CN106697869A - 刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置，该刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置包括换位安装板，换位安装板上设有翻转单元和换位单元，翻转单元位于定位装置的一侧并且与定位装置对应，翻转单元将密封圈送到换位单元的上方，换位单元将密封圈推送到定位装置处；翻转单元包括固定在换位安装板上平面的环形齿条安装座，环形齿条安装座上设有圆孔，环形齿条安装座的上平面位于圆孔的外围固定有环形齿条，换位安装板的下平面固定有电机安装座，电机安装座的下平面固定有电机。通过上述方式，本发明结构简单，操作简便，翻转单元将工件翻转后，换位单元自动对工件换位，实现了翻转和换位两种作用，代替了人工的操作。

Description

刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置。

背景技术

刹车泵由弹簧、密封圈、密封套等零部件组成，在密封圈的上料过程中，需要用到翻转换位装置，现有的翻转换位装置结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的翻转换位装置予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置，结构简单，操作简便，翻转单元将工件翻转后，换位单元自动对工件换位，实现了翻转和换位两种作用，代替了人工的操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置，该刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置包括换位安装板，换位安装板上设有翻转单元和换位单元，翻转单元位于定位装置的一侧并且与定位装置对应，翻转单元将密封圈送到换位单元的上方，换位单元将密封圈推送到定位装置处；翻转单元包括固定在换位安装板上平面的环形齿条安装座，环形齿条安装座上设有圆孔，环形齿条安装座的上平面位于圆孔的外围固定有环形齿条，换位安装板的下平面固定有电机安装座，电机安装座的下平面固定有电机，电机的转轴穿过电机安装座后通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的上端穿过换位安装板后通过油套固定有旋转板，旋转板位于环形齿条安装座的圆孔内，旋转板的下平面阵列有四个滚轮安装板，四块滚轮安装板上均安装有滚轮，四个滚轮均与换位安装板的上平面贴合，旋转板的上平面固定有四个换位直线轴承座，四个换位直线轴承座与四块滚轮安装板对应，四个换位直线轴承座内均插装有一根换位旋转轴，四根换位旋转轴均穿过与之对应的换位直线轴承座，四根换位旋转轴上均固定有一个齿轮，四个齿轮均与环形齿条啮合，四根换位旋转轴上位于齿轮的外侧均设有换位组件，四个换位组件的结构相同，换位安装板的上平面通过支撑板固定有弧形导向板，弧形导向板的弧长与两个相邻的换位组件之间的弧线长度相同；

优选的是，换位组件包括套装在换位旋转轴上的导向板，换位旋转轴上位于导向板的外侧固定有弹簧连接板，导向板上位于换位旋转轴的两侧均固定有与换位旋转轴平行的换位导向轴，两根换位导向轴穿过弹簧连接板后通过油套固定有工件放置块，工件放置块上设有开口朝外的“U”形放置槽，工件放置块上固定有盖板，盖板将工件放置块上的“U”形放置槽盖住，盖板上设有两个开口朝外的 “U”形开口通槽，两个“U”形开口通槽对称设置，两根换位导向轴上均套装有弹簧，弹簧的两端分别与导向板和弹簧连接板的相对内侧面固定；

优选的是，换位单元包括通过支柱固定在换位安装板下平面的直线导轨安装板，直线导轨安装板的上平面固定有两个横向的直线导轨，两个直线导轨的滑块上固定有滑板，滑板的上平面通过加强筋固定有与之垂直的升降轴承座安装板，升降轴承座安装板的外侧面固定有两个纵向的升降轴承座，换位安装板上设有与两个升降轴承座对应的导向通槽，直线导轨安装板上设有与两个升降轴承座对应的升降轴避让通槽，直线导轨安装板的下平面固定有一块纵向的推拉气缸安装板和两块纵向的升降导向板，两块升降导向板位于推拉气缸安装板的一侧，两块升降导向板对称设置并且均设有一个直角导向滑道，两块升降导向板 上的直角导向滑道对称设置，推拉气缸安装板上安装有水平的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装板后通过浮动接头固定有换位导向板安装块，换位导向板安装块上固定有换位导向板，换位导向板上位于推拉气缸活塞杆的两侧通过油套固定有与推拉气缸平行的横向换位导向轴，两根横向换位导向轴均穿过推拉气缸安装板，换位导向板上相对于两根横向换位导向轴的另一面固定有两块与换位导向板垂直的换位导向块，两块换位导向块上均设有一个向外倾斜的导向通道，两块换位导向块上的导向通道对称设置，两块换位导向块上的导向通道内插装有一根升降导向轴，升降导向轴的两端分别穿过两块升降导向板上的直角导向滑道，升降导向轴上固定有与两个升降轴承座对应的升降轴，两根升降轴分别位于两块换位导向块的外侧，两根升降轴的上端依次穿过与之对应的升降轴避让通槽、升降轴承座和导向通槽后固定有升降轴连接块，两块升降轴连接块的侧面固定有换位板，换位板上设有开口向上的“U”形换位开口。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置，结构简单，操作简便，翻转单元将工件翻转后，换位单元自动对工件换位，实现了翻转和换位两种作用，代替了人工的操作。

附图说明

图1是本发明刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置的结构示意图；

图2是本发明刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置的翻转单元的结构示意图；

图3是本发明刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置的翻转单元的部分示意图；

图4是本发明刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置的换位单元的结构示意图；

图5是本发明刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置的换位单元的部分示意图之一；

图6是本发明刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置的换位单元的部分示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置，该刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置包括换位安装板40，换位安装板40上设有翻转单元411和换位单元412，翻转单元411位于定位装置42的一侧并且与定位装置42对应，翻转单元411将密封圈送到换位单元412的上方，换位单元412将密封圈推送到定位装置42处；翻转单元411包括固定在换位安装板40上平面的环形齿条安装座4111，环形齿条安装座4111上设有圆孔，环形齿条安装座4111的上平面位于圆孔的外围固定有环形齿条4112，换位安装板40的下平面固定有电机安装座4113，电机安装座4113的下平面固定有电机4114，电机4114的转轴穿过电机安装座4113后通过联轴器连接有旋转轴4115，旋转轴4115的上端穿过换位安装板40后通过油套固定有旋转板4116，旋转板4116位于环形齿条安装座4111的圆孔内，旋转板4116的下平面阵列有四个滚轮安装板4117，四块滚轮安装板4117上均安装有滚轮4118，四个滚轮4118均与换位安装板40的上平面贴合，旋转板4116的上平面固定有四个换位直线轴承座4119，四个换位直线轴承座4119与四块滚轮安装板4117对应，四个换位直线轴承座4119内均插装有一根换位旋转轴41110，四根换位旋转轴41110均穿过与之对应的换位直线轴承座4119，四根换位旋转轴41110上均固定有一个齿轮41111，四个齿轮41111均与环形齿条4112啮合，四根换位旋转轴41110上位于齿轮41111的外侧均设有换位组件4110，四个换位组件4110的结构相同，换位安装板40的上平面通过支撑板固定有弧形导向板41112，弧形导向板41112的弧长与两个相邻的换位组件4110之间的弧线长度相同；

换位组件4110包括套装在换位旋转轴41110上的导向板41101，换位旋转轴41110上位于导向板41101的外侧固定有弹簧连接板41102，导向板41101上位于换位旋转轴41110的两侧均固定有与换位旋转轴41110平行的换位导向轴41103，两根换位导向轴41103穿过弹簧连接板41102后通过油套固定有工件放置块41104，工件放置块41104上设有开口朝外的“U”形放置槽，工件放置块41104上固定有盖板41105，盖板41105将工件放置块41104 上的“U”形放置槽盖住，盖板41105上设有两个开口朝外的 “U”形开口通槽，两个“U”形开口通槽对称设置，两根换位导向轴41103上均套装有弹簧，弹簧的两端分别与导向板41101和弹簧连接板41102的相对内侧面固定；

换位单元412包括通过支柱固定在换位安装板40下平面的直线导轨安装板4121，直线导轨安装板4121的上平面固定有两个横向的直线导轨4122，两个直线导轨4122的滑块上固定有滑板4123，滑板4123的上平面通过加强筋固定有与之垂直的升降轴承座安装板4124，升降轴承座安装板4124的外侧面固定有两个纵向的升降轴承座4125，换位安装板40上设有与两个升降轴承座4125对应的导向通槽4120，直线导轨安装板4121上设有与两个升降轴承座4125对应的升降轴避让通槽4126，直线导轨安装板4121的下平面固定有一块纵向的推拉气缸安装板4127和两块纵向的升降导向板4128，两块升降导向板4128位于推拉气缸安装板4127的一侧，两块升降导向板4128对称设置并且均设有一个直角导向滑道，两块升降导向板4128 上的直角导向滑道对称设置，推拉气缸安装板4127上安装有水平的推拉气缸4129，推拉气缸4129的活塞杆穿过推拉气缸安装板4127后通过浮动接头固定有换位导向板安装块41210，换位导向板安装块41210上固定有换位导向板41211，换位导向板41211上位于推拉气缸4129活塞杆的两侧通过油套固定有与推拉气缸4129平行的横向换位导向轴41212，两根横向换位导向轴41212均穿过推拉气缸安装板4127，换位导向板41211上相对于两根横向换位导向轴41212的另一面固定有两块与换位导向板41211垂直的换位导向块41213，两块换位导向块41213上均设有一个向外倾斜的导向通道，两块换位导向块41213上的导向通道对称设置，两块换位导向块41213上的导向通道内插装有一根升降导向轴41214，升降导向轴41214的两端分别穿过两块升降导向板4128上的直角导向滑道，升降导向轴41214上固定有与两个升降轴承座4125对应的升降轴41215，两根升降轴41215分别位于两块换位导向块41213的外侧，两根升降轴41215的上端依次穿过与之对应的升降轴避让通槽4126、升降轴承座4125和导向通槽4120后固定有升降轴连接块41216，两块升降轴连接块41216的侧面固定有换位板41217，换位板41217上设有开口向上的“U”形换位开口41218，“U”形换位开口41218位于换位旋转轴41110的下方。

本发明工作时，工件放置到工件放置块41104 上的“U”形放置槽内后，翻转单元411的电机4114带动旋转轴4115使得旋转板4116转动，旋转板4116转动使得齿轮41111转动，齿轮41111转动使得放有工件的换位组件4110沿着弧形导向板41112的内侧面转动至弧形导向板41112的末端，此时，放有工件的换位组件4110的工件放置块41104位于盖板41105的上方，换位单元412的推拉气缸4129将活塞杆缩回，推拉气缸4129的活塞杆缩回使得升降导向轴41214的两端分别在两块升降导向板4128 上的直角导向滑道内滑动，升降导向轴41214的两端分别在两块升降导向板4128 上的直角导向滑道内滑动使得两根升降轴41215向上滑动，两根升降轴41215向上滑动使得换位板41217向上滑动，换位板41217向上滑动使得“U”形换位开口41218将齿轮41111与导向板41101之间的换位旋转轴41110卡住，“U”形换位开口41218将齿轮41111与导向板41101之间的换位旋转轴41110卡住后，推拉气缸4129的活塞杆继续缩回使得升降导向轴41214的两端分别在两块升降导向板4128 上的直角导向滑道的横边内滑动，升降导向轴41214的两端分别在两块升降导向板4128 上的直角导向滑道的横边内滑动使得换位板41217带动导向板41101向前滑动，导向板41101向前滑动使得工件放置块41104向前滑动。

本发明一种刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置，结构简单，操作简便，翻转单元将工件翻转后，换位单元自动对工件换位，实现了翻转和换位两种作用，代替了人工的操作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置，其特征在于：该刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置包括换位安装板，换位安装板上设有翻转单元和换位单元，翻转单元位于定位装置的一侧并且与定位装置对应，翻转单元将密封圈送到换位单元的上方，换位单元将密封圈推送到定位装置处；翻转单元包括固定在换位安装板上平面的环形齿条安装座，环形齿条安装座上设有圆孔，环形齿条安装座的上平面位于圆孔的外围固定有环形齿条，换位安装板的下平面固定有电机安装座，电机安装座的下平面固定有电机，电机的转轴穿过电机安装座后通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的上端穿过换位安装板后通过油套固定有旋转板，旋转板位于环形齿条安装座的圆孔内，旋转板的下平面阵列有四个滚轮安装板，四块滚轮安装板上均安装有滚轮，四个滚轮均与换位安装板的上平面贴合，旋转板的上平面固定有四个换位直线轴承座，四个换位直线轴承座与四块滚轮安装板对应，四个换位直线轴承座内均插装有一根换位旋转轴，四根换位旋转轴均穿过与之对应的换位直线轴承座，四根换位旋转轴上均固定有一个齿轮，四个齿轮均与环形齿条啮合，四根换位旋转轴上位于齿轮的外侧均设有换位组件，四个换位组件的结构相同，换位安装板的上平面通过支撑板固定有弧形导向板，弧形导向板的弧长与两个相邻的换位组件之间的弧线长度相同。

2.根据权利要求1所述的刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置，其特征在于：换位组件包括套装在换位旋转轴上的导向板，换位旋转轴上位于导向板的外侧固定有弹簧连接板，导向板上位于换位旋转轴的两侧均固定有与换位旋转轴平行的换位导向轴，两根换位导向轴穿过弹簧连接板后通过油套固定有工件放置块，工件放置块上设有开口朝外的“U”形放置槽，工件放置块上固定有盖板，盖板将工件放置块 上的“U”形放置槽盖住，盖板上设有两个开口朝外的 “U”形开口通槽，两个“U”形开口通槽对称设置，两根换位导向轴上均套装有弹簧，弹簧的两端分别与导向板和弹簧连接板的相对内侧面固定。

3.根据权利要求1所述的刹车泵密封圈上料机的翻转换位装置，其特征在于：换位单元包括通过支柱固定在换位安装板下平面的直线导轨安装板，直线导轨安装板的上平面固定有两个横向的直线导轨，两个直线导轨的滑块上固定有滑板，滑板的上平面通过加强筋固定有与之垂直的升降轴承座安装板，升降轴承座安装板的外侧面固定有两个纵向的升降轴承座，换位安装板上设有与两个升降轴承座对应的导向通槽，直线导轨安装板上设有与两个升降轴承座对应的升降轴避让通槽，直线导轨安装板的下平面固定有一块纵向的推拉气缸安装板和两块纵向的升降导向板，两块升降导向板位于推拉气缸安装板的一侧，两块升降导向板对称设置并且均设有一个直角导向滑道，两块升降导向板 上的直角导向滑道对称设置，推拉气缸安装板上安装有水平的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装板后通过浮动接头固定有换位导向板安装块，换位导向板安装块上固定有换位导向板，换位导向板上位于推拉气缸活塞杆的两侧通过油套固定有与推拉气缸平行的横向换位导向轴，两根横向换位导向轴均穿过推拉气缸安装板，换位导向板上相对于两根横向换位导向轴的另一面固定有两块与换位导向板垂直的换位导向块，两块换位导向块上均设有一个向外倾斜的导向通道，两块换位导向块上的导向通道对称设置，两块换位导向块上的导向通道内插装有一根升降导向轴，升降导向轴的两端分别穿过两块升降导向板上的直角导向滑道，升降导向轴上固定有与两个升降轴承座对应的升降轴，两根升降轴分别位于两块换位导向块的外侧，两根升降轴的上端依次穿过与之对应的升降轴避让通槽、升降轴承座和导向通槽后固定有升降轴连接块，两块升降轴连接块的侧面固定有换位板，换位板上设有开口向上的“U”形换位开口。