | 机器视觉测量系统空间一般位置姿态计量基准 | |
CN202667685U (zh) | 一种车床偏心零件的辅助找正装置 | |
CN104197853A (zh) | 一种接触式扫描测头及其测量方法 | |
WO2022027929A1 (zh) | 一种可实现单轴、双轴及三轴力检测功能的机械柔性机构 | |
CN209116910U (zh) | 一种多功能形位误差测量仪 | |
CN203744878U (zh) | 一种异形工件的激光加工焦距测量装置 | |
CN205748318U (zh) | 一种新型万向角度微调装置 | |
CN204389085U (zh) | 组合式高精度三轴力传感器 | |
CN103398805A (zh) | 一种螺旋片簧弹性支承的三维纳米测头 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |